JPH03227424A - 被駆動繊維材料係合ロールの制御制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被駆動繊維材料係合ロールの制御制動装置、特
に繊維引揃−整経（ｔｅｘｔｉｌｅ　ｄｒａｗ−ｗａｒ
ｐｉｎｇ）システムにおける整経ビームの如き、また、
繊維引揃−整経システムに限定されない、一つ以上の被
駆動ロールの制御制動装置に関する。

一つ以上の被駆動案内ロールおよび／または巻取ドラム
および同類物による移行連続長繊維材料の取扱を含む実
際上総てのシステムにおいて、システムの停止が必要で
あるとき、被駆動構成要素の減速率は連続長繊維材料の
張力にある程度の均一性を維持することに悪影響を及ぼ
さない程度のものであることが重要である。多くの場合
、例久ば移行材料の切断により修理が必要なとき、また
は被駆動構成要素が高速で操作されまたは相当な慣性を
有するとき、繊維材料の移行運動の停止を急速に行うこ
とはかかるシステムにおいて必要であり、または非常に
望ましく、故に被駆動構成要素を制動して停止させるの
が普通である。かかる因子は移行繊維材料に係合する複
数の独立的に駆動される構成要素を有するシステムでは
特に問題になり、これは特に被駆動構成要素が異なる通
常の被駆動速度で操作される場合、または異なる慣性特
性を有する場合に言えることであり、これにより、被駆
動構成要素間の移行繊維材料の張力の不都合な増加また
は減少を回避すべく被駆動構成要素を互いに同期して制
動その他により減速することが必要になる。

例＾ば、繊維整経システムにおいて、複数の糸は平行並
置関係で整経ビーム機へ送られ、ここで糸は整経ビーム
へ並置関係で巻かれる。糸の移行速度は正常操作の間、
好ましくは実質的に一定に維持され、整経ビームの回り
の糸の巻取によりその有効直径が漸次増すにつれて整経
ビームの被駆動軸方向速度を巻取操作に亙り漸次減少し
てその周速度、即ち巻取速度を実質的に一定に維持する
。理解されるように、整経ビームの全質量およびその慣
性がビームの有効直径の増加と共に増す。

故に、整経システムの停止が必要なとき、整経ビームが
制御されて停止されるのでなければ、整経ビームへ送り
出されている走行糸の張力に急激な増加または減少が生
じ、その結果、糸切れまたは他の糸に損傷が生じる。

同様に繊維引揃−整経システムにおいて、多数の連続合
成フィラメント糸が平行に並置関係で引揃ユニット中に
供給され、ここで異る速度で駆動され間隔を置かれた駆
動ロールの組の間で引揃え操作を受け、次いで整経機へ
送り出されて整経ビーム上に並置関係に巻回される。正
常操作の間、引揃ユニットにおける案内ロールの各被駆
動速度は実質的に一定に維持されるが、整経ビームの被
駆動速度は巻回操作が進むにつれて、他の繊維整経シス
テムにおいて上述された如く、漸減される、かくして、
引揃−整経システムを停止させることが必要になった時
、引揃ユニット案内ロールと整経ビームとが互いに同期
して停止せしめられるのでなければ、引揃ユニットにお
ける異って駆動される案内ロール間、および下流引揃ユ
ニット案内ロールと整経ビームとの間の両方またはいず
れかで似たように糸張力変動となる。

従来、差別的被駆動引揃ユニット案内ロールと整経ビー
ムの適合的制動は二つの可能な態様で達成されることは
周知である。第１に、同期制動するよう共通歯車箱を通
じて機械的に接続した被駆動構成要素へ電気操作式制動
器を付与できる。他のシステムでは、被駆動構成要素の
駆動モータを同期的にダイナミックに制動する。これら
の従来の制動システムは一般に所期の目的に有効である
が、幾つかの欠点がある。第１型式の制動システムにお
いて、被駆動部材を機械的に接続する歯車列の使用によ
り、装置全体の複雑性とコストが増す。ダイナミック制
動システムに関し、駆動モータをダイナミックに制動で
きる最大制動速度はモータの動力定格により制限され、
而して効果的なダイナミック制動を達成するには比較的
に高い動力定格の駆動モータを利用する必要があり、そ
の場合でも引揃−整経システムの最大実用操作速度は利
用される駆動モータのダイナミック制動能力により制限
される。また、典型的なダイナミック制動システムでは
、不都合な制動のずれが発生した場合に個々の駆動モー
タの制動速度を同期的に維持する手段は提供されない。

故に、本発明の目的は被駆動繊維材料係合ロールの制動
を所定の態様で制御できる装置を提供することである。

本発明の他の目的は所望の制動速度からのずれを検出し
修正する装置を提供することである。本発明の他の目的
は特に繊維引揃−整経システムにおいて独立的に駆動さ
れるロールを互いに同期して制動できる制御制動装置を
提供することである。

ここで用いる「糸」なる語は実質的に連続した長さのス
トランド状繊維材料、例えば糸目体、連続した長さのフ
ィラメントなどを意味する。「ウェブ」という用語は、
例えば織製、編製、不織製あるいは他の構造の布帛の如
く、連続長の扁平または開いた幅のある繊維材料のいか
なるものを一般的に含むことを意図している。「連続長
繊維材料」または単なる「繊維材料」は前記「糸」およ
び「ウェブ」並びに実質的に連続長の形に作られた他の
いかなる繊維製品または同類物を一般的に含むことを意
図しでいる。

要約すると、本発明の制動装置は、基本的には・被駆動
繊維材料係合ロールに可変制動力を付与する装置、およ
び所定のプログラムにより、好ましくはプログラマブル
論理コントローラを通じて、制動装置の操作を制御する
装置を含む。基本的に、制動プログラム装置は可変制動
装置を制御し経過制動時間に対する減少ロール速度の所
定の関係で被駆動ロールを減速する。

必要あるいは所望であれば、被駆動ロールの速度を検出
する感知装置が設けられ、制動プログラム装置は補助制
御プログラムを持ち、これはロール速度感知装置に応答
し可変制動装置に関連して被駆動ロールのダイナミック
制動または駆動を生ぜしめ所定の速度対時間関係からロ
ールの検出速度のずれを修正する。

好ましくは、制動装置は、従来の空気制動器のような流
体作動制動器であり、これは選択的可変圧力で加圧操作
流体、例えば空気を流体作動制動器へ供給できる調節可
能レギュレータ弁を有し、対応可変制動力を発生する。

制動プログラム装置は、調節可能弁の操作を制御し加圧
操作流体を制動器へ供給するときの圧力を制御して所定
速度対時間関係でロールの減速の制御を達成する。好ま
しくは、制動制御プログラムは制動の作動の前に感知装
置により検出された被駆動速度の関数としてロールの所
定速度対時間関係を調節するように適合される。例えば
、制動プログラムはロールの可能な被駆動速度の範囲内
の任意のロール速度から、ロールに係合する連続長繊維
材料の送行距離が実質的に均一な所で、休止するように
ロール減速を制御するようになっている。これは、制動
される被駆動ロールが整経ビームであるような繊維整経
システムにおいて本発明を実施する場合において有利で
ある。ロール速度感知装置はロール駆動モータに関連し
たタコメータにするのが有利である。好ましくは、弁は
供給される操作電圧または電流の如き弁への電気供給の
特性の変化に関して電気的に調節可能である。

制動される被駆動ロールにより繊維材料を巻き取るよう
にした例えば繊維整経ビームの制動装置の実施例におい
て、ロールの繊維材料の巻取直径を決定する他の感知装
置を設け、ロール上の材料の決定巻取直径の関数として
ロールとこれに巻かれた材料との総質量により制動プロ
グラム装置は所定速度対時間関係を調節する。直径感知
装置は好ましくはロール上の材料巻回体の放射方向深さ
を測定する超音波装置であり、ロールの総有効巻取直径
の外挿法（ｅｘｔｒａｐｏｌａｔｉｏｎ　）を可能にす
る第２駆動モータにより駆動される第２繊維材料係合ロ
ールが繊維材料を順次最初に述べたロールに係合させる
ようにした実施例では、第２ロールの流体作動制動器に
調節可能レギュレータ弁と、随意に、速度検出装置とを
設ける。制動プログラム装置は制動器を通じて、また必
要であれば第２ロールの駆動モータのダイナミック制動
および／または駆動を通じて、第１ロールの制動と同時
にかつこれと所定の関係で第２ロールの制動を制御し、
ロール間の繊維材料の張力を所定に維持するかかる実施
例においては、第１ロール上の繊維材料の巻回直径は第
１および第２ロールの軸速度の比較の決定から外挿され
る。

