JPH03239182A - 圧縮機用誘導電動機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は誘導電動機と、この誘導電動機の回転子で回転
駆動される圧縮要素とを同一のケースに収納して成る圧
縮機に関し、特にこの誘導電動機の供給を制御して圧縮
機の振動、騒音の低減を図った制御方式を提供するもの
である。

（ロ）従来の技術 このような圧縮機の制御方式としては、特開昭６０−６
０２８６号公報に記載されているようなものが有った。

この公報に記載されたものは圧縮機の圧縮要素を駆動す
る電動要素の交流電力に加わる負荷トルクの変化と同期
してモータ出力トルクが出力されるようにしたものであ
った。即ちモータの交流電力に常に負荷トルクを検出し
この負荷トルクに見合うようにモータの出力を変えるも
のであった。

（ハ）発明が解決しようとする課題 このように構成された圧縮機の制御方式では、圧縮機の
回転位置を常に検出する必要があり、多数の位置検出器
が必要になる点、この位置検出に高精度が必要とされる
点、また逐次モータの出力を計算して出力する必要があ
り制御回路が複雑になる点などの問題点があった。また
、この位置検出器からの信号が途絶えたときには、適切
なトルク制御が行えなくなり異常振動などが発生しパイ
プの破損などが起きる場合があった。

この様な問題点に対して、本発明は位置検出器からの信
号に異常が生じたときにも異常運転が生じない制御方式
を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、予め定めた周波数範囲内で周波数が任意に設
定された周波数が供給されて回転数が制御される誘導電
動機と、この誘導電動機の回転子で回転駆動される圧縮
要素とを同一のケースに収納して成ると共に、圧縮要素
の回転角に対応した信号を検出し、誘導電動機の交流電
力の供給をこの信号に基づいて変えるように成した圧縮
機用誘導電動機において、前記圧縮要素の回転角に対応
した信号に異常が生じた際には、誘導電動機の交流電力
の供給を一定にするものである。

ある。

また、予め定めた第１の周波数とこの周波数より高い第
２の周波数との間で周波数が任意に設定された周波数が
供給されて回転数が制御きれる誘導電動機と、この誘導
電動機の回転子で回転駆動される圧縮要素とを同一のケ
ースに収納して成ると共に、圧縮要素の回転角に対応し
た信号を検出し、誘導電動機の交流電力の供給をこの信
号に基づいて変えるように成した圧縮機用誘導電動機に
おいて、前記圧縮要素の回転角に対応しの回転角に対応
した信号に異常が生じたときは、第３の周波数（第１の
周波敷く第３の周波数〈第２の周波数の周波数＜第３の
周波数の周波数の供給を有する）以上の周波数の交流電
力の供給を一定にするものである。

（ネ）作用 本発明の制御方式を用いると、圧縮機の圧縮要素の回転
位置を検出する位置検出器の信号に異常が生じた場合に
も圧縮機が異常運転になることなく、圧縮機の運転をつ
づけることができるものである。

（へ）実施例 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
は圧縮機の断面図である。この図において１は密閉容器
であり、内部に圧縮要素４と三相誘導電動機３とが収納
されている。３相誘導電動機３は３相巻線が巻かれた固
定子５と、この固定子５から生ずる磁界で回る回転子６
とから成っている。この回転子のシャフト１３には圧縮
要素４が接続されている。圧縮要素４はシャフト１３を
クランク軸２として回転するクランク部１４と、このク
ランク部１４によってシリンダ７内を回転するローラ８
と、シリンダ７の開口を封じる上軸受部１０及び下軸受
部１１と、この上軸受部に取りつけたカップマフラー１
２とで構成されている。９はベーンであり、ローラ８に
接してシリンダ７内を高圧室と低圧室とに区画している
。１６．１７はバランサであり、クランク軸２のクラン
ク部１４と動的あるいは静的にバランスするように設け
られている。１８は吐出管であり、密閉容器１の土壁に
取りつけられている。

