JPH0323477B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車椅子用エスカレータの安全装置に関
するものである。

〔従来技術〕

通常のエスカレータのステツプの奥行寸法は大
体400mm前後であるが、この寸法は一般の乗客が
利用するには十分な寸法であつても、車椅子を使
用する身体障害者が利用するには不十分な寸法で
ある。

このため、任意のステツプの踏板あるいは下方
に内蔵された補助踏板（以下踏板等という）を奥
行き方面（前後方向）に引き出し自在に構成し、
身体障害者がエスカレータを利用する場合のみ、
踏板等を後輪側に引き出して踏板の奥行きを実質
的に広くするエスカレータを特願昭58−114635
（特開昭60−6583号公報）、特願昭58−120493（特
開昭60−12487号公報）、特願昭58−198057（特開
昭60−93089号公報）、特願昭59−134340（特開昭
61−12584号公報）あるいは特願昭61−264412号
（特開昭63−11789号公報）等、数多く既に出願人
は提案している。

以下、その概略の一例を図面を用いて説明す
る。第２図はこの従来のエスカレータの全体側面
図で、１はエスカレータ本体、２は欄干、３は一
般乗客用ステツプで、奥行寸法は前述のように約
400mmである。４は踏板６の下方に前後方向に引
き出し自在に構成された補助踏板５を内蔵する身
障者用ステツプ、４′は身障者用ステツプ４に隣
接する上方のステツプで例えば踏板が傾斜自在
に、かつライザが折り込み自在に構成された隣接
ステツプである。Ｓ１，Ｓ１′は身障者専用停止
スイツチで、身障者がエスカレータを利用しよう
とする場合このスイツチＳ１，Ｓ１′を押せば、
身障者用ステツプ４を乗込口に自動的に停止させ
て後、身障者用ステツプ４の補助踏板５を後輪側
に引き出すとともに隣接ステツプ４′の踏板を傾
斜させる。Ｓ２，Ｓ２′は身障者がエスカレータ
に乗込んだ後、エスカレータを起動させる身障者
専用起動スイツチ、Ｓ３は身障者用ステツプ４及
び隣接ステツプ４′を元どおりにするための復旧
スイツチである。

第３図は身障者用ステツプ４の拡大斜視図であ
るが、第３図ａは補助踏板５が踏板６の下方に収
納されている通常の状態をあらわす図で、奥行寸
法Ｌは一般乗客用ステツプと同じ約400mmである。
また第３図ｂは身障者が利用する場合に車椅子で
も十分乗れるように補助踏板５が引き出された状
態を表わすものであり、第３図において、７は前
輪、８は後輪、９，７２，９０はピン９ａ，７２
ａ，９０ａによりレバー１０，７０，１００に回
動自在に取り付けられたローラ、レバー１０，７
０，１００は身障者用ステツプ４の底面に軸受
（図示しない）を介して回動自在に支持されたシ
ヤフト１１，７１，１１０の一端に固定されてい
る。１２は車椅子等の車輪踏板後端側への移動を
阻止する車止めの働きを持つ２枚の傾斜板で補助
踏板５の先端に回動自在に設けられた軸１２ａに
固定され、通常時は補助踏板５の一部になつてい
る。

