JPH03226659A - 円筒内面検査装置 - Google Patents

円筒内面検査装置

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Publication number
JPH03226659A
JPH03226659A JP2261290A JP2261290A JPH03226659A JP H03226659 A JPH03226659 A JP H03226659A JP 2261290 A JP2261290 A JP 2261290A JP 2261290 A JP2261290 A JP 2261290A JP H03226659 A JPH03226659 A JP H03226659A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
arm
camera
mirror
ccd camera
Prior art date
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Pending
Application number
JP2261290A
Other languages
English (en)
Inventor
Koichi Masuda
増田　弘一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は円筒状の内面を検査する円筒内面検査装置に関
し、特にシリンダの内面の傷を検査する装置に関する。
〔従来の技術〕
従来、この種の円筒内面検査装置は、ファイバースコー
プや魚眼レンズなどを用いて２次元のＩＴＶカメラなど
で撮像してシリンダの内面の傷を検査していた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上述した従来の円筒内面検査装置は、２次元カメラより
シリンダ内面までの距離が円周方向で異なり、大きな範
囲を見ると、レンズの深度ががなり深くないと良質の画
像を得ることが出きないという欠点がある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の円筒内面検査装置は、検査対象の円筒の内部に
配置されるミラーと、前３己円筒の内面を前記ミラーに
反射させて撮像する一次元ＣＯＤカメラと、この一次元
ＣＣＤカメラと前記ミラーとを一体として前記円筒の中
心軸のまわりに回転させる回転駆動部とを含んで構成さ
れる。
〔実施例〕
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す概略の正面図で
ある。アーム５の下端部にミラー１が取り付けられ、ア
ーム５の上部に一次元ＣＣＤカメラ２が取り付けられて
いる。アーム５は回転駆動部３により軸６を中心として
回転させられ、さらに回転駆動部３はアーム５等ととも
に図示を省略した機構により上下に移動させられる。
シリンダ４の内面を検査するには、まずシリンダ４をそ
の中心軸がアーム５の回転中心の軸６と一致するように
してアーム５等の真下に位置させる。次に、アーム５等
を下降させ、ミラー１がシリンダ４の内面の最も下の部
分に対応するように位置させる。この時、第１図に破線
で光路を示すようにシリンダ４の内面の最も下に位置す
る上下方向の線上の部分が一次元ＣＣＤカメラ２により
撮像される。
アーム５の高さを上述の状態に保ったままアーム５を回
転させつつ、一次元ＣＣＤカメラ２により撮像データを
取り込み、シリンダ４の内面の最も下の部分を走査して
撮像する。この後、ミラー１および一次元ＣＣＤカメラ
２による撮像する範囲の幅ずつ、アーム５を上昇させ、
アーム５を回転させながら一次元ＣＣＤカメラ２による
撮像を繰り返し内面全体を検査する。なお、図示を略し
たがアーム５の下端部には光源も取り付けられ、ミラー
１とともに回転させられる。
第２図はシリンダ４の内面の一次元ＣＯＤカメラ２によ
る走査を模式的に説明するための部分的な展開図である
。図において参照番号１０は一次元ＣＣＤカメラ２によ
る一次元主走査線を示し、１１はアーム５の１回転毎の
走査範囲を示す。
第３図は、一次元ＣＣＤカメラ２の撮像信号の波形図で
ある。波形１２ａ、１２ｂはそれぞれ一次主走査による
信号であり、波形１３はシリンダ４の内面に傷を検出し
た場合の傷信号の一例を示すものである（シリンダ４の
内面に傷があると、一次元ＣＣＤカメラ２からの撮像信
号に通常のレベルより低い信号又は高い信号である傷信
号を得ることができる）。
また、傷信号を取らえた時のアーム５の高さ、回転角、
および一次元主走査の開始からの時間により傷の場所を
、傷信号の大きさによって傷の大きさを判断している。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明は、円筒内に配置したミラー
と一次元ＣＣＤカメラとを一体として回転させることに
より、歪みのない安定した円筒の内面画像を得ることが
でき、正確に円筒内面の傷を検出することが出来る効果
がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は第１図に
示す一次元ＣＣＤカメラ２によるシリンダ４の内面の走
査を部分的に示す展開図、第３図は一次元ＣＣＤカメラ
２の撮像信号の波形図である。 】・・ミラー、２・・一次元ＣＣＤカメラ、３・・・回
転駆動部、４・・シリンダ、５　・アーム。 代理友　弁理士　内　原　　晋

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　検査対象の円筒の内部に配置されるミラーと、前記円
    筒の内面を前記ミラーに反射させて撮像する一次元ＣＣ
    Ｄカメラと、この一次元ＣＣＤカメラと前記ミラーとを
    一体として前記円筒の中心軸のまわりに回転させる回転
    駆動部とを含むことを特徴とする円筒内面検査装置。
JP2261290A 1990-01-31 1990-01-31 円筒内面検査装置 Pending JPH03226659A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007024736A (ja) * 2005-07-20 2007-02-01 Hitachi Ltd 画像生成方法及び画像生成装置
WO2012170106A1 (en) * 2011-06-06 2012-12-13 Federal-Mogul Corporation Technique for cylindrical part inner surface inspection
CN106525866A (zh) * 2016-12-29 2017-03-22 重庆市江津区恩聪机械厂 缸盖缺陷检测系统及其检测流程

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