JPH0627375U - 車両用バンパー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 押し込み量，押し込み力を軽減できると共に
横方向からの障害物の接触をも確実に検出でき，安全性
に優れた車両用バンパー装置を提供すること。 【構成】 車体９１の外側面に取付ける取付部材８６
と，該取付部材８６の前部に装着した弾性材１と，両者
の間に配設した感圧スイッチ７２等の接触検知手段とよ
りなる。弾性材１は，取付部材の長手方向に沿って複数
に分割されている。例えば，車両正面の分割弾性材１１
〜１３と，左右両側面の側部弾性材１５，１６とに分け
てある。側部弾性材１５，１６は隣接する分割弾性材１
１，１３との間に傾斜接触面１５１，１６１を有するこ
とが好ましい。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は，無人車等の車両に装着される，接触検知手段を有する車両用バンパ ー装置に関する。

【０００２】

【従来技術】

近年，工場，ビル等においては，機械部品，書類等の荷物運搬に際して，無人 車等の車両が用いられている。 上記車両には，柱，壁，人等の障害物に車両が接触した際に，その衝撃を緩和 するため，ウレタン等の弾性材で作製した車両用バンパー装置が装着されている 。 即ち，例えば，図７に示す無人車９においては，その車体９１の前後に上記車 両用バンパー装置８が装着されている。同図において，符号９２は車輪である。

【０００３】 そして，上記従来の車両用バンパー装置８は，図５，図６に示すごとく，車体 ９１の外側面に取付ける取付部材８６と，該取付部材８６の前部に装着した弾性 材８１と，両者の間に配設した接触検知手段７とよりなる。接触検知手段７は， 取付部材８６側に設けた帯状の感圧スイッチ７２と，該感圧スイッチ７２の前方 に配置した押子７１と，感圧スイッチ７２に接続したコネクタ７５とよりなる。 コネクタ７５は，コントローラ（図示略）に接続されている。コントローラは 感圧スイッチ７２からの信号を受けて車両を停止したり，予め設定したプログラ ムにより車両の走行，停止，走行先指定等の制御を行う。

【０００４】 また，上記感圧スイッチ７２及び押子７１は，上記取付部材８６と弾性材８１ との間において，更にその間の上下に設けたスペーサ８７の間に配置されている 。また，上記弾性材８１及びスペーサ８７の周囲には，これらを被覆するように 表皮シート８３が設けてある。 次に，上記無人車においては，図５，図６に示すごとく，車両前方の障害物Ｙ が車両用バンパー装置８に衝突した場合には，両図に示すごとく，弾性材８１が 点線Ｙ1 の位置まで押圧される。 そして，これに伴って押子７１が感圧スイッチ７２を押圧する。そのため，感 圧スイッチ７２がオンとなり，車両は制動動作に入り，停止する。

【０００５】

【解決しようとする課題】

しかしながら，従来の車両用バンパー装置８においては，接触時には，上記の ごとく，弾性材８１の全体を押し込み又は変形させて，押子７１を介して感圧ス イッチ７２をオンさせる必要がある。そのため，接触時には大きな押し込み量， 押し込み力を必要としている。

【０００６】 そして，上記のごとく大きな押し込み量を必要とするということは，障害物Ｙ が弾性材８１内に大きく入り込んだときに，初めて感圧スイッチ７２がオンとな ることを意味する。そのため，感圧スイッチ７２がオンされた後車両を停止させ るまでの制動距離が小さくなり，急減速が必要となる。

【０００７】 また，押し込み力が大きいと，反力も大きく，障害物又は車両が押し返されて しまう。 そこで，押し込み量，押し込み力を小さくするため，弾性材を柔らかくするこ とが考えられる。しかし，この場合には，弾性材が垂れてしまうという問題を生 ずる。

【０００８】 また，従来の車両用バンパー装置においては，図５に示すごとく，車両用バン パー装置の横（側面）方向に，障害物Ｘが当接した場合には，殆どこれを検知す ることができなかった。上記横方向の障害物Ｘとしては，例えば，作業員，或い は車両のスピンターンの際の周囲の障害物がある。 本考案はかかる従来の問題点に鑑み，押し込み量，押し込み力を軽減できると 共に横方向からの接触をも確実に検出することができる，安全性に優れた車両用 バンパー装置を提供しようとするものである。

【０００９】

【課題の解決手段】

本考案は，車体の外側面に取付ける取付部材と，該取付部材の前部に装着した 弾性材と，両者の間に配設した接触検知手段とよりなると共に，上記弾性材は， 取付部材の長手方向に沿って複数に分割して配置されていることを特徴とする車 両用バンパー装置にある。

