JPS63165909A - 電動運搬車の衝突検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、各種の荷物を運搬する場合に使用する電動
運搬車の衝突検出装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、電動運搬車の衝突検出装置としては、車体の前端
部に平坦な前面ヲ育する発泡体からなる緩衝体を固定し
、かつその緩衝体の前面に左右方向に延長するコードス
イッチまたはテープスイッチを固定し、そのコードスイ
ッチまたはテープスイッチの長手方向の一方が物体に衝
突したときのコードスイッチまたはテープスイッチの作
動信号により電動運搬車における電動駆動装置の運転を
自動的に停止させるように構成し友ものが知られている
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記従来の衝突検出装置の場合は、前記緩衝
体の平坦な前面に設けられたコードスイッチまたはテー
プスイッチが、建築物の壁面あるいは床上に置かれてい
る物体の平坦な側面等に衝突したとき、コードスイッチ
またはテープスイッチに作用する衝突圧力がコードスイ
ッチまたはテープスイッチの長手方向に分散されて小さ
くなるので、電動運搬車が衝突してもスイッチが作動し
ないことがあり危険である。

ｔ７’ｃコードスイッチおよびテープスイッチはＡ接点
のスイッチであるので、コードスイッチまたはテープス
イッチを含む衝突検出回路が断線等による故障を起こし
た場合は、電動運搬車の衝突を検出することができない
ので危険である。

さらにまた、コードスイッチおよびテープスイッチは、
耐久性が短かく、かつ局部的に作用する外力に対する強
度が小さく、変形を起こし易いという問題がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できる電動運搬車の
衝突検出装置を提供することを目的とするものであって
、この発明の要旨とするところは、電動運搬車１におけ
る車体２の前部に、左右方向に延長する支持部材５が固
定され、その支持部材３の前部において左右方向に延長
する板ばね４の両端部は前記支持部材ろに取付けられ、
支持部材６および板ばね４のうちの一方にＢ接点を有す
る触覚スイッチ５が固定されると共に、他方にスイッチ
操作部材６が固定され、前記触覚スイッチ５はスイッチ
操作部材乙の孔内に挿入され、前記板ばね４の前部に合
成樹脂発泡体からなる緩衝体７が設けられていることを
特徴とする電動運搬車の衝突検出装置にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、電動運
搬車１における車体２の前面に、垂直でかつ左右方向に
延長する木質合板からなる支持部材６が配置され、その
支持部材５の両端部と車体２の前面との間にスペーサ８
が介在され、かつ支持部材５は車体２の前面板に対しゼ
ルト９により固定され、さらに前記支持部材５の前部に
おいてこれと平行に延長する板ばね４の両端部に、後方
に向かって突出する取付板１０が屈折連設され、その取
付板１０は前記支持部材乙の端部に対しビス１１により
固定されている。

前記板ばね４の前面に、左右方向に延長する垂直なゴム
板１２における上下方向の中間部が当接され、そのゴム
板１２の上部および下部と前記支持部材５の上部および
下部との間に軟質ウレタンフオームからなる多孔質弾性
板１５が介在され、かつ前記ゴム板１２の上部および下
部は支持部材ろに対しビス１４により固定されている。

前記支持部材３に複数の開口部１５が左右方向に間隔を
おいて設けられ、かつ前記ゴム板１２にも、前記各開口
部１５に対向する位置において開口部１６が設けられ、
左右方向に延長する垂直板１７とその垂直板１７の中間
部に連設された水平板１８とからなる支持金具１９にお
ける前記垂直板１７が、支持部材３の後面に当接されて
ビス２０により固定され、前記支持金具１９における水
平板１８は支持部材３の開口部１５内に配置され、前記
水平板１８に、Ｂ接点を有する触覚スイッチ５の支持線
杆２１が挿通されて、一対のナツト２２．２！ｌにより
固定され、さらに触覚スイッチ５における被抑圧部はス
イッチ操作部材６の孔２４内に挿入され、そのスイッチ
操作部材６は前記板ばね４に対し接着剤等により固定さ
れている。

