JPH03229918A - 内燃機関の排気系 - Google Patents

内燃機関の排気系

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JPH03229918A
JPH03229918A JP2023638A JP2363890A JPH03229918A JP H03229918 A JPH03229918 A JP H03229918A JP 2023638 A JP2023638 A JP 2023638A JP 2363890 A JP2363890 A JP 2363890A JP H03229918 A JPH03229918 A JP H03229918A
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    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の排気系に関する。
〔従来の技術〕
実開昭60−128937号公報には、内燃機関からの
(1) 排気を2本の排気管により排出するようにした排気系に
おいて、2本の排気管をその途中の予め定められた複数
の位置において各連通管により相互に連通し、この各連
通管内には各連通管を夫々開閉する制御弁を設け、この
各制御弁を機関回転数に応じて開閉して、機関回転数が
低回転から高回転まで変化しても、排気管内の排気脈動
による負圧波を排気弁が開いた時点に排気弁部に到達さ
せることができるようにした内燃機関の排気系が開示さ
れている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながらこの排気系では排気脈動による負圧波が必
ずしも吸気弁および排気弁が共に開弁しているいわゆる
オーバラップ期間に排気弁部に到達しないため以下の問
題を解決することができない。
すなわち、シリンダ内に残留する既燃ガスがオーバラッ
プ期間内において吸気ボート内に逆流すると吸気行程時
における実質吸入空気量が減少しく2〉 斯くして吸気効率が低下するという問題がある。
〔課題を解決するための手段〕
上記問題点を解決するため本発明によれば、2つの機関
排気通路に断面急拡大部を設け、断面急拡大部より上流
位置で2つの機関排気通路を連通管によって相互に接続
し、連通管には連通管を開閉する制御弁を配置し、機関
排気通路内の排気脈動による負圧波が吸気弁および排気
弁が共に開弁じている期間内に排気弁部に到達するよう
に断面急拡大部の位置および連通管による2つの機関排
気通路の接続位置を決定しかつ制御弁の開閉制御を行な
うようにしている。
〔作 用〕
負圧波が吸気弁および排気弁が共に開弁しているいわゆ
るオーバラップ期間内に排気弁部に到達するために、オ
ーバラップ期間においてシリンダ内の既燃ガスが排気ポ
ート内に吸い出され吸気ポート内に逆流することがない
(3) 〔実施例〕 第1図には本考案の排気系の一実施例を採用した4気筒
内燃機関の全体図を示す。第1図を参照すると、1〜4
は第1〜第4気筒、5は吸気管、6は吸気管5内に配置
されたスロットル弁、7〜10は第1〜第4気筒に夫々
接続された第1〜第4排気技管、11は吸気弁開閉時期
制御装置を夫々示す。第1排気枝管7と第4排気枝管1
0とが合流して第1合流管12となり、第2排気枝管8
と第3排気枝管9とが合流して第2合流管13となる。
第1合流管12と*2合流管13とは集合部14で合流
して排気本管15となり、さらに排気本管15は2つの
分岐管16・17に分岐される。排気本管15の断面積
は第1および第2合流管12・13の各断面積の約2倍
とされ、従って集合部14では断面積が急激に拡大され
断面急拡大部となっている。このため、集合部14で排
気脈動が反射され負圧波が発生する。
第1合流管12と第2合流管13とは途中で連通管18
によって接続され、この連通管18には連通管18を開
閉する制御弁19が配置される。制御弁19が開弁(4
) されると第1合流管12は連通管18を介して第2合流
