JPH03224141A - 光ピックアップのトラッキング及びフォーカシングサーボ追随用機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はコンパクトディスクやレーザーディスクなど
の光学式記録ディスクに記録された信号を読み取るため
に、光ピックアップにより光を照射すると共に、その照
射点を記録トラックに追随させ、かつ焦点を記録トラン
ク上に追随させるための光ピックアップのトラッキング
及びフォーカシングサーボ追随用機構に関する。

〔従来の技術〕

従来、光ビックアンプにおいては、光デイスク面のそり
等による上下（フォーカシング方向とも言う）変動や、
光デイスク面の中心孔の偏心等による記録トラックの左
右（トラッキング方向とも言う）変動に対し、集光点を
サーボにより追随する可動機構を有し、その追随は対物
レンズ、ミラ、プリズム、ホログラム等を上下左右に移
動することにより行なわれる。そのサーボ追随用機構と
して第２図（イ）のものが、当初提案された。

その構成は、一端１１が固定された４本の梁１２により
、可動ブロック１３が支えられ、そのブロック１３には
対物レンズ１４、上下駆動コイル１５、左右駆動コイル
１６が附設され、夫々磁界中でこれらコイル１５．１６
に電流を流すことによって、可動ブロック１３の姿勢を
一定に保ったまま可動ブロック１３を上下（Ｆ）左右（
Ｔ）に駆動する。

第２図（ロ）は、（イ）と同様な可動ブロック１３がそ
の中心軸穴１７で、平行リンク１８の一端の軸１９で回
動自在に支えられ、可動ブロック１３は左右駆動コイル
１６に電流を流すことにより軸１９の回りに回動するこ
とによりレンズ１４が左右に駆動変位される。可動ブロ
ック１３は、軸１９に略重心を有する。

第２図（ハ）は（ロ）と同様な可動ブロック１３が、軸
１９と同軸心の上下駆動コイル１５に電流を流すことに
より、軸１９を摺動する。第２図（ロ）と同様に可動ブ
ロック１３は軸１９に重心を有する。

第２図（イ）（ロ）（ハ）の何れの方式でも可動ブロッ
ク１３は、その重量を上下駆動コイル１５に流す直流電
流及び磁界による力と、梁１２の歪力や平行リンク１８
の薄肉ヒンジの歪力や、第２図（ハ）の図示されないダ
ンパーの歪力とで支えられている。第２図（イ）では上
下方向、左右方向の外部からの振動・衝撃に対して可動
ブロック１３は揺動を受ける。第２図（ロ）および（ハ
）では左・右方向には、軸１９で幾何学的に規制される
が、上・下方向の外部からの振動・衝撃に対しては揺動
を受ける。

この解決のために、第３図（ニ）部分省略図に示す如く
シーソー状の上・下等長、平行２本板粱２１．２２の前
方端にレンズ部、後方端に駆動部を設け、その梁２１，
２２の中央に支持部２３を設けたり、第３図（ホ）に示
す如く対物レンズ１４側と、平衡質量２４側とに上下駆
動コイル１５及び左右駆動コイル１６を対称に配置した
平行２本板梁２１，２２の中央部に支持部２３を設け、
支持部２３の回りに回動することにより左右変位を行な
う。この構成により支持部２３における梁２１゜２２と
直角な軸Ｙ及び支持部２３における上下方向の軸Ｘ回り
の質量が有するモーメントを平衡させ、第３図（ホ）で
は更に軸Ｙ及び軸Ｘ回りの駆動力モーメントも平衡させ
ている。

第３図（へ）に示す如くレンズ１４、上下駆動コイル１
５及び左右駆動コイル１６を有する主ブロック２５と、
同様な上下駆動コイル１５及び左右駆動コイル１６を有
し、主ブロック２５と等価質量の平衡ブロック２４とを
、等長の平行４本梁２６〜２９（２９は図に見えていな
い）で結び、その梁２６〜２９の中央部に支持体３１を
設ける事により、上下移動及び左右移動を、共にシーソ
ー動作で行ない、支持体３１の支持点に対して上下及び
左右方向の質量が有するモーメントを共に平衡させてい
る方式、が提案されている。第３図（ニ）（ホ）（へ）
いずれも各部材の連接部は、薄肉部を存し、曲げ変形容
易でヒンジ又は回転の機能を有する軸を形成する。