第２図は第１図に示した圧縮機の１［−Ｉ［断面図であ
る。この図において、１９は吐出ボート、２０は吸入ボ
ートであり、シリンダ７内の区間２１．２２は夫々高圧
室、低圧室である。又ローラ８は第２図の実線矢印の方
向に回転し、ローラ８がシリンダ７と接する接点位置を
回転角として３６０度で表示している。第２図の状態は
ローラ８すなわちクランク軸２（シャフト１３）の回転
位置が１８０度の位置である。

第３図は第１図に示した圧縮機に圧縮要素４の回転位置
を検出するための位置検出器を取りつけた状態を示す要
部断面図である。圧縮要素４はクランク軸２（回転子６
のシャフト１３）を介して回転子６と同時に回転するの
で、実際には回転子６の回転角を検出すれば圧縮要素４
の回転角を検出することができる。位置検出器は円盤状
のディスク２２に接着されたマグネ・７ト２３と磁気検
出器（ホール素子）２４とから成っている。ディスク２
２はボルト２５によってシャフト１３に回転の中心が一
致するように取りつけられている。このマグネット２３
とホール素子２４との位置関係は、第２図に示した回転
角度が′０′度の時にホール素子２４が磁気を検出して
出力を変えるようになっている。従って、圧縮要素４（
回転子）が′０゛度の回転角毎に出力が得られるもので
ある。ホール素子２４は圧縮機の密閉容器１の吐出管１
８の側から有底状のバイブ２７を挿入してこのバイブ２
７の底に設けている。又、このバイブ２７は密閉容器１
に溶接されており圧縮機内部の高圧ガスが漏れないよう
になっている。尚、２６はバランサであり、ホール素子
２４を取りつけることによって生じる重量バランスを補
正するものである。

第４図は第１図〜第３図に示した圧縮機の運転を制御す
る制御回路図である。この図において、２７〜２９は誘
導電動機５の固定子巻線でありスター結線されている。

この固定子巻線２７〜２９に３相交流を通電することに
よって回転子５のディスク２２に取りつけられたマグネ
ット２３が回転する。従って回転子５（圧縮要素）の回
転でホール素子２４の出力が変化し、この変化を位置検
出回路３０が信号に変換して制御部３１へ出力する。３
２〜３７は０Ｎ１０ＦＦ動作をするスイッチング素子で
あり、３相ブリツジ状に結線され、３相の固定子巻線２
７〜２９に対して直流電源３９から供給される直流電力
を３相交流の電力に変換して出力する。これらのスイッ
チング素子（トランジスタ素子、ＦＥＴ素子、ＧＴＯ素
子などの半導体スイッチング素子）３２〜３７には夫々
蓄積重荷の放電や、固定子巻線２７〜２９に生じる循環
電流の循環回路を形成するダイオードが接続されている
。尚、直流電源３９は周波数を整流平滑したもの又はバ
ッテリーからの直流電力などのいずれであってもよい。

またスイッチング素子３２〜３７はその０Ｎ１０ＦＦ動
作がベースドライブ回路３８を介して制御部３１からの
信号によって制御されている。この制御部は主にＣＰＵ
、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ１０インターフェースなどから構
成され、速度指令回路４０からの速度信号に基づく周波
数を算出し、この周波数の周波数が固定子巻線２７〜２
９に供給されるようにスイッチング素子３２〜３７の０
Ｎ１０ＦＦ動作を制御する。