かかる実施例においては、第１および第２ロールの一方
が他方よりも早く休止に達するかを、直接的または間接
的に決定するための装置が設けられ、制動制御プログラ
ムは前記決定装置の関数として一方のロールの所定の速
度対時間関係を調整し制動装置の引き続く作動で第１お
よび第２ロールの減速を実質的に同時に休止にすべく制
御するまた、制動装置はロールと係合する繊維材料の張
力を監視する装置を備え、制動プログラム装置は可変制
動器を制御し、この可変制動器の作動の経過時間に対し
て所定の関係の張力に材料張力を制御するようになって
いる。このようにして制動装置は成る期間の経過で制動
装置のゆるやかな摩耗の如き因子に対して補償できるよ
うになされている。

例えば、本発明の制動装置は好ましくは繊維引揃−整経
システムに実施され、複数の連続合成フィラメントが共
通駆動モータにより駆動される第１組の案内ロールおよ
び別個の共通駆動モータにより第１組のロールよりも大
きい表面速度で駆動される第２組の案内ロール上を順次
移行し二つの組のロール間でフィラメントの引揃が達成
され、次いでフィラメントは第３駆動モータにより駆動
される引揃−整経機械の整経ビームに巻かれる。

各案内ロールに、および整経ビームにそれぞれ流体作動
制動器が設けられ、また調節可能レギュレータ弁が各制
動器に関連している。同様に、個々の速度検出装置には
駆動モータが関連している。

制動制御装置は主制御プログラムを有し、これは多弁の
調節を個々に制御し各制動器へ供給される流体圧力を制
御し、第１組のロールの各ロールの減速を共通速度対時
間関係で制御し、第２組のロールの各ロールの減速をそ
れ自体の速度対時間関係で同様に制御し、整経ビームの
減速をそれ自体の速度対時間関係で制御し、それぞれの
速度対時間関係は互いに関連せしめられ、制動中に第１
組のロールの共通速度、第２組のロールの共通速度およ
び整経ビーム速度の間に所定の比を維持する。制動制御
装置は補助制御プログラムを有してもよく、これは個々
の速度検出装置に独立的に応答し、それぞれの駆動モー
タのダイナミック制動または駆動を独立的に生ぜしめ、
所定の速度対時間関係からずれを修正する。

第１図に関し、本発明の制動装置を組み入れることがで
きる型式の繊維引揃−整経システムの側面図が示される
。基本的には、引揃−整経システムは１２で示すクリー
ルを含み、これはポリエステルまたはナイロンのような
一部配向した連合合成フィラメントの複数個のパッケー
ジを支持し、フィラメントはＦで示すように一般に並置
関係にアイボード（ｅｙｅｂｏａｒｄ）　１４を通じて
引揃装置１６へ送られ、ここからフィラメント検査装置
１８、張力制御装置２０、給油装置２２を経て一般にロ
ールと称される整経ビーム装置２４へ移行する、本発明
の制動装置は引揃−整経システムの被駆動ロール構成要
素の制動を制御するのに好適使用されるが、かかる記述
は本発明の最良の形態を開示するための説明の目的に過
ぎない。当業者は本発明制動装置は用途が広く、故に被
駆動系係合または糸巻数ロールの制動を制御することが
必要または望ましい場合には他の多くの用途に適用でき
ることは理解されよう、限定するのではなくて一例とし
て、本発明の制動装置は以下に示される如き他の繊維整
経システム、並びに他の任意の繊維糸取扱いシステム、
ウェブ取扱いシステム、あるいは連続長繊維材料あるい
は同類物を取扱う他の繊維システムにおいても用いられ
る。

第１図の引揃−整経システムにおいて、引揃装置１６は
複数個の被駆動引揃ロールを含み、整経ビーム装置２４
は引揃−整経システムを通じてフィラメントＦを移行さ
せる被駆動整経ビームを支持する。引揃装置１６の詳細
な構造は１９８９年８月１日イ寸の°’Ｄｒａｗ　Ｗａ
ｒｐｉｎｇ　Ａｐｐａｒａｔｕｓ”と題する米国特許第
４８５２２５号に詳述され、かかる特許の開示をここに
参考として取り入れる。基本的には、引揃装置１６は直
立中央フレーム２６を有し、このフレームによりフィー
ドロール２８、スイングロール３０、一対の加熱ゴデツ
トロール３２．３４および３個の巻取ローラ３６，３８
゜４０を含む一連の引揃ロールが支持されてフレーム２
６の各対向側から片持レバーの態様で外方に延び、一部
配向したフィラメントＦを図示のようにロールに巻き付
ける。フレーム２６の内部で、フィードロール２８、ス
イングロール３０およびゴデツトロール３２．３４が無
端駆動ベルト４２により共通駆動され、このベルトはか
かるロールの内部装着部分に順次巻き付けられ更にアイ
ドラプーリ４４および駆動プーリ４６に巻き付けられ、
駆動プーリ４６は第２図に示すように他の駆動ベルト４
８を通じて駆動モータ５０から駆動される。同様に、巻
取ロール３６．３８．４０は駆動ベルト５２により共通
駆動され、駆動ベルト５２はこれらのロールに巻き付け
られ更にアイドラプーリ５４および駆動プーリ５６に巻
き付けられ、駆動プーリ５６は駆動ベルト６０を通じて
駆動モータ５８により駆動される。加熱プラテン６６は
ゴデツトロール３４から第１巻取ロール３６までの移行
範囲に沿ってフィラメントＦと接触するように位置し、
フィラメントＦの結晶化を達成するのに充分な温度まで
フィラメントを加熱する。整経ビーム機械２４は実質的
に従来の構造にでき、これは基本的には駆動モータ６４
により回転駆動される整経ビーム６２を含み、フィラメ
ントＦをビーム６２の回りに並置関係に漸次巻く。

駆動モータ５０，５８．６４の各々は従来の変速電気モ
ータであり、その制御は関連したモータ駆動装置５１．
５９．６５を通じて行われ、引揃ロールおよび整経ビー
ムを適合した速度で駆動し、引揃−整経システムを通じ
てフィラメントＦを輸送する。正常の操作では、フィー
ド、スイングおよびゴデツトの各ロール２８，３０，３
２．３４および巻取ロール３６，３８．４０のそれぞれ
の駆動システムはフィート、スイングおよびゴデツトの
各ロールよりも大きい所定の表面速度で巻取ロールを駆
動するよう選択的に設置され、プラテン６６がフィラメ
ントＦを結晶化、即ち熱セットするときにフィラメント
Ｆをゴデツトロール３４との接触から離れる点から第１
巻取ロール３６まで縦方向に引揃える。整経ビーム６２
の駆動システムは制御されて巻取引揃ロール３６，３８
゜４０の表面速度と実質的に同じフィラメント巻取用表
面速度を維持し、フィラメントを更に引揃えることなく
引揃装置１６と整経ビーム機械２４との間でフィラメン
トＦに所望張力レベルを維持する。理解されるように、
整経ビーム６２の駆動モ−夕６４は巻取操作に亙り漸減
する速度で操作され、フィラメントＦが整経ビーム６２
に巻かれて整経ビームの有効直径が増すときに整経ビー
ムの表面速度を実質的に一定に維持する。