第４図は身障者用ステツプ４の内部が見えるよ
うに図示した拡大斜視図で、第４図ａは通常の場
合、第４図ｂは身障者が乗れるように補助踏板５
が引き出され、傾斜板１２が180゜回転した状態を
示し、第４図ｃは身障者が乗り込んで後エスカレ
ータが運転されても安全なように傾斜板１２が約
60゜立つた状態を示し、第４図ｄは身障者用ステ
ツプ４の改造途中の補助踏板５のみが引き出され
た状態を示し、図中第２図及び第３図と同一符号
のものは同一ものを示すが、５４はシヤフト１１
０の他端、即ちレバー１００が設けられた反対側
の端部に固定された傘歯車、５５は身障者用ステ
ツプ４の内部に回動自在に設けられた軸５６の一
端に固定された傘歯車で、傘歯車５４と噛み合つ
ている。５７は軸５６の他端に固定されたねじ歯
車、５８は補助踏板５の裏面に回動自在に設けら
れたスプラインシヤフト（図面では簡単のため正
方形の断面で図示している）で、その長さ方向が
ステツプの前後方向に設置されている。そして傾
斜板１２側の端部にはウオーム５９が固定され、
スプラインシヤフトの部分は常時ねじ歯車５７と
噛み合つているねじ歯車６０を貫通して長手方向
に摺動自在に構成され、ねじ歯車６０が回転すれ
ばスプラインシヤフト５８も連動して回転するよ
うに取付けられている。そして、スプラインシヤ
フト５８のウオーム５９は軸１２ａに取付けられ
たウオームホイル５３と常時噛み合つてウオーム
ギアを構成している。６１はシヤフト１１の他
端、即ちレバー１０が設けられた反対側の端部に
固定された傘歯車、６２は身障者用ステツプ４の
内部に回動自在に設けられた軸６３の一端に固定
された傘歯車で、傘歯車６１と常時噛み合つてい
る。６４は軸６３の他端に固定されたウオーム、
６５はラツクピニオン機構（身障者用ステツプ４
の内部に回動自在に取付けられた軸１５の上端に
固定されたピニオン１６と補助踏板５の裏面に固
定されたラツク１７からなる）のピニオン１６が
固定された軸１５の下端に固定されたウオームホ
イルでウオーム６４と常時噛み合つてウオームギ
アを構成している。７３はシヤフト７１の上端に
固定されたウオーム、７４は身障者用ステツプ４
の内部に回動自在に設けられた軸７５の一端に固
定されたウオームホイルで、ウオーム７３と常時
噛み合つてウオームギアを構成している。７６は
軸７５の他端に固定されたピニオン、７７は身障
者用ステツプ４の内部に垂直方向に摺動自在に設
けられたピン付ラツクで、ピニオン７６と常時噛
み合つており、このピニオン７６の回転方向によ
つてピン付ラツク７７の移動方向が変わり、車椅
子が乗らない通常の場合は、ピン付ラツク７７は
上方に移動して、補助踏板５の裏面に設けられた
穴５ｂにピン付ラツク７７のピン７７ａが嵌入
し、補助踏板５が身障者用ステツプ４内に収納さ
れている状態を維持できるようにしている。又、
身障者がエスカレータを用する場合には、ピン付
ラツク７７は下方に移動して補助踏板５のロツク
を解除する機構になつている。

尚、本発明を説明するに当たつて身障者用ステ
ツプ４の上方に隣接する隣接ステツプ４′の詳細
については特別に述べる必要がないので説明は省
略する。

次にこの装置の動作を図面を用いて説明する。
まず、車椅子に乗つた身障者が、第２図に示す下
層部の乗込口にやつてきて身障者専用停止スイツ
チＳ１を押すと、例えば身障者用ステツプ４にだ
け設けられた突片をリミツトスイツチにより検出
する周知の検出機構により身障者用ステツプ４が
この下層部の乗込口に回転してくるとこれを検出
してエスカレータを停止させる。身障者用ステツ
プ４が乗込口に停止すると、まず第１の駆動装置
（図示しない）によりレバー７０を第４図ａにお
いてシヤフト７１を中心に紙面の手前方向に回転
させる。このレバー７０の回転動作は第４図ａに
おいて、シヤフト７１、ウオーム７３、ウオーム
ホイル７４、軸７５を介してピニオン７６を軸７
５を中心に時計方向に回転させて、ピン付ラツク
７７を下方に移動させピン付ラツク７７のピン７
７ａと補助踏板５の穴５ｂの係合を解き補助踏板
５のロツクをはずす。次に、第二の駆動装置（図
示しない）によりレバー１０の第４図ａにおい
て、シヤフト１１を中心に紙面の手前方向に回転
させる。このレバー１０の回転動作は第４図ａに
おいて、シヤフト１１、傘歯車６１，６２、軸６
３、ウオーム６４、ウオームホイル６５、軸１５
を介してピニオン１６を軸１５を中心に反時計方
向に回転させて、補助踏板５の裏面に固定されて
いるラツク１７を介して補助踏板５を後輪側に送
り出す。そのとき、ねじ歯車６０は噛み合つてい
るねじ歯車５７により拘束されているため、スプ
ラインシヤフト５８は回転することなく補助踏板
５とともに引き出され、ねじ歯車６０の位置がウ
オーム５９寄りから反ウオーム５９寄りに変わる
だけで、第４図ｄに示すように傾斜板１２は補助
踏板５上に接した状態のままである。