以下、スイッチング素子３２〜３７へ与えるスイッチン
グ信号に関して説明する。第５図はＰＷＭ理論に基づい
てスイッチング信号を得るための説明図である。この図
において、５０，５１．５２はｓｉｎ波であり夫々１２
０°ずつ位相がずれている。５３は三角波であり、これ
らのｓｉｎ波５０〜５２と三角波５３との大小を比べて
得られた出力がスイッチング素子３２，３４．３６のス
イッチング信号である。尚、スイッチング素子３３゜３
５．３７のスイッチング信号はスイッチング素子３２，
３４．３６のスイッチング素子のスイッチング信号を反
転したものである。これら６種類のスイッチング信号を
用いることによって誘導電動機の固定子巻線２７〜２８
にｓｉｎ波５１〜５２と同じ周波数の３相周波数を供給
することができるものである。従って、これらｓｉｎ波
５１〜５２の周波数を変えると、同時に固定子巻線２７
〜２９に供給する周波数の周波数を変えることができる
。またｓｉｎ波５０〜５２と三角波５３との振幅の比を
変えることによって固定子回線２７〜２９に供給される
周波数の出力（ｓｉｎ波に置き換えた際の電圧）を変え
ることができる。尚、ＰＡＭ理論に基づいたスイッチン
グ信号でも同様なことが言える。

このようにして求めたスイッチング素子３２〜３７のス
イッチングパターン（スイッチング素子の０Ｎ１０ＦＦ
）を制御部３１のＲＯＭに格納している。ＣＰＵがこの
パターンのＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号を順次読み出してスイ
ッチング素子３２〜３７に出力する。このＲＯＭへの格
納形態としてはパターン全部またはパターンの一部を格
納し読み出し時に合成してもよい、聾らにパターンをＯ
Ｎ信号を出力する時間とＯＦＦ信号を出力する時間とに
分解して格納してもよく、また１周期分のパターンを所
定の位相角毎に分解し、その所定角内ＯＮ時間とＯＦＦ
時間とに分解して格納してもよい。

またスイッチング素子のスイッチング信号を指定位相角
時のｓｉｎ波と三角波との大小から算出して得てもよい
。この時は指定位相角を０°〜３６０＃に変化させるこ
とによって１周期分のスイッチング信号を得る。

第６図はスイッチング素子３２〜３７の０Ｎ１０ＦＦに
よって得られる３相交流の電圧波形（等測的にｓｉｎ波
に置き換えたもの）６１〜６３の図である。夫々の電圧
波形は位相が１２０°ずれている。本制御方式ではこの
出力電圧を常に連続して固定子巻線２７〜２８に供給し
ているのではなく、圧縮要素の回転角が００になるごと
に位置検出器からの信号に同期して第６図に示すＯａの
位相角の位置から固定子巻線２７〜２９への供給が開始
されるものである。従って、圧縮要素の回転角がＯｏの
時は固定子巻線に供給される電圧は常に第６図に示す位
相角Ｏ０の時の電圧である。６７は圧縮要素が駆動され
るときに要する供給の関係を示した波形である。このよ
うな圧縮要素の交流電力でトルク変動があり、このトル
ク変動が圧縮機の振動となる。従って、この供給に見合
うように誘導電動機の出力を増加させる。圧縮要素の交
流電力で大きなトルクを必要とする回転角は２００１付
近に限られているので、 圧縮要素がこの付近の回転角にあるときに固定子巻線が
印加する電圧を通常より高くすればよい。

位置検出器の出力によって圧縮要素の回転角０６と電圧
パターンの位相角Ｏ°とを合わせている。

従って、圧縮要素の回転角と固定子巻線に供給する電圧
のパターンの位相角とは一致する（誘導電動機のスリッ
プは無視する）ので、第６図に示す電圧波形６１〜６３
０位相角の２００°付近の電圧を通常より高くすればこ
のトルク変動に対応することができる。

第６図の６４〜６６に示す電圧波形はこのトルク変動を
考慮したものである。すなわちこの電圧波形６４〜６６
は位相角が２００°付近で電圧及び周波数（このパター
ンの１周期中の中での周波数、すなわち、位相の角速度
）を高くして電動機の出力トルクを大きくし、位相角が
０°付近で電圧及び周波数を小キくシて電動機の出力ト
ルクを小さくしたものである。この電動機の出力が大き
くなる位相角と小さくなる位相角との間では出力が連続
して変化するように電圧パターンの電圧及周波数が設定
されている。

