JPH03230791A

JPH03230791A - 無整流子直流電動機

Info

Publication number: JPH03230791A
Application number: JP2023173A
Authority: JP
Inventors: Toshio Inaji; 利夫稲治; Kenichi Honjo; 謙一本庄; Makoto Goto; 誠後藤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-01-31
Filing date: 1990-01-31
Publication date: 1991-10-14
Anticipated expiration: 2011-05-29
Also published as: JP2502780B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は無整流子直流電動機に関し、さらに詳しくは永
久磁石回転子の回転位置を検出するためにホール素子の
如き回転子位置検出素子を不要と巳た無整流子直流電動
機に関するものである。

従来の技術無整流子直流電動′機はブラシ付の直流電動機に比べ機
械的接点を持たないため長寿命であると同時に電気的雑
音も少なく、近年、高信顧性が要求される産業用機器や
映像、音響機器に広く応用されている。

従来、この種の無整流子直／Ｘ電動機はそのほとんどが
固定子巻線の１ｉ１電相切換えのために、ブランに相当
する回転子位置検出素子（例えばホール素子）を使用し
ている。しかしながら回転子位置検出素子自体法して安
価なものではなく、さらに素子の取付は位置調整の煩雑
さ、配線数の増加により無整流子直流電動機はブラシ付
直流電動機に比べて大幅にコストが上昇する欠点がある
。

また電動機内部に回転子位置検出素子を取り付けなけれ
ばならないため構造上の制約が起こることがしばしばあ
る。近年、機器の小型化に伴い使用される電動機も小型
かつ薄型化されホール素子等の位置検出素子を取り付け
る場所的余裕がなくなってきている。そこで、ホール素
子の如き回転子位置検出素子の全くない無整流子直流電
動機が従来よりいくつか提案されている。その１つに、
例えば特公昭５５−１６０９９３号公報に示されるよう
に３相の無整流子直流電動機において、休止中の２つの
固定子巻線に誘起される逆起電力を検出して次の通電相
を決定し、固定子巻線に一方向だけに電流を供給する、
いわゆる半波駆動方式の無整流子直流電動機がある。

さらには、例えば特公昭６２−２６０５８６号公報に示
されるように固定子巻線に誘起される逆起電力のゼロク
ロス点を検出し、その出力信号をモノマルチで一定時間
だけ遅延させることにより通電のタイミングを決定して
各固定子巻線に順次Ｔ４流を両方向に供給する、いわゆ
る全波駆動方式の無整流子面２Ｉｔ電動機がある。

発明が解決しようとする課題前者の先行技術に示される無整流子直流電動機にあって
は、固定子巻線の一方向だけに電流を供給する半波駆動
方式であるため、その駆動装置を簡単に構成できる反面
、固定子巻線に流れる電流を両方向に流れるように構成
した全波駆動方式の電動機に比べると、固定子巻線の利
用率が低くて効率が悪く、発生トルクも小さいという問
題点がある。

また後者の先行技術に示される無整流子直流電動機にあ
っては、固定子巻線に誘起される逆起電力のゼロクロス
点で発生されたパルスをζモノマルチで一定時間だけ遅
延させることにより通電位相を決定する方式であり、そ
の遅延時間が電動機の回転数と無関係に一定であるため
、回転数を変える必要がある用途には向かず適用性に乏
しいという問題点がある。

本発明は、回転子位置検出素子の不要な、しかも固定子
巻線に流れる電流を両方向に流れるように構成した全波
駆動方式の無整流子直流電動機を提供することを目的と
している。さらに本発明は、電動機の回転数を任意に変
えることが可能な無整流子直流電動機を提供することを
目的としている。

課題を解決するための手段本発明は上記目的を達成するために、複数相の固定子巻
線のそれぞれに発生する逆起電力をパルス整形してパル
ス信号列を得る逆起電力検出手段と、そのパルス信号列
の周期に比例もしくは略比例した所定時間だけパルスを
遅延させて出力するパルス遅延手段と、パルス遅延手段
の出力信号を分周して逆起電力と同し周波数の複数相の
相切換えパルスを発生する論理パルス発生手段と、論理
パルス発生手段の出力信号を回転子の回転位置信号とな
し、この信号により順次固定子巻線を付勢する固定子巻
線電力供給手段とを含んで構成される。

