JPH03236971A - サーマルプリント方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録画の画像濃度に応じたパルス数またはパ
ルス幅をサーマルヘッドに印加して中間調画像をプリン
トアウトするサーマルプリント方法の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来、セグメント化した発熱低抗体をリニアアレイ状に
配列してなるサーマルヘッドを感熱記録媒体に圧接させ
、画素単位で発熱低抗体に印加する記録画信号のパルス
数またはパルス幅を記録画の濃度情報に基いて制御して
、中間調画像をプリントアウトする如く構成されたサー
マルプリンタが知られている。

第１０図は従来よりあるサーマルプリンタの構成例を示
す図である。

このサーマルプリンタ１は、信号処理系２．プリント機
構系３．感熱ラインヘッド４等から構成されている。

信号処理系２は、ビデオ入力端子５から取込まれる受信
信号がアナログ回路６を介してＡ／Ｄ変換器７でデジタ
ル信号に変換され、Ｒ，Ｇ、Ｂフレームメモリ８に記憶
される。プリントは各色毎に面順次で行われるため、フ
レームメモリ８から指定色の信号がラインメモリ９へ送
られる。ラインメモリ９へ送られた情報は階調情報とし
て、中間調制御部１０へ送られ、ここでプリントヘッド
の動作に適合するパルス幅またはパルス数に変換される
。そして、記録画信号として感熱ラインヘッド４へ出力
される。信号処理系２内はデジタルコントロール回路１
１により制御される。必要に応じてモニタ１２か接続さ
れ、このモニタ１２にＤ／Ａ変換回路１３を介してプリ
ント画像情報か表示される。また、信号処理系２と機構
系３とはシステムコントローラ１４によって連動され機
構系３内のメカニカル要素はサーボコントローラ１５に
て制御される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上述したサーマルプリンタは、記録に際して
大きなエネルギーを必要とするため、記録ヘッドに流れ
る電流も大きく、電源容量や配線容量を大きくする必要
かある。

しかしなから、電源容量、配線容量を大きくすると、装
置が大型化し、コスト高になるという欠点がある。しか
も、サーマルヘッドについては配線基板を用いて配線を
行うことから、配線基板に制約を受け、サーマルヘッド
内の配線抵抗を十分に低くすることができない。その結
果、配線抵抗による電圧降下によってプリント画像に著
しい濃度むらが発生するという問題があった。

次に、サーマルヘッド内の配線抵抗による電圧降下に起
因した濃度むらについて第１１図および第１２図を参照
して説明する。

第１１図はサーマルヘッドの等価回路を示す図である。

同図において、２０は発熱低抗体であり、１ｎ＋ｍ２当
り４〜１２本の密度で配置されている。

この様に配置された複数の発熱低抗体２０はドライバＩ
　Ｃ２１によって各々独立に駆動される。この回路にお
ける配線抵抗としては、発熱低抗体２０の個々の配線に
対応する配線路２２．２３の抵抗Ｒ１，、ＲＣ２＋複数
の発熱低抗体２０に渡って配線された配線路２４の抵抗
ＲＣ１＋　電源内の抵抗。

電源とサーマルヘッド間の抵抗等がある。

ここで、個々の発熱低抗体に流れる電流量は大きな影響
が出る程には大きくなく、また個々の発熱低抗体におけ
る電圧降下は抵抗体相互間で影響を及ぼし合わないこと
から濃度むらの直接の原因とはならない。

これに対して、複数の発熱低抗体に渡って配線された配
線路２４に流れる電流は前者に比べて相当大きいことか
ら、その抵抗Ｒ６，による電圧降下も大きなものとなる
。

ところか、プリント動作時に、通電すべき発熱低抗体の
選択は同時に行なわれることから、ベタ画像をプリント
するような場合には極めて大きな電圧降下が生じ、また
空白部分が多いプリント領域では電圧降下は小さなもの
となる。その結果、第１３図に示すように、高い濃度の
ベタ画像部Ｘと、空白部Ｙと、これに隣接して中間調画
像部Ｚが存在する絵柄をプリントする場合には、中間調
画像部において著しい濃度むらが発生してしまう。