従って、これらの電圧波形６４〜６６が固定予定する。

このようにして得られたスイッチング信号をスイッチン
グ素子３２〜３７に供給することによって、圧縮要素が
大きいトルクを必要としているときに誘導電動機の出力
を大きくしてトルクを増加させて圧縮機の振動を抑制す
ることができる。

また、第６図に示す電圧波形６１〜６３を得るためのス
イッチング信号は周波数ｆ１出力電圧Ｖ、スイッチング
信号を得たい位相Ｐｈが決まれば算出されるものである
。尚、ｒは速度指令回路から与えられる周波数信号と等
しく、■の基本値はＶ／ｒ＝一定値になるようにｆの値
に基づいて決められるものであり、この一定値は誘導電
動機、すなわち圧縮機の運転効率が夫々の周波数におい
て良くなるように設定される。ｐｈの値をθ〜３６０°
に変化させることによって一周期分の周波数を得るため
のスイッチング信号が出力される。実際にはｐｈの値を
ΔＰｈづ−っ進めると共に、このΔｐｈの間は同じスイ
ッチング信号を維持している。このＰｈの進め量ΔＰｈ
を大きくすると一周期における分解能が悪くなり、また
この値を小さくすると分解能はよくなるが、スイッチン
グ素子の応答可能なスイッチング時間と制御部３１の処
理能力との関係から各周波数ごとの最適な△Ｐｈの値が
予め設定されている。

第７図は圧縮機の実際の振動状態を測定した振動波形図
である。この振動波形７１の測定は圧縮機の外周（第１
図の固定子５の上端付近）に加速度センサを取りつけ、
このセンサの出力から得たものであ°る。この図中の角
度は第２図に示したクランク部１４の回転位置と一致し
ている。この図から分かるように圧縮要素のクランク部
１４が１３０°の時と２７０°の時に振動の振幅が大き
くなっている。尚、この区間は圧縮要素における圧縮工
程と一致している。

この振動波形７３は、圧縮機の固定子巻線に７３に示す
ような電圧波形を用いて得られた交ｆｆｔ？を力を供給
したときのものである。尚、３相のうちの他の相に関し
ては位相が異なるだけなので、省略する。この電圧波形
７３は次の式で表すことができる。

■＝■。ｓｉｎθ　　　　・・用団・・・・・・・・・
・・・・（１）従って、１３０°と２７０°との間で供
給が大きくなるように式（１）を補正すればよい。

すなわち、この区間での式（１）の振幅を大きくして供
給が大きくなるようにする。

以下の実施例はこの補正をｓｉｎ波の近似によって行っ
た場合である。供給の増加が必要な区間は１３０”〜２
７０＠であるため、この区間の中心、すなわち２０００
の位置にピークがくるＳｌｎ波７２を設定する。このｓ
ｉｎ波７２はｓｉｎ波７学と同じ周期（周波数）であり
その関数は Ｖ＝Ａｓｉｎ（θ＋１１０°　）　　　−・・−・・・
・−・−（２）で表すことができる。Ａはｓｉｎ波５３
の振幅である。従って、圧縮要素の必要とする供給を得
るためのｓｉｎ波は式（１）と式（２）とを加えたもの
となり、次の（３）の式で表される。

Ｖ　＝　（Ｖ、ｓｉｎθ）　＋　（Ａｓ１ｎ（θ＋１１
０”　））＝　Ｖｅ（１”Ａ／ｖｏ）（ｓｉｎθ＋５ｉ
ｎ（θ＋１１０”　））・・・・・・・・・・・・・・
・（３）Ａ／Ｖの値は０．０５〜０．２までの間で誘導
電動機に印加する周波数によって任意に選択する。

