CN108663372A - 一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法，包括固定支架和线阵相机，固定支架呈U字形结构，固定支架内部左侧安装相机固定柱，且相机固定柱与固定支架内壁垂直设置，相机固定柱一端伸入待检测部件内腔，待检测部件为中空结构，相机固定柱一端固定安装有线阵相机，待检测部件右端固定在夹环内，夹环外侧中部固定连接旋转轴，旋转轴连接设置在电机固定架上的旋转电机，电机固定架安装在固定支架内部右侧，固定支架外壁上还安装有监控终端，本发明结构原理简单，使用方便，能够实现对内窥视腔体零部件内壁外观的高效率、高精度检测，提高了工作效率，同时提高了零件外观合格率。

Description

一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法
技术领域
本发明涉及零部件检测技术领域，具体为一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法。
背景技术
外观检测系统主要用于快速识别样品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测样品可以是透明体也可以是不透明体；以往的产品外观检测一般是才用肉眼识别的方式，因此有可能人为因素导致衡量标准不统一，以及长时间检测由于视觉疲劳会出现误判的情况。随着计算机技术以及光、机、电等技术的深度配合，具备了快速、准确的检测特点。
目前，内窥式腔体零部件内壁外观检测一般采用面阵相机来拍摄，再进行分析，现有的检测方法检测精度低，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法，包括固定支架和线阵相机，所述固定支架呈U字形结构，所述固定支架内部左侧安装相机固定柱，且所述相机固定柱与固定支架内壁垂直设置，所述相机固定柱一端伸入待检测部件内腔，所述待检测部件为中空结构，所述相机固定柱一端固定安装有线阵相机，所述待检测部件右端固定在夹环内，所述夹环外侧中部固定连接旋转轴，所述旋转轴连接设置在电机固定架上的旋转电机，所述电机固定架安装在固定支架内部右侧，所述固定支架外壁上还安装有监控终端。
优选的，所述监控终端上设有显示屏，所述监控终端内部设有主控芯片、图像采集优化模块、存储模块、报警模块、电机驱动模块，所述图像采集优化模块输入端连接线阵相机，输出端连接主控芯片，所述主控芯片分别连接存储模块和报警模块，所述主控芯片通过电机驱动模块连接旋转电机。
优选的，所述图像采集优化模块包括运算放大器A和运算放大器B，所述运算放大器A正极输入端分别连接电阻B一端和电容B一端，电容B另一端接地；所述电阻B另一端连接电阻A一端，电阻A另一端连接信号输入端，所述运算放大器A负极输入端分别连接电容A一端和输出端，所述电容A另一端连接电阻A和电阻B之间的节点；所述运算放大器A输出端连接电阻C一端，所述电阻C另一端分别连接电阻D一端和运算放大器B正极输入端，所述电阻D另一端接地，所述运算放大器B负极输入端分别连接电阻E一端和电阻F一端，电阻E另一端接地，电阻F另一端连接运算放大器B输出端和信号输出端。
优选的，检测方法包括以下步骤：
A、启动旋转电机，旋转电机旋转带动夹环旋转，夹环旋转带动待检测部件旋转；
B、同时启动线阵相机，待检测部件在旋转过程中，线阵相机对部件内壁进行线阵拍摄，同时将拍摄的图像进行优化放大；
C、优化放大后的图像实时在监控终端的显示屏上进行显示，便于工作人员分析判断。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
（1）本发明结构原理简单，使用方便，能够实现对内窥视腔体零部件内壁外观的高效率、高精度检测，提高了工作效率，同时提高了零件外观合格率。
（2）本发明采用的图像采集优化模块抗干扰能力强，实现对模拟信号的优化；能够缩短信号传输距离，降低故障率，提高了信号传输效率；进一步提高了图像的采集精度。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明控制原理框图；
图3为本发明图像采集优化模块原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法，包括固定支架1和线阵相机2，所述固定支架1呈U字形结构，所述固定支架1内部左侧安装相机固定柱3，且所述相机固定柱3与固定支架1内壁垂直设置，所述相机固定柱3一端伸入待检测部件4内腔，所述待检测部件4为中空结构，所述相机固定柱3一端固定安装有线阵相机2，所述待检测部件4右端固定在夹环5内，所述夹环5外侧中部固定连接旋转轴6，所述旋转轴6连接设置在电机固定架7上的旋转电机8，所述电机固定架7安装在固定支架1内部右侧，所述固定支架1外壁上还安装有监控终端9。