作用本発明は上記した構成により、それぞれの固定子巻線に
誘起される逆起電力のセロクロス点間の時間を常に計数
し、その計数値をもとに次に通電すべき固定子巻線の通
電位相を決定しているので、電動機の回転数を変化させ
ても次に通電すべき固定子巻線の通電位相が変化するこ
とはなく、常に安定した駆動が得られる。したがって、
回転数を変える必要がある用途にも容易に応用すること
が可能となり、従来例の回転子位置検出素子不要の無整
流子直流電動機に見られるような、回転数を変化させた
場合に駆動が不安定になるということはない。

さらに加えて、固定子巻線に誘起される逆起電力のゼロ
クロス点のみを検出しているので、固定子巻線に流れる
電流を両方向に流せる全波駆動方式の電動機の構成をと
ることができる。したがって、半波駆動方式の電動機に
比べて高効率、高トルクの無整流子直流電動機が提供で
きる。

実施例以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。

第１図は本発明の一実施例における無整流子直流電動機
の構成を示すブロック図である。第１図において、１は
逆起電力検出手段で、３相の固定子巻線１１，１２．１
３に誘起される逆起電力が入力される。逆起電力検出手
段１は３相の逆起電力のゼロクロス点を検出してパルス
列に変換する。

このパルス列は３相の逆起電力のゼロクロス点を示す。

逆起電力検出手段１の出力するパルス列はパルス遅延手
段２に入力される。パルス遅延手段２は、まず入力され
たパルス列の周期を計数する。

そして計数した周期の概略１／２の時間だけ入力パルス
を遅延させる。３は論理パルス発生手段で、パルス遅延
手段２の出力するパルスを分周して固定子巻線１１．１
２．１３に誘起される逆起電力と同し周波数の６相のパ
ルスを出力する。論理パルス発生手段３で発生された６
相のパルス信号は回転子の位置信号となり、固定子巻線
電力供給手段４に入力される。固定子巻線電力供給手段
４は論理パルス発生手段３の出力する回転子位置信号に
応じて、各固定子巻線１１．１２．１３に順次駆動電７
Ｎを両方向に供給する。

以上のように構成された無整流子直流電動機の動作につ
いて詳しく説明する。

第２図は本発明の一実施例における電動機とそれを構成
する固定子巻線電力供給手段４の一実施例を示す回路構
成図、第３図はその各部信号波形図である。

第２図において、２７は永久磁石回転子、１１１２．１
３は固定子巻線、２）．２２．２３，２４２５．２６は
駆動用トランジスタでこれらのトランジスタをＯＮ、Ｏ
ＦＦすることにより固定子巻線１１．１２．１３に電流
を供給する。そのうち駆動用トランジスタ２＋、２２．
２３はＰＮＰトランジスタ、２４　２５．２６はＮＰＮ
　ｌ−ランノスタで構成されている。２０は電源である
。一般に無整流子直流電動機の駆動は、回転子２７の回
転位置に応じて得られる６相のパルス信号を駆動用トラ
ンジスタ２）．２６．２２．２４．２３２５の各ヘース
に印加して行われる。その６相のパルス信号波形を第３
図ｄ　＝　ｉに示す。なお、第３図ｄ　−ｉの信竺波形
はそれぞれ第２図に示すｄ〜ｉの波形である。ただし、
各トランジスタのヘスに加えられる信号の方向はＰＮＰ
　トランジスタ２）．２２．２３には電流が流出する方
向に、Ｎ　Ｐ　Ｎ　トランジスタ２４．２５．２６には
電流が流入する方向に加えられる。まず、トランジスタ
２）．２５が導通して固定子巻線１１．１２に電流が流
れる。次にトランジスタ２２．２６がＩ！して固定子巻
線１１．１３に電流が流れる。このような相切換え動作
を順次行い、回転子２７を回転させる。そのときの固定
予巻Ｍ１１．１２）３４こは第３図ｊ、に、ｆｆｉに示
す電流が両方向に通電される。また回転子２７が回転し
ている状態では、固定子巻線１１，１２．１３の各端子
には第３図ａ、ｂ、ｃに示す電圧（逆起電力）が誘起さ
れる。第３図ｄ　−ｉで示される６相のパルス信号は回
転子２７の位置信号であり、逆起電力ａｂ、ｃの波形と
は第３図に示すような位相関係にあり電気角で３０度だ
け位相が異なることに１音すべきである。したがって、
本発明のようにホール素子の如き回転子位置検出素子を
設けずに回転駆動させるためには、固定子巻線に誘起さ
れる逆起電力ａ、ｂ、ｃのゼロクロス点を検出して、電
気角で３０度だけ出力パルスを遅延するような信号処理
を行う必要がある。