この式（３）によるｓｉｎ波と第５図に示した三角波と
からスイッチング信号を得れば圧縮要素の圧縮工程中に
大きな供給を得ることができる。

この時圧縮機の交流電力において誘導電動機に印加され
る電圧（ｓｉｎ波に換算した後の実効電圧）が変化する
。従って、前記した”Ｖ／ｒ＝　一定値、の条件が満た
されなくなり、圧縮機の運転効率が低下する。この効率
の低下を防止するためにはｆの値を変えればよい。すな
わち、圧縮機の交流電力に於て、電圧の変化に合わせて
ｆの値、すなわち周波数を変える。この周波数の変更も
電圧の補正と同様に角度が２００”の時に補正のピーり
がくるように補正をする。この時プラス側の補正がマイ
ナス側の補正より大きくなるようにする。

この実施例は補正をｓｉｎ波の近似によって行ったがこ
れに限るものではなく、例えば（ｓｉｎ）”波（この場
合は式（１）の代わりに用いる）など圧縮要素のトルク
特性に合わせて設定すればよい。

第８図は前記式（３）を用いて補正を行ったときの動作
を示すフローチャート（出力周波数を固定）である。

まず、ステップＳ１にて０′信号の有無を判断する。す
なわち、圧縮要素の回転角が０′となり、位置検出器２
４からの信号があったか否かの判断を行う。信号があっ
たときにはステップＳ２へ進みθ＝Ｏとして圧縮要素の
回転角０°と出力電圧パターンの位相角Ｏｍとを合わせ
る。また、ステップＳ１で信号がなかったときにはステ
ップＳ３へ進む、このステップＳ３ではθの値をΔθ進
める。この八〇の値を小さくすれば固定子巻線への出力
電圧の分解能が良くなるが、反面ノＪ１さくしすぎると
スイッチング素子のスイッチング速度が追いつかず制御
不能となる問題点を有している。本実施例では八〇−１
としている。尚、スイッチング素子のスイッチング速度
が追いつけばこの限りでない。この後、ステップＳ４へ
進む。

このステップＳ４では位相角θのときのｓｉｎ波（前記
した式（３）に示す補正したｓｉｎ波）の値を求める。

このとき、θに応じてさらにこのθの値を土補正する。

すなわち、位相角を進めてこの位相角付近での角速度（
周波数）を増減させる。次いでステップＳ５へ進み、ス
テップＳ４で求められたｓｉｎの値と三角波の値とから
スイッチング素子のＯＮ１０　Ｆ　Ｆ信号を得る。ステ
ップＳ６ではこの０Ｎ１０ＦＦ信号を所定時間維持する
。この維持時間Ｘ３６０（八〇＝１より）が１周期の時
間、すなわち誘導電動機に供給きれる周波数の周波数と
なる。

尚、このフローチャートでは１サイクル毎に０Ｎ１０Ｆ
Ｆ信号を算出したが、この信号を予め算出しておき、こ
の算出信号が得られるようなデータをＲＯＭに格納し、
Ｏ°倍信号合わせて１周期分を連続して出力するように
してもよい。

第９図は前記フローチャートによるトルク制御を行った
ときの振動波形の変化を示した振動波形図である。（振
動の測定は第７図と同様）この図においてトルク制御な
しの区間では第６図の波形図６１を用いて算出した出力
を誘導電動機に供給したときのものであり、トルク制御
ありの区間では第６図の波形図６４を用いて算出した出
力を誘導電動機に供給したときのものである。この図か
ら分かるようにトルク制御を行った方が振動が小さくな
っている。尚、圧縮機の運転中に制御のあり、なしを切
り換えたため振動が／ｈさくなるまでの間に過渡区間が
生じている。