張力制御装置２０は１９８８年９月３０日付のＡｐｐａ
ｒａ　ｔｕｓ　ｆｏｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ　Ｔｅ
ｎ５ｉｏｎ　ｉｎ　ａＴｒａｖｅｌｉｎｇ　Ｙａｒｎ　
”と題する本出願人の同時係属米国特許願第２５２４９
７号に詳細に開示されている。基本的に、この張力制御
装置２０は一対の回転可能アイドルロール６８，７０を
支持している直立中央フレーム７５を含み、前記アイド
ルロールはフレーム７５の各対向端から片持レバーの態
様で外方に延び、図示の如くロール６８．７０の回りに
フィラメントＦが順次巻かれる。第１アイドラロール６
８は棚７１の前方端における静止軸のまわりに回転する
ように装着されて固定した位置にある。棚７１はフレー
ム７５から前方に突出している。第２アイドラロール７
０は、第１アイドラロール６８よりも少し低いレベルに
おいて、可動棚７３に回転可能に装着されている。可動
棚７３はフレーム７５内に、フレームに固着された一対
の案内ロッド７７に装着されている。案内ロッド７７は
互いに平行にかつフィラメントＦの移行経路に平行に水
平に延びている。これにより、第２アイドラロール７０
の回転軸は第１アイドラロール２６に対して実質的に水
平な経路において接近離反すべく可動である ピストン−シリンダ構造体７９が、可動棚７３の直ぐ下
の案内ロッド３４に平行関係で中間にフレーム７５内に
装着されている。ピストン−シリンダ構造体７９は基本
的に往復動ピストン（図示せず）を含むシリンダハウジ
ングからなり、ピストンはハウジングの内部を二つの操
作室に分割し、ハウジングの両端に取り付けられた金具
は加圧操作流体、好ましくは加圧空気を各々の操作室に
導入、排出するようになっている。シリンダハウジング
の上方に向いた面に長手方向のスロットが形成されてい
て、これを通じてハウジングの外部に設けられたスライ
ド部材がピストンに連結されている。ピストンはスロッ
トに沿ってスライド部材と共に滑動する。スロットの残
りの範囲を密封的に閉じるべくスライド部材と共に滑動
するように、スロットと滑動密封関係になるように密封
バンドがスライド部材の両端の各々から延出している。

可動棚７３の下側に押し付けられたクレビスはスライド
部材に取り付けられて可動棚７３および第２アイドラロ
ール７０とスライド部材およびピストンとの一体的運動
をなす。かかるピストン−シリンダ構造体は周知であり
市販されており、従ってこれ以上説明しない。勿論、理
解される通り、他の型式のピストン−シリンダ構造体が
棚７３および第２アイドラロール７０に関連して利用さ
れる。

電子式位置変換器８１がフレーム７５の前方端において
ピストン−シリンダ構造体７９と並んで装着されている
。この変換器はポテンシオメータ（図示せず）を有する
型式のものであり、延出したり引込んだり出来るケーブ
ル（８３）が操作接続され、ケーブル８３の延出した自
由端はアイドラロール７０の直ぐ下で可動棚７３に取り
付けられており、ポテンシオメータは第２アイドラロー
ル７０の、水平移動路における位置を監視することが出
来、ケーブルが変換器ハウジングから引き出されている
程度の関数として変動する電圧出力を生ぜしめる。勿論
、理解される通り、ポテンシオメータに代えて、直線位
置の変化に比例した可変信号出力な生ぜしめることが出
来る他の適当な装置を利用しつる。

かくして理解される如く、フィラメントＦが一連に第１
および第２アイドラロール６８．７０のまわりを送行す
ると、フィラメントＦの送行運動はロール６８．７０を
回転駆動する。ピストン−シリンダ構造体７９の先端の
金具は適当な供給源からの加圧空気の供給を受けており
、第２ロール７０をその水平移動路の範囲で第１アイド
ラロール６８から離れる方向に押圧する偏倚力を生ぜし
めて、第２ロール７０をフィラメントＦに係合させつづ
ける。理解される通り、ピストン−シリンダ構造体７９
により第２アイドラロール７０に付与される偏倚力はロ
ールの水平移動路のどの位置においても基本的に一定で
あり、偏倚力の大きさは送行フィラメントＦの所望の張
力に実質的に等しくなるように選択され、フィラメント
張力と偏倚力とは相殺する。フィラメントＦの張力が所
望の張力レベルで一定に留っている限りは、第２アイド
ラロール７０は第１アイドラロール６８から離れたり接
近することなく水平移動路において動かない。しかしな
がら、フィラメントＦにおける張力が増大すると、この
増大したフィラメント張力は前記偏倚力に打ち克って第
２アイドラロール７０を静止アイドラロール６８の方へ
動かす。同様にフィラメントＦの張力が減少すると、第
２アイドラロール７０を静止アイドラロール６８から離
す方へ動かす。これに対してケーブル８３は変換器ハウ
ジングから延出したり引込んだりして第２アイドラロー
ル７０の移動の程度に応じた電圧出力を変換器は出す。

先に述べた如く、整経ビーム６２の被駆動速度は整経操
作の進行につれて巻回されたフィラメントＦの直径が増
大するにつれて漸減されて、整経ビームの巻き取り周速
度を実質的に一定に維持する。この目的のために、整経
ビーム駆動モータ６４に対するモータ駆動６５は、プロ
グラム可能のマイクロプロセッサ−または他の適当なプ
ログラム可能の論理制御システム７６により制御される
。詳しくは、変換器８１の可変電圧出方は、フィラメン
トＦの張力の増減に応じた第１アイドラロール６８に対
する第２アイドラロール７ｏの接近離反の運動を示すの
であるが、コントローラ７６に供給され、コントローラ
７６はかかる張力変動を補償すべく整経ビームの被駆動
軸方向速度を対応して変えるようにプログラムされてい
る。詳しくは、移行フィラメントＦの張力が所定の所望
値で一定にとどまっていると仮定すると、第２アイドラ
ロール７０はその水平運動路に沿った相応“中立”位置
を取ってそこから動かないであろう。

コントローラ７６は駆動モータ６４に対するモータ駆動
６５を制御すべくプログラムされていて、第１アイドラ
ロール６８から離れる方向に中立位置から第２アイドラ
ロール７ｏが運動するのを変換器８１により認識される
ことに応答して整経ビーム６２の被駆動軸方向速度を十
分な程度にまで増大させて、変換器８１の電圧出力にお
ける変化量により示される第２アイドラロール７０のか
かる運動の程度の関数としてフィラメント張力における
上述の如く示された減少量を補償し、しかしてアイドラ
ロール７０をその中立位置へ戻す。逆にコントローラ７
６は駆動モータ６４に対するモータ駆動６５を同様に制
御すべくプログラムされていて、第１アイドラロール６
８に接近する方向に中立位置から第２アイドラロール７
０が運動するのを変換器８１により認識されることに応
答して整経ビーム６２の被駆動軸方向速度を十分な程度
にまで減少させて、変換器８１の電圧出力における変化
量により示される第２アイドラロール７０のかかる運動
の程度の関数としてフィラメントＦにおける上述の如く
示された増加量を補償し、しかしてアイドラロール７０
をその中立位置に戻す。このようにした整経ビーム６２
の被駆動速度の変化はフィラメント張力を実質的に一定
に維持するのに役立ち、次いで、第２アイドラロール７
０を基本的にその所定の中立場所に、整経操作の間、維
持させる。

上記のように、引揃−整経装置をその上記正常操作中に
停止することが必要になるとき、フィード、スイングお
よびゴデツトの各ロール２８．３０．３２．３４および
巻取ロール３６，３８．４０の表面速度間、および巻取
ロール３６，３８゜４０および整経ビーム６２の間の比
を減速から停止までの全コースに亙り一定に維持される
。引揃え装置１６の幾つかの引揃ロール２８−４０およ
び整経ビームが実質的に同時に休止に達することが等し
く重要である。引揃−整経システムが非常に高いフィラ
メント移行速度、即ち４５７ないし９１４メ一トル毎分
（５０ｏないし１０００ヤード毎分）で操作していると
きでも、全システムの停止を非常に迅速に行うことが望
ましい。

第２図に７２で示す本発明の制動装置は、整経ビーム６
２の駆動軸および各被駆動引揃ロール２８−４０に個々
の空気操作式制動装置７４を設けることによりこれらの
目的を達成し、適当なプログラマブル論理制御システム
７６におけるメモリーに蓄えられた制動プログラムの制
御の下で所定の同期態様で各被駆動構成要素に直接制動
力を与え、前記システム７６は制動器７４の操作を作動
し、この間コントローラ７６のメモリに記憶された所定
の制動プログラムにより被駆動構成要素の駆動モータ５
０，５８．６４を制御する。