例えば、第１３図に示す矢印方向に発熱低抗体を配列し
、ラインＬ１を印字中は、ベタ画１象部Ｘに対応する発
熱低抗体の全てが通電されるために、大きな電圧降下が
発生し、中間調画像部Ｚの画像濃度は薄くプリントされ
る。これに対して、ベタ画像部Ｘが空白部Ｙに変わるラ
インＬ２を印字中は、ベタ画像部Ｘに対応していた全て
の発熱低抗体への通電か全てオフされることから電圧降
下か減少し、その結果、中間調領域ｚ１の濃度か高くな
る。

また、以上のような不都合を防止することをＩ」的とし
て電圧降下を電源にフィードバックする技術が「映像情
報Ｊ　Ｖｏｌ　２１．ＮＯ２Ｏ，Ｐ３７に記載されてい
る。ところが、電源のコントロールは応答速度に限界が
あり、高速記録の妨げとなり、さらに電源が複雑化して
しまう等の問題が生じてしまう。

本発明は以上のような実情に鑑みてなされたちので、応
答速度の高速化を実現できると共にプリント画像の濃度
むらを有効に防止でき、装置の小型化を図り得るサーマ
ルプリント方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記課題を解決するために、セグメント化され
た複数の発熱低抗体をリニアアレイ状に配列してなるサ
ーマルヘッドを感熱記録媒体に圧接させて、記録画の濃
度情報に基づいて画素単位で前記感熱抵抗体に印加する
記録画信号のパルス数またはパルス幅を制御して中間調
画像をプリントするサーマルプリント方法において、記
録ライン単位で同時進行的に記録が行われるサーマルヘ
ッドの通電による電圧降下に関するパラメータ情報を検
知し、この検知情報に基いて前記記録画信号のパルス数
またはパルス幅を補正するようにした。

〔作用〕

本発明は以上のような手段を講じたことにより、記録画
信号のパルス数またはパルス幅が、サーマルヘッドの通
電による電圧降下に関するパラメータ情報に基いて補正
され、記録画信号が直接補正されて、電圧降下に起因す
る濃度むらの発生が抑えられると共に、高速の応答速度
が実現される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。

本発明の第１実施例に係るサーマルプリント方法につい
て第１図を参照して説明する。

第１図（ａ）に示すグラフは、同時に記録画信号が印加
される複数の発熱低抗体を横軸にＤＩＤ２．・・・Ｄｎ
として示し、縦軸にプリントする画像の階調ステップＳ
ｌ、Ｓ２．・・・Ｓｎと対応する画濃度りを示している
。又、同図に示す領域Ｚｚは中間調画像部であり、領域
Ｘｘはベタ画像部を示している。なお、階調ステップＳ
　ｎ、　　Ｓ　２　ｎ。

・・・は補正用のサンプリング周期に対応するものとす
る。

同図（ａ）に示すような画像の階調記録は、第１図（ｂ
）に示す記録画信号を各発熱低抗体に印加することによ
り行なう。すなわち、階調ステップＳｌ、Ｓ２．・・・
Ｓｎを各々スレッショルドレベルとして、各ステップ毎
に各レベルよりも高い画濃度の部分に対応する発熱低抗
体には“ＯＮ″となる記録画信号を与えて記録し、ステ
ップＳ５ｎで１ライン分の階調記録を終了する。

この様な階調記録を行なった場合、第１図（ｂ）に示す
様に各階調スップ毎にΔＶの電圧降下が生しる。ステッ
プＳ１では、発熱低抗体の大部分が“ＯＮ“となるため
電圧降下か大きな値となっている。ステップＳｎでは、
“ＯＮ“される発熱低抗体数はステップＳ］の２／３程
度であるので電圧降下ΔＶも小さな値となっている。さ
らに、各サンプリングステップＳ　ｎ　−Ｓ　５　ｎに
おいては、ベタ画像に対応する部分のみが“ＯＮ”とな
るので、電圧降下はステップＳ１の１／３程度となりて
いる。

上記電圧降下ΔＶは、画像濃度を低下させるように作用
し、ステップＳＩ　　Ｓｎ　　Ｓ２ｎ〜Ｓ５ｎの順で濃
度低下が大きい。

そこで、本実施例では、同時記録ラインのプリント時の
電圧降下を直接または間接的に検知して、電圧降下に応
した補正量を演算し、演算結果に基いて記録画信号のパ
ルス幅を補正するようにした。