第１０図は以上に説明したトルク制御を実際に用いる七
きの使用動作を示すフローチャートである。例えば圧縮
機を空気調和機に搭載し圧縮機の回転数を変えて適切な
圧縮機の能力が得られるようにしたものに於て、被調和
室の室温と設定温度とを比較して得られるデータから圧
縮機の回転数を算出し、この回転数に見合う周波数の周
波数を圧縮機に供給するように構成している。このよう
なものにおいて、まずステップ５１０１にて圧縮機の運
転開始処理がなされる０次いでステップ５１０２にて圧
縮機の起動処理がなされる。圧縮機に印加される周波数
の周波数（前記データからの算出結果）が設定されたと
きには、いきなりこの周波数で圧縮機を起動した場合大
きな起動電流がスイッチング素子に流れてこれらスイッ
チング素子を破壊する恐れがあるので低い周波数ｆ’ｓ
（数ヘルツ）で圧縮機の起動を開始する０周波数の上昇
過程中に於て、ステップ５１０３の条件を満たしていな
いときにはステップ５１０４へ進む、このステップＳｌ
　０４は通常のＰＷＭ理論に基づく波形を圧縮機に供給
し圧縮要素交流電力の供給を一定にするものである。す
なわち上記したようなトルクの補正を行わない周波数が
圧縮機に供給きれる０周波数がｒ以上に上昇するとステ
ップ５１０５へ進み、位置検出器からの信号が正常に供
給されているか否かを判断する。信号が正常に供給され
ていないときには、ステップ５１０６．ステップ５１０
７を行う。すなわち、 周波数ｆがｆ≧ｆ″えでないときにはｆの値をｆ′１に
設定した後にステップ５１０４に進み通常のＰＷＭ波形
による運転を行う。ステップ８１０８で位置検出信号が
検出されたときにはステップ８１０８へ進み、設定周波
数ｆがｆ’　２：　ｆ’　＊か否かを判断する。この条
件を満たすときにはステップ５１０４へ進み前記と同様
に通常のＰＷＭ波形による運転を行う。ステップ５１０
８の条件を満たさないときにはステップ５１０９へ進み
上記したようなトルク制御運転を行う。

第１１図、第１２図は第１０図に示したフローチャート
による運転時の周波数域を示す説明図である。第１１図
は位置検出信号が正常に得られるときのものであり、第
１２図は位置検出信号が正常に得られないときのもので
ある。これらの図において０≦ｆｓ≦ｔ’ｔ≦ｆ’ｓ≦
ｆ’　ｍａｘの関係がある。すなわち、位置検出信号が
正常に得られるときは設定周波数が周波数ｆ７と周波数
Ｆ、との間でトルク制御運転を行い、設定周波数が周波
数ｆ１と周波数ｆ　ｍａｘとの間では通常のＰＷＭ波形
による運転を行う。また位置検出信号が正常に得られな
いときには周波数ｆ′、と周波数ｆ’　ｍａｘとの間で
通常のＰＷＭ波形による運転が行われる。尚、設定周波
数がｆ゛、以下の時には設定周波数をｒ′１まで上昇さ
せる。

以上のように制御することによって、位置検出器からの
信号に異常が生じた場合は通常のＰＷＭ波形による運転
が行われ、圧縮機の運転が維持されるものである。

第１３図は第１０図のフローチャートに対する他の実施
例を示すフローチャートである。このフローチャートと
第１０図に示したフローチャートとの違いはステップ５
１３２にて圧縮機を周波数ｆ’ｓで起動した後、ステッ
プ５１３３に進み位置検出信号が正常に供給されている
か否かを判断してトルク制御を開始する点にある。すな
わち、圧縮機の起動終了と同時にトルク制御が開始され
るものである。

（ト）発明の効果 以上のように本発明は、圧縮要素の回転角に対応した信
号を検出し、誘導電動機の交流電力の供給をこの信号に
基づいて変えるように成した圧縮機用誘導電動機におい
て、前記圧縮要素の回転角に対応した信号に異常が生じ
た際には、誘導電動機の交流電力の供給を一定にして圧
縮機の運転を継続するものである。