次に、第三の駆動装置（図示しない）によりレ
バー１００を第４図ｄにおいてシヤフト１１０を
中心に紙面の手前方向に回転させる。このレバー
１１０の回転動作は第４図ｄにおいて、シヤフト
１１０、傘歯車５４，５５、軸５６、ねじ歯車５
７，６０、スプラインシヤフト５８、ウオーム５
９、ウオームホイル５３を介して軸１２ａを時計
方向に回転させて下層の乗込口の場合（第２図の
身障者専用停止スイツチＳ１が操作された場合）
には車椅子が傾斜板１２を踏板がわりにしてステ
ツプに乗込めるように約180゜回転した第４図ｂの
状態に、又上層の乗込口の場合（第２図の身障者
専用停止スイツチＳ１′が操作された場合）には
車椅子が勢いあまつて下方のステツプに転落しな
いように約120゜回転した第４図ｃの状態に変化さ
せる。

次に、車椅子が身障者用ステツプ４に下層から
乗り込んで身障者専用起動スイツチＳ２を押す
と、レバー１００をシヤフト１１０を中心に第４
図ｂの紙面の奥側へ回転させて、傾斜板１２を軸
１２ａを中心に反時計方向に約60゜回転させ第４
図ｃ及び第５図の状態にして後、エスカレータの
運転を開始する。又、身障者専用起動スイツチＳ
２′が操作された場合は傾斜板１２はスイツチＳ
１′の操作によりすでに第４図ｃの状態になつて
いるので、運転を即開始する。この装置ではこの
状態のときに、万一傾斜板１２に大きな荷重がか
かつても、傾斜板１２の駆動機構がウオーム５９
とウオーームホイル５３との動力伝達機構のため
セルフロツクが自然とかかり傾斜板１２は回転し
ないようになつている。その後、身障者用ステツ
プ４が降口に停止すると、下層の場合（第２図の
身障者専用起動スイツチ２′が操作された場合）
にはレバー１００をシヤフト１１０を中心に第４
図ｃの紙面の手前方向に回転させ一旦傾斜板１２
を軸１２ａを中心に時計方向に約60゜回転させて
第４図ｂの状態、即ち車椅子がエスカレータから
降りられる状態にしてから、復旧スイツチＳ３の
操作により、レバー１００を今度はシヤフト１１
０を中心に第４図ｂ紙面の奥方向に回転させ、傾
斜板１２を第４図ｄのように補助踏板５上に接触
させ、その後、レバー１０をシヤフト１１を中心
に第４図ｄの紙面奥方向に回転させて補助踏板５
を身障者用ステツプ４内に収納させる。一方、上
層の場合（第２図の身障者専用起動スイツチＳ２
が操作された場合）には第４図ｃに示す状態から
第４図ｂに示す状態をヘずに第４図ｄに示す状態
になるようにレバー１００が操作され、その後下
層の場合と同様にレバー１０が操作され補助踏板
５は身障者用ステツプ４内に収納される。補助踏
板５が収納されるときは、ねじ歯車６０はねじ歯
車５７と噛み合つてねじ歯車５７に拘束されてい
るため、スプラインシヤフト５８は回転すること
なくねじ歯車６０の位置が反ウオーム５９寄りか
らウオーム５９寄りに変わるだけで、傾斜板１２
は補助踏板５上に接した状態のまま収納され第４
図ａに示す状態に完全に復帰する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そこでこのような従来装置では、補助踏板５の
引き出し動作は、乗場に設けられた身障者専用停
止スイツチＳ１，Ｓ１′を押せば、身障者用ステ
ツプ４が乗込口に停止した後、第二の駆動装置が
レバー１０を回転させることにより自動的に行わ
れ、この補助踏板５の引き出し量については、例
えば、この第二の駆動装置のモータ軸の回転数あ
るいは回転角を予め設定しておきさえすれば決め
られることは容易に理解されよう。