７８で示す適当な集中加圧空気源から個々の空気制動器
７４へ圧力空気を供給するが、このとき圧力空気は空気
制動器７４にそれぞれ関連した複数個の調節可能レギュ
レータ弁８０を通る。レギュレータ弁８０は調節可能で
あるから、操作空気を異なる圧力で各空気制動器７４へ
独立して選択的に供給でき、制動器７４に関連した引揃
ロールまたは整経ビームに対応可変制動力を制動器７４
により発生できる。空気操作式制動器および調節可能空
気レギュレータ弁は周知であり市販されている。実質的
に総てのかかる従来型式の空気制動器および実質的に総
ての適合した従来のレギュレータ弁は、引揃ロールおよ
び整経ビームを制動する適当な範囲内で可変制動力を発
生できる限り使用できる。本発明の好適実施例において
、各レギュレータ弁は、操作入力電圧の変化または弁へ
供給される電流の変化の関数として選択的に変化できる
調整圧力で操作空気を送出するように電気的に操作され
る型式のものである。この目的で、各レギュレータ弁８
０はマイクロプロセッサ７６へ独立して電気的に接続さ
れ、所定の制動プログラムによりレギュレータ弁８０へ
供給される操作入力電圧を個々に制御する。勿論、各種
の他の型式の制動装置およびこれに適した制御装置を本
発明により利用できることは当業者に理解されよう。

本発明によれば、引揃−整経システムの停止時に、各被
駆動引揃ロール２８−４０および整経ビーム６２を制動
して経過制動時間に対する減少速度の所定の関係で減速
すべきであり、共通駆動される引揃ロール２８，３０，
３２．３４は同じ速度対時間関係で制動され、共通駆動
される引揃ロール３６，３８．４０の各々は引揃ロール
２８゜３０．３２．３４と異なる共通所定速度対時間関
係で同様に制動され、整経ビーム６２は独自の所定の速
度対時間関係で制動され、被駆動構成要素の減速度対時
間関係は制動操作全体に亙り二つの組の引揃ロールの速
度間に一定の比を維持し、かツ引揃ロール３６．３８．
４０および整経ビーム６２の速度間に一定の比を維持す
るように設定される。このようにして、全被駆動引揃ロ
ールおよび整経ビームは実質的に同時に停止し、フィラ
メントＦの張力が制動操作中に一定に、あるいは少なく
とも実質的に一定に維持される。第３図において、引揃
ロール２８，３０．３２．３４、引揃ロール３６，３８
．４０および整経ビーム６２の個々の制動カーブが空気
制動器７４の同時作動初期点から全被駆動構成要素の停
止点までの制動操作に亙る減速度対経過時間についてプ
ロットされている。図示のように、初期期間は制動器７
４の作動後に被駆動構成要素の減速が実際に始まる前に
経過し、勿論これは予想通りであるが、弁８０はかかる
期間が僅か数ミリ秒であるように充分迅速に反応するよ
うに設計される。その後、各被駆動構成要素の減速度対
経過制動時間の関係は線形であり、被駆動構成要素の制
動ラインは本発明により制動開始後に役１秒以内に生起
する停止へ同時に減速しながら共通点へ収斂する。

このように、独立的に駆動される構成要素の同期制動を
達成するために、構成要素の所望制動カーブを最初に決
め、次いで実験または数学的外挿法によりプロットし、
各被駆動構成要素の所望制動カーブに適合するよう制動
操作の全期間に亙り経過時間に対して各空気制動器７４
へ供給されるべき空気圧力の量（必要な圧力変化を含む
）について対応カーブをプロットし、また各圧力カーブ
に対し、圧力に適合するよう空気制動器７４へ必要な空
気圧力を送出すべく制動操作全体に亙り経過時間に対し
て、各レギュレータ弁８０へ供給されるべき電圧のレベ
ル（電圧変化を含む）についてプロットされる。

理解されるように、各被駆動構成要素の制動、圧力およ
び電圧カーブは、制動開始時点の構成要素の被駆動速度
の関数として変ることは勿論である。故に、各被駆動構
成要素に対し、制動、圧力および電圧カーブは引揃−整
経システムの正常操作中に構成要素を操作する操作速度
の増分について作られる。上記のように、整経ビーム６
２はフィラメントＦがビームに漸次巻かれるときに増加
する有効直径に関して引揃−整経システムの正常操作の
過程に亙り漸減軸方向速度で駆動され、而して整経ビー
ムの漸増総質量およびその漸次変化する慣性は、その漸
減軸方向速度に加えて、整経ビーム６２の制動、圧力お
よび電圧カーブに影響する。故に、整経ビーム６２の制
動、圧力および電圧カーブは、制動開始時点の軸方向速
度および総質量を考慮して作られる。この関係は第４図
に示され、三つのカーブがプロットされ、引揃−整経シ
ステムの異なるフィラメント速度で引揃−整経操作中に
ビームの総質量が増すときに整経ビーム６２に関連した
空気制動器へ供給されるべき制動空気圧力の関係を示す
。

各種制動、圧力および電圧カーブ（または少なくとも制
動および電圧カーブ）が本発明の制動プログラムを遂行
するときの参照目的でコントローラ７６のメモリに記憶
されている。タコメータ８２．８４．８６あるいは他の
適当な速度感知装置はそれぞれ駆動モータ５０，５８．
６４へ接続され、引揃−整経操作に亙り操作速度を監視
し、またコントローラ７６は独立的に各タコメータ８２
８４．８６へ電気接続され、引揃−整経操作に亙り駆動
モータ５０，５８．６４の感知操作速度を連続的に監視
する。各タコメータ８２，８４゜８６はまたモータ駆動
装置５１，５９．６５へ電気接続され、前記モータ駆動
装置は関連子−タ５０．５８．６４を制御し、これによ
り駆動装置５１．５９．６５は制動操作全体に亙り駆動
モータ５０．５８．６４の感知操作速度を監視できる。

更に、整経操作の任意の点で整経ビーム６２に巻かれた
フィラメントの実際の直径および質量を決定するために
、適当な装置あるいは設備が設けられる。たとえば、図
示の実施例においては、超音波検出装置８８が整経ビー
ム機械２４内に配置され、整経ビーム６２の中実軸方向
巻取芯から反射する超音波により決まる整経ビーム上の
フィラメント堆積物の放射方向厚みの関数として整経ビ
ーム６２の漸増有効直径を連続的に検出する。コントロ
ーラ７６は超音波検出装置８８へ電気接続され、これに
よりコントローラ７６は引揃−整経操作に亙り駆動モー
タ６４を介して整経ビーム６２の軸方向速度の漸減を制
御する。

以下に詳細に述べられる如く、本発明の制動装置の操作
の目的のために、コントローラ７６はビームの有効巻回
直径の関数として引揃整経操作における任意の時点での
整経ビーム６２の総質量を決定すべくプログラムされつ
る９超音波検出装置８８とは別に、あるいは追加して、
コントローラ７６は駆動モータ５８．６４の操作速度を
反映しているタコメータ８４および８６の測定を比較す
ることによりビーム上のフィラメントの巻回直径および
質量を外挿するようにもプログラムされる。本発明の制
動装置の操作の目的のために、この配列は整形ビーム直
径および質量のより正確な決定をもたらす。

本発明の制動装置７２の操作は理解できよう。

コントローラ７６は引揃−整経システムのストップモー
ション９０へ操作接続され、これによりコントローラ７
６は例えばフィラメントの１本以上の切断時、またはそ
の実質的な張力喪失時のストップモーション９０の作動
を認識でき、引揃−整経システムの操作を停止する必要
性を指示する。