何れの場合も上下方向は、支点回りのシーソー動作、左
右方向は、支点回りの回転動作、あるいは支点回りのシ
ーソー動作により実現される。これらの方式は上下（Ｘ
）方向、左右（Ｙ）方向に対して中央支持軸回りの構成
質量によるモーメントが平衡しており、Ｘ方向、Ｙ方向
何れに対しても外部からの振動・衝撃に対して強く、揺
動をほとんど受けない。しかしこのように改良された第
３図の諸方式においても、なお次に述べる課題を有する
。なお第２図、第３図において磁気マーク５２及びこれ
に付けられた永久磁石５３によりフォーカシングコイル
５１及びトラッキングコイル１６に磁界を印加する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の如く第２図（イ）は、上下・左右側移動支持軸に
対し、質量平衡されていないので外力に対し揺動をうけ
る。第２図（ロ）（ハ）ハ、左・右方向移動支持軸１９
に対し質量平衡がとられている。しかしく口）（ハ）共
に上下方向に対しての支持軸回りの質量平衡がとられて
いないために、上・下方向の振動・衝撃等の外力に対し
弱いという問題があった。

この解決のために第３図（ニ）（ホ）（へ）の如く左右
方向のみでなく上下方向も支持軸に対し質量平衡がとら
れた方式が提案された。しかしこれらの方式は以下の問
題があった。

ａ、構造が複雑であり、射出成形等で製作する場合の型
の設計や製作維持が困難であったり、量産性に欠ける問
題があった。

ｂ、また第３図（ニ）（ホ）の中央支持体２３のヒンジ
又は、軸は上下方向移動支持及び左右方向移動支持を行
うため、構造的制約を受は平行リンクを構成する上・下
板梁２１，２２に切り欠きゃ穴第３図（ニ）の例では穴
３２を必要としたり、中央支持体２３の支持部材３３を
細く作らねばならなかったりするので、構造体の剛性が
低下し、伝達函数の必要とする使用周波数帯域に不要共
振点が入ってくるという問題点があった。なお支持体２
３と部材３３との間で上下は回動自在に支持し、部材３
３と部材３４との間で左右に回動自在に支持し、部材３
４を部材３５．３６で固定部に固定している。また第３
図（へ）においては、中央支持体３１の他に前端後端の
全ての連接部が、トラッキング方向及びフォーカシング
方向の双方向のヒンジを必要とし両方向共シーソ一体と
して４本葉２６〜２９で支えることとなり、しかもそれ
が、棒状の細いものとせざるを得すこのために剛性を確
保することが（ニ）（ホ）と同様に困難であった。

Ｃ９また第３図（ニ）（ホ）（へ）共に上下板梁２１，
２２や４本葉２６〜２９の剛性不足のため支持力中心が
Ｘ軸、Ｙ軸とそれぞれ直角なＺ軸上にない場合は全構造
が、軸Ｚの回りに傾いた姿勢では、対物レンズ１４を、
保持する主ブロック２５や、質量平衡ブロック２４が平
面Ｘ−Ｙ上で捻れ、レンズ１４の光軸が傾いたり、フォ
ーカシング方向制御と、トラッキング方向制御との相互
クロストークが発生する。

ｄ、　　（ニ）（ホ）（へ）は、主ブロック２５、質量
平行ブロック２４の各重心が上・下、左・右動方向共に
夫々の重心を通らず、このため高次の振動を発生する。

ｅ、主ブロック２５、平衡ブロック２４共に各重心を通
る軸が慣性主軸でなく、高次の振動を発生する。

ｆ、主ブロック２５、平衡ブロック２４共に各重心を通
る軸に直交する各２軸（後述のＹｚＺ＋）と２軸（後述
のＹｚ、Ｚｚ）とに関し、質量モーメント平衡が成され
ず、またそれらの軸は、慣性主軸ではない、このため高
次の共振を発生する。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明では光のピックア
ップのトラッキング及びフォーカシングサーボ追随用機
構において、下記（イ）（ロ）（ハ）を有する。

