JPH03229307A

JPH03229307A - Ｃｎｃのトレース制御方式

Info

Publication number: JPH03229307A
Application number: JP2394490A
Authority: JP
Inventors: Naoki Fujita; 直樹藤田; Tetsuya Shimizu; 哲哉清水; Hidesumi Ide; 井出　英純
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1990-02-02
Filing date: 1990-02-02
Publication date: 1991-10-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は数値制御装置（ＣＮＣ）のカスタムマクロ命令
を含む加工プログラムをトレースするＣＮＣのトレース
制御方式に関し、特に実行された命令文を簡単にトレー
スできるようにしｔこＣＮＣのトレース制御方式に関す
る。

〔従来の技術〕

数値制御装置の加工プログラムでは、複雑な計算が必要
な場合、類似した命令鮮か繰り返し使用される場合、条
件付きの分岐命令が必要な場合等が多くある。このよう
な場合に、通常のアドレスと指令値のみからなるＮＣ文
のみで加工プログラムを作成することは困難であり、ま
た、ＮＣ文も長くなる。これらの間頌を解決するために
カスタムマクロ命令が広く使用されている。

カスタムマクロ命令は、計算命令、サブプログラムの呼
び出し命令、条件付き分岐命令等を含んでいる。従って
、加工プログラム作成中に計算を行う必要がなく、また
、繰り返し使用される類似命令群を何度も命令する必要
がなくなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このようにカスタムマクロ命令は加工プログラ
ム作成上便利である反面、あるマクロ命令中でアラーム
が発生した場合に、このアラームの発生の原因を糾明す
るのに時間がかかった。すなわち、おなしマクロ命令が
どのルートで使用されたときにアーラムが発生したのか
が、簡単に判別できないからである。また、このような
問題はカスタムマクロ命令内のサブプログラムでも同様
である。

特に、カスタムマクロ命令中で使用されるマクロ変数の
アラーム発生時の値や、その値に設定されるまでの経緯
を知ることはソースプログラムを解読する必要があり、
困難で、煩雑な作業であった。

本発明はこのような点に江みてなされたものであり、実
行された命令文を簡単にトレースできるようにしたＣＮ
Ｃのトレース制御方式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置（
ＣＮＣ）のカスタムマクロ命令を含む加工プログラムを
トレースするＣＮＣのトレース制御方式において、前記
加工プログラムを解読実行し、前記加工プログラム中に
実際に実行した実行文を、トレースリストとしてメモリ
に実行順に格納し、前記トレースリストを表示装置に表
示することを特徴とするＣＮＣのトレース制御方式が、
提供される。

〔作用〕

カスタムマクロ命令を含む加工プログラムを実行するに
際して、実際に実行された命令文を、実行順序に従って
、リストアツブしていく。このリストをトレースリスト
とする。

このトレースリストを表示装置に表示して、参照すれば
、アラーム発生時にどのような命令文が実行されたか、
その時の変数の値等が簡単に判別でき、アラームの糾明
等に利用できる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例の概念図である。図において
、矩形の内部はデータであり、楕円の内部は制御、操作
を表す。

カスタムマクロ命令を含む加工プログラムのソースプロ
グラム１が解読実行される。（Ｓｌ）このとき、実行さ
れない非実行文は捨てられる。実行文は読み出され（Ｓ
２）、ソース・トレースリスト２に実行順に格納される
。従って、ソース・トレースリスト２には実際に実行さ
れたソースの命令文が順に格納される。ただし、命令文
の形式はソースプログラムと同じである。従って、何回
も使用されるカスタムマクロ命令は使用されるごとに、
ソース・トレースリスト２に格納さていく。

カスタムマクロ命令中のサブプログラムについても同様
である。カスタムマクロ命令中の変数も実際に設定され
た数値がソース・トレースリスト２に格納さていく。従
って、変数にどの数が使用されたかも、ソース・トレー
スリスト２を表示すれば判別する。

続いて、実行文はＮＣ文へ解読され、実行される（Ｓ４
）。ここで、ＮＣ実行文はＮＣが直接解読できるアドレ
スと指令値からなる文である。但し、ＮＣ文は個々の数
値制御装置（ＣＮＣ）によって異なることはいうまでも
ない。

実行されたＮＣ文も読み圧され、ＮＣＣヒトレースリス
ト３リストアツブされる。　（Ｓ５）実行されたＮＣ文
はバイナリ・データ４となり、サーボモータを制御する
。（Ｓ６）一方、ソース・トレースリスト２あるいはＮＣ文・トレ
ースリスト３は実行中にトレースリスト表示画面５に表
示される。（Ｓ７）また、アラームの原因を糾明するときに、表示装置の操
作キーにより、スクロール表示できるようにする。

第２図はソースプログラムとトレースリストとの関係を
表した図である。ソースプログラム１は０２００で表さ
れる通常の実行文１ａとプログラム番号０２０１のカス
タムマクロ命令１ｃから成っている。カスタムマクロ命
令１ｃはカスタムマクロ呼び出し命令１ｂによって呼び
出される。

