JPH0322266B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0322266B2 JPH0322266B2 JP59027257A JP2725784A JPH0322266B2 JP H0322266 B2 JPH0322266 B2 JP H0322266B2 JP 59027257 A JP59027257 A JP 59027257A JP 2725784 A JP2725784 A JP 2725784A JP H0322266 B2 JPH0322266 B2 JP H0322266B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- welding
- disc
- welding torch
- moving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
- B23K9/287—Supporting devices for electrode holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、直線部と円弧部を有する長円状もし
くはこれに類状の形状の開先に対するマンホール
自動溶接装置に関するものである 〔従来技術〕 従来の自動溶接機は一般に円形の開先に対する
ものであり、上記のような直線部と円弧部を有す
る長円状もしくはこれに類状の形状の開先に適用
するものは見当らず、このような開先形状の場合
には専ら手溶接で行つていた。
くはこれに類状の形状の開先に対するマンホール
自動溶接装置に関するものである 〔従来技術〕 従来の自動溶接機は一般に円形の開先に対する
ものであり、上記のような直線部と円弧部を有す
る長円状もしくはこれに類状の形状の開先に適用
するものは見当らず、このような開先形状の場合
には専ら手溶接で行つていた。
本発明は、上記のような開先形状の溶接作業の
能率化、省力化を計るためになされたもので、そ
の要旨とするところは、支柱と、該支柱上に支持
された直線移動可能な円板と、該円板に支持され
た該円板の周りに旋回可能な支持部材と、該支持
部材に上下方向（Ｙ軸）の移動装置及び左右方向
（Ｘ軸）の移動装置を介して支持された溶接トー
チとを具備する構成としたことを特徴とするマン
ホール自動溶接装置にある。
能率化、省力化を計るためになされたもので、そ
の要旨とするところは、支柱と、該支柱上に支持
された直線移動可能な円板と、該円板に支持され
た該円板の周りに旋回可能な支持部材と、該支持
部材に上下方向（Ｙ軸）の移動装置及び左右方向
（Ｘ軸）の移動装置を介して支持された溶接トー
チとを具備する構成としたことを特徴とするマン
ホール自動溶接装置にある。
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
第１図は本発明による実施例の正面図で、第２
図はその側面図である。これらの図において１は
支柱であり、下部に固定のためのマグネツト２を
有している。支柱１はその上部が円板３の直線走
行部に構成されるため図示のごとく矩形断面の板
材を用いて安定した構造となつている。即時脱着
可能なマグネツト２により支柱１をベース４の所
定の位置に固定する。５は支柱１の上部に板幅方
向（Ｚ軸方向）に設けられたガイドレールで、円
板３の支持脚６に設けられた車輪７がガイドレー
ル５に上下左右から挾持するように係合し、円板
３を安定的に直線移動するよう支持している。こ
の円板３をガイドレール５に沿つて直線移動させ
るために、ガイドレール５の上面にはラツク８が
設けられ、円板３には走行用のＺ軸モータ９によ
つて駆動されるピニオン１０がラツク８に噛み合
つている。１１はガイドレール５の両端に設けら
れたストツパー、１２は円板３の走行端検出スイ
ツチで、円板３の直径方向の両端に配設された溶
接トーチ２７の旋回端検出スイツチ１３と共同し
て第３図に示す溶接線Ａの直線部ａから円弧部ｂ
へ、又は円弧部ｂから直線部ａへの円滑な連続移
行を行う。１４は円板３に基端部が回転自在に支
持された支持部材で、円板３の中心軸の周りに旋
回するよう円板３の外周面に設けられた円周ラツ
ク１５に噛み合う旋回用ピニオン１６を有する。
１７は旋回用ピニオン１６の駆動用のθ軸モータ
である。１８は支持部材１４の下部に水平方向に
取付けられたＸ軸移動装置で、中央部のＸ軸ねじ
棒１９と、両側のＸ軸ガイド２０及びＸ軸ねじ棒
１９を駆動するＸ軸モータ２１を備えている。Ｘ
軸移動装置１８は溶接トーチ２７のＸ軸、すなわ
ち開先幅方向の調節と揺動を兼ねている。２２は
Ｘ軸移動装置１８に直交方向に設けられたＹ軸移
動装置で、Ｘ軸ねじ棒１９と螺合し、Ｘ軸ガイド
２０に案内されてＹ軸移動装置２２をＸ軸方向に
移動する。Ｙ軸移動装置２２は中央部のＹ軸ねじ
棒２３と、両側のＹ軸ガイド２４及びＹ軸ねじ棒
２３を駆動するＹ軸モータ２５を備えており、溶