【００１０】 本考案において最も注目すべきことは，上記弾性材を取付部材の長手方向に沿 って複数に分割したことにある。 弾性材の複数分割は，少なくとも３分割とし，中央と，左右両側に配置するこ とが好ましい。更には，中央を２〜４個に分割し，左右両側を加えて，合計４〜 ６個に分割することもできる。

【００１１】 また，接触検知手段は，弾性材に障害物が接触したことを検出できる，例えば スイッチ式のものを用いる。この接触検知手段は，複数に分割された全ての弾性 材に共通に，１個用いても良く，また各分割弾性材にそれぞれ１個当て用いても 良い。後者の場合には，障害物の接触位置も同時に検出できる。 また，左右方向における接触感度を向上させるため，左右両側の各側部弾性材 に各１つの接触検知手段を設け，中央は１個の接触検知手段とすることもできる 。

【００１２】 また，上記車両用バンパー装置においては，複数に分割された弾性材の中，両 側部分に設けられた側部弾性材は，隣接する弾性材との間に傾斜接触面を有し， 上記側部弾性材に障害物が当接したときには，上記傾斜接触面に沿って側部弾性 材が押し込まれるよう構成することもできる。

【００１３】 この場合には，障害物が車両用バンパー装置の横方向に接触したとき，側部弾 性材が上記傾斜接触面に沿って容易に押し込まれる。そのため，早期に，かつ確 実に横方向の接触を検出することができる。 また，上記傾斜接触面には，滑り板を設けることが好ましい。これにより，側 部弾性材の押し込みが一層円滑となる。

【００１４】

【作用及び効果】

本考案の車両用バンパー装置においては，まずその正面に障害物が接触した場 合には，その接触した部分の弾性材のみが押圧され，接触検知手段がこれを検出 する。 そして，この押圧時における弾性材の押し込み量及び押し込み力は，当該弾性 材の押し込みによる上記接触検知手段の検出に必要な量及び力で済む。

【００１５】 そのため，この押し込み量，押し込み力は，従来のように１本の弾性材全体を 押し込む場合に比して，非常に軽減される。 そして，押し込み量が小さくなるため，前記制動距離に余裕が生じ，車両の制 動を緩くすることができる。また，押し込み力が小さくなるため，障害物を押し 返すことなく，車両を停止することができる。

【００１６】 また，弾性材が複数に分割されているため，横方向に設けた弾性材も押し込ま れ易くなり，横方向の障害物の接触も確実に検出できる。 それ故，確実に車両を制動，停止させることができ，安全性が向上する。 したがって，本考案によれば，押し込み量，押し込み力を軽減できると共に横 方向からの接触をも確実に検出することができる，安全性に優れた車両用バンパ ー装置を提供することができる。

【００１７】

【実施例】

実施例１ 本考案の実施例にかかる車両用バンパー装置につき，図１及び図２を用いて説 明する。 本例の車両用バンパー装置は，無人車に適用したもので，車体９１の外側面に 取り付ける取付部材８６と，該取付部材８６の前部に装着した弾性材１と両者の 間に配設した接触検知手段７とよりなる。また，弾性材１は，取付部材８６の長 手方向に沿って複数に分割して，配置されている。

【００１８】 上記弾性材１は，正面に設けた３つの分割弾性材１１，１２，１３と，その左 右両側に設けた側部弾性材１５，１６との５つに分割されている。これらは，表 皮シート１９により被覆されている。また，側部弾性材１５，１６は，それぞれ ，隣接する分割弾性材１１，１３との間に傾斜接触面１５１，１６１を有する。 上記傾斜接触面１５１，１６１は，車両の前後方向の軸線に対して，４５度の傾 斜を有する。

【００１９】 上記弾性材１は，弾力性のあるウレタン材料により作製されている。また，接 触検知手段７においては，１本の帯状の感圧スイッチ７２を用いている。また， 該感圧スイッチ７２は，従来例と同様に押子７１と共に配置してある。その他は ，従来例と同様である。

【００２０】 次に，本例の作用効果につき説明する。 まず，図１に示すごとく，車両用バンパー装置の正面に障害物Ｙが接触した場 合には，その部分の分割弾性材１２のみが点線Ｙ２の位置まで押し込まれる。そ こで，押子７１を介して感圧スイッチ７２が押圧されてオンとなり，車両が制動 ，停止される。 なお，上記押し込み時には，表皮シート１９によって，他の分割弾性材も若干 押圧される。