従って、異常信号によるトルク制御運転がなくなり、こ
の異常運転による圧縮機の異常振動や接続バイブの破損
などを防止することができる。

また、圧縮要素の回転角に対応した信号が正常に得られ
るときは、第１の周波数以上の周波数の交流Ｔカの供給
を可能に設定し、前記圧縮用の回転角に対応した信号に
異常が生じたときは、第３の周波数（第１の周波数く第
３の周波数〈第２の周波数）以上の周波数の周波数の供
給を有する）以上の周波数の交流電力の供給を一定にす
ることによって、異常時にはトルク制御を行わなくても
余り振動が発生しない周波数まで設定周波数を上げて運
転することができ、異常時においても振動の少ない運転
が維持されるものである。

である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御方式を用いる圧縮機の断面図、第
２図は第１図に示した圧縮機のＩＩ−Ｉｆ断面図、第３
図は第１図に示した圧縮機に位置検出器を付けた状態を
示す要部断面図、第４図は第１図に示した圧縮機の制御
回路図、第５図はスイッチング素子の０Ｎ１０ＦＦ信号
を示す説明図、第６図はスイッチング素子の０Ｎ１０Ｆ
Ｆによって得られる３相交流の１圧波形図、第７図は圧
縮機の実際の振動状態を測定した振動波形図、第８図は
０Ｎ１０ＦＦ信号の生成を示すフローチャート、第９図
は本発明の制御方式を用いたときの振動波形図、第１０
図はトルク制御を実際に用いるときの使用動作を示すフ
ローチャート、第１１図は位置検出信号が正常に得られ
るときの周波数域を示す説明図、第１２図は位置検出信
号が正常に得られないときの周波数域を示す説明図、第
１３図はトルク制御を用いる他の実施例を示すフローチ
ャートである。 １・・・圧縮機、　　３・・・誘導電動機、　４・・・
圧縮要素、　　６・・・回転子、　　２３・・・マグネ
ット、　　２４・・・ポール素子、　　２７〜２９・・
・固定子巻線、　　３１・・・制御部、　　３２〜３７
・・・スイッチング素子。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）予め定めた周波数範囲内で周波数が任意に設定さ
   れた交流電力が供給されて回転数が制御される誘導電動
   機と、この誘導電動機の回転子で回転駆動される圧縮要
   素とを同一のケースに収納すると共に、圧縮要素の回転
   角に対応した信号を検出し、誘導電動機の１回転中の駆
   動トルクをこの信号に基づいて変えるように成した圧縮
   機用誘導電動機において、前記圧縮要素の回転角に対応
   した信号に異常が生じた際には、誘導電動機の１回転中
   の駆動トルクを一定にすることを特徴とする圧縮機用誘
   導電動機の制御方式。
2. （２）予め定めた第１の周波数とこの周波数より高い第
   ２の周波数との間で周波数が任意に設定された交流電力
   が供給されて回転数が制御される誘導電動機と、この誘
   導電動機の回転子で回転駆動される圧縮要素とを同一の
   ケースに収納して成ると共に、圧縮要素の回転角に対応
   した信号を検出し、誘導電動機の１回転中の駆動トルク
   をこの信号に基づいて変えるように成した圧縮機用誘導
   電動機において、前記圧縮要素の回転角に対応した信号
   が正常のときは、第１の周波数以上の周波数の交流電力
   の供給を可能に設定し、前記圧縮要素の回転角に対応し
   た信号に異常が生じたときは、第３の周波数（第１の周
   波数＜第３の周波数＜第２の周波数の関係を有する）以
   上の周波数の交流電力の供給を可能にすると共に、誘導
   電動機の１回転中の駆動トルクを一定にすることを特徴
   とする圧縮機用誘導電動機の制御方式。