管13にも連通されるため第1合流管12の断面積は連
通管18接続部で実質的にほぼ2倍となり断面積が急激
に拡大されることとなる。これは第2合流管13につい
ても同様である。従って制御弁19が開弁されると連通
管18接続部において排気脈動が反射され負圧波が発生
する。
すなわち、制御弁19閉弁時においては断面急拡大部で
ある集合部14において排気脈動が反射され負圧波とな
ってシリンダ内に伝播していく。一方、制御弁19開弁
時においては連通管18接続部において排気脈動が反射
され負圧波となってシリンダ内に伝播していく。この場
合排気脈動のエネルギの大部分は連通管18接続部で反
射されるため、集合部14で反射されて発生する負圧波
は非常に小さくなるため実質的な影響を及ぼさない。
集合部14直前の第1および第2合流管12.13には
触媒20,21が夫々配置され、排気本管15の下流に
はサブマフラ22が配置される。また、分岐管16゜1
7には夫々メインマフラ23,24が配置される。す(
5) ブマフラ22およびメインマフラ23.24は大容量と
され、これによって排気系路の平均背圧を低下すること
ができる。各気筒1〜4の各排気弁(図示せず)から集
合部14までの各排気経路の長さは、機関低速運転時に
おいて負圧波が排気弁閉弁時近傍のオーバラップ期間に
排気弁部に到達するように決定されている。一方各排気
弁から連通管18接続部までの排気経路の長さは、機関
中速運転時において負圧波が排気弁閉弁時近傍のオーバ
ラップ期間に排気弁部に到達するように決定されており
、排気弁から集合部14までの排気経路の長さの約1/
2である。
第1図において、電子制御ユニット30はディジタルコ
ンピュータからなり、双方向性バス31によって相互に
接続されたROM(!J−ドオンリメモリ)32、RA
M (ランダムアクセスメモリ)33、CPU (マイ
クロプロセッサ)34、入力ポート35および出力ポー
ト36を具備する。機関回転数を検出する回転数センサ
40は人力ポート35に接続される。また吸気管5内の
絶対圧を検出する絶対圧セ(6) ンサ41はAD変換器37を介して入力ポート35に接
続される。一方、出力ポート36は各駆動回路3839
を介して夫々制御弁19および吸気弁開閉時期制御装置
11に接続される。
第5図には機関回転数NEと機関負荷を表わす吸気管絶
対圧Pとによって通常タイミング領域と早期タイミング
領域とを示す。第5図を参照すると、高負荷かつ低・中
回転領域には早期タイミングとされ、その他の運転領域
では通常タイミングとされる。
第2図には吸気弁開閉時期制御装置11を示す。
第2図を参照すると、41はカムシャフト、42はカム
プーリ、43はケーシングを夫々示す。カムシャフト4
1の図示しない右方には吸気弁(図示せず)を開閉する
ためのカムが形成される。従ってカムシャフト41が回
転することによって吸気弁は開閉される。カムプーリ4
2の外周面上には図示しない歯付ベルトと噛合する歯4
2aが形成され、これによりカムブー1月2は歯付ベル
トを介して機関クランクシャフト (図示せず)によっ
て駆動される。
(7) カムプーリ42の内周部42bは円筒状に形成され、従
って以下円筒状部と称する。この円筒状部42b内には
カムシャフト41が嵌入され、カムシャフト41とカム
プーリ42とは相対的に回転変位可能とされている。カ
ムシャフト41の左端部にはボルト44によってケーシ
ング43が締結され、カムシャフト41とケーシング4
3とはこれらの間に配置されたキー45によって一体回
転可能とされている。ケーシング43はカップ状に形成
されており、カムプーリ42の円筒状部42b外周面4
2cとケーシング43の内周面43aとが対向するよう
に配置される。このためカムプーリ42の円筒状部42
b外周面42Cとケーシング43の内周面43aとの間
にはほぼ円環状のピストン室46が区画形成される。ピ
ストン室46内にはほぼ円環状のパワーピストン47が
カムシャフト41の軸線方向に摺動変位可能に配置され
、これによってピストン室46はパワーピストン47の
