JPH03220043A - バンパー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、例えば無人搬送車、工場内或いは倉庫内に
おいて物品を搬送するフォークリフト等の車両のバンパ
ーに関するものである。特に、このバンパーが他の器物
や人体等に接触したことを感知して、例えば車両を自動
的に停止させることのできるバンパーに関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来のこの種バンパーとしては、第８図及び第９図に示
すようなものが知られている。第８図に示す従来例は、
背板１００の前方にスイッチ１０１を設け、スイッチ１
０１の前方に抑圧板１０２を設け、この抑圧板１０２の
前方にスポンジ１０３を設けると共に、全体を外被１０
４で被覆している。このバンパーでは図面上左手方向か
ら圧力が加わり、スポンジ１０３が縮小したときに抑圧
板１０２が右手方向へ移動してスイッチ１０１をＯＮ動
作させる。第９図に示す従来例は、スイッチ１０１をス
ポンジ１０３の前面に設けたものである。

〔解決しようとする課題〕

従来の何れのバンパーにおいても、対象物へ高速で衝突
した場合、スポンジ１０３が急激に縮小し、背板１００
と対象物間にスイッチ１０１を挟み詰み、その衝撃力の
ほとんどをスイッチ１０１が負担することとなる。その
結果、スイッチ１０１は座屈又は破断することになり、
誤動作したり破損するに至ってしまう。

そこで、この発明は、対象物へ高速で衝突した場合でも
、スイッチの破損を防止し得ると共に、スイッチの０Ｎ
１０ＦＦ動作も確実であり、耐久性を向上させたバンパ
ーを提供することを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

上述の目的を達成するため、この発明は、硬質な背板の
長手方向に沿って長尺スイッチを設け、長尺スイッチの
幅方向両側に硬質な所定の厚みを有するストッパを背板
に取付け、ストッパ前面に緩衝材を設けたものである。

また、長尺スイッチと緩衝材との間に、長尺スイッチの
長手方向に沿って押子を設け、押子の長手方向に所定間
隔毎に突部を形成したものである。

〔作用〕 この発明のバンパーが対象物へ高速で衝突したとき、緩
衝材が背板側へ圧縮されるが、このとき長尺スイッチの
長手方向両側には硬質な所定の厚みのストッパが設けで
あるために、長尺スイッチ設置個所における緩衝材はス
トッパの部分の緩衝材に比較して弾力性を増すこととな
り、背板と対象物間にスイッチを挟み込んで衝撃力の大
半をスイッチに負担させるのを回避できる。そのため、
スイッチの破損する限界は大きくなり、耐久性も向上す
る。

〔実施例〕

以下に、この発明の好適な実施例を図面を参照にして説
明する。

第１図及び第２図において、バンパー１は背板２の長手
方向に沿って長尺スイッチ３を設け、長尺スイッチ３の
幅方向両側に硬質なストッパ４を長尺スイッチ３よりそ
の厚み方向に突出するように背板２に取付けである。こ
の断面図においては２枚のストッパ４の上下間のスペー
スに長尺スイッチ３を配しである。長尺スイッチ３の前
面には塩化ビニル等のプラスチック材料で形成された押
子５を設けである。ストッパ４の前面には緩衝材６を設
けてあり、緩衝材６．ストッパ４．背板２を外被７で被
覆しである。本実施例では緩衝材６は、前面に硬質層６
Ａを配し、後面に軟質層６Ｂを配した２損構造のものか
ら構成した。緩衝材６としてはウレタンフオームを用い
た。また前面の硬質層６Ａの前面には塩化ビニル板等の
保護シート８を介在させである。背板２及びストッパ４
は合板や鋼板等で形成される。前記押子５は、第３図に
示すように、長手方向に沿って平板部５Ａと突部５Ｂと
が交互に形成されている。この押子５は緩衝材６を構成
する軟質層６Ｂの背面に接着等の手段により予め取付け
である。長尺スイッチ３としては、第４図に示すように
プラスチック薄膜に電極エツチングを施したもの等の使
用が好適であり、図中３Ａは電極パターンを示し、図中
３Ｂは折り目を示す。これらの折り目３Ｂからプラスチ
ック薄膜を筒状に折り曲げ、その重合端を粘着テープ９
にて接続して上下電極とし、長手力向端邪に電極コード
（図示せず）を接続しである。なお、図示しないが、孔
の開いたスペーサを上下電極間に介装しても良い。また
このようなタイプの長尺スイッチ３ではなく、加圧導電
ゴムを用いたコードスイッチ等（例えば特開昭６２−１
２４４０３号公報に記載のもの）の使用も可能である。

第４図に示すようなものを折り目３Ｂから折り曲げて上
下電極としだ長尺スイッチ３に対し、押子５の突部５Ｂ
はその頂面が鋭角ではなく円弧状に形成しであるので、
長尺スイッチ３を押圧した際にも局部的に長尺スイッチ
３を痛めることがない。また、このような押子５の存在
によりスイッチの感度の低下を防止することができる。

また、この押子５の幅を長尺スイッチ３の幅より小さく
しく例えば１７４程度）、長尺スイッチ３の幅方向中央
部のみを押圧する構成とすることにより、長尺スイッチ
３の幅方向端部の折り曲げ部による復元力を損なうこと
を防止でき、スイッチング動作の確実性が保たれる。ま
た、緩衝材６を硬質層６Ａと軟質層６Ｂとから構成する
ことにより、対象物に衝突した場合のスイッチング動作
が直ちに行われる一方、−旦スイツチング動作が行われ
た後は大きな緩衝効果が得られて長尺スイッチ３の感度
及び耐久性の面で好適である。なおまた、保護シート８
は、緩衝材６の保護及び押圧力の分散のためのものであ
るが、このような保護シート８がなくても良い。また緩
衝材６．ストッパ４．背板２の全体を合成樹脂等の薄膜
で被覆し、その外側に保護シート８と外被７を設けても
良い。