このような信号処理を行う本発明の一実施例の各部の動
作についてさらに回を用いて説明する。

第４圀は第１図に示す本発明の一実施例における逆起電
力検出手段１の回路構成図である。

第４図において１４．１５．１６は抵抗で、片方は固定
子巻線１１．１２．１３の各端子に接続され、他方はそ
れぞれ共通接続されている。３１３２．３３は比較回路
で、その入力端子（＋）には固定子巻線１１．１２．１
３の各端子が接続され、入力端子（−）には抵抗１４．
１５．１６の共通接続点が接続されている。３４，３５
．３６はアンド回路でそれぞれ比較器３１．３２と比較
器３２３３および比較器３３．３１の各出力が接続され
ている。３０は３入力のオア回路で、アンド回路３４．
３５．３６の各出力が入力されている。

３９はイクスクルーンブオア回路で、片方の入力にはオ
ア回路３０の出力がそのまま入力され他方の入力にはオ
ア回路３０の出力信号を抵抗３７とコンデンサ３８で定
まる時定数だけ遅延した信号が入力される。

第４図の逆起電力検出手段ｌの動作について第７図を用
いて説明する。

第４図の抵抗１４．１５．１６はそれぞれ固定子巻線１
１．１２．１３と接続されているので、抵抗１４．１５
．１６の共通接続点には固定子巻線１１．１２．１３の
中性点Ｏと同一の電位が得られる。したがって、電動機
としては特別に固定子巻線の中性点から信号線を引き出
しておく必要がない。固定子巻線１１，１２．１３に誘
起される逆起電力ａ、ｂ、ｃは第４図の比較器３１，３
２゜３３の入力端子（＋）に入力され、入力端子（−）
には抵抗１４，１５．１６の共通接続点に得られる。

中性点電位が入力されている。したがって、比較器３１
．３２．３３の各出力端子には第７図の波形ｕ、ｖ、ｗ
に示すような、逆起電力ａ、ｂ、ｃを波形整形して逆起
電力ａ、ｂ、ｃのゼロクロス点とパルスエツジの一致す
るパルス波形が得られる。なお、第７図の信号波形ａ＋
ｂ、ｃ、ｕｖｗ、ｍ、ｎは第４圀に示す各点での波形で
ある。

第７図に示す波形ｍは逆起電力検出手段１を構成するオ
ア回路３０の出力波形であり、３相の逆起電力ａ、ｂ、
ｃのゼロクロス点とパルスの立ち上がり、立ち下がりエ
ツジの位相が一致したパルス列が出力される。第７図に
示す波形ｎはオア回路３０の出力信号ｍを両エノノ微分
した波形である。

すなわち、イクスクルーノブオア回路３９と抵抗３７と
コンデンサ３８でパルスの両エツジ微分回路を構成して
おり、イクスクルーンブオア回路３９からは３相の各逆
起電力ａ、ｂ、ｃのゼロクロス点ごとにパルスが出力さ
れ、逆起電力ａ、ｂＣの１周期につき６回（電気角で６
０度ごと）のパルス列が出力される。

第７図に示す波形２はパルス遅延手段２の出力で、その
立ち上がりエツジが波形ｎの立ち上がりエツジのタイミ
ングを検出してから電気角で３０度だけ遅延させたパル
ス信号波形を示す。

次に本発明の一実施例におけるパルス遅延手段２の動作
について詳しく説明する。

第５図は第１図に示す本発明の一実施例におけるパルス
遅延手段２の回路構成図、第６図はその各部信号波形図
である。

第５図において、４１は第１のカウント手段、４２は第
２のカウント手段、４４はクロックパルス発す手段であ
る。クロックパルス発住手段４４は２種類のクロックパ
ルスｃ　ｋ、　　ｃ　ｋ　２ヲ発生しており、ｃｋのク
ロックパルスは第１のカウント手段４１に、ｃｋ２のク
ロックパルス（クロック周波数ｃｋの２倍）は第２のカ
ウント手段４２に入力されている。４３は転送手段で逆
起電力検出手段１の出力するパルス列ｎが入力され、第
１のカウント手段４１にはその計数値をリセントするリ
セットパルスｒを、第２のカウント手段４２には第１の
カウント手段３１の計数値をロードするロードパルスＳ
（逆起電力検出手段］の出力するパルス列ｎと同一でも
よい）を出力する。