コントローラ７６に記憶された制動プログラムおよび制
御操作によれば、ストップモーション９０の作動時に、
コントローラ７６はタコメータ８２８４．８６により決
まる駆動モータ５０，５８６４の操作速度および超音波
検出装置８８または別の手段により決まる整経ビーム６
２の有効巻取直径を連続的に感知し、またストップモー
ションの操作時にコントローラ７６はタコメータ８２８
４．８６および超音波検出装置８８からコントローラ７
６により受信される速度および直径入力に応答してコン
トローラ７６に記憶された制動、圧力および電圧カーブ
により決まる量の操作電圧を各レギュレータ弁８０へ直
ちに供給し、而して集中空気源７８からの加圧空気は制
動力を関連被駆動構成要素に発生してこれを制動カーブ
により制動するのに必要な圧力レベルで各空気制動器７
４へ同時に供給される。制動操作の進行につれて、コン
トローラ７６は各レギュレータ弁８０へ供給される電圧
の量を独立的に制御し続け、各被駆動部材の電圧、圧力
および制動カーブをたどる、理解されるように、引揃ロ
ール２８，３０，３２．３４は共通駆動ベルト４２によ
り拘束されて同期回転し、かかる引揃ロールは制動の進
行につれて同じ減少表面速度を自然と維持しようとし、
これにより所期の制動カーブからの引揃ロール２８．３
０，３２．３４の比較的に小さいずれを自動的に修正す
る。同様に、共通被駆動引揃ロール３６．３８．４０は
制動中に同じ表面速度を維持しようとする。

所望の制動カーブからの偏倚を修正する任意的な手段と
して、制動操作が開始すると、ただちにコントローラ７
６はモータ駆動装置に関連した被駆動構成要素の所定所
望制動カーブを各モータ駆動装置５１，５９．６５へも
知らせる。各モータ駆動装置５１，５９．６５は全制動
操作に亙り関連タコメータ８２，８４．８６からの入力
を監視し、駆動モータ５０，５８．６４の実際の速度を
被駆動構成要素の所望制動カーブと比較する。かかるモ
ータ５１，５９．６５は駆動モータ５０゜５８．６４へ
独立的に接続されるから、モータ駆動装置５１，５９．
６５はモータの内のひとつ以上のモータのダイナミック
制動または駆動を独立的に作動することができる。而し
て、本発明の制動プログラムの随意的な補助ルーチンに
より、各モータ駆動装置５１，５９．６５は関連駆動モ
ータ５０，５８．６４が所定の制動カーブからのその被
駆動構成要素の上方ずれ（即ち、経過制動時間のその時
点における所期の値よりも大きい被駆動構成要素の速度
）を示すと、そのダイナミック制動を作動する。同様に
、各モータ駆動装置５１５９．６５は駆動モータ５０，
５８．６４の検出された実際の速度が所定の制動カーブ
からの被駆動構成要素の下向きのずれ（即ち経過制動時
間のその時点における被駆動構成要素の所望速度以下の
速度）を示すと、その駆動を作動する。このように、制
動プログラムは所定制動カーブからの被駆動構成要素の
ずれを独立的に修正し、被駆動構成要素の減速率を相互
に同期して所定所望速度比に維持する。理想的な環境で
は、モータ５０゜５８．６４のダイナミック制動または
駆動の前記補助制御は不必要である。何故ならば、空気
制動器７４が被駆動構成要素の制動を所定の制動カーブ
に合わせて制御するからである。しかし、時間の経過に
伴う駆動構成要素の摩耗および他の因子により、空気制
動システムの所望制動操作のずれが生じ、故に制動プロ
グラムの補助ルーチンはかかる状況で修正を行う。

一方、上述した如く、本発明の制動プログラムによる独
立的に駆動される引揃えロール２８−４０および整経ビ
ーム６２の同期制動は引揃えロールおよび整経ビームを
実質的に同時に休止させるが、種々の因子および環境は
整経ビームを、引揃えロールの停止よりもわずか前かあ
るいはわずか後で、完全に停止させる。たいていは感知
できない程の差である。張力制御装置２０は本発明の制
動装置を、引揃えロールおよび整経ビームが実質的に同
時に停止しない場合を認識して補償させつる。詳しくは
、引揃え整経システムの完全な停止における可動アイド
ラロール７０のその所望の中立位置に関しての位置を監
視することにより、整経ビーム６２または引揃えロール
３６，３８．４０のいずれか一方が他方より前に休止に
達するかが決定されつる。理解される如く、整経システ
ムの停止の完了時にアイドラロール７０がその中立位置
にあるならば、この状態は整経ビーム６２と引揃えロー
ル３６，３８．４０が同時に停止したことを示す。他方
、アイドラロール７０がその中立位置よりもローパー寄
りの位置にあるならば、この状態は整経ビーム６２は未
だ休止に達しておらず引揃えロール３６，３８．４０の
停止に続くことを示す、逆に、アイドラロール７０がそ
の中立位置よりも引揃え装置２６寄りの位置にあるなら
ば、この状態は整経ビーム６２よりも後に引揃えロール
３６，３８．４０が休止したことを示す後者の二つの場
合のいずれかにおいては、引揃えロールおよび整経ビー
ムのいずれか、または両方の制動曲線の適当な調整が望
ましい。本発明の好ましい実施例によれば、コントロー
ラ７６は引揃え整経システムの各停止の完了時でのアイ
ドラロール７０の休止配置を、変換器８１によりコント
ローラ７６へ送られた電圧出力により、ロール７０の所
定の中立位置に関して決定する。コントローラ７６に貯
蔵されている制動プログラムは整経ビーム６２の所定の
制動曲線を必要な時に調整するようになされていて、引
揃え整経システムの次の引き続く停止時にアイドラロー
ル７０の所定の中立位置からの休止配置の偏倚を補償す
る。詳しくは、ロール７０の中立位置よりもローパー寄
りのアイドラロール７０の休止配置の如く引揃えロール
３６．３８．４０の後で整経ビーム６２が休止に達する
という引揃えシステムの停止に続いて、制動プログラム
は次の引き続く引揃え整経システムの停止時に関連した
空圧ブレーキ７４に供給される空気圧力の量を増大する
ように整経ビーム６２の制動曲線を調整するようになし
て、整経ビーム６２に付与される制動力を増してビーム
６２をより早く停止させて引揃えロール３６．３８４０
と同時に休止に達するようにする。次いで、次の引き続
く引揃え整経システムの停止時にはアイドラロール７０
は正確にその中立位置において休止に達するであろう。

同様に、ロール７０の中立位置よりも引揃えロール３６
，３８．４０寄りのアイドラロール７０の休止配置の如
くアイドラロール３６，３８．４０の前に整経ビーム６
２が休止に達するという引揃えシステムの停止に続いて
、制動プログラムは次の引き続く引揃え整経システムの
停止時に関連した空圧ブレーキ７４に送る空気圧力の量
を減少するように整経ビーム６２の制動曲線を調整する
ようになして、整経ビーム６２に付与される制動力を減
少してビーム６２の停止を少し遅らせて引揃えロール３
６．３８４０と実質的に同時に休止に達するようにする
。かくして、次の停止時には、アイドラロール７０は正
確にその中立位置において休止配置に達するはずである
。

コントローラ７６のメモリーに貯蔵されている整経ビー
ム６２に対する制動曲線の各々は一連の直線区分から構
成されていてもよい。各区分は整経ビーム６２の漸進的
骨格の増分を示し、区分が組み合わさって第４図に示さ
れる如き実質的に連続した曲線を形成する。制動プログ
ラムの好ましい実施例において、引揃えロール３６，３
８．４０と整経ビーム６２との非同時的停止を修正すべ
く適応可能な制動曲線になされた必要な調整は停止が生
じた制動曲線の区分においてのみに行われるのであり、
制動曲線の引き続く区分においては行われない。かくし
て、整経ビーム６２に及ぼされる制動力の変化は引き続
く停止に対して、これが整経ビーム６２の制動曲線の同
じ区分により示される整経ビーム６２の増分内で生じる
ように、１−　：Ｍ　ｅｒｒ上ろｌ＝　ｆｐ七ｈス　１
．　＋）１．　ｆｒ　ｒ＜　Ａ　　ａｌｌ　Ｉｈ凸を自
調整を必要としたシステム停止が生じた増大を越えて整
経ビーム６２の漸進巻回が進行した後に、制動プログラ
ムは当初の適応可能な制動曲線の非調整の区分に戻る。

