JPH03244580A - インクリボン反転制御法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は印刷装置におけるスプール型インクリボン反転
制御法に関するものである。

〔発明の背景〕

両端がスプールまたはロールに固定されたスプール型イ
ンクリボンの反転（リボンスプールの巻き取る方向の切
り換え）は、インクリボンの終端を検出することにより
行われている。従来はインクリボンの終端を検出する方
法の一つに、第３図に示すように、インクリボンｌの両
端部近傍に終端検出用ハトメ２．３を設けると共に検出
アーム６．７とスイッチ８．９により構成される終端検
出機構４．５を設け、インクリボン１が終端に近づくと
、ハトメ２．３が検出アーム６．７に当たリ、スイッチ
８．９を作動させることにより、インクリボン１の終端
を検出し、この検出信号により、リボンスプール駆動制
御回路１０から、インクリボンモータ１１．１２を駆動
させることにより、リボンスプールの巻き取る方向の切
り換えを行っていた。しかし本方式を用いた場合、イン
クリボン１の両端部に終端検出用ハトメ２．３を設ける
必要があり、特殊仕様スプール型インクリボンしか使用
できないという問題があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、ス
プール型インクリボンの終端部に特殊仕様を必要としな
い、インクリボン反転方法を提供することである。

〔発明の概要〕

本発明は、スプール型インクリボンにおけるインクリボ
ンの長さに着目し、リボンスプール駆動制御回路部にマ
イクロコンピュータ（以下マイコンという）と、リボン
モータ回転検出回路と、インクリボン着脱検出機構及び
インクリボン着脱検出回路を付加することにより、印字
動作に移る前、インクリボンの長さを演算・記憶させ、
かつインクリボンの着脱情報を記憶し、印字動作中イン
クリボンの終端近傍でマイクロコンピュータからの指令
により、インクリボンを反転させるようにしたことを特
徴とするものである。

〔発明の実施例〕

第１図に本発明の実施例を示す。インクリボン１の終端
近傍での反転制御は、マイコン１３と、リボンモータ１
１．１２が回転しているか否かを検出する自己誘導起電
力検出回路１４と、インクリボン着脱検出機構１８から
のインクリボン１の着脱を検出するインクリボン着脱検
出回路１５と一対のリボンスプール１６．１７に各々対
応して接続されたリボンモータ１１．１２を駆動制御す
る駆動制御回路２０を有するリボンスプール駆動制御回
路１０により行われる。

次に本発明の一実施例の動作を説明する。第２図は第１
図の動作タイミングチャートを示す。印刷装置電源の立
ち上げ後の初期設定状態、または電源立ち上げ中の印字
停止状態において、スプール型インクリボン１をリボン
モータ１１．１２上に装着させると、リボン着脱検出機
構１８のスイッチ１９が動作し、インクリボン１の着脱
情報を出力し、マイコン１３は、インクリボン１が装着
されたことを記憶する。その後、駆動制御回路部１０に
おいて、インクリボン１を右方向へ巻き取る信号を出力
し、通常印字動作時の巻き取り速度より高速でリボンモ
ータ１１を駆動させる一方。

リボンモータ１１の駆動力により、インクリボン１の右
方向への移動が行なわれ、リボンモータ１２は右回転す
るため、起電力を発生する。インクリボン１が右側のリ
ボンスプール１６に全て巻き取られ移動が終了すると、
インクリボン１の右方向への移動が停止し、リボンモー
タ１２が停止することにより起電力がなくなったことを
前記自己誘導起電力検出回路１４が検出し、リボンモー
タ１１の駆動を停止する。この時点が、装着されたイン
クリボン１の長さをマイコン１３で演算・記憶させるた
めの必要情報である“始端”となる。次にリボンスプー
ル駆動制御回路１０は、インクリボン１を左方向へ巻き
取る信号を出力し、通常印字動作時の巻き取り速度より
高速でリボンモータ１２を駆動させると同時に、マイコ
ン１３のタイマを動作させ、インクリボン１の“始端″
からの長さを積算開始する一方、リボンモータ１２の駆
動力によりインクリボン１の左方向への移動が行われ、
リボンモータ１１は左回転するため、起電力を発生する
。インクリボン１が左側のリボンスプール１７に全て巻
き取られ移動が終了すると、インクリボン１の左方向へ
の移動が停止し、リボンモータ１１が停止することによ
り起電力がなくなったことを自己誘導起電力検出回路１
４が検出し、リボンモータ１２の駆動を停止するのと同
時に、マイコンのタイマを停止させ、インクボン１の長
さの演算を終了させる。この時点が、インクリボン１の
“終端”となり、マイコン１３で演算した、インクリボ
ン１の″始端”から１′終端”までの時間“Ｔ”となる
、しかし時間“Ｔ”は、通常印刷動作時の巻き取り速度
より高速でインクリボンモータ１２を駆動させている時
の値である。この値をマイコン１３で通常印字動作時の
インクリボン巻き取り速度で換算した値を“Ｔ１″とし
、マイコン１３が装着されているインクリボン１の長さ
を１１　Ｔ　Ｉ　Ｐ＋と記憶する。インクリボン１は、
通常印字動作を繰り返す上で伸び縮みがあることを考慮
し、マイコン１３に伸び縮みの変化量ＩＩ　Ｘ　Ｉ＋を
記憶させておき、通常印字動作に対応してのインクリボ
ン終端近傍での反転”Ｔｌ−Ｘ”値で制御する。