接トーチ２７のＹ軸すなわち高さ方向の調節を行
う。２６は溶接トーチ２７を回転自在に保持する
トーチ回転グリツプで、Ｙ軸ねじ棒２３に螺合
し、Ｙ軸ガイド２４に案内されて溶接トーチ２７
をＹ軸方向に移動する。
図はその側面図である。これらの図において１は
支柱であり、下部に固定のためのマグネツト２を
有している。支柱１はその上部が円板３の直線走
行部に構成されるため図示のごとく矩形断面の板
材を用いて安定した構造となつている。即時脱着
可能なマグネツト２により支柱１をベース４の所
定の位置に固定する。５は支柱１の上部に板幅方
向（Ｚ軸方向）に設けられたガイドレールで、円
板３の支持脚６に設けられた車輪７がガイドレー
ル５に上下左右から挾持するように係合し、円板
３を安定的に直線移動するよう支持している。こ
の円板３をガイドレール５に沿つて直線移動させ
るために、ガイドレール５の上面にはラツク８が
設けられ、円板３には走行用のＺ軸モータ９によ
つて駆動されるピニオン１０がラツク８に噛み合
つている。１１はガイドレール５の両端に設けら
れたストツパー、１２は円板３の走行端検出スイ
ツチで、円板３の直径方向の両端に配設された溶
接トーチ２７の旋回端検出スイツチ１３と共同し
て第３図に示す溶接線Ａの直線部ａから円弧部ｂ
へ、又は円弧部ｂから直線部ａへの円滑な連続移
行を行う。１４は円板３に基端部が回転自在に支
持された支持部材で、円板３の中心軸の周りに旋
回するよう円板３の外周面に設けられた円周ラツ
ク１５に噛み合う旋回用ピニオン１６を有する。
１７は旋回用ピニオン１６の駆動用のθ軸モータ
である。１８は支持部材１４の下部に水平方向に
取付けられたＸ軸移動装置で、中央部のＸ軸ねじ
棒１９と、両側のＸ軸ガイド２０及びＸ軸ねじ棒
１９を駆動するＸ軸モータ２１を備えている。Ｘ
軸移動装置１８は溶接トーチ２７のＸ軸、すなわ
ち開先幅方向の調節と揺動を兼ねている。２２は
Ｘ軸移動装置１８に直交方向に設けられたＹ軸移
動装置で、Ｘ軸ねじ棒１９と螺合し、Ｘ軸ガイド
２０に案内されてＹ軸移動装置２２をＸ軸方向に
移動する。Ｙ軸移動装置２２は中央部のＹ軸ねじ
棒２３と、両側のＹ軸ガイド２４及びＹ軸ねじ棒
２３を駆動するＹ軸モータ２５を備えており、溶
接トーチ２７のＹ軸すなわち高さ方向の調節を行
う。２６は溶接トーチ２７を回転自在に保持する
トーチ回転グリツプで、Ｙ軸ねじ棒２３に螺合
し、Ｙ軸ガイド２４に案内されて溶接トーチ２７
をＹ軸方向に移動する。
本発明による自動溶接装置は、以上のように構
成されているので、第３図に示すような長円状の
溶接線Ａを自動溶接するには、まず支柱１を溶接
線Ａの中心に固定し、溶接トーチ２７の位置を溶
接線Ａの一方の直線部ａ上の任意位置にＸ軸移動
装置１８の作動により設定し、さらにＹ軸移動装
置２２の作動により溶接トーチ２７の高さ位置を
設定する。さらにＸ軸移動装置１８により開先幅
方向に溶接線Ａと垂直に一定の揺動を行わせなが
ら円板３をガイドレール５に沿つてＺ軸方向に直
線移動させて直線部ａの溶接を行う。
成されているので、第３図に示すような長円状の
溶接線Ａを自動溶接するには、まず支柱１を溶接
線Ａの中心に固定し、溶接トーチ２７の位置を溶
接線Ａの一方の直線部ａ上の任意位置にＸ軸移動
装置１８の作動により設定し、さらにＹ軸移動装
置２２の作動により溶接トーチ２７の高さ位置を
設定する。さらにＸ軸移動装置１８により開先幅
方向に溶接線Ａと垂直に一定の揺動を行わせなが
ら円板３をガイドレール５に沿つてＺ軸方向に直
線移動させて直線部ａの溶接を行う。
次に、溶接トーチ２７が直線部ａ端に到達する
と、円板３の直線移動が停止すると同時に、θ軸
モータ１７が始動し旋回用ピニオン１６が固定状
態にある円板３の円周ラツクに噛合しながら周回
するので、支持部材１４が回動しそれに取付けら
れた溶接トーチ２７は円板３の周りに旋回する。
そのため溶接トーチ２７は溶接線Ａの直線部ａか
ら円弧部ｂへ円滑に連続移行し、円弧部ｂの溶接
が連続して行われる。
と、円板３の直線移動が停止すると同時に、θ軸
モータ１７が始動し旋回用ピニオン１６が固定状
態にある円板３の円周ラツクに噛合しながら周回
するので、支持部材１４が回動しそれに取付けら
れた溶接トーチ２７は円板３の周りに旋回する。
そのため溶接トーチ２７は溶接線Ａの直線部ａか
ら円弧部ｂへ円滑に連続移行し、円弧部ｂの溶接
が連続して行われる。
さらに溶接トーチ２７が円弧部ｂ端に到達する
と、上記とは逆に支持部材１４の回動が停止し、
同時にＺ軸モータ９が始動して円板３が逆方向に
直線移動を開始するので、溶接トーチ２７は円弧
部ｂから他方の直線部ａで円滑に連続移行してそ
の直線部ａの溶接を連続して行う。
と、上記とは逆に支持部材１４の回動が停止し、
同時にＺ軸モータ９が始動して円板３が逆方向に
直線移動を開始するので、溶接トーチ２７は円弧
部ｂから他方の直線部ａで円滑に連続移行してそ
の直線部ａの溶接を連続して行う。
同様にして他方の円弧部ｂも連続して溶接さ