（イ）主ブロック（１）であって内部の回転軸（Ｘ１）
の回りに回動することにより光点のトラッキング変位を
発生する機構を有し、且つフォーカシング（上・下）変
位を発生する機構を有する部材。

（ロ）平衡ブロック（２）であってフォーカシング（上
・下）変位を発生する機構を有する部材。

（ハ）可動支持体（３）であって主ブロック（１）を支
える前部支持部（３−１）、平衡ブロック（２）を支え
る後部支持部（３−２Ｌこれらの間に、基盤に全系を支
える固定用支持部（３−３）を有するシーソー状支持体
である部材。

更に以下に述べる（二）（ホ）（へ）項の構造の少なく
とも一つ望ましくは全てを有する。

（ニ）主ブロック（１）の重心を回転軸（Ｘ１）が通り
、平衡ブロック（２）の重心を、その支軸（Ｘ２）が通
るような構造。

（ホ）主ブロック（１）　　・平衡ブロック（２）の各
フォーカシング（上・下）変位を発生する機構に於いて
、夫々回転軸（Ｘ１）、支軸（Ｘ２）に平行に且つその
近傍に合成力を発生する構造。

（へ）可動支持体（３）に於いて、前部支持部（３−１
）の上下動方向は回転軸（Ｘ１）に平行し、後部支持部
（：３−２）の上下動方向は支軸（χ２）と平行し、軸
（Ｘ１）　、　（Ｘｔ）は互いに平行で且つ前部支持部
（３−１）と後部支持部（３−２）の各上下の変位方向
が固定用支持部（３−３）に関して互いに逆になる様に
主ブロック（１）と平衡ブロック（２）の動作を幾何学
的に制約し、固定用支持部（３−３）の回りにシーソー
状に可動する構造。

さらに以下の（ト）（チ）項の少なくとも一つ、望まし
くは全てを有する構造とする。

（ト）固定用支持部（３−３）に関して主ブロック（１
）と可動支持体（３）の固定用支持部（３−３）より前
方部の質量とによるモーメントと、平衡ブロック（２）
と可動支持体（３）の固定用支持部（３−３）より後方
部の質量とによるモーメントとの大きさが、略等しい構
造。

（チ）フォーカシング方向動作が主ブロック（１）の上
下駆動力と平衡ブロック（２）の上・下駆動力が固定用
支持部（３−３）に対して偶力となる様に制御する構造
。

さらに、主ブロック（１）又は平衡ブロック（２）の少
なくとも一つ、望ましくは両ブロックが下記４項（す）
（ヌ）（ル）（ヲ）の各構造の少なくとも一つ望ましく
は全てを有する構造とする。

（す）主ブロック（１）及び平衡ブロック（２）に於い
て回転軸（Ｘ１）あるいは支軸（Ｘ２）が重心を通る慣
性主軸の一つであるような構造を有する。

（ヌ）主ブロック（１）に於いてトラッキング（左・右
）駆動力が少なくとも回転軸（Ｘ１）に関して垂直な偶
力となる駆動系とされた構造を有する。

（ル）主ブロック（１）・平衡ブロック（２）に於いて
軸（Ｘ１）と直角な方向（Ｙ１）（Ｚ１）あるいは軸（
Ｘ２）と直角な方向（Ｙ２　）　、　　（ｚｚ　）の駆
動力・支持力の各合力の作用点が夫々略重心にある構造
を有する。

（ヲ）主ブロック（１）、平衡ブロック（２）に於いて
略重心を通り且つ、軸（Ｘ１）と直交する慣性主軸（Ｙ
１）（ｚ１）、　　（ｙｚ　）（Ｚ２）がトラッキング
方向（左・右）及び前後方向である構造を有する。

〔作用］ 上記のように構成された光ピックアップのトラッキング
及びフォーカシングサーボ追随機構は、主ブロック（１
）では、回動によるトラッキング機構を内蔵させたため
に又は平衡ブロック（２）ではフォーカシング機構のみ
内蔵としたため、何れも剛な団塊状に構成でき、且つ可
動支持体（３）の構成部材が肉厚で切り欠き、穴を形成
しない２枚板梁とすることができるので、何れの３部材
も、高次振動を少なくできる。

