JP2000316161A - 符号化装置及び方法 - Google Patents

符号化装置及び方法

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JP2000316161A
JP2000316161A JP2000108033A JP2000108033A JP2000316161A JP 2000316161 A JP2000316161 A JP 2000316161A JP 2000108033 A JP2000108033 A JP 2000108033A JP 2000108033 A JP2000108033 A JP 2000108033A JP 2000316161 A JP2000316161 A JP 2000316161A
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Japan
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frame
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image data
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Application number
JP2000108033A
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English (en)
Inventor
Katsumi Tawara
勝己 田原
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T9/00Image coding
    • G06T9/004Predictors, e.g. intraframe, interframe coding

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】適正なデータ量の量子化画像データを発生す
る。 【解決手段】符号化手段によって符号化された画像デー
タに、フレーム間符号化処理又はフレーム内符号化処理
を示す情報をマクロブロック単位で付加することによっ
て、符号化画像データを生成するようにしたことによ
り、過大なデータ量の量子化画像データを発生させない
ようにできる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は符号化装置及び方法
に関し、特に映像信号を高能率符号化して画像データに
変換処理する場合に適用して好適なものである。
【0002】
【従来の技術】従来、テレビ電話システム、会議電話シ
ステムにおいて、動画映像でなる映像信号をフレーム内
符号化データ及びフレーム間符号化データに高能率符号
化することにより、伝送容量に比較的厳しい制限がある
伝送路を通じて動画映像信号を伝送する映像信号伝送シ
ステムが提案されている(特開昭63-1183 号公報)。
【0003】すなわち、例えば第10図(A)に示すよ
うに、時点t=t1 、t2 、t3 ……において動画を構
成する各画像PC1、PC2、PC3……を伝送しよう
とする場合、映像信号には時間の経過に従って自己相関
が大きい特徴がある点を利用して伝送処理すべき画像デ
ータを圧縮処理することにより伝送効率を高めるような
処理をするもので、フレーム内符号化処理は画像PC
1、PC2、PC3……を例えば画素データを所定の基
準値と比較して差分を求めるような圧縮処理を実行し、
かくして各画像PC1、PC2、PC3……について同
一フレーム内における画素データ間の自己相関を利用し
て圧縮されたデータ量の画像データを伝送する。
【0004】またフレーム間符号化処理は、第10図
(B)に示すように、順次隣合う画像PC1及びPC
2、PC2及びPC3……間の画素データの差分でなる
画像データPC12、PC23……を求め、これを時点
t=t1 における初期画像PC1についてフレーム内符
号化処理された画像データと共に伝送する。
【0005】かくして画像PC1、PC2、PC3……
をそのすべての画像データを伝送する場合と比較して格
段的にデータ量が少ないディジタルデータに高能率符号
化して伝送路に送出することができる。
【0006】かかる映像信号の符号化処理は、第11図
に示す構成の画像データ発生装置1において実行され
る。
【0007】画像データ発生装置1は入力映像信号VD
を前処理回路2において処理することにより片フィール
ド落し処理及び片フィールドライン間引き処理等の処理
をした後、輝度信号及びクロマ信号を16画素(水平方向
に)×16画素(垂直方向に)分のデータでなる伝送単位
ブロック(これをマクロブロックと呼ぶ)データS11
に変換して画像データ符号化回路3に供給する。
【0008】画像データ符号化回路3は予測符号化回路
4において形成される予測現フレームデータS12を受
けてマクロブロックデータS11との差分を求めること
によってフレーム間符号化データを発生し(これをフレ
ーム間符号化モードと呼ぶ)、又はマクロブロックデー
タS11と基準値データとの差分を求めることによりフ
レーム内符号化データを形成してこれを差分データS1
3として変換符号化回路5に供給する。
【0009】変換符号化回路5はディスクリートコサイ
ン変換回路で構成され、差分データS13を直交変換す
る(すなわちディスクリートコサイン変換する)ことに
よって高能率符号化してなる変換符号化データS14を
量子化回路6に与えることにより量子化画像データS1
5を送出させる。
【0010】かくして量子化回路6から得られる量子化
画像データS15は可変長符号化回路を含んでなる再変
換符号化回路7において再度高能率符号化処理された
後、伝送画像データS16として伝送バッファメモリ8
に供給される。
【0011】これに加えて量子化画像データS15は予
測符号化回路4において逆量子化、逆変換符号化処理さ
れることより差分データに復号化された後予測前フレー
ムデータを差分データによって修正演算することにより
新たな予測前フレームデータを保存すると共に、マクロ
ブロックデータS11に基づいて形成される動き検出デ
ータによって予測符号化回路4に保存されている予測前
フレームデータを動き補償することにより予測現フレー
ムデータを形成して画像データ符号化回路3に供給でき
るようになされ、これにより現在伝送しようとするフレ
ーム(すなわち現フレーム)のマクロブロックデータS
11と予測現フレームデータS12との差分を差分デー
タS13として得るようになされている。
【0012】第11図の構成において、第10図につい
て上述した動画像を伝送する場合、先ず第10図(A)
の時点t1 において画像PC1の画像データがマクロブ