ソース・トレースリスト２はソースプログラムｌを実行
順にリストアツブしたものである。従って、プログラム
番号０２００のプログラム２ａ中のカスタムマクロ呼び
出し命令２ｂの次に、プログラム番号０２０１のカスタ
ムマクロ命令２ｃが配置されている。すなわち、実際に
実行された順序で命令が配置されている。ただし、命令
の形式はソースプログラムｌと基本的に同じである。

ＮＣ文・トレースリスト３はソース・トレースリスト２
をＮＣ文に解読、変換したものである。

従って、プログラム番号０２００のプログラム３ａにカ
スタムマクロ呼び出し命令３ｂが配置されている。プロ
グラム番号０２０１のカスタムマクロ命令３Ｃも、ＮＣ
がそのまま実行できるＮＣ文に変換されている。また、
各マクロ変数＃１、＃２、＃３等も実際の数値が代入さ
れている。

従って、これらのソース・トレースリスト２あるいはＮ
Ｃ文・トレースリスト３を表示装置に表示すれば、どの
ような経緯でアラームが発生したかが容易に糾明できる
。

勿論、表示はソース・トレースリスト２とＮＣ文・トレ
ースリスト３を個々にあるいは同時に表示することもで
きる。さらに、ソースプログラム１の解読、実行と同時
に、ソース・トレースリスト２あるいはＮＣＣヒトレー
スリスト３表示することもできる。

第３図は本発明を実施するだめの数値制御装置のハード
ウェアの概略構成図である。プロセッサ１１はＲＯＭ１
２に格納されたシステムプログラムに従って数値制御装
置全体を制御する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいは
ＥＥＰＲＯＭが使用される。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭ等が
使用され、各種のデータあるいは人比力信号が格納され
る。不揮発性メモリ１４にはバッテリバックアップされ
たＣＭＯ５が使用され、電源切断後も保持すべきソース
プログラム１が格納され、それぞれ、ソース・トレース
リスト２、Ｎ’Ｃ文トシトレースリスト３成され、格納
される。また、パラメータ、ピッチ誤差補正量及び工具
補正量等も格納されている。

グラフィック制御回路１５はディジタル信号を表示用の
信号に変換し、表示器１６に与える。表示器１６はＣＲ
Ｔあるいは液晶表示装置が使用され、ソース・トレース
リスト２、ＮＣＣヒトレースリスト３単独で、あるいは
同時に表示される。

これらの表示は、アラームの発生要因を糾明するために
、スクロールできるように表示される。操作盤１７はキ
ーボード等から構成され、各種のデータの人力あるいは
工作機械１９の操作に使用される。

ＰＭＣ（７’ロクラマブル・マシン・コントローラ）　
１８はバス２０経由で出力信号を受けて、出力信号をシ
ーケンス・プログラムで処理して、工作機械１９を制御
する。また、機械側からの入力信号を受けて、シーケン
ス・プログラムで処理を行い、バス２０を経由して、プ
ロセッサ１１に入力信号を転送する。

これらの構成要素はバス２０によって互いに結合されて
いる。

なお、第３図では軸制御回路、サーボアンプ、サーボモ
ータ、スピンドルアンプ及びスピンドルモータ等の構成
要素は省略しである。また、ブロセッサを複数個にして
、マルチプロセッサシステムとすることもできる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、カスタムマクロ命令を
含むソースプログラムを実行するときに、トレースリス
トを作成し、トレースリストを表示できるようにしたの
で、加工プログラム中のアラーム等の原因糾明が容易に
なる。また、加工プログラムのチエツク時間が短縮され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概念図、第２図はソースプログラムとトレースリストとの関係を
表した図、第３図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの概略構成図、１　　　　ソースプログラム２　　　　ソース・トレースリストＮＣ文・トレースリスバイナリ・データプロセッサＯＭＡＭ不揮発性メモリグラフィック制御回路表示器操作盤ＭＣ工作機械ライスト

Claims

【特許請求の範囲】

（１）数値制御装置（ＣＮＣ）のカスタムマクロ命令を
含む加工プログラムをトレースするＣＮＣのトレース制
御方式において、前記加工プログラムを解読実行し、前記加工プログラム中に実際に実行した実行文を、トレ
ースリストとしてメモリに実行順に格納し、前記トレースリストを表示装置に表示することを特徴と
するＣＮＣのトレース制御方式。
（２）前記トレースリストはソース実行文のトレースリ
ストと、ＮＣ文のトレースリストからなることを特徴と
する請求項１記載のＣＮＣのトレース制御方式。
（３）前記ソース実行文とＮＣ文を同時に表示装置に表
示することを特徴とする請求項２記載のＣＮＣのトレー
ス制御方式。
（４）前記トレースリストの表示は加工プログラム実行
中に同時に表示することを特徴とする請求項１記載のＣ
ＮＣのトレース制御方式。
（５）前記実行文をメモリに格納して、トレースリスト
を作成するときに、前記メモリ容量が一杯になったとき
は、最初に格納された前記実行文を破棄することを特徴
とする請求項１記載のＣＮＣのトレース制御方式。