JPH03228972A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、立体駐車装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、地上に降下させた昇降床上のパレットに乗り入れ
た自動車を、上記昇降床の昇降路に隣接して複数段設け
である駐車床にパレットと共に送り込んで入庫し、また
、駐車床から昇降床にパレットと共に自動車を、送り出
して出庫する形式の立体駐車装置としては実開平１）０
０８６６号公報に示すように入庫に際しまず、第１のモ
ーターによりチェノコンベヤを走行させて可動台を所定
の位置迄前進（横移動）し、次いで第２のモーターによ
りチェノを走行させながら、このチェノの一つの爪が入
庫方向側の係合部材に引っかかってパレットを送り出し
、その送り出しを上記係合部材から爪が外れる巡行なわ
れ、その後にもう−つの爪が入庫方向反対側の保合部材
に引っかかって昇降床上のパレットを駐車床上迄送り込
む。

なお、送り込み終了時には、係合部材から爪が外れ、ま
た入庫終了後に第１のモーターにより可動台を後退させ
る。

出庫に際しては、まず第１のモーターによりチェノコン
ベヤを走行させて可動台を入庫時の前進ストロークより
も大きく前進させる。

次に第２のモーターによりチェノコンベヤを走行させな
がら、上述と同様に係合部材と爪との引っかかりにより
駐車床から昇降床にパレットを乗り移らせるようになっ
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

可動台の進退用チェンコンヘヤと、パレットの送り込み
及び引き戻しチェノコンベヤとを別々にドライブするの
で、二台のモーターが必要になると共に、可動台の進退
ストロークは、入庫時より出庫時の方が多くなっている
ので、運転制御が煩雑になる問題があった。

また、係合部材に爪を係合させてチェンコンベ　− ヤによりパレットを押しながらスライドさせる方式のた
め、チェノの運転を停止させてもパレットが惰性で動き
、ストッパに当接して上記パレットをストップさせるの
で、停止位置にバラツキが発生ずる問題があった。

そこで、この発明は一台のモーターによりチェノコンベ
ヤを運転して入出庫すると共に、定位置にパレットを停
止させるようにした立体駐車装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明は昇降床と、こ
の昇降床の昇降路両側に隣接して複数段設けた駐車床と
、この各駐車床と昇降床とに前記駐車床から昇降床に、
昇降床から駐車床に車載置用パレットを乗り移らせるよ
う設けた横移動案内装置と、上記昇降床の両側間に納ま
る長さで両側の駐車床方向に往復スライドするよう設け
た移動フレームと、この移動フレームの移動方向側両端
に軸承したスプロケット間にかけ渡した走行体と、上記
昇降床内の走行体の下側に配置すると共に、両駐車床の
パレット下側に上記スプロケットを到達させるようフレ
ームを往復移動させるドライブ装置と、上記走行体の両
並行部の両スプロケット間中間位置左右に設けた上側対
の係合爪及び下側対の係合部材と、昇降床の両側間中央
に支持させると共に、両係合部材が上方から嵌り込んで
係合するよう設けた一対の凹部と、両駐車床内に位置す
るパレットの昇降床側端下面に上記昇降床の僅か上昇に
ともない係合爪が嵌り込み係合するよう設けた凹入部と
で構成したものである。

〔作用〕

出庫にともない出庫車の駐車床少し手前の位置迄昇降床
を上昇させる。

次いでドライブ装置の運転により片方駐車床の方向に移
動フレームを走行させながら、上記駐車床に納まってい
るバレントの下側に移動方向側のスプロケットを到達さ
せる。

このとき、凹部と、この凹部に嵌り込んで係合している
係合部材との係合間係により走行体を一方向に走行させ
ながら、上記移動フレームの移動方向に両係合爪を移動
させる。

上記フレームのスライドを停止した時には、フレームの
スライド方向の反対側に位置する係合部材のみが凹部か
ら脱出して移動し、さらに移動する両係合爪の一方は、
スプロケットの周縁下部に、もう一方は、スプロケット
の手前で、かつパレットの凹入部直下に、即ち係合間係
を得ることができる位置にある。

