JP2564816Y2 - 車両用バンパー装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は，無人車等の車両に装着
される，接触検知手段を有する車両用バンパー装置に関
する。

【０００２】

【従来技術】近年，工場，ビル等においては，機械部
品，書類等の荷物運搬に際して，無人車等の車両が用い
られている。上記車両には，柱，壁，人等の障害物に車
両が接触した際に，その衝撃を緩和するため，ウレタン
等の弾性材で作製した車両用バンパー装置が装着されて
いる。即ち，例えば，図７に示す無人車９においては，
その車体９１の前後に上記車両用バンパー装置８が装着
されている。同図において，符号９２は車輪である。

【０００３】そして，上記従来の車両用バンパー装置８
は，図５，図６に示すごとく，車体９１の外側面に取付
ける取付部材８６と，該取付部材８６の前部に装着した
弾性材８１と，両者の間に配設した接触検知手段７とよ
りなる。接触検知手段７は，取付部材８６側に設けた帯
状の感圧スイッチ７２と，該感圧スイッチ７２の前方に
配置した押子７１と，感圧スイッチ７２に接続したコネ
クタ７５とよりなる。コネクタ７５は，コントローラ
（図示略）に接続されている。コントローラは感圧スイ
ッチ７２からの信号を受けて車両を停止したり，予め設
定したプログラムにより車両の走行，停止，走行先指定
等の制御を行う。

【０００４】また，上記感圧スイッチ７２及び押子７１
は，上記取付部材８６と弾性材８１との間において，更
にその間の上下に設けたスペーサ８７の間に配置されて
いる。また，上記弾性材８１及びスペーサ８７の周囲に
は，これらを被覆するように表皮シート８３が設けてあ
る。次に，上記無人車においては，図５，図６に示すご
とく，車両前方の障害物Ｙが車両用バンパー装置８に衝
突した場合には，両図に示すごとく，弾性材８１が点線
Ｙ1 の位置まで押圧される。そして，これに伴って押子
７１が感圧スイッチ７２を押圧する。そのため，感圧ス
イッチ７２がオンとなり，車両は制動動作に入り，停止
する。

【０００５】

【解決しようとする課題】しかしながら，従来の車両用
バンパー装置８においては，接触時には，上記のごと
く，弾性材８１の全体を押し込み又は変形させて，押子
７１を介して感圧スイッチ７２をオンさせる必要があ
る。そのため，接触時には大きな押し込み量，押し込み
力を必要としている。

【０００６】そして，上記のごとく大きな押し込み量を
必要とするということは，障害物Ｙが弾性材８１内に大
きく入り込んだときに，初めて感圧スイッチ７２がオン
となることを意味する。そのため，感圧スイッチ７２が
オンされた後車両を停止させるまでの制動距離が小さく
なり，急減速が必要となる。

【０００７】また，押し込み力が大きいと，反力も大き
く，障害物又は車両が押し返されてしまう。そこで，押
し込み量，押し込み力を小さくするため，弾性材を柔ら
かくすることが考えられる。しかし，この場合には，弾
性材が垂れてしまうという問題を生ずる。

【０００８】また，従来の車両用バンパー装置において
は，図５に示すごとく，車両用バンパー装置の横（側
面）方向に，障害物Ｘが当接した場合には，殆どこれを
検知することができなかった。上記横方向の障害物Ｘと
しては，例えば，作業員，或いは車両のスピンターンの
際の周囲の障害物がある。本考案はかかる従来の問題点
に鑑み，押し込み量，押し込み力を軽減できると共に横
方向からの接触をも確実に検出することができる，安全
性に優れた車両用バンパー装置を提供しようとするもの
である。

【０００９】

【課題の解決手段】本考案は，車体の外側面に取付ける
取付部材と，該取付部材の前部に装着した弾性材と，両
者の間に配設した接触検知手段とよりなると共に，上記
弾性材は，取付部材の長手方向に沿って複数に分割して
配置されており， かつ上記複数に分割された弾性材の
中，両側部分に設けられた側部弾性材は，隣接する弾性
材との間に傾斜接触面を有し， 上記側部弾性材に障害物
が当接したときには，上記傾斜接触面に沿って側部弾性
材が押し込まれるよう構成したことを特徴とする車両用
バンパー装置にある。

【００１０】本考案において最も注目すべきことは，上
記弾性材を取付部材の長手方向に沿って複数に分割した
こと，及び上記側部弾性材は上記傾斜接触面を有し，上
記側部弾性材に障害物が接触したときには，上記傾斜接
触面に沿って側部弾性材が押し込まれるよう構成したこ
とにある。弾性材の複数分割は，少なくとも３分割と
し，中央と，左右両側に配置することが好ましい。更に
は，中央を２〜４個に分割し，左右両側を加えて，合計
４〜６個に分割することもできる。