ロックデータS11として与えられたとき、画像データ
符号化回路3はフレーム内符号化モードになってこれを
フレーム内符号化処理された差分データS13として変
換符号化回路5に供給し、これにより量子化回路6、再
変換符号化回路7を介して伝送バッファメモリ8に伝送
画像データS16を供給する。
【0013】これと共に、量子化回路6の出力端に得ら
れる量子化画像データS15が予測符号化回路4におい
て予測符号化処理されることにより、伝送バッファメモ
リ8に送出された伝送画像データS16を表す予測前フ
レームデータが前フレームメモリに保持され、続いて時
点t2 において画像PC2を表すマクロブロックデータ
S11が画像データ符号化回路3に供給されたとき、予
測現フレームデータS12に動き補償されて画像データ
符号化回路3に供給される。
【0014】かくして時点t=t2 において画像データ
符号化回路3はフレーム間符号化処理された差分データ
S13を変換符号化回路5に供給し、これにより当該フ
レーム間の画像の変化を表す差分データが伝送画像デー
タS16として伝送バッファメモリ8に供給されると共
に、その量子化画像データS15が予測符号化回路4に
供給されることにより予測符号化回路4において予測前
フレームデータが形成、保存される。
【0015】以下同様の動作が繰り返されることによ
り、画像データ符号化回路3がフレーム間符号化処理を
実行している間、前フレームと現フレームとの間の画像
の変化を表す差分データだけが伝送バッファメモリ8に
順次送出されることになる。
【0016】伝送バッファメモリ8はこのようにして送
出されて来る伝送画像データS16を溜めておき、伝送
路9の伝送容量によって決まる所定のデータ伝送速度
で、溜めた伝送画像データS16を順次伝送データD
TRANS として引き出して伝送路9に伝送して行く。
【0017】これと同時に伝送バッファメモリ8は残留
しているデータ量を検出して当該残留データ量に応じて
変化する残量データS17を量子化回路6にフィードバ
ックして残量データS17に応じて量子化ステップサイ
ズを制御することにより、伝送画像データS16として
発生されるデータ量を調整することにより伝送バッファ
メモリ8内に適正な残量(オーバーフロー又はアンダー
フローを生じさせないようなデータ量)のデータを維持
できるようになされている。
【0018】因に伝送バッファメモリ8のデータ残量が
許容上限にまで増量して来たとき、残量データS17に
よって量子化回路6の量子化ステップSTPS(第12
図)のステップサイズを大きくすることにより、量子化
回路6において粗い量子化を実行させることにより伝送
画像データS16のデータ量を低下させる。
【0019】これとは逆に伝送バッファメモリ8のデー
タ残量が許容下限値まで減量して来たとき、残量データ
S17は量子化回路6の量子化ステップSTPSのステ
ップサイズを小さい値になるように制御し、これにより
量子化回路6において細かい量子化を実行させるように
することにより伝送画像データS16のデータ発生量を
増大させる。
【0020】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の画像
データ発生装置1は、伝送データDTRANS のデータ伝送
速度が伝送路9の伝送容量に基づいて制限されている伝
送条件に整合させながら有意画像情報を伝送する手段と
して、発生した画像データを伝送バッファメモリ8に溜
め込むようにすることにより常時伝送路9の伝送容量に
相当するデータ量の画像データを常時伝送路9の伝送容
量の分だけ引き出すことができるように構成されている
が、実際上伝送しようとする画像データによって表され
る信号値が大きい場合にはこれをそのまま量子化すれば
信号値が大きい分伝送バッファメモリ8に溜るデータ量
が過大になるおそれがあり、実用上適正なデータ量に圧
縮できるようにすることが望ましい。
【0021】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、量子化しようとする画像データに応じて適正なデー
タ量の量子化画像データを発生できるようにしようとす
るものである。
【0022】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、画像データを符号化することによ
って符号化画像データを生成する符号化装置において、
画像データを、マクロブロック単位で、フレーム内符号
化処理又はフレーム内符号化処理の何れかの符号化処理
タイプで符号化する符号化手段と、符号化手段によって
符号化された画像データに、フレーム間符号化処理又は
フレーム内符号化処理を示す情報をマクロブロック単位
で付加することによって、符号化画像データを生成する
手段とを設けるようにする。
【0023】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明をテレ
ビ電話に適用した場合の実施の形態を詳述する。
【0024】(G1)画像情報伝送システムの全体構成 第1図及び第2図において画像情報伝送システム21は
エンコーダ21A及びデコーダ21Bによって構成さ
れ、エンコーダ21Aは、入力映像信号VDINを入力回
路部22において前処理した後、アナログ/ディジタル
変換回路23において16×16画素分の画素データでなる
伝送単位ブロックデータ、すなわちマクロブロックMB
の画素データでなる入力画像データS21を画素データ
処理系SYM1に送り込むと共に、当該画素データ処理
系SYM1の各処理段においてマクロブロックMBを単
位として画素データが処理されるタイミングにおいて当
該処理されるデータに対応する処理情報データがヘッダ
データ処理系SYM2を介して順次伝送されて行くよう
になされ、かくして画素データ及びヘッダデータがそれ
ぞれ画素データ処理系SYM1及びヘッダデータ処理系
SYM2においてパイプライン方式によって処理されて
行く。
【0025】この実施例の場合、入力画像データS21
として順次送出されて来るマクロブロックデータは、第
3図に示すような手法でフレーム画像データFRMから
抽出される。
【0026】先ず1枚のフレーム画像データFRMは第
3図(A)に示すように2個(水平方向に)×6個(垂
直方向に)のブロックグループGOBに分割され、各ブ
ロックグループGOBが第3図(B)に示すように11個
(水平方向に)×3個(垂直方向に)のマクロブロック
MBを含むようになされ、各マクロブロックMBは第3
図(C)に示すように16×16画素分の輝度信号データY
00〜Y11(それぞれ8×8画素分の輝度信号データでな
る)及び輝度信号データY00〜Y11の全画素データに対
応する色信号データでなる色信号データCb 及びCr
含んでなる。