ストッパ４の厚みは使用する長尺スイッチ３の性質によ
り変えることができ、緩衝材６がこれ以上縮小しない限
界まで圧縮された時にも長尺スイッチ３にかかる圧力に
よって長尺スイッチ３が破壊されないような厚みがあれ
ば良いが、あまり厚くしすぎると長尺スイッチ３の感度
が悪くなるので、両者のバランスを考えてストッパ４の
厚みと使用する長尺スイッチ３を選択する。なお、押子
５の形状の工夫により、ストッパ４の厚さをかなり厚く
することもできる。

このように構成されたバンパー１は、例えば第５図に示
すような無人搬送車のバンパー１として取付けられる。

この実施例において、バンパー１が器物や人体に衝突す
ると、外被７にかかった負荷は保護シート８から緩衝材
６に伝わり分散する。緩衝材６（軟質層６Ｂ）の存在が
上下のストッパ４に橋を掛は渡したようになっているの
で、その中間部が変形し背板２に接近する。緩衝材６の
中間部には押子５が取付けてあり、この押子５の突部５
Ｂに緩衝材６内に分散した力が集められ長尺スイッチ３
を押すので長尺スイッチ３がＯＮとなる。さらに負荷が
増加しても長尺スイッチ３の中央部の負荷がおもに増加
するが突部５Ｂが丸く形成されているので長尺スイッチ
３の破壊が生じない。さらに極端に負荷が増加しても、
上下のストッパ４がこれを受は止め、長尺スイッチ３は
破壊されるに至る負荷を受けずに済む。

上述したこの発明の実施例では第９図に示すような前面
スイッチ設置タイプのバンパーに比べ５倍以上の耐久性
が認められた。また、この発明の実施例−こ゛は５．　
０００ｋｇ−ｃｍ以上の衝突エネルギー限界を示した。

さらに、車重２，０００ｋｇ、車速４０ｍ／ｍｉｎの実
機衝突実績をクリアした。また車重３９０ｋｇ、車速４
３ｍ／ｍｉｎの実機衝突１５０回の結果は全て正常にス
イッチが作動した。

第９図に示す前面スイッチ設置型は同様の条件で試験し
た結果４６回で誤作動を生じた。

ダ１５図に示す前面形状がフラットなバンパー１では、
第６図に示すように棒状の物体に衝突したときは、背後
の長尺スイッチ３の任意の部分がオンレベルに早く到達
するので低負荷で作動するが、壁状の物体に衝突したと
きは、バンパー１に加わる負荷が分散し、長尺スイッチ
３がオンレベルに到達するには数１０ｋｇの負荷を要す
る。そのため、軽量無人搬送車の場合の推力がこれ以下
の場合には搬送車は停止せずに車輪が空転しつづけるお
それがある。搬送車が壁状の物体に衝突する場合として
は、走路の途中に開閉式扉（光電式等で搬送車が近づく
と自動釣に開く）がある場合、この扉が故障で開かない
ときや、壁の前でターンする軌道であるときに搬送車が
暴走して直進したとき等に衝突が生ずる。そこで、バン
パー１の前面形状を第７図に示すように凸形状にし、壁
状の物体に衝突したときでも低負荷で長尺スイッチ３が
オンレベルに到達するようにしておくことも可能である
。

〔効果〕

以上説明したように、この発明は、硬質な背板の長手方
向に沿って長尺スイッチを設け、長尺スイッチの幅方向
両側に硬質な所定の厚みを有するストッパを背板に取付
け、ストッパ前面に緩衝材を設けたので、対象物へ高速
で衝突した場合であっても、背板と対象物間に直接スイ
ッチを挟み込み、衝撃力の大半をスイッチが負担するこ
とがなく、その結果スイッチの誤動作や破損が生じない
。

このバンパーは衝突を繰り返してもその耐久寿命が著し
く延び、しかも、スイッチの０Ｎ１０ＦＦ動作も確実に
行わる。また突部を有する押子をスイッチ前面に設けた
ものでは、スイッチ感度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の好適な実施例を示す横断面図、第２
図は一部を切り欠いた斜視図、第３図は押子の個所の長
手方向に沿った断面図、第４図は第１図に使用する長尺
スイッチの折り曲げ前の展開図、第５図は無人搬送車の
バンパーにこの発明のものを応用した斜視図、第６図は
第５図に示すバンパーが棒状の物体に衝突した状態の斜
視図、第７図はバンパー形状を前面凸形状に形成したも
のを示す斜視図、第８図は従来例を示す断面図、第９図
も従来例を示す断面図である。 １・・バンパー ２・・・背板、 ３・・・長尺スイッチ、 ４・・ストッパ ５・・・押子、 ６・・・緩衝材、 ７・・・外被。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、硬質な背板の長手方向に沿って長尺スイッチを設け
   、 長尺スイッチの幅方向両側に硬質な所定の厚みを有する
   ストッパを背板に取付け、 ストッパ前面に緩衝材を設けたことを特徴とするバンパ
   ー。 ２、上記長尺スイッチと緩衝材との間に、長尺スイッチ
   の長手方向に沿って押子を設け、押子の長手方向に所定
   間隔毎に突部を形成したことを特徴とする請求項１に記
   載のバンパー。