左側に形成される圧力室46aとパワーピストン47の
右側に形成されるばね室46bとに分離される。パワー
ピストン47は断面「コ」字状に形成され、「コ」(8
) 字状の凹部47aがばね室46bに開口するように配置
される。ばね室46b内には圧縮コイルばね48が配置
されパワーピストン47を図中左方向に常時付勢してい
る。パワーピストン47の内周面47bの右方部はカム
プーリ円筒状部42bの外周面42cに接しており、パ
ワ−ピストン47内周面47b左方部にはヘリカルギア
47cが形成され、カムプーリ円筒状部42b外周面4
2c上に形成されたヘリカルギア42dと噛合している
。これによってカムプーリ42の回転力がパワーピスト
ン47に伝達される。パワーピストン47の外周面47
dの右方部とケーシング43の内周面43aとの間には
シールリング49が配置されオイルの漏れを防止してい
る。またパワーピストン47の外周面47d左方部には
へりカルギア47cと同じ向きに傾斜するヘリカルギア
47eが形成され、ケーシング43内周面43a上に形
成されたへりカルギア43bと噛合する。これによって
パワーピストン47の回転力はケーシング43に伝達さ
れる。ばね室46bの下方部はドレン通路50および5
1を介して図示しないオイルパンに接続される。
(9) 方、圧力室46aはオイル通路52を介して切換弁53
に接続される。ケーシング43の端部外周面とカムプー
リ42の間には軸受54が配置され、これによってケー
シング43とカムプーリ42とは相対的に回転変位可能
とされている。またケーシング43の外周面には一側面
上に凹凸を有するビスカスダンパ要素55が固定され、
カムプーリ42にはビスカスダンパ要素55に対向して
配置されビスカスダンパ要素55の凹凸と互いに小さな
隙間を有して噛合する凹凸を有するビスカスダンパ要素
56が固定されている。これらビスカスダンパ要素55
および56の間にはシリコンオイルが満たされており、
これによってビスカスダンパ57を構成している。
図示しない歯付ベルトによってカムプーリ42が回転駆
動されると、カムプーリ42の回転力はパワーピストン
47およびケーシング43を介してカムシャフト41に
伝達される。
切換弁53はオイル供給通路58を介して図示しない加
圧オイル供給源に接続され、またオイル返戻通路59を
介して図示しないオイルパンに接続され(10) る。切換弁53は駆動回路39に接続され電子制御ユニ
ット30(第1図参照)によって制御される。切換弁5
3はオンされるとオイル通路52がオイル供給通路58
に連通され、これによって圧力室46a内に加圧された
エンジンオイルが供給される。圧力室46a内に加圧オ
イルが供給されるとパワーピストン47の左側面に加圧
オイルによる圧力を受けるため、パワーピストン47は
圧縮コイルばね48のばね力に抗して図中右方向に変位
する。パワーピストン47が図中右方向に変位すると、
ヘリカルギア42dと47cによってパワーピストン4
7はカムプーリ42に対してカムプーリ42の回転方向
に向かって相対的に回転変位せしめられ、さらにヘリカ
ルギア47eと43bによってケーシング43はパワー
ピストン47に対してパワーピストン47の回転方向に
向かって相対的に回転変位せしめられる。従ってパワー
ピストン47が図中右方向に変位するとカムシャフト4
1がカムプーリ42に対してカムプーリ42の回転方向
に、パワーピストン47の回転変位量とケーシング43
の回転変位量の和だけ相対的に回転度(11) 位することとなる。このため図示しない吸気弁の開弁時
期および閉弁時期がカムシャフトの回転変位量に応じて
早められることになる。パワーピストン47がピストン
室46の右端位置にあるとき、早期タイミングと称する
一方、切換弁53がオフされるとオイル通路52はオイ
ル返戻通路59に連通され、これによって圧力室46a
内の加圧オイルはオイル返戻通路59を介してオイルパ
ンに返戻される。このため圧力室46a内からオイルが
流出して圧力が低下するため、パワーピストン47は圧
