JPH1123477A - 円筒内面の検査装置 - Google Patents
円筒内面の検査装置Info
- Publication number
- JPH1123477A JPH1123477A JP18755997A JP18755997A JPH1123477A JP H1123477 A JPH1123477 A JP H1123477A JP 18755997 A JP18755997 A JP 18755997A JP 18755997 A JP18755997 A JP 18755997A JP H1123477 A JPH1123477 A JP H1123477A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一回の走査で円筒内面を広域に撮像できるよ
うにし、もって検査能率の向上に大きく寄与する検査装
置を提供する。 【解決手段】 ＣＣＤ撮像素子を直線状に配列してなる
ラインセンサ３を円筒１内に挿入して、回転駆動手段４
により回転させ、この間、ラインセンサ３とその回転角
度を検出するロータリエンコーダ５の信号を画像展開装
置１０へ送出し、画像展開装置１０において、ラインセ
ンサ３が撮像したライン画像をラインセンサの回転角度
に対応させて平面画像に展開し、この平面画像をＣＲＴ
１１に表示させると共に、画像処理装置１２で円筒内面
の欠陥を定量化して良否を自動判定させる。
うにし、もって検査能率の向上に大きく寄与する検査装
置を提供する。 【解決手段】 ＣＣＤ撮像素子を直線状に配列してなる
ラインセンサ３を円筒１内に挿入して、回転駆動手段４
により回転させ、この間、ラインセンサ３とその回転角
度を検出するロータリエンコーダ５の信号を画像展開装
置１０へ送出し、画像展開装置１０において、ラインセ
ンサ３が撮像したライン画像をラインセンサの回転角度
に対応させて平面画像に展開し、この平面画像をＣＲＴ
１１に表示させると共に、画像処理装置１２で円筒内面
の欠陥を定量化して良否を自動判定させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、筒状部品、管、ト
ンネルなどの円筒内面の状態、特に傷、割れ、鋳巣等の
欠陥の有無を検査するための検査装置に関する。
ンネルなどの円筒内面の状態、特に傷、割れ、鋳巣等の
欠陥の有無を検査するための検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の円筒内面の検査装置とし
ては、例えば特開平６−１８４２６号公報に記載される
ように、円筒内面を回転ミラーで円周方向に走査して受
光部（ＣＣＤ素子等）に結像させ、この画像を直線状画
像に展開して表示させるようにしたものが、また特開平
６−２４１７６０号公報には、円錐形ミラーを介してテ
レビカメラのＣＣＤ素子に円形帯状画像を結像させ、こ
の画像に設定した円形の取込線上にある画素を一列に取
出して、直線状画像に展開して表示させるようにしたも
のがあった。
ては、例えば特開平６−１８４２６号公報に記載される
ように、円筒内面を回転ミラーで円周方向に走査して受
光部（ＣＣＤ素子等）に結像させ、この画像を直線状画
像に展開して表示させるようにしたものが、また特開平
６−２４１７６０号公報には、円錐形ミラーを介してテ
レビカメラのＣＣＤ素子に円形帯状画像を結像させ、こ
の画像に設定した円形の取込線上にある画素を一列に取
出して、直線状画像に展開して表示させるようにしたも
のがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記２
つの公報に記載の検査装置によれば、何れもミラーを介
して取込んだ円周方向の画像を直線状画像に展開する方
式であるため、円筒内面の全域を検査するには、円筒の
軸方向へミラーを連続的に送って多数の画像を取り込ま
なければならず、一つの円筒内面を検査するのに時間が
かかって、検査費用が嵩み、その上、インラインでの使
用が困難になるという問題があった。
つの公報に記載の検査装置によれば、何れもミラーを介
して取込んだ円周方向の画像を直線状画像に展開する方
式であるため、円筒内面の全域を検査するには、円筒の
軸方向へミラーを連続的に送って多数の画像を取り込ま
なければならず、一つの円筒内面を検査するのに時間が
かかって、検査費用が嵩み、その上、インラインでの使
用が困難になるという問題があった。
【０００４】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、一回の走査で円
筒内面を広域に撮像でき、もって検査能率の向上に大き
く寄与する円筒内面の検査装置を提供することにある。
れたもので、その目的とするところは、一回の走査で円
筒内面を広域に撮像でき、もって検査能率の向上に大き