れ、図示矢印のように１周してくると、１つの連
続した長円状の溶接線Ａが形成される。そして以
後溶接が完了するまで溶接トーチ２７は所要の回
数周回せしめられる。
れ、図示矢印のように１周してくると、１つの連
続した長円状の溶接線Ａが形成される。そして以
後溶接が完了するまで溶接トーチ２７は所要の回
数周回せしめられる。
以上説明したように、本発明は直線部と円弧部
を有する長円状の開先の自動溶接ができ、能率
化、省力化を計ることができる。また、円板の直
線移動と溶接トーチの旋回運動をＸ−Ｚ面で制御
することにより長円状に類似の形状のものの自動
溶接を自由に行うことができ、極めて汎用性が広
いものである。
を有する長円状の開先の自動溶接ができ、能率
化、省力化を計ることができる。また、円板の直
線移動と溶接トーチの旋回運動をＸ−Ｚ面で制御
することにより長円状に類似の形状のものの自動
溶接を自由に行うことができ、極めて汎用性が広
いものである。
第１図は本発明による実施例の正面図、第２図
は同側面図、第３図は本発明が適用される溶接線
の一例を示す平面図である。 １：支柱、３：円板、５：ガイドレール、８：
ラツク、１０：ピニオン、１４：支持部材、１
５：円周ラツク、１６：旋回用ピニオン、１８：
Ｘ軸移動装置、２２：Ｙ軸移動装置、２７：溶接
トーチ。
は同側面図、第３図は本発明が適用される溶接線
の一例を示す平面図である。 １：支柱、３：円板、５：ガイドレール、８：
ラツク、１０：ピニオン、１４：支持部材、１
５：円周ラツク、１６：旋回用ピニオン、１８：
Ｘ軸移動装置、２２：Ｙ軸移動装置、２７：溶接
トーチ。
Claims (1)
- １ 支柱と、該支柱上に支持された直線移動可能
な円板と、該円板に支持された該円板の周りに旋
回可能な支持部材と、該支持部材に上下方向（Ｙ
軸）の移動装置及び左右方向（Ｘ軸）の移動装置
を介して支持された溶接トーチとを具備するマン
ホール自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2725784A JPS60174282A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | マンホ−ル自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2725784A JPS60174282A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | マンホ−ル自動溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60174282A JPS60174282A (ja) | 1985-09-07 |
| JPH0322266B2 true JPH0322266B2 (ja) | 1991-03-26 |
Family
ID=12216020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2725784A Granted JPS60174282A (ja) | 1984-02-17 | 1984-02-17 | マンホ−ル自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60174282A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010057392A (ko) * | 1999-12-22 | 2001-07-04 | 김형벽ㅂ | 시엔시 가스 커팅 머신 |
| KR20130094479A (ko) * | 2012-02-16 | 2013-08-26 | 대우조선해양 주식회사 | 접근 홀 메공 용접장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5138659A (ja) * | 1974-09-30 | 1976-03-31 | Matsushita Electric Works Ltd | Shakuhogatadenjishakusochi |
-
1984
- 1984-02-17 JP JP2725784A patent/JPS60174282A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5138659A (ja) * | 1974-09-30 | 1976-03-31 | Matsushita Electric Works Ltd | Shakuhogatadenjishakusochi |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60174282A (ja) | 1985-09-07 |
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