さらに（ニ）（ホ）（へ）の少くとも何れかを講ずれば
、主ブロック（１）及び平衡ブロック（２）夫々を略そ
の重心を通る回転軸（Ｘ１）及び支軸（Ｘ２）で支持し
、フォーカス（上、下）方向駆動力が重心を通り、軸（
Ｘ１）及び軸（×２）上にあることにより、重心、支持
力、駆動力が同一軸に一致するので、各ブロック内では
高次振動を発生しない。

さらに（ト）（チ）の少くとも何れかを講ずれば、主ブ
ロック（１）及び平衡ブロック（２）の質量によるモー
メントが、可動支持体（３）の可動部分を含めて前後相
殺できるので、外部からの振動衝撃に対して強い。さら
に、フォーカシング方向動作が主ブロック（１）と平衡
ブロック（２）の上下駆動偶力で動作するので、フォー
カシング動作中、固定用支持部（３−３）に並進力が発
生せず全系を揺することが無いので高次振動を誘発しな
い。

さらに（す）（ヌ）（ル）（ヲ）の少くとも何れかを講
ずれば、主ブロック（１）・平衡ブロック（２）の回転
軸（Ｘ１）及び支軸（ｘ２）が夫々重心を通る慣性主軸
の一つであるから、主ブロック（１）の回転軸（Ｘ１）
まわりに回動させるトランキング動作時に、回転軸（Ｘ
１）を揺すらないので高次振動を誘発しにくく、フォー
カシング動作への干渉も少ない。

また平衡ブロック（２）も同様に、支軸（×２）まわり
の内部振動を、連成させないので、高次振動を誘発しに
くい。

さらにトラッキング（左・右）駆動力が、回転軸（×１
）に関して垂直な偶力となるので、トラッキング動作中
、回転軸（×１）に並進力が発生せず、全系を揺すらな
いので高次振動を誘発しない。

主ブロック（１）平衡ブロック（２）共に、駆動力、支
持力の夫々の合力の作用点が重心にあるので、重心回り
の回転振動を引き起さず、高次振動を誘発しに（い。

略重心を通り且つ軸（Ｘ１）、軸（Ｘ２）と直交する慣
性主軸（Ｙ１）（Ｚ１）、慣性主軸（Ｙ１）　（ｚｚ）
が夫々トラッキング方向及び前後方向となっているので
、トラッキング動作時及び外部からの衝撃時にも、又重
心、駆動中心、支持力中心の僅かなズレに対しても軸（
Ｙ１）、　（Ｚ＋）及び軸（Ｙｚ）、　（Ｚｚ）回りの
振動の達成が起きにくくなり、高次振動に強い。

また、軸（ｙ　１）　、軸（Ｚ１）に関して及び軸（ｙ
ｚ）、軸（Ｚ２）に関して同じく質量平衡がとれ、また
重心慣性主軸とできれば、完全である。この場合は、任
意姿勢に対し重力の影響を全く受けない。しかし一般に
全ての軸について質量平衡をとり、慣性主軸と合致する
ことは困難なことが多く近似的に達成できれば十分とせ
ざるを得ないことが多い。

［実施例〕 この発明の実施例について図面を参照して説明する。第
１図は、この発明の実施例の光ピックアップの分解斜視
図である。固定台２６．２７に取り付けられる可動支持
体３と、その可動支持体の前方端及び後方端にそれぞれ
取り付けられる主ブロック１と平衡ブロック２とを取り
外して示しである。

主ブロック１には、前方端部に光学対物レンズ１４が、
後方端部に、バランスウェイト３７とが、左、右両側に
フォーカシングコイル１５及びトラッキングコイル１６
の各２組がそれぞれ組み込まれる。光学対物レンズ１４
は、ポリメチルメタクリレート等の光学用合成樹脂で成
形される。バランスウェイト３７は、鉛等の比重の高い
金属で条形に鋳造成形される。フォーカシングコイル１
５及びトラッキングコイル１６は、駆動手段として電磁
力を利用し、磁界中で通電により駆動力を発生する。フ
ォーカシングコイル１５は、四角柱形状に銅線を巻回し
て形成される。トラッキングコイル１６は、２個のコイ
ルを正逆回転で偏平に巻回し、並設して１組とする。フ
ォーカシングコイル１５の巻回側面の長辺面にトラッキ
ングコイル１６が接着剤等で附設される。