ところで、この補助踏板５の引き出し量は、利
用される車椅子の形状寸法により決めなければな
らず、この車椅子の形状寸法としては一般にJIS
（日本工業規格）で規定される大形の車椅子の寸
法が採用される。したがつて、JISで規定される
大形の車椅子以外の小形あるいは中形の車椅子で
あつても、当然このエスカレータを利用すること
はできるが、小形あるいは中形の車椅子使用者が
このエスカレータに乗つた場合、補助踏板５の上
にスペースができすぎ、補助踏板５上での車椅子
の位置が決まらず、例えばエスカレータの進行方
向に対して車椅子が斜めの状態になつたり、走行
中に前後に移動したりして、補助踏板５の側端よ
り車椅子が脱輪、あるいは欄干内側パネルに接触
して転倒するなどの恐れがあつた。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、エス
カレータを利用する車椅子の形状に合わせて、踏
板等の引き出し量を可変にして、極めて安全な車
椅子用エスカレータを提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、エスカレータを構成する複数のステ
ツプのうち少なくとも一つのステツプの踏板等が
駆動装置により前後方向に引き出し引き込み自在
に構成され、踏板等の後端には車椅子等の車輪の
後端側への移動を阻止する車止めが設けられたも
のにおいて、駆動装置を作動させて踏板等を反後
端側へ引き込ませる指示信号を発する指示装置
と、駆動装置の所定値以上の負荷を検出すると検
出信号を出力する負荷検出装置とを設け、指示装
置が指示信号を出力後、負荷検出装置が検出信号
を出力すると駆動装置への電力供給を停止させる
装置を備えるものである。

〔作用〕 以上の如く構成すれば、踏板の奥行き寸法を車
椅子等の大きさに合つた寸法に簡単に調節するこ
とができる。

〔実施例〕

以下、図面を用いて本発明の一実施例について
説明する。

第１図は本発明による安全装置の一実施例を示
す装置構成図、第６図は本発明が利用されたエス
カレータの一例を示す全体側面図であり、第２図
と同一符号のものは同一のものを示すが、図中Ｓ
４，Ｓ４′は例えば第６図に示すように、エスカ
レータの乗込口の欄干パネルに設けられ、特に補
助踏板５のスペースに余裕のある小形あるいは中
形の車椅子使用者がエスカレータを利用する場合
に操作する引き出し量調節釦、２０はこの引き出
し量調節釦Ｓ４，Ｓ４′が押されると、レバー１
０の第二の駆動装置を構成するモータ２１等ある
いはレバー１００の第三の駆動装置を構成するモ
ータ２２等に電力を供給する駆動回路で、この駆
動回路が作動すると、モータ２１あるいはモータ
２２により下層の場合（第６図の引き出し量調節
釦Ｓ４が操作された場合）にはレバー１００をシ
ヤフト１１０を中心に第４図ｂの紙面の奥方向に
回転させて一旦傾斜板１２を軸１２ａを中心に反
時計方向に約60゜回転させて第４図ｃの状態にし
てから、レバー１０をシヤフト１１を中心に第４
図ｃの紙面の奥方向に回転させて第７図に示すよ
うに補助踏板５の引き出し量が小さくなる方向に
補助踏板５を移動させ、又上層の場合（第６図の
引き出し量調節釦Ｓ４′が操作された場合）には
身障者専用停止スイツチＳ１′により既に第４図
ｃに示す状態になつているので、レバー１０をシ
ヤフト１１を中心に第４図ｃの紙面の奥方向に回
転させて第７図に示すように補助踏板５の引き出
し量が小さくなる方向に補助踏板５を移動させ
る。２３はモータ２１等に流れる電流を検出し、
所定値以上の電流が検出された場合、即ち第７図
に示すように車椅子１００の後輪１００ａが補助
踏板５及び踏板６の段差とロツクされた傾斜板１
２との間に挾まれて拘束された状態の場合（ある
いは車椅子１００の前輪１００ｂが隣接ステツプ
４′の傾斜踏板に阻止された状態でロツクされた
傾斜板１２により車椅子１００の後輪１００ａが
反後端側へ押された場合）には検出信号２３ａを
出力する判別回路、２４は判別回路２３から検出
信号２３ａが出力されると、踏板の奥行き寸法を
車椅子１００の寸法にピツタリに調節できたと判
断して、モータ２１等への電力供給を停止させる
停止信号２４ａと表示信号２４ｂを出力する出力
回路、２５は例えば第６図に示すように、エスカ
レータの乗込口の欄干パネルに設けられたランプ
あるいはブザー等の表示案内装置で、出力回路２
４が表示信号２４ｂを出力すると、乗客に補助踏
板５の引き出し量が車椅子に合致した長さである
旨報知する。この表示案内装置２５の報知を受け
て、車椅子乗客あるいは付添人が身障者専用起動
スイツチＳ２あるいはＳ２′を押せば、従来と同
様のエスカレータの運転が行われる。尚、以上の
説明では、踏板等を引き込ませる指示装置として
釦を用いる場合について述べたが、犬笛等の特殊
な道具つであつてもよく、又車椅子の大きさに合
つた踏板等の引き出し量を検出するのに駆動装置
を構成するモータの電流を検出する装置を使用し
た例について述べたが、これも要するに上記第二
の駆動装置の所定値以上の負荷を検出できる装置
であればよく実施例に限定されない。