【0027】かくしてマクロブロックMBごとに送出さ
れる入力画像データS21は動き補償回路25に与えら
れ、動き補償回路25はヘッダデータ処理系SYM2に
対して設けられている動き補償制御ユニット26から与
えられる動き検出制御信号S22に応動して予測前フレ
ームメモリ27の予測前フレームデータS23と入力画
像データS21とを比較して動きベクトルデータMVD(x)
及びMVD(y)を検出して動き補償制御ユニット26に第1
のヘッダデータHD1(第4図)のデータとして供給す
ると共に、動き補償回路本体25Aにおいて予測前フレ
ームデータS23に対して動きベクトルデータMVD(x)及
びMVD(y)分の動き補償をすることにより予測現フレーム
データS24を形成して現在処理しようとしている入力
画像データS21でなる現フレームデータS25と共に
画像データ符号化回路28に供給する。
【0028】ここで動き補償制御ユニット26は、第4
図に示すように、第1のヘッダデータHD1として現在
処理しているマクロブロックごとに、フレーム画像デー
タFRMの伝送順序を表す伝送フレーム番号データTR C
ounterと、そのブロックグループGOB(第3図
(A))を表すブロックグループ番号データGOB addres
s と、そのうちのマクロブロックMBを表すマクロブロ
ック番号データMB addressとを付加することによって順
次画素データ処理系SYM1の各処理段に伝送されて行
くマクロブロックMBを表示するようになされていると
共に、当該処理対象マクロブロックMBの処理ないし処
理形式を表すフラグデータFLAGS と、当該マクロブロッ
クMBの動きベクトルデータMVD(x)及びMVD(y)と、その
評価値を表す差分データΣ|A−B|と形成する。
【0029】フラグデータFLAGS は第5図に示すよう
に、最大限1ワード(16ビット)分のフラグをもち得る
ようになされ、第0ビットには、当該処理対象マクロブ
ロックMBについて動き補償モードで処理すべきか否か
を表す動き補償制御フラグMC on/off がセットされる。
【0030】またフラグデータFLAGS の第1ビットに
は、当該処理対象マクロブロックMBをフレーム間符号
化モードで処理すべきであるか又はフレーム内符号化モ
ードで処理すべきであるかを表すフレーム間/フレーム
内フラグInter/Intra がセットされる。
【0031】またフラグデータFLAGS の第2ビットに
は、動き補償回路25のループフィルタ25Bを使用す
るか否かを表すフィルタフラグFilter on/off が設定さ
れる。
【0032】またフラグデータFLAGS の第3ビットに
は、当該処理対象マクロブロックに含まれるブロックデ
ータY00〜Cr (第3図(C))を伝送すべきであるか
否かを表す送信フラグCoded/Not-coded を設定できるよ
うになされている。
【0033】またフラグデータFLAGS の第4ビットに
は、当該処理対象マクロブロックMBを駒落しするか否
かを表す駒落しフラグDrop frame flag を設定し得るよ
うになされている。
【0034】またフラグデータFLAGS の第5ビットに
は、当該処理対象マクロブロックMBを強制リフレッシ
ュするか否かを表す強制リフレッシュフラグRefresh on
/offを設定できるようになされている。
【0035】またフラグデータFLAGS の第6ビットに
は、マクロブロックパワー評価フラグMBP appreciateを
設定できるようになされている。
【0036】また差分データΣ|A−B|は、現フレー
ムデータS25の現在処理しようとするマクロブロック
データAと、予測前フレームデータS23の検出用動き
ベクトルによって補償されたマクロブロックデータBと
の差分のうちの最小値を表し、これにより検出された動
きベクトルの評価をなし得るようになされている。
【0037】画像データ符号化回路28はフレーム内符
号化モードのとき動き補償回路25から与えられる現フ
レームデータS25をそのまま差分データS26として
変換符号化回路29に供給し、これに対してフレーム間
符号化モードのとき現フレームデータS25の画素デー
タと予測現フレームデータS24の画素データとの差分
でなる差分データS26を変換符号化回路29に供給す
る。
【0038】ヘッダデータ処理系SYM2には画像デー
タ符号化回路28に対応するようにフレーム間/フレー
ム内符号化制御ユニット30が設けられ、動き補償制御
ユニット26から供給されるヘッダデータHD1及び画
像データ符号化回路28から供給される演算データS3
1に基づいて、画像データ符号化回路28の符号化モー
ドを指定するためのフレーム間/フレーム内フラグInte
r/Intra (第5図)及び動き補償回路25のループフィ
ルタ25Bの動作を制御するためのフィルタフラグFilt
er on/off (第5図)とを得るのに必要なデータを演算
して第2のヘッダデータHD2としてフィルタ制御ユニ
ット31に送出する。
【0039】第2のヘッダデータHD2は、第4図に示
すように、ヘッダデータHD1を構成する伝送フレーム
番号データTR Counter〜差分データΣ|A−B|をその
まま引き継ぐと共に、フィルタ制御ユニット31におい
てフレーム間/フレーム内符号化モード切換信号S33
及びフィルタオン/オフ信号S34を形成するために必
要なパワーデータΣ (A)2 (L)及びΣ(A)2(H)、
Σ(A−B)2(L)及びΣ(A−B)2(H)、Σ(A−
FB)2(L)及びΣ(A−FB)2(H)、Σ(A)をフ
レーム間/フレーム内符号化制御ユニット30において
付加されるようになされている。
【0040】ここで、パワーデータΣ(A)2(L)及び
Σ(A)2(H)は現フレームデータS25のマクロブロ
ック画素データAの2乗和の下位ビット及び上位ビット
を表し、パワーデータΣ(A−B)2(L)及びΣ(A−
B)2(H)は現フレームデータS25のマクロブロック
画素データAとループフィルタ25Bを介さずに形成さ
れた予測現フレームデータS24のマクロブロック画素
データBとの差分A−Bの2乗和の下位ビット及び上位
ビットを表し、パワーデータΣ(A−FB)2(L)及び
Σ(A−FB)2(H)は現フレームデータS25のマク
ロブロック画素データAとループフィルタ25Bを介し
て形成された予測現フレームデータS24のマクロブロ
ック画素データFBとの差分A−FBの2乗和の下位ビ
ット及び上位ビットを表し、パワーデータΣ(A)は現
フレームデータS25のマクロブロック画素データAの
和を表し、それぞれ処理するデータの大きさを評価する
ためにデータ量をパワー値として表現したもの(2乗和
は符号に無関係な値として求めた)である。
【0041】フィルタ制御ユニット31は、フレーム間
/フレーム内符号化制御ユニット30から渡された第2