しかして、昇降床を僅か上昇させて凹入部に係合爪を嵌
入係合する。

その後にドライブ装置の運転により上記の逆方向に移動
フレームを走行させると、片方の凹部と、この凹部に嵌
り込んで係合している係合部材との係合間係により他方
向に走行体を走行させるので、係合している凹入部と一
方の係合爪とで駐車床から車と共にパレットを横移動案
内装置上で滑走させながら引き出し、昇降床上に乗り移
らせる。

なお、昇降床上に車と共にパレットが乗り移ったときに
は、両凹部に両係合部材が、また凹入部に係合爪が嵌り
込んで保合状態にある。

然るのち、地上に昇降床を降下させ、次いで、パレット
上から車を発進させる。

入庫に際しては、地上に降下している昇降床上のパレッ
トに車を乗り入れたのち、空の駐車床迄上記昇降床を昇
降させる。

次いでドライブ装置の運転により片方駐車床の方向に移
動フレームを走行させると、上述の凹部と係合部材との
保合関係により走行体を走行させ、かつ係合している凹
入部と係合爪とにより昇降床から車と共にパレットを横
移動案内装置上で滑走させながら送り出し、駐車床上に
パレットを乗り移らせる。

上記入庫終了後に僅か昇降床を降下させて係合関係を解
除するよう凹入部から係合爪を脱出させ、次いでドライ
ブ装置を運転して上述の入庫の反対方向に移動フレーム
を走行させて昇降床の両側間に納まるよう走行体を引き
戻す。

〔実施例〕

以下、この発明に係る実施例を添付図面に基づいて説明
する。

図において、１は地上と上方所定の高さとの間で昇降す
る昇降床である。

上記の昇降床１は、図示の場合ワイヤ２の巻取り巻戻し
により昇降させるようにしたが、伸縮昇降動を行なうパ
ンタグラフ等で昇降させてもよい。

３は昇降床１の昇降路両側に隣接して複数段設けた駐車
床である。

また、昇降床１及び各駐車床３上には、昇降床１から駐
車床３に、駐車床３から昇降床１に車載置用パレット４
を乗り移らせる横移動案内装置５が設けられている。

上記の横移動案内装置５は、図示の場合パレット４の対
向する前後端縁（車の乗降り方向）を受架させるよう並
列する多数本の遊転ローラ６を配置して滑走させるよう
にしたが、上記ローラ以外を用いて横移動させてもよい
。

また、昇降床１には、上記横移動案内装置５の内側にそ
れぞれ並行させると共に、両側の駐車床３の方向にスラ
イドする移動フレーム７が設けられている。

上記の移動フレーム７のスライドは、第４図及び第５図
に示すように移動フレーム７の両側面に溝８を設けて、
この両溝８に昇降床１がら立設する各スタンド９の上端
に軸支した水平回転子１゜を嵌め込んで受架し、かつ上
記スタンドＳに軸支した垂直回転子１）により横揺れを
防止するようになっている。

さらに、移動フレーム７の両端に軸承した第１スプロケ
ツト１２．１２間には、チェノやベルトより成る走行体
１３がかけ渡しである。

なお、上記走行体１３は、昇降床１の昇降に際し両端の
スプロケット１２が上記昇降床１の両側縁から突出さな
い長さとなっている。

Ａは両駐車床３に納まっているパレット４の昇降床１に
対応する端部下側にスプロケット１２が到達するよう移
動フレーム７を往復スライドさせるドライブ装置である
。

上記のドライブ装置Ａは、図示の場合、走行体１３の下
側に位置させて昇降床１の両側縁内側に軸承したスプロ
ケット１４と、この両スプロケット１４間にかけ渡した
チェノ１５と、移動フレーム７の両端間中央部とチェノ
１５の上側並行部の両端間中央とを連結する固着具１６
とで構成すると共に、走行体１３のスプロケット１２と
チェノ１５のスプロケット１４を同径とし、可逆運転モ
ーター１７によりチェノ１５を走行させると、移動フレ
ーム７を走行させ、かつ走行体１３を２倍の長さ走行さ
せるようになっているが、上記以外にモーターによりボ
ールネジをドライブして移動フレームを走行させたり、
或はラックとピニオン形式等任意の組み合わせを採用し
てもよい。