【００２１】 上記のごとく，本例の車両用バンパー装置においては，分割弾性材１２のみが 押し込まれるので，弾性材の押し込み量，押し込み力は，従来の１本の長い弾性 材の場合に比して，非常に軽減される。本例の場合には，従来に比して約４分の １に軽減された。そのため，前記制動距離に余裕が生じ，車両の制動を緩くする ことができる。 また，押し込み力が小さくなるため，障害物Ｙを押し返すことなく，車両を停 止することができる。

【００２２】 一方，図１に示すごとく，車両用バンパー装置１に対して横方向の障害物Ｘが 接触した場合には，側部弾性材１５は，隣接する分割弾性材１１との間の傾斜接 触面１５１に沿って感圧スイッチ７２の方向へ押し込まれる。これにより，上記 と同様に感圧スイッチ７２がオンとなる。そのため，本例によれば，横方向の障 害物と接触した場合にも，確実にこれを検出することができる。 上記のごとく，本例によれば，車両用バンパー装置の正面及び側面における接 触について，これを確実に，早期に検出し，車両を制動，停止させることができ ，安全性も高い。

【００２３】 実施例２ 本例は，図３に示すごとく，実施例１の車両用バンパー装置において，側部弾 性材１５の傾斜接触面１５１と分割弾性材１１との間に，滑り板２０を介在させ たものである。 滑り板２０は分割弾性材１１の傾斜接触面に埋め込み固定してある。側部弾性 材１５の傾斜接触面１５１は，上記滑り板２０にスライド可能に接触している。 滑り板２０としては，例えばシリコン樹脂板を用いる。その他は，実施例１と同 様である。

【００２４】 本例の車両用バンパー装置において，図３に示すごとく，側部弾性材１５に横 方向の障害物Ｘが接触した場合には，該側部弾性材１５は上記滑り板２０の表面 に沿って円滑に押し込まれる。そして，実施例１と同様に感圧スイッチ７２がオ ンされる。 それ故，横方向における障害物の接触を一層確実に検出することができる。

【００２５】 また，本例においては，分割弾性材１１に対して，正面方向の障害物の接触が 生じた場合にも，分割弾性材１１は滑り板２０を伴って円滑に，感圧スイッチ７ ２の方向に押し込まれる。 その他，実施例１と同様の効果を得ることができる。

【００２６】 実施例３ 本例は，図４に示すごとく，実施例１の車両用バンパー装置において，分割弾 性材１１〜１３，側部弾性材１５，１６に対してそれぞれ接触検知手段を設けた ものである。 即ち，分割弾性材１１には，取付部材８６との間に押子７１１と感圧スイッチ ７２１との一対を設けてある。 同様に，分割弾性材１２，１３，側部弾性材１５，１６には，それぞれ押子７ １２，７１３，７１５，７１６，感圧スイッチ７２２，７２３，７２５，７２６ を各一対設けてある。

【００２７】 本例によれば，各分割弾性材，取付部材に接触検知手段を設けてあるので，障 害物の接触とその接触位置を同時に検出することができる。また，実施例１と同 様の効果を得ることができる。 なお，本例においては，押子は実施例１と同様に１枚として感圧スイッチは各 弾性材毎に設けること，或いはこれと逆に押子は各弾性材に設け感圧スイッチは １枚とすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の車両用バンパー装置の説明図。

【図２】実施例１の車両用バンパー装置の断面図。

【図３】実施例２の車両用バンパー装置の要部拡大断面
図。

【図４】実施例３の車両用バンパー装置の説明図。

【図５】従来の車両用バンパー装置の説明図。

【図６】従来の車両用バンパー装置の断面図。

【図７】無人車の説明図。

【符号の説明】

１．．．弾性材， １１〜１３．．．分割弾性材， １５，１６．．．側部弾性材， １５１．．．傾斜接触面， ２０．．．滑り板， ７１．．．押子， ７２．．．感圧スイッチ，

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の外側面に取付ける取付部材と，該
   取付部材の前部に装着した弾性材と，両者の間に配設し
   た接触検知手段とよりなると共に， 上記弾性材は，取付部材の長手方向に沿って複数に分割
   して配置されていることを特徴とする車両用バンパー装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において，複数に分割された弾
   性材の中，両側部分に設けられた側部弾性材は，隣接す
   る弾性材との間に傾斜接触面を有し，上記側部弾性材に
   障害物が当接したときには，上記傾斜接触面に沿って側
   部弾性材が押し込まれるよう構成したことを特徴とする
   車両用バンパー装置。