次に第５図に示すパルス遅延回路２の動作について第６
図を用いて説明する。第１のカウント手段４１は転送手
段４３の出力するリセットパルスｒが入力されるまでク
ロックパルスｃｋをアンプカウントする。リセットパル
スｒは逆起電力発生手段１が出力するパルス列ｎと同し
周期であるから、第１のカウント手段４１の計数値は逆
起電力検出手段１の出力するパルス列ｎの周期を計数し
たことになる。その様子を第６図ｐに示し、計数値をア
ナログ的に示しである。第２のカウント手段４２には転
送手段４３の出力するロートパルスＳのタイミングで第
１のカウント手段４１のカウント値ｐが初期値として転
送される。第２のカウント手段４２はパルス列ｎの周期
を計数した計数イ直ｐをｃｋ２のクロンクでダウンカウ
ントされるのでロードパルスＳ　（またはｎ）のちょう
ど中間点で計数値が零になる。その様子を第６図ｑａに
アナログ的に示しである。第２のカウント手段４２は計
数値が零のときにゼロフラグが出力されるように構成さ
れているので、第２のカウント手段４２は第６図に示す
ような遅延パルスＺを出力する。パルス列ｎは逆起電力
検出手段ｌの出力するパルスで、３相の固定子巻線１１
．１２．１３に誘起される逆起電力ａ、ｂ、ｃのゼロク
ロス点を示すものであるから、パルス列Ｓの間隔は電気
角で６０度に相当する。したがって、第６図に示す波形
Ｚの立ち上がりエツジは逆起電力’ａ、ｂＣのゼロクロ
ス点からちょうど電気角で３０度だけ遅延されたことに
なる。なお、ロードパルスＳとリセットパルスｒの位相
は第６図の如くリセットパルスがロードパルスＳより遅
延させており、これは第１のカウント手段４１のカウン
ト値を第２のカウント手段４２に確実に転送させるため
である。また、第６圀では波形ｓ、ｒのパルス幅を便宜
上大きく記しであるが、パルス周期に比べて十分に狭い
ものとする。

第８図は第１図に示す本発明の一実施例におけるパルス
遅延手段２の他の実施例の要部回路構成図、第９図はそ
の各部信号波形図である。なお、第５図と同一の機能を
有するものについては同一の番号を付して重複した説明
は省略する。

第８図において、４１は第１のカウント手段、４２は第
２のカウント手段でディジタルカウンタ（図では第１の
カウント手段は８ビツトカウンタ、第２のカウント手段
は７ビノトカウンタ）で構成されている。第１のカウン
ト手段４１、第２のカウント手段４２にはそれぞれ同一
のクロックｃｋが入力されている。第１のカウント手段
４１はクロックｃｋをアップカウントし、第２のカウン
ト手段４２はクロ、りｃｋをダウンカウントする。

４５は７つのスイッチで構成されたスイッチ転送回路で
転送手段４３のロートパルスＳにより短時間開しられ、
第１のカウント手段４１の計数値の最下位ピントを除く
ビット（第８図では７ビ、ト分）が第２のカウント手段
４２に転送される。

次に第８図に示すパルス遅延回路の動作について第９回
を用いて説明する。第２のカウント手段４２には転送手
段４３の出力するロードパルスＳのタイミングで第１の
カウント手段４１の計数値ｐが転送される。ただし、第
２のカウント手段４２には第１のカウント手段４１の最
下位ビットだけが捨てられて転送されるので、第９図の
波形ｑｂに示すように、第２のカウント手段４２の初期
値は第１のカウント手段４１のカウント値ｐの１７２の
値が初期値として与えられることになる。第２のカウン
ト手段４２はパルス列ｎの周期を計数したカウント値の
半分に相当するｐ／２をクロックｃｋでダウンカウント
することになるのでパルス列ｎのちょうど中間点で計数
値が零になる。したがって、第２のカウント手段４２は
第９図に示すような遅延パルス２を出力する。したがっ
て第９図に示す波形Ｚの立ち上がりエツジは逆起電力ａ
ｂｃのゼロクロス点からちょうど電気角で３０度だけ遅
延されたことになる。