のヘッダデータHD2と、伝送バッファメモリ32から
供給される残量データS32とに基づいて、画像データ
符号化回路28に対してフレーム間/フレーム内符号化
モード切換信号S33を送出すると共に、ループフィル
タ25Bに対してフィルタオン/オフ信号S34を送出
し、さらに当該フィルタオン/オフ信号S34の内容を
表すフィルタフラグFilter on/off を第2のヘッダデー
タHD2に付加して第3のヘッダデータHD3としてス
レショルド制御ユニット35に渡す。
【0042】ここでフィルタ制御ユニット31は第1
に、フレーム間符号化処理をした場合の伝送データ量の
方がフレーム内符号化処理をした場合の伝送データ量よ
り大きくなったとき画像データ符号化回路28をフレー
ム内符号化モードに制御する。
【0043】またフィルタ制御ユニット31は第2に、
フレーム間符号化モードで処理をしている状態において
ループフィルタ25Bにおける処理を受けた予測現フレ
ームデータS24より当該処理を受けない予測現フレー
ムデータS24の方が差分値が小さい場合には、フィル
タオン/オフ信号S34によってフィルタリング動作を
させないようにループフィルタ25Bを制御する。
【0044】またフィルタ制御ユニット31は第3に、
強制リフレッシュモードになったとき、フレーム間/フ
レーム内符号化モード切換信号S33によって画像デー
タ符号化回路28をフレーム内符号化モードに切り換え
る。
【0045】さらにフィルタ制御ユニット31は第4
に、伝送バッファメモリ32から供給される残量データ
S32に基づいて伝送バッファメモリ32がオーバーフ
ローするおそれがある状態になったとき、これを検出し
て駒落し処理をすべきことを命令するフラグを含んでな
る第3のヘッダデータHD3をスレショルド制御ユニッ
ト35に送出する。
【0046】かくして画像データ符号化回路28は現フ
レームデータS25と予測現フレームデータS24との
差分が最も小さくなるようなモードで符号化してなる差
分データS26を変換符号化回路29に供給する。
【0047】第3のヘッダデータHD3は、第4図に示
すように、ヘッダデータHD2から伝送フレーム番号デ
ータTR Counter〜動きベクトルデータMVD(x)及びMVD(y)
を引き継ぐと共に、フィルタ制御ユニット31において
ブロックデータY00〜Cr に対応する6ビット分のフィ
ルタフラグFilter on/off を付加される。
【0048】変換符号化回路29はディスクリートコサ
イン変換回路でなり、 ディスクリートコサイン変換後
のディスクリートコサイン変換係数値を6個のブロック
00、Y01、Y10、Y11、Cb 、Cr ごとにジグザグス
キャンしてなる変換符号化データS35として伝送ブロ
ック設定回路34に送出する。
【0049】伝送ブロック設定回路34は変換符号化デ
ータS35として送出されて来る6個のブロックデータ
00〜Cr (第3図(C))について、それぞれ先頭の
係数データからn個までの2乗和を演算して当該演算結
果をパワー検出データS36としてスレショルド制御ユ
ニット35に渡す。
【0050】このときスレショルド制御ユニット35は
各ブロックデータY00〜Cr ごとにパワー検出データS
36を所定のスレショルドと比較し、パワー検出データ
S36が当該スレショルドより小さいとき当該ブロック
データの伝送を許容せず、これに対して大きいとき許容
することを表す6ビット分の送信可否フラグデータCB
PNを形成してこれをフィルタ制御ユニット31から渡
された第3のヘッダデータHD3に付加して第4のヘッ
ダデータHD4として量子化制御ユニット36に渡すと
共に、伝送ブロック設定回路34から対応するブロック
データY00〜C r を量子化回路37に送信ブロックパタ
ーン化データS37として送出させる。
【0051】ここで第4のヘッダデータHD4は第4図
に示すように、ヘッダデータHD3の伝送フレーム番号
データTR Counter〜フィルタフラグFilter on/off をそ
のまま引き継ぐと共に、スレショルド制御ユニット35
においてブロックY00〜Crに対応して発生する6ビッ
ト分の送信可否フラグCBPNが付加される。
【0052】量子化制御ユニット36はスレショルド制
御ユニット35から渡された第4のヘッダデータHD4
と、伝送バッファメモリ32から送出される残量データ
S32とに基づいて第6図に示す量子化ステップサイズ
決定処理ルーチンRT0を実行することにより量子化ス
テップサイズ制御信号S38を量子化回路37に与え、
これにより量子化回路37をマクロブロックMBに含ま
れるデータに適応した量子化ステップサイズで量子化処
理させ、その結果量子化回路37の出力端に得られる量
子化画像データS39を可変長符号化回路38に供給さ
せる。
【0053】これと共に量子化制御ユニット36は、第
4図に示すように、 第5のヘッダデータHD5とし
て、ヘッダデータHD4に基づいてブロックデータY00
〜Cr(第3図(C))にそれぞれ対応するフラグデー
タFLAGS 及び動きベクトルデータMVD(x)及びMVD(y)に分
離してこれを直列に配列させたデータを形成して可変長
符号化回路38及び逆量子化回路40に渡す。
【0054】ここで、ヘッダデータHD5は、第4図に
示すように、ヘッダデータHD4のうち伝送フレーム番
号データTR Counter〜マクロブロック番号データMB add
ressをそのまま引き継ぐと共に、量子化制御ユニット3
6において量子化サイズデータQNT と、ブロックデータ
00〜Cr に対するフラグデータFLAGS 、動きベクトル
データMVD(x)及びMVD(y)を付加する。
【0055】可変長符号化回路38はヘッダデータHD
5及び量子化画像データS39を可変長符号化処理して
伝送画像データS40を形成し、これを伝送バッファメ
モリ32に供給する。
【0056】可変長符号化回路38はブロックデータY
00〜Cr を可変長符号化する際に、対応するフラグデー
タFLAGS に基づいて「駒落し」、又は「送信不可」が指
定されているとき、当該ブロックデータを伝送画像デー
タS40として送出させずに捨てるような処理をする。
【0057】伝送バッファメモリ32は伝送画像データ
S40を溜め込んで行くと共に、これを所定の伝送速度
で読み出してマルチプレクサ41において音声データ発
生装置42から送出される伝送音声データS41と合成
して伝送路43に送出する。
【0058】逆量子化回路40は量子化回路37から送
出される量子化画像データS39をヘッダデータHD5
に基づいて逆量子化した後、当該逆量子化データS42
を逆変換符号化回路43に供給することにより逆変換符
号化データS43に変換させた後デコーダ回路44に供
給させ、かくして伝送画像データS40として送出され
た画像情報を表す符号化差分データS44を予測前フレ