く寄与する円筒内面の検査装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、撮像素子を直線状に配列
してなるラインセンサと、円筒内に挿入されたラインセ
ンサを、その長手方向に延ばした軸を中心に回転させる
回転駆動手段と、前記ラインセンサの回転角度を検出す
る回転角検出手段と、前記ラインセンサおよび前記回転
角検出手段から信号を取込んで平面画像に展開する画像
展開装置と、該画像展開装置で得た平面画像を表示する
表示手段とを備える構成としたことを特徴とする。
め、請求項１に記載の発明は、撮像素子を直線状に配列
してなるラインセンサと、円筒内に挿入されたラインセ
ンサを、その長手方向に延ばした軸を中心に回転させる
回転駆動手段と、前記ラインセンサの回転角度を検出す
る回転角検出手段と、前記ラインセンサおよび前記回転
角検出手段から信号を取込んで平面画像に展開する画像
展開装置と、該画像展開装置で得た平面画像を表示する
表示手段とを備える構成としたことを特徴とする。
【０００６】この請求項１に記載の発明においては、適
当な長さのラインセンサを円筒内に挿入し、これを回転
駆動手段により一回転させることで、ラインセンサの長
さにほゞ相当する範囲の円筒内面を撮像することがで
き、したがって、このラインセンサで求めた画像を画像
展開装置で平面画像に展開して表示手段に表示させれ
ば、きわめて短時間に円筒内面の検査を終えることがで
きる。
当な長さのラインセンサを円筒内に挿入し、これを回転
駆動手段により一回転させることで、ラインセンサの長
さにほゞ相当する範囲の円筒内面を撮像することがで
き、したがって、このラインセンサで求めた画像を画像
展開装置で平面画像に展開して表示手段に表示させれ
ば、きわめて短時間に円筒内面の検査を終えることがで
きる。
【０００７】こゝで、上記ラインセンサと、回転駆動手
段と回転角検出手段とは、請求項２に記載の発明のよう
に、一体的に組付けてユニット化することができ、この
ようにユニット化することで、装置が小型化してその取
扱いが容易になる。
段と回転角検出手段とは、請求項２に記載の発明のよう
に、一体的に組付けてユニット化することができ、この
ようにユニット化することで、装置が小型化してその取
扱いが容易になる。
【０００８】また、請求項３に記載の発明のように、上
記画像展開装置で得た平面画像を画像処理して、円筒内
面の状態を定量化する画像処理装置をさらに設ける構成
としても良く、この場合は、検査員の官能に頼ることな
く円筒内面の状態を正確に把握して、その良否を的確に
判定することができる。
記画像展開装置で得た平面画像を画像処理して、円筒内
面の状態を定量化する画像処理装置をさらに設ける構成
としても良く、この場合は、検査員の官能に頼ることな
く円筒内面の状態を正確に把握して、その良否を的確に
判定することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基いて説明する。
図面に基いて説明する。
【００１０】図１は、本発明にかゝる円筒内面の検査装
置を示したものである。同図において、１は被検査物と
しての円筒、２はこの円筒１の内面を撮影する撮影ユニ
ットである。撮影ユニット２は、ラインセンサ３と、こ
のラインセンサ３を、その長手方向に延ばした軸Ｃを中
心に回転させる回転駆動手段４と、ラインセンサ３の回
転角度を検出するロータリエンコーダ（回転角検出手
段）５とから構成されており、その全体は、図示を略す
直線移動手段に支持されて円筒１内に進退動できるよう
になっている。ラインセンサ３は、一面に多数の集光レ
ンズ６を直線状に配列した角筒状のケーシング７内に、
撮像素子としてのＣＣＤ（電荷結合素子）を直線状に配
列した撮像部と光源とを配設している（図示略）。ま
た、回転駆動手段４は、ケーシング８内に駆動源として
のモータとこのモータの回転をラインセンサ３に伝える
動力伝達機構とを配設している（図示略）。なお、ライ
ンセンサ３の光源は、ケーシング７の外部に設けても良
い。
置を示したものである。同図において、１は被検査物と
しての円筒、２はこの円筒１の内面を撮影する撮影ユニ
ットである。撮影ユニット２は、ラインセンサ３と、こ
のラインセンサ３を、その長手方向に延ばした軸Ｃを中
心に回転させる回転駆動手段４と、ラインセンサ３の回
転角度を検出するロータリエンコーダ（回転角検出手
段）５とから構成されており、その全体は、図示を略す
直線移動手段に支持されて円筒１内に進退動できるよう
になっている。ラインセンサ３は、一面に多数の集光レ
ンズ６を直線状に配列した角筒状のケーシング７内に、
撮像素子としてのＣＣＤ（電荷結合素子）を直線状に配
列した撮像部と光源とを配設している（図示略）。ま
た、回転駆動手段４は、ケーシング８内に駆動源として