第５図の実施例では第１．第２のカウント手段に供給す
るクロックの周波数は異なるが、第８図の実施例では１
種類のクロックでよいという利点がある。

第１０図は第１図に示す本発明の一実施例におけるパル
ス遅延手段２の他の実施例の回路構成図、第１１図はそ
の各部信号波形図である。

なお、第５図と同一の機能を有するものについては同一
の番号を付して重複した説明は省略する。

第１０図において６１は第１のアップダウンカウント手
段、６２は第２のアップダウンカウント手段である。第
１のアップダウンカウント手段６１、第２のアップダウ
ンカウント手段６２にはそれぞれアップカウント入力Ｃ
Ｕとダウンカウント入力ＣＤがある。ｅ３はクロック切
換え回路でクロック発生手段４４の発生する２種類のク
ロックパルスｃｋ、ｃｋ２　（クロック周波数はｃｋの
２倍）をアップカウント入力ＣＵに供給するかダウンカ
ウント入力ＣＤに供給するかを逆起電力検出手段１の出
力するパルスｎ！こ応じて切換える。

６４はオア回路で第１．第２のアップダウンカウント手
段６１．６２のそれぞれが出力するゼロフラグｚａ、ｚ
ｂが入力されて遅延パルス２を出力する。

第１０１１ｆｆｌに示すパルス遅延手段の動作について
第１１圀を用いて説明する。最初にクロック切換え回路
６３のスイッチは第１２図に示す位置にあったとする。

すると第１のアップダウンカウント手段６１のアンプカ
ウント入力ＣＵにはクロックｃｋが供給され、逆起電力
検出手段ｌの出力するパルスｎがクロック切換え回路６
３に入力されるまで第１のアップダウンカウント手段６
１はアップカウント動作を行う。次にパルスｎがクロッ
ク切換え回路６３に入力されたとき、第１のアップダウ
ンカウント手段６１はダウンカウント動作に切換ねる。

しかもクロック切換え回路６３によりダウンカウント入
力に供給されるクロックはｃｋ２（２・ｃｋ）である。

したがって、パルス列ｎの周期を〜アップカウントした
計数値をｃｋ２のクロックでダウンカウントするのでパ
ルス列ｎのちょうど中間点で計数値が零になる。その様
子を第１１図ｐａに示す。その結果、第１のアップダウ
ンカウント手段６１は第１１図に示すようなゼロフラグ
Ｚａを出力する。同様に第２のアップダウンカウント手
段６２も第１１図ｐｂに示すようなアップダウンカウン
ト動作を繰り返し、第１１図ｚｂに示すようなゼロフラ
グを出力する。Ｚａｚｂは交互に発生するのでオア回路
６４からは第１１図に示すような信号２が出力され、第
１Ｏ図に示すパルス遅延手段は立ち上がリエ、ジが逆起
電力ａ、ｂ、ｃのゼロクロス点からちょうど電気角で３
０度だけ遅延された遅延信号２を出力することになる。

第５図、第８図の実施例では、第１のカウント手段の計
数値を第２のカウント手段に転送する転送手段が必要で
あるが、第１０図の実施例では転送手段が不要でクロッ
ク切換え回路でアップカウント、ダウンカウント動作の
切換えだけを行えばよいという利点がある。

第１２図は第１図に示す本発明の一実施例における論理
パルス発生手段３０回路構成Ｖ、第１３図はその各部信
号波形図である。

第１２図において、８０は６相のリングカウンタで第１
３図に示すｔｌ、ｔ２．ｔ３．ｔ４１５、ｔ６の６相パ
ルス信号を出力する。これらのパルス信号のパルス幅は
電気角で６０度である。

８１　８２　８３．８４．８５．８６はオア回路で、リ
ングカウンタ８０の６相パルス信号ｔｌ。

ｔ２．ｔ３．ｔ４．ｔｓ、１６の各出力が入力され、第
７圀、第１３図に示すｄ、　　ｅ、　　ｆ、　　ｇ、　
　ｈｌの６相の位置信号が出力される。これらの信号の
パルス幅は電気角で１２０度である。６相パルス信号ｄ
〜１は回転子２７の位置信号となり第１図の固定子巻線
電力供給手段４に入力される。