フォーカシングコイル１５及びトラッキングコイル１６
は、同一の２組を主ブロック１の左右に、フォーカシン
グコイル１５の開口面を上下として配置され、これら左
右のコイルの夫々の中心は、軸（Ｙ１）を通り、かつこ
れら左右のコイルは平面（Ｌ−Ｌ）に対して鏡面対称に
配置される。またフォーカシングコイル１５及びトラッ
キングコイル１６は平面（χ＋−Ｙ＋）に関し前後対称
に且つ、平面（Ｙｔ−ｚ＋）に関し上下対称に構成され
る。したがって主ブロック１のフォーカシング（上下）
方向駆動の合成力は軸（Ｘ１）上にあり、かつ主ブロッ
ク１の重心に一致するのでフォーカシング方向駆動によ
って回転モーメントを発生しない。同時にトラッキング
駆動力は偶力となり、軸（Ｘ１）回りの純回転運動を発
生し、重心の並進運動や平面（ｙ＋−ｚ＋）以外の面で
の回転運動を発生しない。

主ブロック１は、剛性が高い合成樹脂、例えばポリフェ
ニレンサルファイド等で形成されており、形状は光学対
物レンズ１４、フォーカシングコイル１５、トラッキン
グコイル１６及びバランスウェイト３７を含めて団塊状
となし、平面（Ｌ−Ｚ＋）に対して鏡面対称形に近似さ
れる。さらに左、右のコイルを保持する部分を除き、主
ブロック１が後方端より中央部に向って大きな切込み３
８が形成され、主ブロック１中央部には、主ブロック１
の重心位置に、回転軸（Ｘ１）が位置し、且つ可動支持
体３の前部支持部（３−１）と嵌合圧入するための溝３
９が切込み３８の内端面に形成される。

さらに主ブロック１の全部に、貫通丸穴が形成され、光
学対物レンズ１４が嵌合される。このレンズ１４の図示
されない光軸は軸（Ｘ１）と平行に配置される。

バランスウェイト３７は、質量を調節して、回転軸（Ｘ
１）が主ブロック１全体の重心を通るようにされる。さ
らに平面（ＸＩ−Ｙ１）より前部と後部の夫々の重心は
、軸（２＋）に近接されて、回転軸（Ｘ１）が、略慣性
主軸の一つに合致する如く構成される。３慣性主軸は互
に直交であることから、主ブロック１を平面（Ｘ、−Ｚ
１）に関して鏡面対称形状に近づけることにより軸（ｘ
＋）　（ｙ＋）　（ｚ＋）は略慣性主軸とされる。した
がって、駆動力中心、支持力中心、重心の若干の不一致
に対し、回転振動の生起が少ない。

平行ブロック２は平面（Ｘｌ−Ｚ２）に関し全て左右対
称であり左、右の側面にフォーカシングコイル１５の２
組がバランスウェイ）４１が前方端にそれぞれが組み込
まれる。フォーカシングコイル１５は、主ブロック１の
それと同一のものを使用する。

このフォーカシングコイル１５は、同一の２組を平行ブ
ロック２の左右に、平面（Ｘ、−Ｚ１）に関して対称に
、開口部を上下に配置され、これら左右コイルは、平面
（Ｘｚ４ｚ）に関し前後に、平面（ｈ−Ｚｚ）に関し上
下にそれぞれ対称に構成される。このため上下方向駆動
力の合力は軸（Ｘ１）上にあり、かつその着力点は平衡
ブロック２の重心とし、支持力も重心を通り軸（Ｘ１）
上にあるので、上下以外の並進運動や回転運動を発生し
ない。