また本実施例では、１ライン記録の階調ステップを７等
分してサンプリング階調ステップ５ｎＳ２ｎ、　・・・
Ｓｙｎを定め、各サンプリングステラプでの電圧降下量
の演算値ΔＶとスレッショルドレベルＣＬとを比較して
、電圧降下量がそれよりも大きい場合には、サンプリン
グステップでのパルス印加領域またはそのステップに近
いステップのパルス印加領域と同し領域に補正パルスを
印加する。

サンプリングステップＳｎにおける各記録画信号に対し
ては、第１図（ｂ）に示す補正パルスＣ１が加えられる
。この補正パルスＣ１は、階調ステップＳｎのコピーパ
ルスである。またサンプリングステップＳｎにおける各
記録画信号に、そのステップ近傍のステップＳ３のコピ
ーパルスとなる補正パルスＣ１ｌを加えてもよい。サン
プリングステップＳｎ、・・・Ｓ５ｎにおいても同様に
補正パルスＣ２〜Ｃ５が加えられる。

この様に本実施例によれば、電圧降下量に比例した補正
パルスを、サンプリング時に通電中のドツト領域に加え
ることにより、リアルタイムで電圧降下量を補正でき、
さらに電圧降下による画像濃度むらの発生を防止できる
。しかも、電源を直　０ 接制御せずに記録画信号が補正されるので、電源や配線
路の電気容量を低減でき、装置の小型化を図ることがで
きる。

ところで、記録画信号の補正に際して、各サンプリング
ステップにおける各記録画信号に対して同じスレッショ
ルドレベルを用いると、スレッショルドレベルに極めて
近い電圧降下も、これを大幅に上向るような電圧降下も
同じ補正が施されることから、補正誤差が含まれること
となる。

そこで、第２図に示すように、電圧降下量から補正量を
算出するときのレベルをＣＬＩ、Ｃｌ２と多段に設定し
、電圧降下量が多いステップでは補正パルスの印加回数
を多くして電圧降下量の違いによる誤差をさらに補正す
る。例えば、ステップＳｎにおいては電圧降下量はレベ
ルＣＬ２を越えているので、補正パルスＣｌ−１，Ｃ１
−２を加える。これに対して、ステップＳ　２　ｎ　＝
　Ｓ　５　ｎにおいては電圧降下はレベルＣＬＩは越え
るがレベルＣＬ２は越えないので、各ステップに１回つ
づ補正パルスＣ２〜Ｃ５を加えるようにする。

１ この様に、各サンプリングステップ内においても電圧降
下量から補正量を算出するときの検知レベルＣＬＩ　　
Ｃｌ２を多段にし、電圧降下量が多いステップては補正
パルスの印加回数を多くして電圧降下量の違いによる誤
差をさらに補正すれば、電圧降下の大きさに応したきめ
細かな補正を行なうことができ補正誤差によって生じる
濃度むらを低減することかできる。

また、補正誤差の誤差要因は、サンプリング値が瞬時値
である事によっても生しる。これは、通常パルスの印加
領域は濃度が低い領域から高い領域へ移行させているが
、サンプリング期間の初期でサンプリングすれば、電圧
降下は高い値となり、中間でサンプリングすれば中間値
となり、終端で行なえば低い値となるといった具合に変
化するからである。

そこで、より誤差を少なくするために、サンプリング期
間中の電圧降下量の積分値を基準にして補正量を算出す
るようにする。

この様な例を第３図を参照して説明する。

　２ 同図において、Σ　Ｄｘは１からｎまての、またΣ　Ｄ
ｘはｎ＋１から２０までの各階調ステップでの電圧降下
量の積分値を各々示し、ＣＬ　］、　。

ＣＬ２は検知レベルを示している。

例えばこの例において、積分値Σ　Ｄｘが検知レベルＣ
Ｌ２を越えている場合には、２回の補正パルスＣｌ−１
，Ｃｌ−２を加える。また、積分知レベルＣＬ２は越え
ない場合には、１回の補正パルスＣ２を加える。