なお、図示の場合−本の長尺チェノ１５の両端を上側で
オーバーラツプさせて、その各端を移動フレーム７に固
着具１６を介し連結したが、チェノ１５を無端としても
よい。

また、走行体１３の並行部上側の両端間の中央部には、
左右一対の第１保合爪１８及び第２係合爪１９が、また
並行部下側の両端間の中央部には、左右一対の第１係合
部材２０及び第２保合部材２１が設けられている。

上記第１係合爪１８、第２係合爪１９、第１係合部材２
０、第２係合部材２１が並行部の両端部中央部に位置し
たときには、移動フレーム７の両端間中央が昇降床１の
両側縁間中央に位置して停止するようになっている。

さらに、昇降床１の両側縁間中央部には、画筆１係合部
材２０及び第２係合部材２１が上方から嵌り込んで係合
する左右一対の第１凹部２２、第２凹部２３が設けられ
ている。

また、各駐車床３に納まるパレット４の昇降床１側端の
下面には、上記昇降床１の僅か上昇にともない第１保合
爪１８、第２係合爪１９の嵌り込み係合用凹入部２４が
設けである。

この発明に係る立体駐車装置は、以上のように構成され
、次に入出庫を説明する。

出庫にともないまず、第６図に示すように出庫車の駐車
床３少し手前の位置迄昇降床１を上昇させる。

次いで、モーター１７の運転によりチェノ１５を一定の
長さ走行させると、固着具１６を介し移■ 動フレーム７を走行させる。

このとき、互に嵌り込んでいる第１凹部２２及び第２凹
部２３と、第１保合部材２０及び第２係合部材２１との
係合関係により上記移動フレーム７の走行と同時に走行
体１３を走行させ、出庫駐車床３の方向に第１係合爪１
８、第２係合爪１９を移動させる。

そして、駐車床３の端上側に第７図に示すように走行体
１３の移動方向側スプロケット１２が臨んだとき、モー
ター１７の運転をストップする。

上記運転停止時には、第７図に示すようにスプロケット
１２の周縁下部に第２係合爪１９が凹入部２４の直下の
保合関係の位置に第１保合爪１８が位置し、また第１係
合部材２０は第１凹部２２内から脱出している。

しかして、昇降床１を僅か上昇させて第８図に示すよう
に凹入部２４に第１係合爪１８を嵌入させて係合関係を
作る。

その後にモーター１７を運転してチェノ１５を逆方向に
一定の長さ走行させると、同方向に移動２ フレーム７を走行させ、かつ係合間係の第２凹部２３と
第２係合部材２１とによって移動フレーム７の移動方向
に走行体１３を走行させながら第１係合爪１８及び第２
係合爪１９を走行させる。

このため、保合関係の凹入部２４と第１係合爪１８とに
より駐車床３から車と共にパレット４を横移動案内装置
５上で滑走させながら引き出し、第９図に示すように昇
降床１上に乗り移らせる。

なお、昇降床１上にパレット４の乗り移りが終了したと
きには、第１凹部２２に第１係合部材２０が嵌り込んで
いる。

しかして地上迄昇降床１を降下させ、出庫する。

なお、上記の出庫説明は、図示の右側の駐車床３から出
庫させるものであり、図示左側の駐車床３から出庫させ
る場合は、逆方向に作用させればよい。

また、入庫に際しては、第９図に示すようにパレット４
と共に昇降床１を所定駐車床３と同しベル迄上昇させ、
次いで第８図に示すように第１保合爪１８と凹入部２４
との保合関係を保って駐車床３にパレット４を送り込み
、送り込み終了後第７図に示すように昇降床１を僅か降
下させて第１係合爪１８と凹入部２４との係合関係を解
除し、然るのち第６図に示すように移動フレーム７と共
に走行体１３を昇降床１上に納まるよう引き戻す。