ームメモリ27に供給させる。
【0059】このとき予測前フレームメモリ27は、符
号化差分データS44を用いてそれまで保存していた予
測前フレームデータを修正演算して新たな予測前フレー
ムデータとして保存する。
【0060】かくして第1図の構成のエンコーダ21A
によれば、ヘッダデータ処理系SYM2から供給される
ヘッダ情報に基づいて画素データ処理系SYM1におい
て画素データがマクロブロック単位でパイプライン処理
されて行くのに対して、これと同期するようにヘッダデ
ータ処理系SYM2においてヘッダデータを受け渡して
行くようにすることにより、ヘッダデータ処理系SYM
2の各処理段において必要に応じてヘッダデータを付加
又は削除することにより画素データを必要に応じて適応
処理できる。
【0061】デコーダ21Bは第2図に示すように、伝
送路43を介してエンコーダ21Aから伝送されて来る
伝送データをデマルチプレクサ51を介して伝送バッフ
ァメモリ52に受けると共に、伝送音声データS51を
音声データ受信装置53に受ける。
【0062】伝送バッファメモリ52に受けた画像デー
タは可変長逆変換回路54において受信画像データS5
2及びヘッダデータHD11に分離され、逆量子化回路
55において逆量子化データS53に逆量子化された後
逆変換符号化回路56においてデイスクリート逆変換処
理されて逆変換符号化データS54に逆変換される。
【0063】この逆変換符号化データS54は逆量子化
回路55において形成されたヘッダデータHD12と共
にデコーダ回路57に与えられ、符号化差分データS5
5としてフレームメモリ58に蓄積される。
【0064】かくしてフレームメモリ58には符号化差
分データS55に基づいて伝送されて来た画像データが
復号化され、当該復号化画像データS56がディジタル
/アナログ変換回路59においてアナログ信号に変換さ
れた後出力回路部60を介して出力映像信号VDOUT
して送出される。
【0065】(G2)量子化ステップサイズ決定処理 量子化制御ユニット36は第6図に示す量子化ステップ
サイズ決定処理ルーチンRT0をマクロブロックMBご
とに実行することによって現在処理しようとしているマ
クロブロックMBがもつ画像データの形式(これをマク
ロブロックタイプと呼ぶ)に適応するような量子化ステ
ップサイズQNT を選定して量子化ステップサイズ制御信
号S38として量子化回路37に供給することにより、
マクロブロックタイプによっては生ずるおそれがある画
質の乱れを生じさせないように量子化回路37を制御す
る。
【0066】この実施例の場合量子化回路37は第7図
に示すように、量子化ステップサイズQNT として上限値
QNT =31から下限値QNT =1までの段階を可変できるよ
うになされ、量子化制御ユニット36は伝送バッファメ
モリ32のデータ残量Bufferが量子化ステップサイズQN
T の可変制御範囲に相当する値、すなわち量子化サイズ
可制御範囲QCR の範囲に入るような適正の値になるよう
に量子化ステップサイズQNT の値をマクロブロックタイ
プMacro Block Typeに応じて適応制御する。
【0067】(G2-1)データ残量が過大の場合の処理 すなわち量子化制御ユニット36は第6図の量子化ステ
ップサイズ決定処理ルーチンRT0に入ると、ステップ
SP1において伝送バッファメモリ32の残量データBu
fferがマージンMargine と量子化サイズ可制御範囲QCR
との和より大きいか否かの判断をする。
【0068】ここで肯定結果が得られると、このことは
伝送バッファメモリ32のデータ残量Bufferが上限値を
超えていることを意味し、このとき量子可制御ユニット
36はステップSP2に移って量子化ステップサイズQN
T を最大値、すなわちQNT =31に設定するような量子化
ステップサイズ制御信号S38を量子化回路37に供給
した後、ステップSP3に移って現在設定した量子化ス
テップサイズQNT を前フレーム量子化ステップサイズPQ
NTとして保存する。
【0069】かくして量子化制御ユニット36は当該量
子化ステップサイズ決定処理ルーチンRT0をステップ
SP4において終了し、これにより量子化回路37にお
いて最も粗い量子化ステップサイズで変換符号化データ
S35の量子化を実行する。
【0070】この結果量子化回路37から発生される量
子化画像データS39のデータ量は最も小さい値に制御
されることにより、伝送バッファメモリ32のデータ残
量Bufferは低下して行く。
【0071】この動作はステップSP1において肯定結
果が得られる間繰り返し実行され、その結果やがて伝送
バッファメモリ32の残量データがマージンMargine 及
び量子化サイズ可制御範囲QCR の和QCR +Margine より
小さい値になる。
【0072】(G2-2)フレーム内符号化モードにおける処
理 このような状態になると、量子化制御ユニット36はス
テップSP1において否定結果が得られることによりス
テップSP5に移り、マクロブロックタイプMacro Bloc
k Typeがフレーム内符号化ブロックであり、かつ強制リ
フレッシュブロックではないブロックnot refresh bloc
k であるか否かの判断をする。
【0073】ここでマクロブロックタイプMacro Block
Typeは、第8図に示すように、スレショルド制御ユニッ
ト35から量子化制御ユニット36に渡されるヘッダデ
ータHD4に含まれるフラグデータFLAGS の第2ビッ
ト、第1ビット、第0ビットによって表されており、こ
れらのビットが「010」のときマクロブロックタイプ
はフレーム内符号化型Intra であり、「000」のとき
フレーム間符号化型Inter であり、「001」のときフ
ィルタ不使用動き補償型MC-not filtered であり、「1
01」のときフィルタ使用動き補償型MC-filtered にな
る。
【0074】そこでステップSP5において肯定結果が
得られたとき、このことはフラグデータFLAGS の第2、
第1、第0ビットが「000」であり、かつ第4ビット
の強制リフレッシュフラグrefresh が論理「0」の状態
にあることを表している。
【0075】ところでこのような状態は、マクロブロッ
クタイプがフィルタ内符号化を必要とする程前フレーム
に対する現フレームの変化が激しいことを意味してお
り、しかも現在は強制リフレッシュモードが指定されて
いないような条件下にあることを意味している。
【0076】このような条件下にあるとき量子化回路3
7において細かい量子化ステップサイズで量子化をすれ
ば量子化回路37から発生される量子化画像データS3
9のデータ量が極く大きい値になり、結局バッファメモ
リ32にオーバーフローが生ずるおそれが近づいている
と言って良い。
【0077】このとき量子化制御ユニット36はステッ