のモータとこのモータの回転をラインセンサ３に伝える
動力伝達機構とを配設している（図示略）。なお、ライ
ンセンサ３の光源は、ケーシング７の外部に設けても良
い。
【００１１】一方、画像展開装置１０と表示手段（ＣＲ
Ｔ）１１とが別途設けられ、画像展開装置１０には前記
ラインセンサ３の出力部とロータリエンコーダ７の出力
部とから信号が入力されるようになっている。画像展開
装置１０は、ラインセンサ３の撮像素子が取り込んだ直
線状画像（ライン画像）を、ラインセンサ３の所定回転
角ごと（通常、ＣＣＤの１画素分ごと）に記憶する機能
と、この記憶したライン画像をロータリエンコーダ５か
ら取り込んだ回転角度に対応させて平面画像に展開する
機能とを有しており、その平面画像はＣＲＴ１１に表示
されるようになっている。本実施の形態においてはさら
に、前記画像展開装置１０から平面画像の信号を取り込
んで画像処理する画像処理装置１２を設けている。この
画像処理装置１２は、前記平面画像に映し出されている
欠陥（傷、割れ、鋳巣等）の数、大きさ等を定量化して
基準値と比較すると共に、合否を判定する機能を有して
おり、その画像処理結果は前記ＣＲＴ１１に表示される
ようになっている。
Ｔ）１１とが別途設けられ、画像展開装置１０には前記
ラインセンサ３の出力部とロータリエンコーダ７の出力
部とから信号が入力されるようになっている。画像展開
装置１０は、ラインセンサ３の撮像素子が取り込んだ直
線状画像（ライン画像）を、ラインセンサ３の所定回転
角ごと（通常、ＣＣＤの１画素分ごと）に記憶する機能
と、この記憶したライン画像をロータリエンコーダ５か
ら取り込んだ回転角度に対応させて平面画像に展開する
機能とを有しており、その平面画像はＣＲＴ１１に表示
されるようになっている。本実施の形態においてはさら
に、前記画像展開装置１０から平面画像の信号を取り込
んで画像処理する画像処理装置１２を設けている。この
画像処理装置１２は、前記平面画像に映し出されている
欠陥（傷、割れ、鋳巣等）の数、大きさ等を定量化して
基準値と比較すると共に、合否を判定する機能を有して
おり、その画像処理結果は前記ＣＲＴ１１に表示される
ようになっている。
【００１２】円筒１の内面を検査するには、所定位置に
セットした円筒１に対して、図示を略す直線移動手段の
作動により撮影ユニット２を前進させ、先ず、ラインセ
ンサ３の部分が円筒１内に挿入されたところでその前進
を停止し、その停止位置で回転駆動手段４のモータの作
動によりラインセンサ３を所定の速度で回転させる。す
ると、ラインセンサ３の撮像素子に取り込まれた円筒１
内面の、軸方向のライン画像が画像展開装置１０に所定
回転角度ごとに記憶され、ラインセンサ３が一回転した
時点で、画像展開装置１０は前記記憶したライン画像を
ラインセンサ３の回転角度に対応させて平面画像に展開
し、その平面画像をＣＲＴ１１に送って表示させる。こ
れと同時に、画像処理装置１２は、前記画像展開装置１
０から取り込んだ平面画像を画像処理し、そこに映し出
されている欠陥（傷、割れ、鋳巣等）の数、大きさ等を
定量化して基準値と比較し、合否判定を行って、その結
果をＣＲＴ１１に送って表示させる。
セットした円筒１に対して、図示を略す直線移動手段の
作動により撮影ユニット２を前進させ、先ず、ラインセ
ンサ３の部分が円筒１内に挿入されたところでその前進
を停止し、その停止位置で回転駆動手段４のモータの作
動によりラインセンサ３を所定の速度で回転させる。す
ると、ラインセンサ３の撮像素子に取り込まれた円筒１
内面の、軸方向のライン画像が画像展開装置１０に所定
回転角度ごとに記憶され、ラインセンサ３が一回転した
時点で、画像展開装置１０は前記記憶したライン画像を
ラインセンサ３の回転角度に対応させて平面画像に展開
し、その平面画像をＣＲＴ１１に送って表示させる。こ
れと同時に、画像処理装置１２は、前記画像展開装置１
０から取り込んだ平面画像を画像処理し、そこに映し出
されている欠陥（傷、割れ、鋳巣等）の数、大きさ等を
定量化して基準値と比較し、合否判定を行って、その結
果をＣＲＴ１１に送って表示させる。
【００１３】そして、上記検査で合格の判定が出たら、
再び直線移動手段の作動により撮影ユニット２を前進さ
せ、ラインセンサ３の後端が先の検査位置の前端とわず
かラップする位置で前進を停止し、その停止位置で再び
ラインセンサ３を回転させて、上記したと同様に円筒１
内面の検査を行う。円筒１がラインセンサ３よりかなり
長い場合は、この検査結果に応じて前記手順を繰り返
し、円筒１の内面の全域の検査を終える。
再び直線移動手段の作動により撮影ユニット２を前進さ
せ、ラインセンサ３の後端が先の検査位置の前端とわず
かラップする位置で前進を停止し、その停止位置で再び
ラインセンサ３を回転させて、上記したと同様に円筒１