なお、図示のように各駐車床３の昇降床１に対向する端
に揺動片３１を介し起伏回動する爪３２を設けると共に
、バネ３３により上記型３２に起立位置でストップする
復帰回動性を付与し、また移動フレーム７の両端部の突
片３４を揺動片３１の下端に設けである転子３５に接触
させて上記型３２を倒すように子ると、駐車床３に送り
込んだパレット４を上記駐車床３上にストップさせるこ
とができる。

〔効果〕

以上のように、この発明に係る立体駐車装置によれば、
ドライブ装置の運転により走行体を作用させて昇降床か
ら駐車床にパレットを送り出したり、或は駐車床から昇
降床にパレットを引き戻すことができる。

また、ドライブ装置により移動フレームを走行させると
共に、この移動フレームの移動を走行体に作用させるよ
うにしであるので、上記走行体の機長を短かくすること
ができ、昇降床の昇降時上記昇降床から走行体の端がは
み出すのを防止することができる。

さらに、パレットの凹入部に第１係合爪或は第２係合爪
を嵌め込み係合させて上記パレットを送り込み或は引き
戻すので、走行体の運転停止にともない上記凹入部と第
１保合爪或は第２係合爪との係合関係により惰性による
パレットの単独移動をなくすることができる。

このため、正確な位置にパレットを停止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明に係る立体駐車装置の実施例を示すもの
で、第１図は一部切欠正面図、第２図は同上の要部を示
す拡大正面図、第３図は同昇降床の拡大正面図、第４図
は同上の平面図、第５図は同縦断側面図、第６図から第
９図迄は入庫の説明図である。 Ａ・・・・・・ドライブ装置、 ２・・・・・・ワイヤ、 ４・・・・・・パレット、 ６・・・・・・ローラ、 ８・・・・・・溝、 １０．１）・・・・・・回転子、 １３・・・・・・走行体、 １５・・・・・・チェノ、 １７・・・・・・モーター １Ｓ・・・・・・第２係合爪、 ２１・・・・・・第２係合部材、 ２３・・・・・・第２凹部、 １・・・・・・昇降床、 ３・・・・・・駐車床、 ５・・・・・・横移動案内装置、 ７・・・・・・移動フレーム、 ９・・・・・・スタンド、 １２・・・・・・スプロケット、 １４・・・・・・スプロケット、 １６・・・・・・固着具、 １８・・・・・・第１係合爪、 ２０・・・・・・第１保合部材、 ２２・・・・・・第１凹部、 ２４・・・・・・凹入部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）昇降床と、この昇降床の昇降路両側に隣接して複
   数段設けた駐車床と、この各駐車床と昇降床とに前記駐
   車床から昇降床に、昇降床から駐車床に車載置用パレッ
   トを乗り移らせるよう設けた横移動案内装置と、上記昇
   降床の両側間に納まる長さで両側の駐車床方向に往復ス
   ライドするよう設けた移動フレームと、この移動フレー
   ムの移動方向側両端に軸承したスプロケット間にかけ渡
   した走行体と、上記昇降床内の走行体の下側に配置する
   と共に、両駐車床のパレット下側に上記スプロケットを
   到達させるようフレームを往復移動させるドライブ装置
   と、上記走行体の両並行部の両スプロケット間中間位置
   左右に設けた上側対の係合爪及び下側対の係合部材と、
   昇降床の両側間中央に支持させると共に、両係合部材が
   上方から嵌り込んで係合するよう設けた一対の凹部と、
   両駐車床内に位置するパレットの昇降床側端下面に上記
   昇降床の僅か上昇にともない係合爪が嵌り込み係合する
   よう設けた凹入部とから成る立体駐車装置。