前記ゴム板１２の前面に硬質ウレタンフオーム等の合成
樹脂発泡体からなる緩衝体７が接着剤により固定され、
かつ緩衝体７と支持部材３の周囲とそれらの間にある部
分とは、合成樹脂シート等の可撓性カバー２５により被
覆され、その可撓性カバー２５の周囲の部分は、支持部
材５の後面の周囲に接着剤により固定されている。

前記車体２の内部にバッテリ、走行用駆動装置。

走行方向調節装置が設けられ、かつ車体２の後部に一体
に設けられた後部フレーム２６の上部には、手動運転用
レバー２７．非常停止用スイッチ２８およびキースイッ
チ等が設けられる。

前記実施例の衝突検出装置において、緩衝体７に衝突力
が作用した場合、その衝突力は緩衝体７からゴム板１２
に伝達され、そのゴム板１２は、緩衝体７に作用する衝
突力の位置に関係なく、その衝突力を敏感に受けて板ば
ね４および多孔質弾性板１５に伝達するので、板ばね４
および多孔質弾性板１５が撓み、かつ板ばね４の撓みに
よりスインチ操作部材６が移動され、そのスイッチ操作
部材６により触覚スイッチ５が操作されて、電動運搬＊
１の衝突が検出される。

前記触覚スイッチ５は小さな力（約２００ｒ）および小
さな変位量（約０．２＋ｍ）で動作するので、電動運搬
車１の衝突を敏感に検出することができる。

また前記触覚スイッチ５はＢ接点を有するので、検出回
路が断線等による故障を起こした場合は、電動運搬車１
が動作不能になり、そのため安全性が向上する。

この発明を実施する場合、触覚スイッチ５の設置数は車
体２の前部の形状および電動運搬車１の用途等に応じ適
宜決定される。また触覚スイッチ５を板ばね４に固定し
、かつスイッチ操作部材６を支持部材６に固定してもよ
い。さらにまた支持部材６としては任意の断面形状のも
のを用いてもよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、緩衝体７における左右方向の任意の
部分に衝突力が作用しても、その衝突力が緩衝体７を介
して板ばね４に伝達されて、その板ばね４が撓み変形さ
れると共に、その板ばね４に取付けられているスイッチ
操作部材６が移動して触覚スイッチ５を操作するので、
緩衝体７における左右方向の任意の位置に衝突力が作用
しても、衝突を確実に検出することができ、特にスイッ
チ操作部材６により操作されるスイッチは触覚スイッチ
５であるので、スイッチ操作部材６の僅かな動きによっ
ても動作して、衝突を敏感に検出することができ、さら
に触覚スイッチ５はＢ接点を有するので、衝突検出回路
がし「線して衝突検出機能を失った場合も、これを確実
に検出することができるので、安全性を向上させること
ができ、ま几触覚スイッチ５は板ばね４により被覆され
て外力に対し防護されているので、触覚スイッチ５の耐
久性を向上させることができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、第１図
は衝突検出装置を有する電動運搬車を示す一方縦断側面
図、第２図は衝突検出装置の縦断側面図、第５図は第１
図のＡ−Ａ線拡大断面、第４図は衝突・検出装置の正面
図、第５図は衝突検出装置の一方を示す拡大縦断側面図
である。 図において、１は電動運搬車、２は車体、５は支持部材
、４は板ばね、５は触覚スイッチ、６はスイッチ操作部
材、７は緩衝体、１０は取付板、１２はゴム板、１５は
多孔質弾性板、１９は支持金具、２４は孔である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電動運搬車１における車体２の前部に、左右方向に延長
   する支持部材３が固定され、その支持部材３の前部にお
   いて左右方向に延長する板ばね４の両端部は前記支持部
   材３に取付けられ、支持部材３および板ばね４のうちの
   一方にＢ接点を有する触覚スイッチ５が固定されると共
   に、他方にスイッチ操作部材６が固定され、前記触覚ス
   イッチ５はスイッチ操作部材６の孔内に挿入され、前記
   板ばね４の前部に合成樹脂発泡体からなる緩衝体７が設
   けられていることを特徴とする電動運搬車の衝突検出装
   置。