JPS5857272B2 - ナライヨウセツソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は倣い溶接装置に関するもので、種々の形状を
有する被溶接物の溶接を、治具を交換するだけで自動的
に行なえるようにしたものである。

金属板を重ね合わせて溶接する場合において、被溶接物
の連続溶接個所、すなわち溶接線が屈折しているときに
は、従来においては被溶接物ごとに専用の溶接装置を使
用しており、したがって汎用性がなく不経済であり、被
溶接物のコストを高める要因ともなっていた。

この発明は、トーチが直線軌跡上を移動する１台の溶接
装置で、治具のみを交換することにより各種形状の溶接
線に対応して自動的に溶接できるようにしたものである
。

この発明の一実施例を図について説明すると、第１図に
おいて１は基台であって、その両端部には柱２が一体に
形成されており、この柱２には上下に所定間隔をおいて
、たがいに逆ねじである２本の送りねじ３，４が平行な
水平状態で回転自在にかけわたされている。

この送りねじ３，４の一端には同一歯数で同一寸法のベ
ベルギヤ５，６が一体に取り付けられている。

基台１にはモータ７が取り付けられており、このモータ
７の出力軸は下方の送りねじ３に一体に結合されている
。

そして柱２に回転自在に支持された連結軸８の両端に取
り付けられたベヘルギャ９．１０がそれぞれベベルギヤ
５，６に噛み合っている。

したがってモータ７が回転すると、２本の送りねじ３，
４は同一速度で逆方向に同時に回転することになる。

送りねじ４には、一側面にトーチ１１を垂直に取り付け
たトーチ保持台１２が螺合されている。

このトーチ保持台１２は、送りねじ４が回転することに
より姿勢を崩さずに左右方向に移動するように柱２と一
体のガイドレール１３に支持されている（第２図、第３
図参照）。

送りねじ３には倣（ｚ’ｔｏ−ラ台１４が螺合されてお
り、この倣いローラ台１４には第４図に示すように、第
１図の奥行方向に位置して２つの倣いローラ１５，１６
が回転自在に設けられている。

そして倣いローラ１５，１６は前述のトーチ１１の垂下
線をはさんで手前側と向う側に配置されており、２つの
倣いローラ１５，１６の中間点はトーチ１１の垂下線上
に位置するように調整されている。

基台１のほぼ中心位置には、治具回転中心支持台１γが
設けられており、この治具回転中心支持台１７には、第
５図に示すような被溶接物１８と同形の治具１９がその
屈折個所２０の部分で、ト−チ１１の垂下線の移動軌跡
上の一点に設けられているビン２１を中心として水平に
回動するように軸支されている（第２図、第４図参照）
。

この治具１９の上部には被溶接物１８が載置されている
。

治具１９の下部には、被溶接物１８の溶接線に沿った形
状に屈折させたレール２２が設けられており、このレー
ル２２は前述の２つの倣いローラ１５．１６に挟まれて
いる。

なお第３図において２３は治具１９のスライド台である
。

この装置の治具１９上に被溶接物１８を載置し、モータ
７を作動させると送りねじ３，４は同時に反対方向に回
転するので、トーチ保持台１２と倣いローラ台１４は同
方向に移動することになる。

そこでトーチ保持台１２と倣いローラ台１４とを第１図
および第２図における実線で示す位置において、モータ
７を作動させる。

するとトーチ１１は、被溶接物１８を左端から溶接して
行き、やがて屈折個所２０のところに達すると、治具１
９の下部に設けられたレール２２の屈折によって、この
レール２２を両側から押えている倣いローラ１５．１６
が直線運動を続けると治具１９、被溶接物１８は屈折個
所２０を中心に回動することになる。

被溶接物１８は回動後、第２図に鎖線で示すような向き
、すなわち屈折個所２０以降の溶接個所がトーチ１１の
移動軌跡上にくるように姿勢を変える。

そしてトーチ１１はそのように姿勢を変えた被溶接物１
８の上を移動して行く。

第１図および第２図に鎖線で表わす１・−チ保持台１２
と倣いローラ台１４はその状態を示したものである。

このようにこの発明は、同一速度で同一方向に直線移動
するトーチ保持台１２と倣いローラ台１４に対して被溶
接物１８側を回動させるようにしたので、トーチ１１は
直線軌跡上を移動する状態のまま治具１９を交換するだ
けでどのような形状の被溶接物でも倣い作業をすること
ができる。

したがって汎用性を有し、多種生産にマツチする利点が
ある。

また被溶接物１８の屈折個所２０の半径寸法が小さい場
合に溶接の基本であるトーチ角度および溶接速度の変化
が少なくてきるので、アルミ等の溶接に特に好結果を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の正面図、第２図は第１図
の平面図、第３図は第１図の右側面図、第４図は第１図
のＩＶ−■線に沿った拡犬覇面図、第５図は被溶接物の
斜視図である。 １・・・・・・基台、３，４・・・・・・送りねじ、１
２・・・・・・トーチ保持台、１４・・・・・・倣いロ
ーラ台、１５．１６・・・・・・倣いローラ、１８・・
・・・・被溶接物、１９・・・・・・治具、２１・・・
・・・ピン、２２・・・・・・レール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上下に所定間隔をおいた平行な水平の直線軌跡上を
   同時に同方向に移動するトーチ保持台と倣いローラ台と
   を基台の上部に設け、前記トーチ保持台にはトーチを垂
   直に取り付け、前記倣いローラ台には前記トーチの垂下
   線両側にそれぞれ倣いローラを設け、前記トーチと倣い
   ローラ台との間には上部に被溶接物を載置し下部に被溶
   接物の溶接線に沿って屈折したレールを設けた治具を配
   設し、前記トーチの垂下線の移動軌跡上の一点に設けら
   れているピンに前記治具を水平に回動し得るように軸支
   し、前記レールを前記倣いローラ台のローラで挟持した
   ことを特徴とする倣い溶接装置。