【００１１】また，接触検知手段は，弾性材に障害物が
接触したことを検出できる，例えばスイッチ式のものを
用いる。この接触検知手段は，複数に分割された全ての
弾性材に共通に，１個用いても良く，また各分割弾性材
にそれぞれ１個当て用いても良い。後者の場合には，障
害物の接触位置も同時に検出できる。また，左右方向に
おける接触感度を向上させるため，左右両側の各側部弾
性材に各１つの接触検知手段を設け，中央は１個の接触
検知手段とすることもできる。

【００１２】また，上記車両用バンパー装置において
は，複数に分割された弾性材の中，両側部分に設けられ
た側部弾性材は，隣接する弾性材との間に傾斜接触面を
有し，上記側部弾性材に障害物が当接したときには，上
記傾斜接触面に沿って側部弾性材が押し込まれるよう構
成する。

【００１３】この場合には，障害物が車両用バンパー装
置の横方向に接触したとき，側部弾性材が上記傾斜接触
面に沿って容易に押し込まれる。そのため，早期に，か
つ確実に横方向の接触を検出することができる。また，
上記傾斜接触面には，滑り板を設けることが好ましい。
これにより，側部弾性材の押し込みが一層円滑となる。

【００１４】

【作用及び効果】本考案の車両用バンパー装置において
は，まずその正面に障害物が接触した場合には，その接
触した部分の弾性材のみが押圧され，接触検知手段がこ
れを検出する。そして，この押圧時における弾性材の押
し込み量及び押し込み力は，当該弾性材の押し込みによ
る上記接触検知手段の検出に必要な量及び力で済む。

【００１５】そのため，この押し込み量，押し込み力
は，従来のように１本の弾性材全体を押し込む場合に比
して，非常に軽減される。そして，押し込み量が小さく
なるため，前記制動距離に余裕が生じ，車両の制動を緩
くすることができる。また，押し込み力が小さくなるた
め，障害物を押し返すことなく，車両を停止することが
できる。

【００１６】また，弾性材が複数に分割されているた
め，横方向に設けた弾性材も押し込まれ易くなり，横方
向の障害物の接触も確実に検出できる。しかも，本考案
においては，上記側部弾性材に上記傾斜接触面を設けて
ある。そのため障害物が車両用バンパー装置の横方向に
接触したとき，側部弾性材が上記傾斜接触面に沿って容
易に押し込まれる。そのため，早期に，かつ確実に横方
向の接触を検出することができる。それ故，確実に車両
を制動，停止させることができ，安全性が向上する。し
たがって，本考案によれば，押し込み量，押し込み力を
軽減できると共に横方向からの接触をも早期かつ確実に
検出することができる，安全性に優れた車両用バンパー
装置を提供することができる。

【００１７】

【実施例】実施例１ 本考案の実施例にかかる車両用バンパー装置につき，図
１及び図２を用いて説明する。本例の車両用バンパー装
置は，無人車に適用したもので，車体９１の外側面に取
り付ける取付部材８６と，該取付部材８６の前部に装着
した弾性材１と両者の間に配設した接触検知手段７とよ
りなる。また，弾性材１は，取付部材８６の長手方向に
沿って複数に分割して，配置されている。

【００１８】上記弾性材１は，正面に設けた３つの分割
弾性材１１，１２，１３と，その左右両側に設けた側部
弾性材１５，１６との５つに分割されている。これら
は，表皮シート１９により被覆されている。また，側部
弾性材１５，１６は，それぞれ，隣接する分割弾性材１
１，１３との間に傾斜接触面１５１，１６１を有する。
上記傾斜接触面１５１，１６１は，車両の前後方向の軸
線に対して，４５度の傾斜を有する。

【００１９】上記弾性材１は，弾力性のあるウレタン材
料により作製されている。また，接触検知手段７におい
ては，１本の帯状の感圧スイッチ７２を用いている。ま
た，該感圧スイッチ７２は，従来例と同様に押子７１と
共に配置してある。その他は，従来例と同様である。

【００２０】次に，本例の作用効果につき説明する。ま
ず，図１に示すごとく，車両用バンパー装置の正面に障
害物Ｙが接触した場合には，その部分の分割弾性材１２
のみが点線Ｙ２の位置まで押し込まれる。そこで，押子
７１を介して感圧スイッチ７２が押圧されてオンとな
り，車両が制動，停止される。なお，上記押し込み時に
は，表皮シート１９によって，他の分割弾性材も若干押
圧される。