区分は必要な時にのみ調整される。

理解される如く、一方において引揃えロール２８．３０
，３２．３４の制動のために、他方において引揃えロー
ル３６，３８．４０の制動のためにコントローラ７６に
おいて設立されて貯蔵されている各制動曲線は、ゴデツ
トロール３４からテークアツプロール３６へ移行するフ
ィラメントＦの張力と、かかる引揃えロールの制動が生
じている経過時間との間の望ましい関係を引揃え整経シ
ステムの任意の停止に対して必ず設立する。経過制動時
間に関するフィラメント張力のこの望ましいプロフィー
ルは代表的に第５図に描写されている。しかしながら、
更に次のことが理解されよう。時間が経過するにつれて
空圧ブレーキ７４の徐々の摩耗の如き外部因子は、引揃
えロール２８−Ａｎ、Ｔｌ　ｍｌ　Ｉ）＋−ｈイ：＊　
Ｆ　？ｉＴ　ａ　ｆｒ　ａｌｌ　ｔｈ曲を自しマ工Ｅｌ
ｉ　Ｌ７　ｆ羊ッ　たとしでも、システム停止の間の実
際のフィラメント張力を所望の張力曲線から偏倚させる
。従って、本発明は更に次のことを意図する。ゴデツト
ロール３４とテークアツプロール３６との間の引揃え帯
域内のフィラメントの張力を直接的か間接的に、監視し
て、各システム停止時に望ましい張力対制動時間プロフ
ィルからの偏倚の検出および修正を可能にする。

この目的のために、パルスカウンター８５がゴデツトロ
ール３４に関連して設けられ、同様のパルスカウンター
８７がテークアツプロール３６に関連して設けられる。

各パルスカウンター８５゜８７はそれに関連するロール
の角回転の所定の角度数の各増分に対して一つの信号又
はパルスを発生するようになされたタイプのものである
。かくして引揃え整経システムの各停止の経過の間、各
ロール３４および３６の角回転の程度が正確に決定され
る。各パルスカウンター８５．８７はコントローラ７６
と作動的に接続されていて発生されたパルスをそこへ送
る０次いで、コントローラ７６に貯蔵されている制動プ
ログラムは各パルスカウンター８５．８７から受は取っ
たパルスの数を比較し、ロール３４．３６間の引揃え帯
域内のフィラメントＦの張力の徴候を決定する。望まし
い張力プロフィールからのフィラメント張力の偏倚が生
じると、コントローラ７６の制動プログラムは自動的に
調節弁８０を調整して、引揃えロール２８．３０，３２
．３４および引揃えロール３６３８．４０のいずれか、
あるいは双方に関連した空圧ブレーキ７４へ送る空気圧
力を変え、それらの相対的な角回転速度を自動的に調整
する。しかして、引揃え整経システムの停止が完了され
る時の望ましい張力プロフィールからの偏倚を修正する
。勿論、認識される通り、フィラメントの張力偏倚を直
接的にあるいは間接的に監視する他の任意の手段を利用
できよう。例えば、引揃え帯域内のフィラメントＦ上に
一つまたはそれ以上のテンジオメータ（ｔｅｎｓｉｏｍ
ｅｔｅｒ　）を設けることができる。

容易に理解できるように、本発明の制動装置は従来の引
揃−整経システムに利用される周知の制動装置に優る利
点を有する。本発明の制動装置は複数個の被駆動構成要
素の同時制動を同期させるのに機械的な歯車装置に依存
する制動装置よりも非常に簡単であり、また引揃−整経
システムの正常操作速度に制限を加えることな〈従来の
ダイナミック制動システムよりも迅速な制動を可能にす
る。上記のように、本発明の制動装置はフィラメントＦ
を毎分９１４メートル（１０００ヤード）輸送する正常
操作速度から完全停止まで１秒間の制動時間内で開示し
た引揃−整経システムを制動できる。また、本発明の制
動プログラムを設けて駆動モータのダイナミック制動お
よび被駆動操作を介してずれの随意的な補助修正とプロ
グラムされた制動、圧力および電圧カーブに従い個々の
空気弁および制動器の調整を通じて被駆動構成要素の制
動の主制御を行うことにより、従来の制動システムより
も実質的に高い操作信頼性が得られる本発明の制動装置
は引揃え整経システムにおいて使用されたものを図示し
て説明して来たが、当業者には、本発明の制動装置は、
糸、ウェブ、あるいは他のかかる繊維材料であれ、移行
連続長繊維材料が巻回される、あるいは係合する被駆動
ロールの制動を制御することが望ましく、あるいは必要
である場合には、実質的にすべからく、どんな繊維材料
取り扱いシステムにおいて広く用いられるものであるこ
とは極めて容易に理解されよう。特に、上述の制動装置
は第６図に代表的に示されている他の繊維整経システム
に極めて容易に組み込むことが出来る。基本的には、第
６図のこの代表的な繊維整経システムは、引揃え装置１
６を欠く他は、第１図および第２図の引揃え整経システ
ムと実質的に同じである。糸パツケージ支持クリール１
２は多数の糸Ｆを並んだ関係で順次、アイボード１４、
張力制御装置２０、および櫛またはおさ２２を通って、
ワーバー２４の整経ビーム６２上に送り出す。これらす
べての動作は基本的に、第１図および第２図の引揃え整
経システムの比較しつる要素について述べられたものと
同じである。かかる整経システムにおいては、張力制御
装置２０は、適当にあるいは所望なれば、除去されたり
あるいはワーパー２４の構造に組み入れたり出来る。゛
整経ビーム６２は駆動モータ６４により駆動されている
。整経ビーム６２は多くの整経システムにおいて唯一、
被駆動の糸係合要素である。かかる整経システムは、引
揃え整経システムの場合における如く、実質的高速の糸
移行速度で作動する。従って、整経システムの停止が糸
切れによるとかで必要になったとき、整経ビーム６２を
出来るだけ迅速に休止にもたらすべく制動する必要があ
る。本発明の制動装置７２はこの目的を達成出来、かつ
異る操作因子を考慮に入れて異る制動曲線を設立できる
所定の制動プログラムに従って整経ビーム６２の制動の
制御の能力をもたらす。たとえば、本発明によれば、整
経ビーム６２（および他の任意の被駆動系係合要素）が
システムの停止時毎に制御されて多数の走行糸を、シス
テムの停止が開始された時点の糸の走行速度に関係なく
、一定の糸走行距離内で休止にもたらすことが引揃え整
経システムよりも繊維整経システムにおいて、より有利
である。本発明の制動装置７２は整経システムの異る糸
走行速度毎に整経ビーム６２（および他の被駆動系係合
要素）に異る制動曲線を提供することにより、ユニーク
に前記目的を達成でき、整経システムは任意の整経操作
での糸走行速度に関係なく、各停止に際しての糸の走行
距離は実質的に一定である。