その結果、サンプリング期間中の電圧降下の変化に伴う
補正誤差を除去することができ、濃度むらの発生を防止
することができる。

なお、第１図〜第３図を参照して説明した各側における
補正演算は、サンプリング周期ごとに演算され、他のサ
ンプリング時の補正誤差は切り捨てられていて、この誤
差分は補正されていない。

そこで、この誤差を増大させないために、電圧降下量を
各サンプリング周期を通して積分していき、一方スレッ
ショルドレベルは多段に設け、電圧時３ 下積分値かスレッショルドレベルを越えるのに対応して
補正パルスを追加し、またはパルス幅を補正するように
する。

第４図を参照して上記した電圧降下量を各サンプリング
周期を通して積分して補正演算を実行する例について説
明する。先ず、第１サンプリング期間におけるステップ
１〜ｎまでの電圧降下ＣＬ１とを比較し、積分値がスレ
ッショルドレベルを越えているときには、補正パルスＣ
］が加えられる。

次に、第２のサンプリング期間における累計積分値でス
テップ１〜２ｎまての電圧降下量の累計積分値２ｅＤｘ
を算出し、この累計積分値２±　Ｄｘと第２のスレッシ
ョルドレベルＣＬ２とを比較する。比較の結果、累計積
分値がＣｌ２を越えている場合には、補正パルスＣ２が
加えられる。

次に、第３のサンプリング期間の累計積分値”ｊＺ　　
Ｄ　Ｘを算出し、この累計積分値と第３のスレ　４ ッショルトレヘルＣＬ３とを比較し、ＣＬ３を越えてい
る場合には、補正パルスＣ３を加える。

さらに、第４のサンプリング期間の累計積分値Σ　Ｄｘ
を算出し、この累計積分値と第４のスレッショルドレヘ
ルＣＬ４とを比較する。このとき、累計積分値Σ　Ｄｘ
か第４のスレッショルドレベルＣＬ４を越えていないと
きには、追加の補正パルスは加えられず、補ｉＥの誤差
分は次回のサンプリング時の累積値に加えられて、誤差
は小さな値としてしか残らない。

次に、本発明の第２実施例として上述したサンプリント
方法を適用したプリンタについて説明する。

第５図は第２実施例に係るプリンタの記録画信号補正部
分の構成を抜き出して示す図である。このプリンタは、
セグメント化した発熱低抗体を配列したサーマルヘッド
１０と、このサーマルヘッド１０の複数の記録ラインを
形成する発熱低抗体に補正された記録画信号を印加する
中間調制御部１１と、サーマルヘッドの感熱ラインヘッ
ドへ電５ 力を供給する電源１２と、発熱低抗体に印加される信号
の電圧降下量を検知する検知部１３と、この検知部１３
からの検知信号に基いて補正量を算出する補正演算部１
４と、中間調制御部１１に設けられ補正演算部１４の演
算結果か入力する補正制御部１５とを有する。

上記検知部１３は、第６図に示すように、電源２１と、
この電源からサーマルヘッド１０へつながる配線路に設
けられた電流検知コイル２２と、電源２１とサーマルヘ
ッド１０との間に設けられた電流検知抵抗２３と、電流
検知コイル２２に接続された電流検知回路２４と、電流
検知抵抗２３の両端にかかる電圧を検出する電圧検知回
路２５と、電源２１の出力端子となる電圧検知点ａ１と
サーマルヘッド１０内の電圧検知点ａ２との間の電圧を
検出する電圧検出回路２６とから構成されている。なお
、電流検知回路２４．電圧検知回路２５．２６は同時に
用いるのではなく、いずれか一つで電圧降下に関連する
パラメータの計測が行われる。

１　に の様に構成された検知部１３にて電圧降下に関連するパ
ラメータ情報が検出される。

電流検知回路２４は、電流検知コイル２２によって配線
路に発生する磁界を検知し、増幅する機能を有する。な
お電流検知回路２４によれば電流測定のために抵抗値を
増加させることなく測定できる。