内面の検査を行う。円筒１がラインセンサ３よりかなり
長い場合は、この検査結果に応じて前記手順を繰り返
し、円筒１の内面の全域の検査を終える。
【００１４】このように、ラインセンサ３を回転させ
て、一度に円筒１内面を広域に検査することができるの
で、円筒１の長さ方向に複数回の検査を行う場合でも短
時間で検査を終えることができる。もちろん、円筒１の
長さに相当する長さを有するラインセンサ３を用意して
も良く、この場合は、ラインセンサ３の一回の回転で円
筒１の内面の全域の検査が終了し、検査時間は著しく短
縮される。特に、本実施の形態では画像処理装置１２に
より欠陥を自動判定するようにしているので、ＣＲＴ１
１上の画面を目視して判定する場合に比べて間違いがな
く、検査に対する信頼性は著しく高まるものとなる。
て、一度に円筒１内面を広域に検査することができるの
で、円筒１の長さ方向に複数回の検査を行う場合でも短
時間で検査を終えることができる。もちろん、円筒１の
長さに相当する長さを有するラインセンサ３を用意して
も良く、この場合は、ラインセンサ３の一回の回転で円
筒１の内面の全域の検査が終了し、検査時間は著しく短
縮される。特に、本実施の形態では画像処理装置１２に
より欠陥を自動判定するようにしているので、ＣＲＴ１
１上の画面を目視して判定する場合に比べて間違いがな
く、検査に対する信頼性は著しく高まるものとなる。
【００１５】
【発明の効果】以上、説明したように、請求項１に記載
の発明によれば、ラインセンサを一回転させるだけで円
筒内面を広域に撮像できるので、短時間で検査を終える
ことができ、検査費用の大幅な低減を達成できることは
もちろん、インラインでの使用も可能になって、その利
用価値が向上する。また、請求項２に記載の発明によれ
ば、ラインセンサと、回転駆動手段と回転角検出手段と
を一体的に組付けてユニット化しているので、装置が小
型化してその取扱いは容易となり、利用価値はより一層
向上するものとなる。さらに、請求項３に記載の発明に
よれば、画像処理装置により欠陥を定量化して合否を自
動判定することができるので、上記請求項１または２に
記載の発明の効果に加えて、装置に対する信頼性が著し
く向上する。
の発明によれば、ラインセンサを一回転させるだけで円
筒内面を広域に撮像できるので、短時間で検査を終える
ことができ、検査費用の大幅な低減を達成できることは
もちろん、インラインでの使用も可能になって、その利
用価値が向上する。また、請求項２に記載の発明によれ
ば、ラインセンサと、回転駆動手段と回転角検出手段と
を一体的に組付けてユニット化しているので、装置が小
型化してその取扱いは容易となり、利用価値はより一層
向上するものとなる。さらに、請求項３に記載の発明に
よれば、画像処理装置により欠陥を定量化して合否を自
動判定することができるので、上記請求項１または２に
記載の発明の効果に加えて、装置に対する信頼性が著し
く向上する。
【図１】本発明にかゝる円筒内面の検査装置の構造を示
す模式図である。
す模式図である。
１ 円筒 ２ 撮影ユニット ３ ラインセンサ ４ 回転駆動手段 ５ ロータリエンコーダ（回転角検出手段） １０ 画像展開装置 １１ 表示手段（ＣＲＴ） １２ 画像処理装置
Claims (3)
- 【請求項１】 撮像素子を直線状に配列してなるライン
センサと、円筒内に挿入されたラインセンサを、その長
手方向に延ばした軸を中心に回転させる回転駆動手段
と、前記ラインセンサの回転角度を検出する回転角検出
手段と、前記ラインセンサおよび前記回転角検出手段か
ら信号を取込んで平面画像に展開する画像展開装置と、
該画像展開装置で得た平面画像を表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする円筒内面の検査装置。 - 【請求項２】 ラインセンサと、回転駆動手段と回転角
検出手段とを一体的に組付けてユニット化したことを特
徴とする請求項１に記載の円筒内面の検査装置。 - 【請求項３】 画像展開装置で得た平面画像を画像処理
して、円筒内面の状態を定量化する画像処理装置をさら
に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の円