縮コイルばね48によって第1図に示す位置まで図中左
方向に変位する。パワーピストン47が図中左方向に変
位すると、前述と逆の動作によってカムシャフト41は
カムプーリ42に対してカムプーリ42の回転方向と反
対方向に相対的に回転変位することとなる。このため図
示しない吸気弁の開弁時期および閉弁時期が早期タイミ
ングより遅れることとなる。パワーピストン47が第1
図に示す位置にあるとき、通常タイミングと称する。
(12) 第3図には通常タイミングおよび早期タイミングにおけ
る吸気弁の開閉弁時期、および排気弁の開閉弁時期を示
す。第3図を参照すると、吸気弁は通常タイミングにお
いては、例えば排気上死点前10度(ION)で開弁さ
れ吸気下死点後60度(ICN)で閉弁される。一方、
早期タイミングにおいては、例えば排気上死点前40度
(IOF)で開弁され吸気下死点後30度(ICF)で
閉弁される。一方、排気弁の開閉弁時期は変更されず、
例えば排気下死点前60度(EO)が開弁され排気上死
点後10度(EC)で閉弁される。第4図には吸気弁お
よび排気弁開閉弁時期を弁リフト量との関係で示す。
ところで第3図および第4図に示すように、吸気弁およ
び排気弁が共に開弁しているオーバラップ期間において
は、シリンダ内に残留している既燃ガスが吸気ポート内
に逆流すると吸気行程時における実質吸入空気量が減少
し斯くして吸気効率が低下するという問題がある。
特に早期タイミングにおいてはオーバラップ期間TOが
長くなるため既燃ガスが多量に吸気ポー(13) ト内に逆流して吸気効率が大幅に低下するおそれがある
そこで本実施例では早期タイミング時において、低速運
転の場合には制御弁19を閉弁せしめることによって排
気脈動を集合部14で反射せしめ、斯くして負圧波が排
気弁閉弁時近傍のオーバラップ期間に排気弁部に到達す
るようにしている。機関回転数の上昇に伴ない負圧波が
排気弁部に到達する時期が遅れるため、中速運転時には
制御弁19を開弁せしめて連通管18接続部において排
気脈動を反射せしめる。これによって中速運転時におい
ても排気弁閉弁時近傍のオーバラップ期間に負圧波を排
気弁部に到達せしめることができる。このように、オー
バラップ期間の長くなる早期タイミング時に、機関低速
および中速運転時においても負圧波を排気弁閉弁時近傍
のオーバラップ期間に排気弁部に到達せしめることがで
きるため、この負圧によってシリンダ内の既燃ガスが排
気ポートに吸い出され吸気ポートからシリンダ内に流入
する新気量が増大する。この結果吸気効率が向上し機関
(14) 出力を大幅に向上せしめることができる。また、吸気ポ
ートからシリンダ内に流入する新気による掃気によって
シリンダ内のガス温度が低下するた必ノッキングの発生
を抑制することができる。
第6図には吸気弁開閉時期制御装置11および制御弁1
9を制御するためのルーチンを示す。このルーチンは一
定時間毎の割込みによって実行される。
第6図を参照すると、まずステップ70において吸気管
絶対圧力Pが予め定められた圧力PH以上か否か、すな
わち機関負荷が高負荷か否か判定される。ステップ71
では機関回転数NEが例えば4400rpm以下か否か
判定される。ステップ70およびステップ71のうちい
ずれか一方において否定判定されるとステップ72に進
み吸気弁開閉時期が通常タイミングとされ、また制御弁
19が開弁せしめられる。本実施例では吸気弁開閉時期
が通常タイミングの場合には制御弁19を開弁状態とし
機関中速運転時において負圧波が排気弁閉弁時近傍のオ
ーバラップ期間に排気弁部に到達するようにしている。
これは、通常タイミング領域においては早(15) 期タイミング領域に比べてオーバラップ期間が短かいた
め、早期タイミング領域における程大きな効果が得られ
ないため制御弁19を開弁状態に維持しているのである
が、通常タイミング領域においても早期タイミング領域
と同様に制御弁19を制御してもよく、この場合にも吸
気効率を向上せしめることができる。
ステップ70およびステップ71の両者において肯定判
定された場合にはステップ73に進み吸気弁開閉時期は