電圧降下を引き起こす抵抗Ｒは不変であることから、電
流検知回路２４て検出される電流Ｉから電圧降下ｍ　Ｉ
　Ｒを算出する。電流検知抵抗２３は、外部配線路の抵
抗または測定用にイ」加した抵抗である。この電流検知
抵抗２３の抵抗値Ｒ３２とサーマルヘッド１０の共通配
線路２４の抵抗値Ｒ２４が電圧降下の要因となる。ここ
で、電流検知抵抗２３による電圧降下をＶＲ２Ｂ、共通
配線路２４の電圧降下をＶＲ２４とすると、全電圧降下
量ＶＴは、 ＶＴ＝ＶＲ２Ｂ＋ＶＲ２４ となり、 ＶＴ＝ｉ（Ｒ２３＋Ｒ２４）／Ｒ２３１ＸＶＲ２３７ として測定電圧から算出される。

なお、抵抗値Ｒ２３が外部配線路の抵抗である場合、検
知される電圧が小さな値となり正確な測定を行うことが
困難になる。抵抗値Ｒ２３として測定用の抵抗を付加す
れば、それに伴って電圧降下が増大し、画像濃度むらを
助長することになる。

そこで本実施例では、サーマルヘッド１０の共通配線路
２４の終端を電圧検知点ａ２として電圧検知用の配線路
を引き出し、電圧検知点ａ２と電源２１の出力端子８１
間の電圧を電圧検知回路２６て直接検出して電圧降下を
測定している。

なお、上記第２実施例に於いて、電源２１の内部インピ
ーダンスによって生しる電圧降下かある場合は、上記演
算または測定にて得られた電圧降下量に所定の係数を乗
することにより正しい電圧降下量を求めることができる
。

次に、ドライブするラインデータの平均階調値からサー
マルヘッド内のコモン抵抗での電圧降下量を予測する例
について説明する。

第１１図に示す等価回路を簡略化して、発熱抵８ 抗体２０．ドライバＩＣ，配線抵抗２２を可変サーマル
抵抗値ｒｎ（ｎ：１〜ｎ）にした等価回路を第７図（ａ
）に示す。また、各可変抵抗値ｒｎを合成したときの合
成サーマル抵抗をＲｘとした等価回路を第７図（ｂ）に
示す。

ここで、］、／ｒｎ＝ｇｎ（ｇｎはコンダクタンス）の
Ｇｘ−Σ　ｇｎとしたＲ　ｘ　−１／　Ｇ　ｘの関係が
ある。したがって、電圧Ｖｏは、 Ｖｏ−（Ｒｘ／　（Ｒｘ十Ｒｃ）］　ＶＭとなり、 電圧降下量−ｖＭ−Ｖ。

−ｆｌ−Ｒｘ／（Ｒｘ＋Ｒｃ）ＩＶ、Ａ・・（１） ここで、発熱低抗体２０の熱低下比を見てみる。

電源とサーマルヘッド間の抵抗要素を含めたコモン抵抗
Ｒｅを０ΩとしたＶｏ−ＶＭ時の合成サーマル抵抗Ｒｘ
でのパワーＰ１は、 Ｐ　１−　Ｇ　ｘ　Ｖ　ｂ＋　　　　　　　　　　　、
−（２）となる。また、コモン抵抗が生じた場合のパワ
ーＰＤは、 　９ ＰＤ　　−ｆＧｘ／　　（ＲｃＧｘ＋１）　　２　）　
　ＶＭ・・・　（３） となる。なお、実際には、合成サーマル抵抗Ｒｘ中の発
熱低抗体Ｒだけが熱記録に働くので、ＰＰＤのどちらも
、その値のＲ／　Ｒｘたけが発熱体のパワーエネルギー
となる。

ＰｌとＰｏの比は、 ＰＩ　／ＰＤ　＝　１／　（ＲｃＧｘ＋　１）　２−　
（４）となり、この値が熱の低下比になる。

このコモン抵抗Ｒｃの影響による熱パワーの低下を抑え
るために、合成サーマル抵抗値Ｒｘを小さくして（コン
ダクタンス値としては大）、補正を行なう。その補正値
Ａは以下のようにして求める。

上記（３）式においてＧｘをＡＧｘ　（Ａ＞０）として
、コモン抵抗Ｒｃを生しる場合の発熱低抗体のパワー値
ＰＤと、コモン抵抗ＲがＯΩのときのパワー値Ｐ１とが
等しくなるように、合成サマル抵抗Ｒｘ（＝１／Ｇｘ）
を１／Ａ倍（ＧｘではＡ倍）する如き補正を行なう。