プSP6に移って量子化ステップサイズQNT を上限値QN
T =31に設定し、これにより量子化回路37から発生す
る量子化データS39のデータ量を抑制するような処理
を実行し、その結果伝送バッファメモリ32がオーバー
フローする状態の発生を未然に回避させる。
【0078】これに対してステップSP5において否定
結果が得られたとき、このことは処理対象マクロブロッ
クのタイプがフレーム内符号化型Intra ではないこと、
又はフレーム内符号化型Intra であっても強制リフレッ
シュの結果生じたものであることを表しており、このと
き量子化制御ユニット36はステップSP6の処理をせ
ずにこれをジャンプする。
【0079】(G2-3)強制リフレッシュモードにおける処
理 次に量子化制御ユニット36はステップSP7において
処理対象マクロブロックのタイプが強制リフレッシュ型
refresh block であるか否かの判断をする。
【0080】ここで肯定結果が得られると、このことは
強制リフレッシュをすべきことが指定されたことを表し
ており、このとき量子化制御ユニット36はステップS
P8に移って量子化ステップサイズQNT として前フレー
ムの量子化処理の際に用いられた前フレーム量子化ステ
ップサイズPQNTを設定し、これにより強制リフレッシュ
処理を実行すべきことが指定されたときには前フレーム
と同じ量子化ステップサイズで量子化を実行するように
する。
【0081】このようにすれば、強制リフレッシュ処理
を実行する際に、当該強制リフレッシュ処理をした際に
これが実用上目障りにならないように画質を変化させな
いようにすることができる。
【0082】因に強制リフレッシュは所定の周期でしか
も画像の内容とは無関係に実行されるので、画像の内容
には変化がないにもかかわらず前フレームと比較して量
子化ステップサイズの値が変化すると当該変化が目障り
になる場合が多い。
【0083】これに対して強制リフレッシュが指定され
たとき量子化ステップサイズの値を変更しないようにす
れば、当該リフレッシュの際に目障りな画像の変化を生
じさせないようにできる。
【0084】なお量子化ステップサイズの値として同じ
値を選定することに代えて少し小さい値を選定するよう
にしても上述の場合と同様の効果を得ることができる。
【0085】因に画像の変化がない状態において強制リ
フレッシュが指定されたとき、量子化ステップサイズを
大きくすれば、このことは復元画像の画質を劣化させる
ことになるのに対して、量子化ステップサイズを少し小
さくすれば、復元画像の画質を少し改善できることによ
り実用上人の目には画像の変化として感じさせないよう
にし得る。
【0086】これに対してステップSP7において否定
結果が得られると、このことは現在強制リフレッシュの
指定がされていないことを表しており、このとき量子化
制御ユニット36はステップSP8おける処理をせずに
これをジャンプする。
【0087】(G2-4)差分データのパワーが大きい場合の
処理 次に量子化制御ユニット36はステップSP9において
マクロブロックタイプがフレーム間符号化型Inter であ
りかつマクロブロックパワーMBP が所定のスレショルド
値Threshold より大きいか否かの判断をする。
【0088】ここで、マクロブロックパワーMBP は、
【0089】
【数1】
【0090】によって定義され、かくしてステップSP
9において肯定結果が得られると、このことは当該マク
ロブロックMBの画像データ、すなわち差分データのマ
クロブロックパワーMBP が大きいために、ある程度粗い
量子化ステップサイズで量子化して伝送しても復元画像
の画質が極端に劣化するような影響は生じない状態にあ
ることを意味する。
【0091】そこで量子化制御ユニット36はこのよう
な条件を満足するマクロブロックが変換符号化回路29
においてディスクリートコサイン変換されたときには、
これをステップSP9において確認してステップSP1
0に移って量子化ステップサイズQNT を最も粗い値、す
なわち上限値31に設定する。
【0092】これに対してマクロブロックパワーMBP が
それ程大きくないマクロブロックの変換符号化データS
35が送出された場合には、量子化制御ユニット36は
ステップSP10の処理をしないようにこれをジャンプ
する。
【0093】ところで、(1)式によって表されるマク
ロブロックパワーMBP は、変換符号化回路29における
ディスクリートコサイン変換処理の結果得られるディス
クリートコサイン変換係数Coeff(i)に基づいて各マ
クロブロックの重みを演算しようとするもので、当該デ
ィスクリートコサイン変換係数の重みはディスクリート
コサイン変換することによって得られた伝送信号の強さ
を表しており、従ってマクロブロックパワーMBP が大き
いことは信号伝送手段としての伝送信号の強さが大きい
から、これを若干圧縮して伝送しても受信側において外
来雑音に影響されることなく伝送情報を正しく再現でき
ることを表している。
【0094】そこでこのような場合量子化制御ユニット
36は量子化ステップサイズQNT を大きい値に変更する
ことにより量子化回路37において発生される量子化デ
ータS39のデータ量を圧縮することにより伝送路43
への負担を軽減するようにする。
【0095】因に変換符号化回路29を構成するディス
クリートコサイン変換回路は次式、
【0096】
【数2】
【0097】によってディスクリートコサイン変換を実
行すると共に、逆変換符号化回路56を形成するディス
クリートコサイン逆変換回路は次式、
【0098】
【数3】
【0099】によってディスクリートコサイン逆変換を
実行する。ここでx、yはマクロブロックにおける画素
の座標(左上隅の座標(0、0)とする)、u、vはデ
ィスクリートコサイン変換時の係数の座標を表す。
【0100】またu、v=0のとき、
【0101】
【数4】
【0102】になり、その他の場合には、
【0103】
【数5】
【0104】のようになる。
【0105】(2)式及び(3)式の変換は実際上、X
をマクロブロック内の画像データ行列、Cをディスクリ
ートコサイン変換時の変換行列とした場合、変換符号化
回路29においては先ず、画像データ行列Xを水平変換
することにより変換画像データ行列XC-1を得た後、次
に再度垂直変換処理をすることにより変換画像データ行
列C(X)C-1を得る。
【0106】かくして得られる変換画像データ行列C
(X)C-1は、第9図に示すように、係数C
oeff(1)、Coeff(2)、Coeff(3)……C
oeff(64)が8×8行列でなる変換係数行列として表す
ことができ、当該変換係数行列の各係数Coeff(i)
(i=1〜64)を時間の経過に従って変換行列の中から
i=1、2、3……64の順序でスキャンをしながら読み