バランスウェイト４１は、質量を調整して主ブロック１
の全体の１１に、平衡ブロック２の全体の質量を合致さ
せ、さらに、支軸（ｘ２）が平衡ブロック２全体の重心
を通るように設置される。さらに平面（Ｘｌ−ＹＺ）よ
り前部と後部の夫々の重心は、軸（ｚｇ）に近接されて
、慣性主軸の一つが、支軸（Ｘ１）に近似するように構
成される。また平衡ブロック２を主ブロックｌと同様に
、平面（Ｘｌ−２２）に関して鏡面対称形状に近づける
ことにより軸（Ｘ１）（Ｙｚ）　（Ｚｚ）は略慣性主軸
とされる。このため製作上の誤差等で、駆動力、支持力
、重心が一致しない場合の微少回転モーメントに対し高
次回転振動が少ない。

可動支持体３は、弾性を存する合成樹脂たとえばポリエ
ステルエラストマ等で一体射出成形され、平行リンクと
して作用するもので対向した上、下板梁４２．４３の両
端、及び中点が連結片４４．４５４６でそれぞれ一体に
連結されている。板梁４２゜４３は十分に厚く、切り欠
き、穴なども無い形状で面（Ｙ４　Ｙ？）に対し前後に
対称で、さらに、上下板梁４２．４３は、互に上下対称
とされる。上板梁４２と連結片４４，４５．４６との各
連結部、下仮梁４３と連結片４４，４５．４６との各連
結部はそれぞれ薄肉部とされ、それぞれ軸（Ｘ１）、（
Ｘｚ）　と直角な軸（Ｙ３）　、　（ＹＳ）　、　（Ｙ
４）　、　（Ｙ６）　、　（ｙａ）　、　（ｙｔ）回り
に屈曲可能としである。

前方連結片４４の前面に前部支持部３−１が丁字形状に
一体に形成され、後方連結片４５の背面に後部支持部３
−２が丁字形状に一体に形成され、前部支持部３−１．
後部支持部３〜２はそれぞれ主ブロック１の嵌合溝３９
、平衡ブロック２の嵌合溝４７に圧入固定される。この
時、前方連結片４４の前面Ｓ１は主ブロック１の面Ｓ２
と間隔が設けられ、この間隔部分で前部支持部３−１に
軸（Ｘ１）が通り、主ブロックｌが回動可能に支持され
る。この回動を容易にするため、軸（Ｘ１）の両側にＶ
溝３Ｂ、３８が形成されている。前部支持部３−１の回
転軸（Ｌ）より先端の主ブロック嵌合部は主ブロック１
全体に含んで重心調整される。両支持部３−１．１２の
形状は、近似され同一質量とされる。

軸（Ｙ３）と軸（Ｙ１）の距離が軸（Ｙ６）と軸（Ｙ８
）の距離に等しく、且つ軸（Ｙ３）と軸（Ｙ６）の距離
と、軸（Ｙ１）と軸（Ｙ１）の距離とが等しくされ、軸
（Ｙ１）と軸（Ｙ５）の正しく中間の位置に軸（Ｙ４）
があり、軸（Ｙ６）と軸（Ｙ８）の正しく中間の位置に
軸（ｙ７）があり、軸（Ｙ１）　、　（Ｙ？）が連結片
４６で繋いでその連結片４６の軸（Ｙ４）方向の両端の
各中央に固定用支持部３−３が突出形成され、固定用支
持部３−３が固定台３５．３６の溝に圧入固定される。

主ブロック１及び平衡ブロック２を可動支持体３に取り
付けた状態で、軸（Ｘ１）、　（Ｘ１）は互いに平行し
、軸（Ｙ１）、（ＹＺ）は互に平行し、軸（Ｘ１）と軸
（Ｙ４）の相対距離と、軸（ｘ２）と軸（Ｘ１）の相対
距離とは、等しくなる様に前部支持部３−１と後部支持
部３−２とが形成される。

以上のように構成されることにより固定用支持部３−３
に対して前半部の主ブロック嵌合部の質量によるモーメ
ントと、固定用支持部３−３に対して後半部の平衡ブロ
ック側可動部の質量によるモーメントは、互いに相殺さ
れる。