早期タイミングとされる。ステップ74では機関回転数
NEが340Orpm以下か否か判定される。NB≦3
40Orpmのとき、すなわち低速運転時においてはス
テップ75に進み制御弁19が閉弁せし約られ集合部1
4において排気脈動が反射せしめられる。一方、ステッ
プ74において否定判定された場合、すなわち中速運転
時と判定された場合にはステップ76に進み制御弁19
が開弁せしめられる。これにより排気脈動は連通管18
接続部で反射されることになる。
第7図には排気弁から排気脈動反射位置までの(16) 排気経路長さと低速運転時における機関トルクとの関係
の実験値を示す。排気経路長さのLlは連通管18接続
部に対応する位置であって制御弁19を開弁じたときに
相当し、L2は集合部14に対応する位置であって制御
弁19を閉弁したときに相当する。低速運転時において
は、早期タイミング時に排気経路長さをL2まで長くす
る(制御弁1gを閉弁する)ことによってトルクを大幅
に向上することができる。一方、通常タイミングにおい
ては排気経路長さがLL(制御弁19開弁)よりL2の
方が若干良いが、本実施例では通常タイミング時には制
御弁19を開弁状態としている。なお前述のように通常
タイミング時においても低速運転時には制御弁19を閉
弁する(排気経路長さをL2とする)ことによって機関
性能をさらに向上することができる。
第8図には排気経路長さと最高出力(中速運転時)との
関係の実験値を示す。早期タイミング時には排気経路長
さをLlにする(制御弁19を開弁する)ことによって
最高出力を大幅に増大させる(17) ことができる。一方、通常タイミングにおいては排気経
路長さがL2よりLlの方が若干良い。
第9図には本実施例と従来例のトルクを示している。機
関回転数の全範囲において本実施例では従来例に対し機
関性能を大幅に向上することができる。
なお、本実施例では連通管1Bを1つだけ設けているが
、連通管18を複数設けてより細かい制御をすることに
よりさらに機関性能を向上することができる。
また、本実施例では断面急拡大部を集合部14としてい
るが、第1および第2合流管12.13を集合させるこ
となく夫々に断面急拡大部を設けてもよい。
〔発明の効果〕
オーバラップ期間において既燃ガスが吸気ポート内に逆
流することがないため、吸気効率を向上せしめることが
できる。
(18)
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の排気系の一実施例を採用した4気筒内
燃機関の全体図、第2図は吸気弁開閉時期制御装置の縦
断面図、第3図および第4図は吸気弁および排気弁の開
閉弁時期を示す線図、第5図は吸気弁開閉時期制御装置
および制御弁の切換領域を示す線図、第6図は吸気弁開
閉時期制御装置および制御弁を制御するためのフローチ
ャート、第7図は排気経路長さと低速時トルクとの関係
を示す線図、第8図は排気経路長さと最高出力との関係
を示す線図、第9図は本実施例と従来例のトルクを示す
線図である。 12・・・第1合流管、   13・・・第2合流管、
14・・・集合部、     1B・・・連通管、19
・・・制御弁。 (19) 特開平 3 229918 (10) 排気経路長さ 排気経路長さ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 2つの機関排気通路に断面急拡大部を設け、該断面急拡
    大部より上流位置で前記2つの機関排気通路を連通管に
    よって相互に接続し、該連通管には該連通管を開閉する
    制御弁を配置し、機関排気通路内の排気脈動による負圧
    波が吸気弁および排気弁が共に開弁している期間内に排
    気弁部に到達するように前記断面急拡大部の位置および
    前記連通管による2つの機関排気通路の接続位置を決定
    しかつ前記制御弁の開閉制御を行なうようにした内燃機
    関の排気系。
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