出して行く。
【0107】かくして1マクロブロック分の画像データ
は変換行列を構成する変換係数Coe ff(i)(i=1〜
64)に変換され、これが時間直列的に配列された伝送デ
ータとして量子化回路37に供給されることになる。
【0108】かくして量子化回路37に供給される変換
係数データ列Coeff(1)、Coeff(2)……C
oeff(64)は、伝送しようとする情報を表していると共
に、伝送しようとする信号の強さをも表しており、従っ
て(1)式によって表されているように、変換係数デー
タ列Coeff(i)(i=1、2……64)に含まれるi=
1〜nまでの変換係数データの2乗は、伝送しようとす
る信号の強さを水平方向及び垂直方向の影響が等しくな
るように累積加算した値となり、結局(1)式はこれを
マクロブロックパワーMBP として定義していることにな
る。
【0109】実際上画像データをディスクリートコサイ
ン変換することにより第9図に示すような変換係数行列
を得た場合、左上隅部の変換係数Coeff(i)、すなわ
ち低次の変換係数にパワーが集中し、これに対して右下
隅部の変換係数、すなわち高次の変換係数には有意情報
が生じない傾向があり、かくしてディスクリートコサイ
ン変換によって伝送データの圧縮を実現できる。
【0110】従って第6図のステップSP9においてマ
クロブロックタイプMacro Block Typeがフレーム間符号
化型Inter であることを確認したとき、(1)式に基づ
いて得られるマクロブロックパワーMBP が所定のスレシ
ョルド値Threshold より大きいことを確認できれば、こ
のことは当該マクロブロックMBにおける差分データの
値が十分に大きく、従って粗い量子化をしても良いこと
を確認し得たことになる。そこでかかる判断に従ってス
テップSP10において量子化ステップサイズQNT を上
限値に選定すれば、当該差分データを比較的少ないデー
タ量によって伝送できることになる。
【0111】(G2-5)フレーム間符号化モードにおける処
理 量子化制御ユニット36は第6図のステップSP11に
おいて、マクロブロックタイプMacro Block Typeがフレ
ーム間符号化型Inter でありかつマクロブロックパワー
MBP が所定のスレショルド値Threshold より小さいこと
を確認したときステップSP12に移って量子化ステッ
プサイズQNT を前フレームにおいて使用された前フレー
ム量子化ステップサイズPQNTの 1/2の値に設定し、その
後ステップSP13において当該設定した量子化ステッ
プサイズQNT の値が下限値1より小さいか否かを判断
し、小さいときステップSP14において量子化ステッ
プサイズQNT を下限値1に再設定し直すと共に、1より
小さくない時には再設定することなくそのままの値を量
子化ステップサイズQNT として設定するような処理をす
る。
【0112】ここでマクロブロックパワーMBP は(1)
式について上述したように当該マクロブロックの画像デ
ータの差分データ信号の強さを表しているので、ステッ
プSP11において肯定結果が得られたときには当該差
分が小さいこと、従って画像の内容が前フレームの画像
と比較して変化が小さいことを表している。
【0113】このような画像データが得られた場合に
は、現在伝送しようとする画像は、前フレームの画像を
大幅に変更することなく部分的に手直しする程度の変化
しか生じていない状態にあることを表している。
【0114】そこで量子化制御ユニット36がステップ
SP12において前フレームの量子化処理結果に基づい
てその量子化ステップサイズPQNTを 1/2に細かくして現
フレームの量子化ステップサイズQNT として設定するよ
うにすれば、前フレームと比較して動きが少なくなった
現フレームに対して当該変化が少なくなった分量子化ス
テップサイズを細かくできることにより、一段と最適な
量子化ステップサイズに設定できることになる。
【0115】このような量子化ステップサイズの縮小化
処理はその後動きが少ない画像が続く限り量子化制御ユ
ニット36がステップSP11及びSP12において繰
り返し実行するので、結局動きが少ない画像を伝送し続
ける場合にはこれに適応するような値に量子化ステップ
サイズを収束させることができることになる。
【0116】かくするにつき、ステップSP13及びS
P14において量子化ステップサイズQNT を下限値1よ
り小さくさせないようにしたことにより、結局量子化制
御ユニット36は動きが少ない画像を伝送する場合には
量子化ステップサイズQNT を下限値に収束させた状態で
安定に量子化処理をできることになる。
【0117】これに対してステップSP11において否
定結果が得られたとき、量子化制御ユニット36は現在
伝送しようとする画像の変化が大きいと判断してステッ
プSP12、SP13、SP14の処理をせずにこれを
ジャンプする。
【0118】(G2-6)量子化制御ユニット36の動作 第6図において、第1に、伝送バッファメモリ32の残
量データBufferが上限値(QCF +Margin)を超えると、
量子化制御ユニット36はこれをステップSP1におい
て検出してステップSP2において量子化回路37の量
子化ステップサイズQNT を上限値31に設定し、これによ
り伝送バッファメモリ32のデータ残量データBufferを
低減させることにより上限値以下の状態に維持させるよ
うに制御する。
【0119】この状態において第2に、マクロブロック
タイプMacro Block Typeがフレーム内符号化型でかつ強
制リフレッシュブロックではないブロックデータが量子
化回路37に与えられたとき量子化制御ユニット36は
これをステップSP5において確認してステップSP6
において量子化回路37の量子化ステップサイズQNTを
上限値31に設定することにより伝送バッファメモリ32
がオーバーフローしないように制御する。
【0120】このような動作モードのとき量子化制御ユ
ニット36はステップSP7、SP9、SP11におい
てそれぞれ否定結果が得られることにより、ステップS
P6において設定した量子化ステップサイズをステップ
SP3において前フレーム量子化ステップサイズPQNTと
して設定した後当該処理手順を終了する。
【0121】第3に、量子化回路37に強制リフレッシ
ュブロック型のマクロブロックタイプをもつデータが与
えられたとき、量子化制御ユニット36は量子化ステッ
プサイズ決定処理ルーチンRT0においてステップSP
1−SP5−SP7のループによってこれを判断し、ス
テップSP8において量子化回路37の量子化ステップ
サイズQNT として前フレーム量子化ステップサイズPQNT
を設定し、これにより強制リフレッシュモードに入った
ときに伝送する画像の画質を前フレームの画像から変化
させないようにすることにより、強制リフレッシュ時に