印字開始命令により、駆動制御回路１０は、インクリボ
ン１を右方向へ巻き取る信号を出力し、リボンモータ１
１を駆動させるのと同時に、マイコン１３のタイマを動
作させ印字動作を実行する。印字動作が進みマイコン１
３のタイマが“Ｔｌ−Ｘ”値となれば、インクリボン１
の終端近傍と見なして反転制御を行い、再びマイコン１
３のタイマを動作させ、繰り返し反転制御することが可
能である。

印字停止命令により印字が中断された場合、マイコン１
３のタイマは、この時点で止まりインクリボン１の始端
から印字中断時のタイマ値を記憶するのと同時に、イン
クリボン１の印字中断前の移動方向を記憶する。

次の印字開始命令が実行される間、マイコン１３は、常
にリボン着脱検出機構１８からのインクリボン１の着脱
情報を取り入れる。

印字開始命令が実行されると、印字停止中に、インクリ
ボン１が着脱されていなければ、マイコン１３は印字停
止命令により印字が中断された時点でのタイマ値から継
続して動作させ、インクリボン１の移動方向も印字が中
断される前の移動方向に継続とし、以降繰り返し反転制
御を実行する。印字停止中にリボン着脱検出機構１８か
らインクリボン１が着脱されたことが検出された場合は
インクリボン１の長さを再びマイコン１３で演算・記憶
させるための上記した長さ演算の動作行う。

以上の実施例のよれば、ハトメ２．３等の被検出部材を
有する特殊なインクリボン１を使用する必要がなく、ま
た終端検出アーム６．７及びスイッチ８．９が不要とな
り構成を簡略化でき、結果として安価なプリンタの提供
が可能となる。

前記インクリボン１は、周知の如く、図示しない印字ハ
ンマ及びプラテン間の狭いギャップを走行する。このた
めインクリボン１の長さ演算時に高速で走行させるとス
ムースに走行できない恐れがある。この場合にはプリン
タに通常備えられている用紙厚調整機構を利用し、印字
ハンマ及びプラテンの少なくとも一方を後退させて前記
ギャップを大きくしてやればよい。

またマイコン１３の前記記憶（Ｔｌ−Ｘ）を、インクリ
ボン１が１往復するごとに若干変化させるようにすれば
、インクリボン１の反転位置が毎回変化することになる
ので、インクリボン１の寿命を長くできる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、予めインクリボンの長さ
を演算して記憶し、この記憶値を元にしてインクリボン
を反転させるようにしたので、特殊なインクリボン及び
終端検出機構が不要となり、プリンタを安価に提供でき
るという効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明インクリボン反転制御法が適用されるプ
リンタの一実施例を示すブロック図を含む斜視図、第２
図は第１図の動作説明図タイムチャート、第３図は従来
の反転装置を備えたラインプリンタの一例を示す斜視図
である。 図において、１はインクリボン、１０はスプール駆動制
御回路、１１．１２はスプール駆動モータ、１３はマイ
コン、１４は自己誘導起電力検出回路、１５はリボン着
脱検出回路、１６．１７はスプール、１８はリボン着脱
検出機構、１９はスイッチである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、夫々モータによって駆動される一対のスプールと、
   両端が該スプールに固定され、印字位置に沿ってまたは
   横切って往復移動するインクリボンとを有するプリンタ
   において、 前記インクリボンの長さを検出して記憶するステップと
   、印字動作時のインクリボンの送り量を検出し、前記記
   憶値と等しくなった時に反転出力を発生するステップと
   からなることを特徴とするインクリボン反転制御法。 ２、前記インクリボンの長さ検出時、インクリボンの走
   行速度を高速としたことを特徴とする請求項１記載のイ
   ンクリボン反転制御法。 ３、前記インクリボンの長さ検出時、インクリボンが走
   行するギャップを広くしたことを特徴とする請求項１記
   載のインクリボン反転制御法。 ４、前記インクリボンの長さ検出時、インクリボンの走
   行方向を常に一定方向としたことを特徴とする請求項１
   記載のインクリボン反転制御法。 ５、前記検出記憶値をインクリボンが一往復するごとに
   若干変化させて同一位置で反転することを防止するよう
   にしたことを特徴とする請求項１記載のインクリボン反
   転制御法。