本発明は広範囲の効用と用途があることは当業者に容易
に理解されよう。本発明はここに記載した以外の実施例
、改変例、均等構成が可能である。故に、本発明はその
好適実施例に関して記載されたもので、この記載は本発
明を説明するに過ぎず、本発明を充分に開示する目的で
なされたものである。上記開示は本発明を限定したり他
の実施例および改変例を除外するものでなく、本発明は
特許請求の範囲にのみ限定される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制動装置を実施するのが好ましい形式
の引揃−整経システムの模式側面図、第２図は引揃ユニ
ットの２組の引揃ロールおよび整経ビーム機械の整経ビ
ームの制動を制御する第１図の引揃−整経システムに組
み入れた本発明の制動装置の模式図、第３図は第２図の
整経ビームおよび各組の引揃ロールを本発明により制動
する経過制動時間に対する減速度の関係を示すグラフ、
第４図は本発明により第２図の整経ビームを制動する有
効整経ビーム直径に対する流体制動圧力の関係を示すグ
ラフ、第５図は本発明により第２図の整経ビームおよび
各組の引揃ロールを制動する経過制動時間に対する糸張
力の関係を示すグラフ、第６図は本発明の制動装置が実
施される別の繊維整経システムの第１図と類似の模式側
面図である。 １６・・・引揃装置、２４・・・整経ビーム機械、７２
・・・制動装置、７６・・・コントローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動手段により駆動される繊維材料係合ロールの制
   御制動装置であって、前記ロールに可変制動力を付与す
   る手段、および制動プログラム手段から成り、この制動
   プログラム手段は前記可変制動手段を制御し前記可変制
   動手段の作動経過時間に対する前記ロールの減少速度の
   所定の関係で前記ロールの減速を制御することを特徴と
   する制御制動装置。 ２、前記ロールの速度を検出する手段を有し、前記制動
   プログラム手段は前記可変制動手段の作動以前に前記検
   出手段により検出された前記ロールの被駆動速度の関数
   として前記所定の速度対時間関係を調節する手段を含む
   ことを特徴とする請求項１記載の被駆動繊維材料係合ロ
   ールの制御制動装置。 ３、連続した長繊維材料を前記第１ロールに順次係合さ
   せる第２駆動手段により駆動される第２繊維材料係合ロ
   ールを設け、可変制動力を前記第２ロールへ付与する手
   段を設け、前記制動プログラムは前記第１ロールの制動
   と同時にかつこれと所定の関係で前記第２駆動手段によ
   り前記第２ロールの制動を個々に制御し前記第１と第２
   のロール間の繊維材料に所定の張力を維持することを特
   徴とする請求項１記載の被駆動繊維材料係合ロールの制
   御制動装置。 ４、前記第１および第２ロールの一方が他方よりも早く
   休止に達するかを決定する手段を備え、前記制動プログ
   ラム手段は前記決定手段の関数として前記第１および第
   ２ロールの一方の前記所定の速度対時間関係を調整し前
   記第１および第２ロールの減速を制御して前記制動装置
   の引き続く作動で実質的に同時に停止させる手段を含む
   ことを特徴とする請求項３記載の被駆動繊維材料係合ロ
   ールの制御制動装置。 ５、前記ロールはその回りに繊維材料を巻くように構成
   され、前記ロール上の繊維材料の巻取直径を検出する手
   段を設け、前記制動プログラム手段は前記ロール上の繊
   維材料の検出巻取直径の関数として前記ロールおよびこ
   れに巻かれた繊維材料の全質量により前記所定の速度対
   時間関係を調節する手段を含むことを特徴とする請求項
   １記載の被駆動繊維材料係合ロールの制御制動装置。 ６、前記直径検出手段は前記ロール上の繊維材料巻回体
   の放射方向深さの超音波測定手段を含むことを特徴とす
   る請求項５記載の被駆動繊維材料係合ロールの制御制動
   装置。 ７、最初の前記ロールの前に連続長繊維材料と係合する
   ように配置された第２駆動手段を備え、前記直径決定手
   段は前記第１および第２ロールの軸速度を比較しその決
   定から前記第１ロール上の繊維材料の巻回直径を外挿す
   る手段を含んでいることを特徴とする請求項５記載の被
   駆動繊維材料係合ロールの制御制動装置。 ８、前記可変制動手段は加圧操作流体により作動され、
   また前記可変制動手段への前記流体の供給を変化させる
   調節弁手段を含むことを特徴とする請求項１記載の被駆
   動繊維材料係合ロールの制御制動装置。 ９、前記検出手段は前記駆動手段に関連したタコメータ
   を含むことを特徴とする請求項２記載の被駆動繊維材料
   係合ロールの制御制動装置。 １０、前記制動プログラム手段はプログラマブル論理コ
   ントローラを含むことを特徴する請求項１記載の被駆動
   繊維材料係合ロールの制御制動装置。 １１、前記制動プログラム手段は前記ロールの減速を制
   御し可能な被駆動ロール速度範囲内の任意の前記ロール
   速度から前記ロールに係合する繊維材料の走行距離が実
   質的に均一である所で停止するようになしたことを特徴
   とする請求項２記載の被駆動繊維材料係合ロールの制御
   制動装置。 １２、前記ロールに係合している繊維材料の張力を監視
   する手段を備え、前記制動プログラム手段は前記可変制
   動手段を制御し繊維材料張力を前記可変制動手段の作動
   の経過時間に対して所定の関係の張力に制御するように
   なしたことを特徴とする請求項１記載の被駆動繊維材料
   係合ロールの制御制動装置。 １３、前記ロールの速度を検出する手段を備え、前記制
   動プログラム手段は前記検出手段に応答する補助制御手
   段を含み、この補助制御手段は前記可変制動手段ととも
   にダイナミック制動と前記ロール駆動手段の駆動を制御
   し前記ロールの前記所定速度対時間関係からの前記ロー
   ルの検出速度のずれを修正することを特徴とする請求項
   １記載の被駆動繊維材料係合ロールの制御制動装置。 １４、前記ロールは繊維整経システムにおいて並置配列
   で走行する多数の繊維材料と係合するように配置されて
   いる請求項１記載の被駆動繊維材料係合ロールの制御制
   動装置。 １５、駆動手段により駆動される繊維材料係合ロールの
   制御制動装置であって、前記ロールを制動する流体作動
   手段、前記流体作動制動手段による対応可変制動力を発
   生するために選択された可変圧力で前記流体作動制動手
   段へ加圧操作流体を供給する手段、および制動プログラ
   ム手段から成り、この制動プログラム手段は前記制動手
   段へ加圧操作流体を供給するときの圧力を制御し前記可
   変制動手段の作動経過時間に対する減少速度の所定の関
   係で前記ロールの減速度を制御することを特徴とする制
   御制動装置。 １６、前記ロールの速度を検出する手段を有し、前記制
   動プログラム手段は前記制動手段の作動以前に前記検出
   手段により検出された前記ロールの被駆動速度の関数と
   して前記所定の速度対時間関係を調節する手段を含むこ
   とを特徴とする特徴する請求項１５記載の被駆動繊維材
   料係合ロールの制御制動装置。 １７、連続した長繊維材料を前記第１ロールに順次係合
   させる第２駆動手段により駆動される第２繊維材料係合
   ロールを設け、前記第２ロールを制動する流体作動手段
   を設け、前記第２流体作動制動手段による対応可変制動
   力を発生するために選択的に可変の圧力で加圧操作圧力
   を前記第２流体作動制動手段へ供給する手段を設け、前
   記制動プログラム手段は前記第１ロールの制動と同時に
   かつこれと所定の関係で前記第２流体作動制動手段によ
   り前記第２ロールの制動を個々に制御し前記第１と第２
   のロール間の繊維材料に所定の張力を維持することを特
   徴とする請求項１５記載の被駆動繊維材料係合ロールの
   制御制動装置。 １８、前記第１および第２ロールの一方が他方よりも早
   く休止に達するかを決定する手段を備え、前記制動プロ
   グラム手段は前記決定手段の関数として前記第１および
   第２ロールの一方の前記所定の速度対時間関係を調整し
   前記第１および第２ロールの減速を制御して前記制動装
   置の引き続く作動で実質的に同時に停止させる手段を含
   むことを特徴とする請求項１７記載の被駆動繊維材料係
   合ロールの制御制動装置。 １９、前記ロールはその回りに繊維材料を巻くように構
   成され、前記ロール上の繊維材料の巻取直径を決定する
   手段を設け、前記制動プログラム手段は前記ロール上の
   繊維材料の決定された巻取直径の関数として前記ロール
   およびこれに巻かれた繊維材料の全質量により前記所定