目障りな画質の変化を生じさせないようにする。
【0122】このとき量子化制御ユニット36はステッ
プSP9、SP11においてそれぞれ否定結果が得られ
ることによりステップSP8において設定した量子化ス
テップサイズQNT をステップSP3において前フレーム
量子化ステップサイズPQNTとして設定して当該処理を終
了する。
【0123】第4に、量子化回路37にマクロブロック
パワーMBP が大きなマクロブロックの画像データが供給
されたとき、量子化制御ユニット36は量子化ステップ
サイズ決定処理ルーチンRT0においてステップSP1
−SP5−SP7−SP9のループによってこれを確認
し、ステップSP10において量子化回路37の量子化
ステップサイズQNT を上限値31に設定し、これにより、
量子化回路37において発生するデータ量を小さい値に
抑制し、その結果一段と効率良く画像データの伝送をさ
せるようにできる。
【0124】このとき量子化制御ユニット36はかかる
処理が終了した後、ステップSP11において否定結果
が得られることによりステップSP3においてステップ
SP10で設定された量子化ステップサイズQNT を前フ
レーム量子化ステップサイズPQNTとして設定し直した
後、当該処理ルーチンを終了する。
【0125】第5に、量子化回路37にフレーム間符号
化型でマクロブロックパワーMBP が小さいマクロブロッ
クデータが供給されたとき量子化制御ユニット36はこ
れを量子化ステップサイズ決定処理ルーチンRT0のス
テップSP1−SP5−SP7−SP9−SP11のル
ープによって確認し、ステップSP12において前フレ
ーム量子化ステップサイズPQNTの 1/2の値を量子化ステ
ップサイズQNT として設定することにより、量子化ステ
ップサイズを下限値1に収束させて行く。
【0126】かくしてマクロブロックパワーMBP に適用
して最適な量子化ステップサイズを設定することができ
る。
【0127】(G3)他の実施例 (1) 第6図のステップSP6及びSP10において量子
化ステップサイズQNT を上限値31に設定した場合につい
て述べたが、設定する量子化ステップサイズQNTとして
は上限値に限らず、その他の値を選定しても良く、要
は、粗い量子化を実行し得る大きさの粗量子化値を選定
するようにすれば良い。
【0128】(2) 第6図のステップSP9及びSP11
においてマクロブロックパワーMBP の大きさを判断する
につき、同じスレショルド値Threshold を選定するよう
にした場合について述べたが、これに代え、異なる値を
選定するようにしても上述の場合と同様の効果を得るこ
とができる。
【0129】(3) 第6図のステップSP12において量
子化ステップサイズQNT を前フレーム量子化ステップサ
イズPQNTから求めるにつき、その 1/2の値を設定するよ
うにした場合について述べたが、その比率は 1/2に限ら
ず必要に応じて他の値に変更しても良く、要は前フレー
ム量子化ステップサイズに対して所定の比率で縮小した
大きさの量子化ステップサイズに選定すれば良い。
【0130】(4) 第6図のステップSP13及びSP1
4において量子化ステップサイズQNTを下限値1に収束
させるようにした場合について述べたが、収束させる値
は下限値に限らず必要に応じてその他の値を選定するよ
うにしても良い。
【0131】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、符号化手
段によって符号化された画像データに、フレーム間符号
化処理又はフレーム内符号化処理を示す情報をマクロブ
ロック単位で付加することによって、符号化画像データ
を生成するようにしたことにより、常に適正なデータ量
の量子化画像データを発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による映像信号符号化方法を適用した画
像情報伝送システムを構成するエンコーダを示すブロッ
ク図である。
【図2】本発明による映像信号符号化方法を適用した画
像情報伝送システムを構成するデコーダを示すブロック
図である。
【図3】フレーム画像データの構成を示す略線図であ
る。
【図4】図1のヘッダデータ処理系を示すブロック図で
ある。
【図5】図4のフラグデータの構成を示す略線図であ
る。
【図6】図1の量子化制御ユニット36の量子化ステッ
プサイズ決定処理ルーチンを示すフローチャートであ
る。
【図7】図1の伝送バッファメモリ32の残量データの
変化を示す曲線図である。
【図8】マクロブロックタイプの類型を示す図表であ
る。
【図9】変換係数行列を示す図表である。
【図10】フレーム内/フレーム間符号化処理の説明に
供する略線図である。
【図11】従来の画像データ発生装置を示すブロック図
である。
【図12】その量子化ステップを示す曲線図である。
【符号の説明】
21……画像情報伝送システム、21A……エンコー
ダ、21B……デコーダ、25……動き補償回路、26
……動き補償制御ユニット、27……予測前フレームメ
モリ、28……画像データ符号化回路、29……変換符
号化回路、30……フレーム間/フレーム内符号化制御
ユニット、31……フィルタ制御ユニット、32……伝
送バッファメモリ、34……伝送ブロック設定回路、3
5……スレショルド制御ユニット、36……量子化制御
ユニット、37……量子化回路、38……可変長符号化
回路。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】画像データを符号化することによって符号
    化画像データを生成する符号化装置において、 上記画像データを、マクロブロック単位で、フレーム間
    符号化処理又はフレーム内符号化処理の何れかの符号化
    処理タイプで符号化する符号化手段と、 上記符号化手段によって符号化された画像データに、上
    記フレーム間符号化処理又はフレーム内符号化処理を示
    す情報をマクロブロック単位で付加することによって、
    上記符号化画像データを生成する手段とを具えたことを
    特徴とする符号化装置。
  2. 【請求項2】画像データを符号化することによって符号
    化画像データを生成する符号化方法において、 上記画像データを、マクロブロック単位で、フレーム間
    符号化処理又はフレーム内符号化処理の何れかの符号化
    処理タイプで符号化し、 上記符号化手段によって符号化された画像データに、上
    記フレーム間符号化処理又はフレーム内符号化処理を示
    す情報をマクロブロック単位で付加することによって、
    上記符号化画像データを生成することを特徴とする符号
    化方法。
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