又前部支持部３−１、後部支持部３−２の各支持力中心
（夫々主ブロック１の重心、平衡ブロック２の重心と一
致）を結ぶ軸を（Ｚ１）とすると、平面（ＸＩＺ３）に
対し、左右対称、平面（Ｙ−Ｚ３）　（Ｙは、Ｙ３〜Ｙ
７に平行で２３を通る軸）に対し上下対称にそれぞれ作
られているので、取付姿勢によって変歪、捩れを生じな
い。更に外力・振動によって主ブロック１が影響を受け
ない。

この光ピツクアンプの製造工程は、 ａ　第一工程、合成樹脂材料を射出形成された主フロッ
ク１の本体の左右凹部に、フォーカシングコイル１５と
トラッキングコイル１６を圧入嵌合し、接着剤で固定す
る工程。

ｂ　第二工程、主ブロック１の本体の前部の穴に光学対
物レンズ１４を嵌合し接着剤で固定する工程。

Ｃ第三工程、合成樹脂材料を射出形成した平衡ブロック
２の本体の左右凹部に、フォーカシングコイル１５を圧
入嵌合し接着剤で固定する工程。

ｄ　　第四工程、ポリエステルエラストマを一体射出成
形により形成した可動支持体３の前部支持部３−１に主
ブロック１の溝３９を嵌合圧入し、後部支持部３−２に
平衡ブロック２の溝４７を嵌合圧入し、それぞれ接着剤
で固定する工程。

ｅ　第五工程、可動支持体３に連接された主ブロック１
及び平衡ブロフク２に、夫々のバランスウェイト３７．
４１を、上下根葉４２．４３の間を通して、接着剤で固
定する工程。

ｆ　第六工程、図示されない基盤に形成された固定台３
５．３６に対し、４個の磁気回路５１を所定の位置に固
定する工程。

ｇ　第七工程、第五工程で組み上げられた全系を、固定
台３５及び３６の溝に固定用支持部３−３を圧入固定し
、４個の磁気回路５１のヨーク５２の一方の脚部が主ブ
ロック１及び平衡ブロック２の各フォーカシングコイル
１５の空心部に挿入される工程。

（この時、主ブロック１がトラッキング可能なように挿
入された磁気ヨーク５２とフォーカシングコイル１５と
の間に間隔がある。磁気ヨーク５２の他方の脚部に永久
磁石５３が付けである。）ｈ　第八工程、主ブロック１
と平衡ブロック２の各フォーカシングコイル１５に互い
に逆電流を流すように且つ、左右のトラッキングコイル
１６には同一電流を流すように結線する工程からなる。

〔発明の効果〕

この発明によればフォーカシング、トラッキング両方向
の質量によるモーメントの平衡が実現されたことにより
全方位姿勢に亘って重力からの影響を受けず、さらに外
部からの振動衝撃に強い。

構成が簡単で量産に向き、安価にできる。

主ブロック１自身と平衡ブロック２自身及び可動支持体
３自身の高い剛性のため使用周波数帯域内に共振点が入
らず、捻れに強く、光軸の傾きやクロストークが発生し
ないのでフォーカシング及びトラッキング両サーボの外
れと、データ読み取り欠落類ちが発生しにくい。