以上の説明で明らかなように、本実施例の無整流子電動
機では、逆起電力検出手段ｌは固定子巻線１１．１２．
１３に誘起される逆起電力ａ、ｂ。

Ｃのゼロクロス点を検出して変換パルスｎに変換し、そ
の変換パルスｎはパルス遅延手段２にお゛いて電気角で
３０度だけ遅延されて遅延パルス２に変換される。論理
パルス発生手段３はこの遅延パルス２を受けて６相の回
転位置信号ｄ　−ｉ　、を作成する。そして最後に電力
供給手段４はこの回転子位置信号ｄ〜１に応じて固定子
巻線１１．１２゜１３に第３図ｊ、に、ｊ２に示すよう
な駆動電流を順次両方向に供給し、その結果回転子２７
は回転される。

したがって、本発明の無整流子電動機はホール素子の如
き回転子位置検出素子を設けずに、固定子巻線に流れる
電流を両方向に流せる全波駆動方式の電動機を構成する
ことができる。

なお、本発明に係わる逆起電力検出手段１では第４圀に
示すように、固定子巻線の中性点電位０を検出するため
に共通接続した３本の抵抗を使用しているが、直接電動
機の固定子巻線の中性点から信号線を引き出して使用し
ても可能であることは言うまでもない。また、本発明の
実施例では固定子巻線がＹ結線である３相の電動機に限
ったが、相数は３相に限らす両相であってもよい。また
、本発明の無整流子電動機は固定子巻線がΔ結線された
電動機に通用することも可能である。

また、本実施例においては、パルス遅延手段をその１７
２周期遅延させる構成で説明したが、１／Ｎ（Ｎは整数
）周期にしても上記本実施例の効果が得られることは言
うまでもなく、さらに第２のカウント手段に入力される
クロック周波数は第１のカウント手段に入力されるクロ
ックの周波数の２倍に限らず、整数倍として構成しても
よい。

さらに、本実施例では転送手段を、第１のカウント手段
の計数値の１７２の値が第２のカウント手段に転送され
るように構成しているが、上記計数値を１／Ｎ（Ｎは整
数）として構成してもよい。

また、第１．第２のアップダウンカウント手段は、一方
のカウント入力端子に入力されるクロック周波数を他方
のカウント入力端子に入力されるクロック周波数の２倍
に限らず、整数倍で構成してもよい。

発明の効果本発明は、以上説明したように構成されているので、以
下に記載するような効果を奏する。

本発明の無整流子直流電動機は、逆起電力検出手段で固
定子巻線に誘起される逆起電力のゼロクロス点のみを検
出しているので、ホール素子の如き回転子位置検出素子
が不要でありながら、固定子巻線に流れる電流を両方向
に供給する全波駆動方式の電動機が容易に構成できる。