   の速度対時間関係を調節する手段を含むことを特徴とす
   る請求項１５記載の被駆動繊維材料係合ロールの制御制
   動装置。 ２０、前記直径決定手段は前記ロール上の繊維材料巻回
   体の放射方向深さの超音波測定手段を含むことを特徴と
   する請求項１９記載の被駆動繊維材料係合ロールの制御
   制動装置。 ２１、最初の前記ロールの前に連続長繊維材料と係合す
   るように配置された第２駆動手段を備え、前記直径決定
   手段は前記第１および第２ロールの軸速度を比較しその
   決定から前記第１ロール上の繊維材料の巻回直径を外挿
   する手段を含んでいることを特徴とする請求項１９記載
   の被駆動繊維材料係合ロールの制御制動装置。 ２２、前記検出手段は前記駆動手段に関連したタコメー
   タを含むことを特徴とする請求項１６記載の被駆動繊維
   材料係合ロールの制御制動装置。 ２３、前記制動プログラム手段はプログラマブル論理コ
   ントローラを含むことを特徴とする請求項１５記載の被
   駆動繊維材料係合ロールの制御制動装置。 ２４、前記流体供給手段は前記流体を前記制動手段へ可
   変供給する調節可能弁手段を含むことを特徴とする請求
   項１５記載の被駆動繊維材料係合ロールの制御制動装置
   。 ２５、前記弁手段はこれに対する操作電気供給の特性の
   変動に関して電気的に調節可能であることを特徴とする
   請求項２４記載の被駆動繊維材料係合ロールの制御制動
   装置。 ２６、前記制動手段は加圧空気により作動されることを
   特徴とする請求項２５記載の被駆動繊維材料係合ロール
   の制御制動装置。 ２７、前記制動プログラム手段は前記ロールの減速を制
   御し可能な被駆動ロール速度範囲内の任意の前記ロール
   速度から前記ロールに係合する繊維材料の走行距離が実
   質的に均一である所で停止するようになしたことを特徴
   とする請求項１６記載の被駆動繊維材料係合ロールの制
   御制動装置。 ２８、前記ロールに係合している繊維材料の張力を監視
   する手段を備え、前記制動プログラム手段は前記流体供
   給手段を制御し繊維材料張力を前記可変制動手段の作動
   の経過時間に対して所定の関係の張力に制御するように
   なしたことを特徴とする請求項１５記載の被駆動繊維材
   料係合ロールの制御制動装置。 ２９、前記ロールの速度を検出する手段を備え、前記制
   動プログラム手段は前記検出手段に応答する補助制御手
   段を含み、この補助制御手段は前記流体作動の制動手段
   とともにダイナミック制動と前記ロール駆動手段の駆動
   を制御し前記ロールの前記所定速度対時間関係からの前
   記ロールの検出速度のずれを修正することを特徴とする
   請求項１５記載の被駆動繊維材料係合ロールの制御制動
   装置。 ３０、前記ロールは繊維整経システムにおいて並置配列
   で走行する多数の繊維材料と係合するように配置されて
   いる請求項１５記載の被駆動繊維材料係合ロールの制御
   制動装置。 ３１、共通第１駆動手段により駆動される第１組の上流
   案内ロール、および共通駆動手段により前記第１組のロ
   ールよりも大きい表面速度で駆動され前記ロール上で順
   次移行する複数の合成連続フィラメントを引き揃える第
   ２組の下流案内ロールを有する繊維引揃−整経システム
   における前記第１および第２の組のロールの制御制動装
   置であって、 （ａ）それぞれ前記ロールの一つに関連した複数の流体
   作動制動手段 （ｂ）それぞれ前記制動手段の一つに関連し、独立的選
   択的可変圧力で各前記制動手段へ加圧操作流体を個々に
   供給し各前記制動手段により対応可変制動力を発生する
   複数の調節可能弁手段：および （ｃ）各前記弁手段の調節を個々に制御し加圧操作流体
   を各前記制動手段へ供給するときの圧力を制御し前記制
   動手段の作動の経過時間に対する減少ロール速度の共通
   所定関係で前記第１組の各前記ロールの減速を個々に制
   御しかつ前記第１組のロールの前記共通関係に関連して
   前記制動手段の作動の経過時間に対する減少ロール速度
   の他の共通所定関係で前記第２組の各前記ロールの減速
   を個々に制御し制動中に前記第１組のロールの共通速度
   と前記第２組のロールの共通速度との間の所定の比を維
   持する制動プログラム手段 を含むことを特徴とする繊維引揃−整経システムにおけ
   る第１組および第２組のロールの制御制動装置。 ３２、前記引揃−整経システムは、第３の駆動手段によ
   り駆動される整経ビームを有して前記複数のフィラメン
   トを前記ビームに巻くための整経ビーム機械を含み、 前記制動装置は更に前記整経ビームに関連した他の流体
   作動制動手段、前記他の制動手段により対応可変制動力
   を発生すべく選択的可変圧力で前記他の制動手段に加圧
   操作流体を供給するために前記他の制動手段に関連した
   他の調節可能弁手段、および前記整経ビーム上のフィラ
   メントの巻取直径を決定する手段を含み、 前記制動プログラム手段は前記他の弁手段の調節を独立
   的に制御し加圧操作流体を前記他の制動手段へ供給する
   ときの圧力を制御し前記第２組のロールの前記共通速度
   対時間関係に関する前記他の制動手段の作動の経過時間
   に対する前記整経ビーム減少速度の所定関係で前記整経
   ビームの減速を制御し制動中に前記第２組のロールの共
   通速度と前記整経ビームの速度との間の所定の比を維持
   し、 前記制動プログラム手段は前記直径決定手段に応答して
   前記整経ビーム上のフィラメントの決定巻取直径の関数
   として前記整経ビームとこれに巻かれたフィラメントの
   全質量により前記整経ビームの前記所定の速度対時間関
   係を調節することを特徴とする請求項３１記載の繊維引
   揃−整経システムの案内ロールの制御制動装置。 ３３、前記第１組のロールの共通速度を検出する第１手
   段、第２組のロールの共通速度を検出する第２手段、お
   よび前記整経ビームの共通速度を検出する第３手段を具
   備し、前記制動プログラム手段は、前記制動手段の作動
   に先立って前記第１、第２および第３検出手段により検
   出されるそれぞれの駆動速度の関数として前記第１組の
   ロール、前記第２組のロールおよび前記整経ビームにつ
   いて前記所定速度対時間関係の各々を独立的に調節する
   手段を含むことを特徴とする請求項３２記載の繊維引揃
   −整経システムの案内ロールの制御制動装置。 ３４、前記直径決定手段は前記整経ビーム上の繊維材料
   巻回体の放射方向深さの超音波測定手段を含むことを特
   徴とする請求項３２記載の繊維引揃−整経システムの案
   内ロールの制御制動装置。 ３５、前記直径決定手段は前記第２組のロールの少なく
   とも一つと前記整経ビームの軸速度を比較しその決定か
   ら前記整経ビーム上のフィラメントの巻回直径を外挿す
   る手段を含んでいることを特徴とする請求項３２記載の
   繊維引揃−整経システムの案内ロールの制御制動装置。 ３６、前記第１、第２、第３検出手段の各々は前記第１
   、第２、第３駆動手段に関連したタコメータを含むこと
   を特徴とする請求項３３記載の繊維引揃−整経システム
   の案内ロールの制御制動装置。 ３７、前記制動プログラム手段はプログラマブル論理コ
   ントローラを含むことを特徴とする請求項３２記載の繊
   維引揃−整経システムの案内ロールの制御制動装置。 ３８、各前記弁手段はこれに対する操作電気供給の特性
   の変動に関して電気的に調節可能であることを特徴とす
   る請求項３２記載の繊維引揃−整経システムの案内ロー
   ルの制御制動装置。 ３９、前記制動手段は加圧空気により作動されることを
   特徴とする請求項３８記載の繊維引揃−整経システムの
   案内ロールの制御制動装置。 ４０、前記第２組のロールおよび整経ビームの一方が他
   方よりも早く休止に達するかを決定する手段を備え、前
   記制動プログラム手段は前記決定手段の関数として前記
   第２組のロールおよび整経ビームの一方の前記所定の速
   度対時間関係を調整し前記第２組のロールおよび整経ビ
   ームの減速を制御して前記制動装置の引き続く作動で実
   質的に同時に停止させる手段を含むことを特徴とする請
   求項３２記載の繊維引揃−整経システムの案内ロールの
   制御制動装置。 ４１、前記フィラメントの張力を監視する手段を備え、
   前記制動プログラム手段は前記弁手段を制御しフィラメ
   ント張力を前記制動手段の作動の経過時間に対して所定
   の関係のフィラメント張力に制御するようになしたこと
   を特徴とする請求項３１記載の繊維引揃−整経システム
   の案内ロールの制御制動装置。