さらに主ブロック１の駆動力の偶力による平衡が実現さ
れていれば、平衡ブロック２のトラッキングコイルを省
略できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による一実施例を示す分解斜視図、第
２図は、従来の光ピックアップのサーボ追随機構の各種
を示す斜視図、第３図は、従来の更に他の光ピックアッ
プのサーボ追随機構の各種を示し、（ニ）、（へ）は斜
視図、（ホ）は分解側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）光ピックアップのトラッキング及びフォーカシン
   グサーボ追随用機構において少なくとも次のイ、ロ、ハ
   項の部材を有することを特徴とする。 （イ）主ブロック（１）であってその主ブロック内の回
   転軸（Ｘ＿１）の回りに回動することにより光点のトラ
   ッキング変位を発生する機構を有し、且つフォーカシン
   グ（上・下）変位を発生する機構を有する部材。 （ロ）平衡ブロック（２）であってフォーカシング（上
   ・下）変位を発生する機構を有する部材。 （ハ）可動支持体（３）であって上記主ブロック（１）
   を支える前部支持部（３−１）、上記平衡ブロック（２
   ）を支える後部支持部（３−２）、これら前部支持部（
   ３−１）と後部支持部（３−２）との間に、基盤に全系
   を支える固定用支持部（３−３）を有するシーソー状支
   持体である部材。 （２）請求項１記載の光ピックアップのトラッキング及
   びフォーカシングサーボ追随用機構に於いて次の（ニ）
   、（ホ）、（ヘ）の少なくとも一つを満足する如く構成
   組立てられている構造を有することを特徴とする。 （ニ）上記主ブロック（１）の重心を上記回転軸（Ｘ＿
   １）が通り、上記平衡ブロック（２）の重心をその平衡
   ブロック（２）の支軸（Ｘ＿２）が通るような構造。 （ホ）上記主ブロック（１）・上記平衡ブロック（２）
   の各フォーカシング（上・下）変位を発生する機構は、
   夫々上記回転軸（Ｘ＿１）、上記支軸（Ｘ＿２）に平行
   に且つその近傍に合成力を発生する構造。 （ヘ）上記可動支持体（３）に於いて、上記前部支持部
   （３−１）の上下動は上記回転軸（Ｘ＿１）と平行し、
   上記後部支持部（３−２）の上下動は上記支軸（Ｘ＿２
   ）と平行し、これら回転軸（Ｘ＿１）と支軸（Ｘ＿２）
   とが平行で且つ上記前部支持部（３−１）と上記後部支
   持部 （３−２）との変位方向が上記固定用支点 （３−３）に関して互いに逆になる様に上記主ブロック
   （１）と上記平衡ブロック（２）との動作を幾何学的に
   制約し、上記固定用支点（３−３）の回りにシーソー状
   に可動する構造。 （３）請求項２記載の光ピックアップのトラッキング及
   びフォーカシングサーボ追随用機構に於いて次の（ト）
   （チ）の少なくとも一つの構造を含むことを特徴とする
   。 （ト）上記固定用支持部（３−３）に関して上記主ブロ
   ック（１）と上記可動支持体（３）の上記固定用支持部
   （３−３）より前部の質量とによるモーメントと、上記
   平衡ブロック （２）と上記可動支持体（３）の上記固定用支持部（３
   −３）より後部の質量とによるモーメントとが、略均衡
   する構造。 （チ）上記主ブロック（１）のフォーカシング変位に対
   する駆動力と上記平衡ブロック（２）のフォーカシング
   変位に対する駆動力とが上記固定用支持部（３−３）に
   対して偶力となる様に制御する構造。 （４）請求項３記載の光ピックアップのトラッキグ及び
   フォーカシングサーボ追随用機構に於いて上記主ブロッ
   ク（１）又は上記平衡ブロック（２）の少なくとも一つ
   の構造が少なくとも次の（リ）（ヌ）（ル）（ヲ）の何
   れかであることを特徴とする。 （リ）上記回転軸（Ｘ＿１）あるいは上記支軸（Ｘ＿２
   ）が重心を通る慣性主軸の一つであるような構造。 （ヌ）上記トラッキング変位に対する駆動力が少なくと
   も上記回転軸（Ｘ＿１）に関して垂直な偶力となる駆動
   系とされた構造。 （ル）上記回転軸（Ｘ＿１）と直角でかつ互いに直角な
   方向（Ｙ＿１）、（Ｚ＿１）あるいは上記支軸（Ｘ＿２
   ）と直角でかつ互いに直角な方向（Ｙ＿２）、（Ｚ＿２
   ）の駆動力・支持力の夫々の合力の作用点が夫々略重心
   にある構造。 （ヲ）略重心を通り且つ、上記回転軸（Ｘ＿１）と直交
   する慣性主軸（Ｙ＿１）、（Ｚ＿１）、上記支軸（Ｘ＿
   ２）と直交する慣性主軸（Ｙ＿２）、（Ｚ＿２）がトラ
   ッキング方向（左・右）及び前後方向であるごとく構成
   された構造。