本发明中，监控终端9上设有显示屏10，所述监控终端9内部设有主控芯片11、图像采集优化模块12、存储模块13、报警模块14、电机驱动模块15，所述图像采集优化模块12输入端连接线阵相机2，输出端连接主控芯片11，所述主控芯片11分别连接存储模块13和报警模块14，所述主控芯片11通过电机驱动模块15连接旋转电机8。
本发明中，图像采集优化模块12包括运算放大器A1c和运算放大器B2c，所述运算放大器A1c正极输入端分别连接电阻B2a一端和电容B2b一端，电容B2b另一端接地；所述电阻B2a另一端连接电阻A1a一端，电阻A1a另一端连接信号输入端，所述运算放大器A1c负极输入端分别连接电容A1b一端和输出端，所述电容A1b另一端连接电阻A1a和电阻B2a之间的节点；所述运算放大器A1c输出端连接电阻C3a一端，所述电阻C3a另一端分别连接电阻D4a一端和运算放大器B2c正极输入端，所述电阻D4a另一端接地，所述运算放大器B2c负极输入端分别连接电阻E5a一端和电阻F6a一端，电阻E5a另一端接地，电阻F6a另一端连接运算放大器B2c输出端和信号输出端。本发明采用的图像采集优化模块抗干扰能力强，实现对模拟信号的优化；能够缩短信号传输距离，降低故障率，提高了信号传输效率；进一步提高了图像的采集精度。
工作原理：本发明的检测方法包括以下步骤：
A、启动旋转电机，旋转电机旋转带动夹环旋转，夹环旋转带动待检测部件旋转；
B、同时启动线阵相机，待检测部件在旋转过程中，线阵相机对部件内壁进行线阵拍摄，同时将拍摄的图像进行优化放大；
C、优化放大后的图像实时在监控终端的显示屏上进行显示，便于工作人员分析判断。
综上所述，本发明结构原理简单，使用方便，能够实现对内窥视腔体零部件内壁外观的高效率、高精度检测，提高了工作效率，同时提高了零件外观合格率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法，包括固定支架（1）和线阵相机（2），其特征在于：所述固定支架（1）呈U字形结构，所述固定支架（1）内部左侧安装相机固定柱（3），且所述相机固定柱（3）与固定支架（1）内壁垂直设置，所述相机固定柱（3）一端伸入待检测部件（4）内腔，所述待检测部件（4）为中空结构，所述相机固定柱（3）一端固定安装有线阵相机（2），所述待检测部件（4）右端固定在夹环（5）内，所述夹环（5）外侧中部固定连接旋转轴（6），所述旋转轴（6）连接设置在电机固定架（7）上的旋转电机（8），所述电机固定架（7）安装在固定支架（1）内部右侧，所述固定支架（1）外壁上还安装有监控终端（9）。
2.根据权利要求1所述的一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法，其特征在于：所述监控终端（9）上设有显示屏（10），所述监控终端（9）内部设有主控芯片（11）、图像采集优化模块（12）、存储模块（13）、报警模块（14）、电机驱动模块（15），所述图像采集优化模块（12）输入端连接线阵相机（2），输出端连接主控芯片（11），所述主控芯片（11）分别连接存储模块（13）和报警模块（14），所述主控芯片（11）通过电机驱动模块（15）连接旋转电机（8）。
3.根据权利要求2所述的一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法，其特征在于：所述图像采集优化模块（12）包括运算放大器A(1c)和运算放大器B(2c)，所述运算放大器A(1c)正极输入端分别连接电阻B(2a)一端和电容B(2b)一端，电容B(2b)另一端接地；所述电阻B(2a)另一端连接电阻A(1a)一端，电阻A(1a)另一端连接信号输入端，所述运算放大器A(1c)负极输入端分别连接电容A(1b)一端和输出端，所述电容A(1b)另一端连接电阻A(1a)和电阻B(2a)之间的节点；所述运算放大器A(1c)输出端连接电阻C(3a)一端，所述电阻C(3a)另一端分别连接电阻D(4a)一端和运算放大器B(2c)正极输入端，所述电阻D(4a)另一端接地，所述运算放大器B(2c)负极输入端分别连接电阻E(5a)一端和电阻F(6a)一端，电阻E(5a)另一端接地，电阻F(6a)另一端连接运算放大器B(2c)输出端和信号输出端。
4.根据权利要求1所述的一种基于线阵相机的内窥式腔体零部件外观检测方法，其特征在于:检测方法包括以下步骤：
A、启动旋转电机，旋转电机旋转带动夹环旋转，夹环旋转带动待检测部件旋转；
B、同时启动线阵相机，待检测部件在旋转过程中，线阵相机对部件内壁进行线阵拍摄，同时将拍摄的图像进行优化放大；
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