筒内面の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18755997A JPH1123477A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 円筒内面の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18755997A JPH1123477A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 円筒内面の検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1123477A true JPH1123477A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=16208210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18755997A Pending JPH1123477A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 円筒内面の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1123477A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100357613B1 (ko) * | 2000-12-26 | 2002-10-25 | 현대자동차주식회사 | 라이너 표면 스캐닝 시스템 |
| JP2009210588A (ja) * | 2009-06-25 | 2009-09-17 | Ito Juichi | 孔壁面検査装置及びコンクリート構造物の検査方法 |
| GB2473230A (en) * | 2009-09-03 | 2011-03-09 | Molins Plc | Automated cigarette production line inspection apparatus using a contact image sensor to examine a rotating smoking article |
| WO2012080686A1 (en) * | 2010-12-15 | 2012-06-21 | Molins Plc | Apparatus for imaging features of a rod |
| JP2015152520A (ja) * | 2014-02-18 | 2015-08-24 | 株式会社神戸製鋼所 | 検査装置 |
| JP2015155148A (ja) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | 株式会社神戸製鋼所 | 混練室内壁検査装置 |
| KR20170012377A (ko) | 2014-07-08 | 2017-02-02 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 결함 검사 장치 및 생산 시스템 |
| CN108663372A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-10-16 | 无锡九霄科技有限公司 | 一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法 |
| CN112051272A (zh) * | 2020-10-10 | 2020-12-08 | 沈阳工业大学 | 一种基于机器视觉的高压气瓶内表面缺陷检测系统 |
| CN113295713A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-08-24 | 常州凯达重工科技有限公司 | 辊环内表面检测方法 |
-
1997
- 1997-06-27 JP JP18755997A patent/JPH1123477A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2015152520A (ja) * | 2014-02-18 | 2015-08-24 | 株式会社神戸製鋼所 | 検査装置 |
| JP2015155148A (ja) * | 2014-02-20 | 2015-08-27 | 株式会社神戸製鋼所 | 混練室内壁検査装置 |
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| US9805457B2 (en) | 2014-07-08 | 2017-10-31 | Nissan Motor Co., Ltd. | Defect detection device and production system |
| US10339645B2 (en) | 2014-07-08 | 2019-07-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Defect detection device and production system |
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