したがって、固定子巻線の一方向だけに電流を供給する
半波駆動方式に比べて固定子巻線の利用率が高く、高効
率で、高発生トルクの電動機を提供することができる。

さらには、従来の無整流子電動機のような回転子位置検
出素子が不要のため、素子の取付は位置調整の煩雑さや
配線数が削成されるため大幅にコストが低減される。

さらには、電動機内部に回転子位置検出素子を取り付け
る必要がないため電動機は構造上の制約を受けず超小型
化、超薄型化が可能となる。

さらに、本発明の無整流子直流電動機は、各固定子巻線
に誘起される逆起電力のゼロクロス点間の時間を常に計
数し、その計数値をもとに次に通電すべき固定子巻線の
通電位相を決定しているので、電動機の回転数を変化さ
せた場合にも次に通電すべき固定子巻線の通電位相が変
化することはなく、常に安定した駆動が得られるという
優れた効果も併せて備えている。したがって、電動機の
回転数を任意に変える必要がある用途にも適用すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の無整流子直流電動機の一実施例の構成
を示すブロック図、第２図は本発明の一実施例における
電動機とそれを構成する固定子巻線電力供給手段の一実
施例を示す回路構成図、第３図は第１図、第２図に示す
各部信号波形図、第４図は本発明の一実施例を構成する
逆起電力検出手段の一実施例を示す回路構成図、第５図
は本発明を構成するパルス遅延手段の一実施例を示す回
路構成図、第６図は第５図の各部信号波形図、第７図は
本発明の無整流子直２ｉｔ電動機の一実施例の動作を説
明する信号波形図、第８図は本発明を構成するパルス遅
延手段の他の一実施例を示す回路構成図、第９図はその
各部信号波形図、第１０図は本発明を構成するパルス遅
延手段の他の一実施例を示す回路構成図、第１１図はそ
の各部信号波形図、第１２）は本発明を構成する論理パ
ルス発生手段の一実施例を示す回路構成図、第１３１１
ａは第１２図の各部信号波形図である。１・・・・・・逆起電力検出手段、２・・・・・パルス
遅延出力、３・・・・・・論理パルス発生手段、４・・
・・・・固定子巻線電力供給手段、１１．１２．１３・
・・・・・固定子巻線、４１・・・・・・第１のカウン
ト手段、４２・・・・・・第２のカウント手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数相の固定子巻線のそれぞれに発生する逆起電
力をパルス整形してパルス信号列を得る逆起電力検出手
段と、前記パルス信号列が入力されその信号列の周期を
計数し計数した周期に比例もしくは略比例した所定時間
だけパルスを遅延させるパルス遅延手段と、前記パルス
遅延手段の遅延信号を分周して前記逆起電力と同じ周波
数の複数相のパルスを発生する論理パルス発生手段と、
前記論理パルス発生手段の出力信号を回転子の回転位置
信号となしこの信号により順次前記固定子巻線を付勢す
る固定子巻線電力供給手段とを含んで構成されたことを
特徴とする無整流子直流電動機。
（２）パルス遅延手段は、パルス信号列をその１／Ｎ周
期（Ｎは整数）だけ遅延させることを特徴とする請求項
（１）記載の無整流子直流電動機。
（３）パルス遅延手段は、パルス信号列をその１／２周
期だけ遅延させることを特徴とする請求項（１）記載の
無整流子直流電動機。
（４）パルス遅延手段は、パルス信号列の周期を計数す
る第１のカウント手段と、前記第１のカウント手段の計
数値を第２のカウント手段に転送する転送手段と、転送
された第１のカウント手段の計数値から前記複数の固定
子巻線の通電位相を演算出力する第２のカウント手段と
、前記第１、第２のカウント手段にクロックを入力する
クロック発生手段とを含んで構成されたことを特徴とす
る請求項（１）記載の無整流子直流電動機。
（５）第２のカウント手段に入力されるクロック周波数
は、第１のカウント手段に入力されるクロック周波数と
異なるようにしたことを特徴とする請求項（４）記載の
無整流子直流電動機。
（６）第２のカウント手段に入力されるクロック周波数
は、第１のカウント手段に入力されるクロック周波数の
整数倍にしたことを特徴とする請求項（４）記載の無整
流子直流電動機。
（７）第２のカウント手段に入力されるクロック周波数
は、第１のカウント手段に入力されるクロック周波数の
２倍にしたことを特徴とする請求項（４）記載の無整流
子直流電動機。
（８）転送手段は、第１のカウント手段の計数値の１／
Ｎ（Ｎは整数）の値を第２のカウント手段に転送するよ
うに構成されたことを特徴とする請求項（４）記載の無
整流子直流電動機。
（９）転送手段は、第１のカウント手段の計数値の１／
２の値を第２のカウント手段に転送するように構成され
たことを特徴とする請求項（４）記載の無整流子電動機
。
（１０）パルス遅延手段は、逆起電力検出手段の発生す
るパルスに応じてアップカウント動作とダウンカウント
動作が切換えられ一方がアップカウント動作のときは他
方はダウンカウント動作をする第１、第２のアップダウ
ンカウント手段と、前記第１、第２のアップダウンカウ
ント手段にクロックを入力するクロック発生手段とを含
んで構成されたことを特徴とする請求項（１）記載の無
整流子直流電動機。
（１１）第１、第２のアップダウンカウント手段は、ア
ップカウント入力端子とダウンカウント入力端子とをそ
れぞれ有し、前記アップカウント入力端子に入力される
クロック周波数は前記ダウンカウント入力端子に入力さ
れるクロック周波数と異なるようにしたことを特徴とす
る請求項（１０）記載の無整流子直流電動機。
（１２）第１、第２のアップダウンカウント手段は、ア
ップカウント入力端子とダウンカウント入力端子とをそ
れぞれ有し、一方のカウント入力端子に入力されるクロ
ック周波数は他方のカウント入力端子に入力されるクロ
ック周波数の整数倍にしたことを特徴とする請求項（１
０）記載の無整流子直流電動機。
（１３）第１、第２のアップダウンカウント手段は、ア
ップカウント入力端子とダウンカウント入力端子とをそ
れぞれ有し、一方のカウント入力端子に入力されるクロ
ック周波数は他方のカウント入力端子に入力されるクロ
ック周波数の２倍にしたことを特徴とする請求項（１０
）記載の無整流子直流電動機。