【００２１】上記のごとく，本例の車両用バンパー装置
においては，分割弾性材１２のみが押し込まれるので，
弾性材の押し込み量，押し込み力は，従来の１本の長い
弾性材の場合に比して，非常に軽減される。本例の場合
には，従来に比して約４分の１に軽減された。そのた
め，前記制動距離に余裕が生じ，車両の制動を緩くする
ことができる。また，押し込み力が小さくなるため，障
害物Ｙを押し返すことなく，車両を停止することができ
る。

【００２２】一方，図１に示すごとく，車両用バンパー
装置１に対して横方向の障害物Ｘが接触した場合には，
側部弾性材１５は，隣接する分割弾性材１１との間の傾
斜接触面１５１に沿って感圧スイッチ７２の方向へ押し
込まれる。これにより，上記と同様に感圧スイッチ７２
がオンとなる。そのため，本例によれば，横方向の障害
物と接触した場合にも，確実にこれを検出することがで
きる。上記のごとく，本例によれば，車両用バンパー装
置の正面及び側面における接触について，これを確実
に，早期に検出し，車両を制動，停止させることがで
き，安全性も高い。

【００２３】実施例２ 本例は，図３に示すごとく，実施例１の車両用バンパー
装置において，側部弾性材１５の傾斜接触面１５１と分
割弾性材１１との間に，滑り板２０を介在させたもので
ある。滑り板２０は分割弾性材１１の傾斜接触面に埋め
込み固定してある。側部弾性材１５の傾斜接触面１５１
は，上記滑り板２０にスライド可能に接触している。滑
り板２０としては，例えばシリコン樹脂板を用いる。そ
の他は，実施例１と同様である。

【００２４】本例の車両用バンパー装置において，図３
に示すごとく，側部弾性材１５に横方向の障害物Ｘが接
触した場合には，該側部弾性材１５は上記滑り板２０の
表面に沿って円滑に押し込まれる。そして，実施例１と
同様に感圧スイッチ７２がオンされる。それ故，横方向
における障害物の接触を一層確実に検出することができ
る。

【００２５】また，本例においては，分割弾性材１１に
対して，正面方向の障害物の接触が生じた場合にも，分
割弾性材１１は滑り板２０を伴って円滑に，感圧スイッ
チ７２の方向に押し込まれる。その他，実施例１と同様
の効果を得ることができる。

【００２６】実施例３ 本例は，図４に示すごとく，実施例１の車両用バンパー
装置において，分割弾性材１１〜１３，側部弾性材１
５，１６に対してそれぞれ接触検知手段を設けたもので
ある。即ち，分割弾性材１１には，取付部材８６との間
に押子７１１と感圧スイッチ７２１との一対を設けてあ
る。同様に，分割弾性材１２，１３，側部弾性材１５，
１６には，それぞれ押子７１２，７１３，７１５，７１
６，感圧スイッチ７２２，７２３，７２５，７２６を各
一対設けてある。

【００２７】本例によれば，各分割弾性材，取付部材に
接触検知手段を設けてあるので，障害物の接触とその接
触位置を同時に検出することができる。また，実施例１
と同様の効果を得ることができる。なお，本例において
は，押子は実施例１と同様に１枚として感圧スイッチは
各弾性材毎に設けること，或いはこれと逆に押子は各弾
性材に設け感圧スイッチは１枚とすることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の車両用バンパー装置の説明図。

【図２】実施例１の車両用バンパー装置の断面図。

【図３】実施例２の車両用バンパー装置の要部拡大断面
図。

【図４】実施例３の車両用バンパー装置の説明図。

【図５】従来の車両用バンパー装置の説明図。

【図６】従来の車両用バンパー装置の断面図。

【図７】無人車の説明図。

【符号の説明】

１．．．弾性材， １１〜１３．．．分割弾性材， １５，１６．．．側部弾性材， １５１．．．傾斜接触面， ２０．．．滑り板， ７１．．．押子， ７２．．．感圧スイッチ，

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の外側面に取付ける取付部材と，該
   取付部材の前部に装着した弾性材と，両者の間に配設し
   た接触検知手段とよりなると共に， 上記弾性材は，取付部材の長手方向に沿って複数に分割
   して配置されており， かつ上記複数に分割された弾性材の中，両側部分に設け
   られた側部弾性材は，隣接する弾性材との間に傾斜接触
   面を有し， 上記側部弾性材に障害物が当接したときには，上記傾斜
   接触面に沿って側部弾性材が押し込まれるよう構成した
   ことを特徴とする車両用バンパー装置。