０ ここで、ｐ、＝ｐ、とすれば、ＡとＲｃ、Ｇｘの関係が
求まる。これによって、 Ａ−（１−２ＲｃＧｘ±Ｊ了−−４ＲｃＧｘ）／２Ｒｃ
’Ｇｘ２ ・・・　（５） として求まる。

この場合、Ａの値が小さくなる負の符号をとることによ
り、訂正が容易となる。

例えば、コモン抵抗Ｒｃが１００ｍΩ１発熱低抗体Ｒが
２にΩて１０００個の発熱低抗体からなり、かつデータ
が全て黒の場合を例にとると、合成サーマル抵抗Ｒｘが
Ｒｘ　−１／　Ｇ　ｘ　＝　２Ωとなり、電圧降下量は
（１）式より４．８％として求まり、熱パワー比は（４
）式より９１％に低下することとなる。そして、補正値
Ａは（５）式よ１．１１程度となる。

画像データの階調と記録面の濃度およびこの可変サーマ
ル抵抗ｒｎの関係を路線形とみなすならば、データの段
階でドライブするライン毎の各画素データの階調レベル
を１／Ａに補正すれば、う１ イン毎の濃度むらを防止することができる。

この様な補正を施すサーマルプリント方法が適用された
プリンタについて第８図を参照して説明する。

このプリンタは、第１０図に示す構成に、ラインメモリ
９から１ライン分のデータを読み出すメモリ値読出し部
３０と、濃度補正データが予め設定されている濃度補正
テーブル３１と、読み出された各データの階調レベルの
平均値を算出し濃度補正テーブル３１からその値に対応
する濃度補正値を求める補正値変換部３２と、ラインメ
モリ９から読み出された１ライン分のデータに対して、
濃度補正値によって階調レベル値を補正し、その補正信
号を中間調制御部１０へ出力する階調補正部３３とを備
えた構成となっている。

濃度補正テーブル３１を作成する場合は、先ず、例えば
画像データが２５６階調と仮定すると、階調レベル値Ｏ
から２５５までのデータに対応する上述した合成サーマ
ル抵抗値Ｒｘを実測により求める。次に、この抵抗値Ｒ
ｘに対する補正値Ａを２ （５）式により求め、各階調レベル値に対する補正値Ａ
のテーブルを作成する。

次に、この様に構成されたプリンタの動作について説明
する。

メモリ読出し部３０によってラインメモリ９から１ライ
ン分の画素データか階調補正部３３および補正値変換部
３２へ読み出される。補正値変換部３２では人力した各
画素データの値（階調レベル値）を加算し、その値を１
ラインの総画素数で除算し、平均値を求める。この様に
して算出された平均値すなわち平均階調レベル値を濃度
補正テーブル３１で照合して、対応した補正濃度Ａに変
換する。この濃度補正値Ａを階調補正部３３に人力する
。階調補正部３３では、人力している各画素データ毎に
１．／Ａを乗して、階調補正を行なう。

この階調補正データは中間調制御部１０に入力される。

そして、ここで階調補正データに基づいて、１ライン分
の画像データを感熱ラインヘットの動作に適合するパル
ス幅またはパルス数を設定し、補正パルスを感熱ライン
ヘッド４に印加する。

３ この様に、ラインデータを読み込むことにより、サーマ
ルヘッド内のコモン抵抗での電圧降下を予測し、階調補
正することによって、リアルタイムで記録画の濃度補正
を高精度に行なうことができ、ライン毎の濃度むらの発
生を防止することができる。

なお、上記プリンタの例では、画像階調と記録画の濃度
および等偏向路上の可変サーマル抵抗値の関係を線形と
仮定しているが、一般にはドライバーＩＣ等に非線形要
素も含まれる。そのため、多少の誤差が含まれるが、濃
度補正テーブル３１を作成するさいに、その誤差分を補
正する事もでき、補正値の算出は（５）式に限定されな
い。また、階調補正は中間調制御部１０で行なうように
することもてきる。