〔発明の効果〕

以上述べたような構成であれば、エスカレータ
を利用する車椅子の形状寸法に関係なく、第７図
に示すように車椅子の後輪と車止めの働きをする
傾斜板１２とが常に接触した定まつた状態でエス
カレータを走行させることができるため、車椅子
が踏板上でみだりに移動することがなくなり、欄
干パネルに接触することによる転倒や欄干パネル
の損傷、踏板からの車椅子の脱輪などの恐れがな
く、又車椅子利用者及び付添人の不安感を解消さ
せることができ、極めて安全なエスカレータを提
供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による安全装置の一実施例を示
す装置構成図、第２図は従来のエスカレータの全
体側面図、第３図は従来の身障者用ステツプの斜
視状態図、第４図は従来の身障者用ステツプの内
部透視斜視状態図、第５図は身障者がエスカレー
タを利用している状態を示す側面図、第６図は本
発明が利用されたエスカレータの一例を示す全体
側面図、第７図は本発明の原理を説明するための
説明図である。 １……エスカレータ本体、４……身障者用ステ
ツプ、５……補助踏板、６……踏板、１２……傾
斜板（車止め）、Ｓ４，Ｓ４′……引き出量調節
釦、２１，２２……モータ、２３……判別回路
（負荷検出装置）、２５……表示案内装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エスカレータを構成する複数のステツプのう
   ち少なくとも一つのステツプの踏板等が駆動装置
   により前後方向に引き出し引き込み自在に構成さ
   れ、前記踏板等の後端には車椅子等の車輪の後端
   側への移動を阻止する車止めが設けられたものに
   おいて、 前記駆動装置を作動させて前記踏板等を反後端
   側へ引き込ませる指示信号を発する指示装置と、
   前記駆動装置の所定値以上の負荷を検出すると検
   出信号を出力する負荷検出装置とを設け、前記指
   示装置が前記指示信号を出力後、前記負荷検出装
   置が前記検出信号を出力すると前記駆動装置への
   電力供給を停止させる装置を備えたことを特徴と
   する車椅子用エスカレータの安全装置。 ２ 前記指示装置はエスカレータの乗込口におけ
   る欄干パネルに設けられた釦であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の車椅子用エスカ
   レータの安全装置。 ３ 前記負荷検出装置は前記駆動装置を構成する
   モータの電流検出装置であることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の車椅子用エスカレータ
   の安全装置。