尚、第８図に示すプリンタでは、メモリ値読出し部３０
によって各画素の階調レベルの値を読出す構成となって
いるが、すべての画素を読み出さない構成とすることも
できる。例えば、予め定めたスレッショルド階調レベル
値ＸＴとの大小を比４ 較し、画素の階調レベルＸがスレッショルド階調レベル
値ＸＴよりも小さいときには記録ヘッドは“ＯＮ”であ
るとみなして画素数をカウントし、そのカウント数の１
ラインの総画素数に対する比の値により補正値を求める
ことかできる。

このようにして補正値を求めるプリンタを第９図に示す
。このプリンタは、画素数カウンタ４０と、この画素数
カウンタ４０にスレッショルド階調レベル値ＸＴを設定
するためのスレッショルド設定機４２と、総画素数に対
する比を求め、その値による補正値に変換するための補
正値変換部４２とを備えた構成である。なお、第８図と
同一部分は同一符号を付している。

先ず、濃度補正テーブル３１として、画像ブタか黒の場
合の画素数を０からＮ個に変化したときにコモン抵抗に
よる電圧降下を測定または予測して、それに対する各補
正値を決定し、１ライン中の“ＯＮ”とみなす画素数に
対する濃度補正値のテーブルを作成する。

この様に構成することにより、サーマルヘッド５ で動作が“ＯＮ”となっている画素数の大略を読み取っ
て、コモン抵抗での電圧降下量を予測し、階調補正する
ことができ、第８図に示すプリンタと同等の効果を得る
ことができる。しかも、回路的には第８図に示すプリン
タよりも簡略化されたものとなる。

なお、上記した例ではスレッショルド階調レベルを一つ
たけ設定した例を説明したが、複数設定すれば、さらに
細かな補正を行うことができる。

例えば、スレッショルド階調レベルをＸｌ、、Ｘ２゜Ｘ
３としたとき、Ｘｌより小さい値の個数をＮ１とし、Ｘ
１〜Ｘ２までの個数をＮ２とし、Ｘ２〜Ｘ３までの個数
をｎ３としたときの動作している総画素数Ｎを Ｎ−Ｎ１　ｘＡ１＋Ｎ２ｘＡ２＋Ｎ５ｘＡ３とする。Ａ
Ｉ、Ａ２．Ａ３は重み付は定数であり、この定数を１．
１／２．１／４等として重み付けして補正する。なお、
重み付は定数の決定は、実測にて求めてもよいし、計算
にて求めてもよい。

　６ 〔発明の効果〕 以上詳記したように本発明によれば、応答速度の高速化
を実現できると共にプリント画像の７農度むらを有効に
防止でき、装置の小型化を図り得るサーマルプリント方
法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係るサーマルプリント方
法を説明するための図、第２図は補正量を算出するため
のレベルを多段に設けた場合の記録画信号と補正信号と
の関係を示す図、第３図は電圧降下量積分値と補正パル
スとの関係を示す図、第４図は累計電圧降下積分値と補
正パルスとの関係を示す図、第５図は第１実施例を適用
したプリンタの概略図、第６図は検知部の構成図、第７
図（ａ）（ｂ）はサーマルヘッドの等価回路図、第８図
は平均階調値から電圧降下量を予測するプリンタの構成
図、第９図は第８図に示すプリンタの変形例を示す図、
第１０図は従来よりあるプリンタの構成図、第１１図は
サーマルヘッドの等価回路図、第１２図は従来のプリン
ト方沃による本部７ 合を説明するための図である。 １０・・サーマルヘッド、１１・・・中間調制御部、１
２・・電源、１３・・検知部、〕４・・補正演算部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 セグメント化された複数の発熱低抗体をリニアアレイ状
   に配列してなるサーマルヘッドを感熱記録媒体に圧接さ
   せて、記録画の濃度情報に基づいて画素単位で前記発熱
   抵抗体に印加する記録画信号のパルス数またはパルス幅
   を制御して中間調画像をプリントするサーマルプリント
   方法において、 記録ライン単位で同時進行的に記録が行われるサーマル
   ヘッドの通電による電圧降下に関するパラメータ情報を
   検知し、この検知情報に基いて前記記録画信号のパルス
   数またはパルス幅を補正する事を特徴とするサーマルプ
   リント方法。