JPH03215192A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はステッピングモータで駆動する印字装置に関す
る。

［従来の技術コ 第３図に従来の印字装置を示す６ 図において、１０は印字装１全体を駆動制御する制御装
１で、ＣＰＵ１　１　．ＲＯＭ１　２．ＲＡＭ１３．キ
ーボード１４．Ｉ／Ｏボート１５等から形成されている
。そして、Ｉ／Ｏボート１５には、印字ヘッド２．キャ
リア駆動機構・用紙送り機構等３のいわゆる機械的楕成
要素１が接続されている６なお、５はヘッドコントロー
ラであり、信号Ｃに基づいて印字ヘッド２をコントロー
ルする７また、制御装３ｆ１０は、温度センサ９の出力
信号ｔに基づいて印字ヘッド２か過熱状態と判断したと
きに印字停止するように形成されているのが般的である
、 ここに、高品位かつ高速に印字するには，−１ｒヤノア
駆動機構等３を定量的かつ正確に駆動することか必要で
ある６このなめに駆動源にステッピングモータ７か用い
られる。このステッピングモータ７は、信号ｄに基づき
モータコントローラ６によって駆動制御される６信号ｄ
は励磁相を所定の手順で切替えかつ回転速度を設定する
ものである、ステッピングモータ７の動力は、プーリー
．タイミングベルト等を含む動力伝達機構４を介してキ
ャリア駆動機構等３へ伝達される。なお、信号ｐはキャ
リアのホームポジション検出信号等である．ｌ明か解決
しようとする課趙１ ところで、ｍ械的横成要素１は多くの摺動部、嵌合部、
ベアリンク等を含み、これらにはほとんど潤滑油か注入
されている、また、タイミングベルト等の々ｏく低温硬
化部品も多々に用いられてぃるへ 一たかって、従来はステ・ｌビングモータフの駆動電流
を相当期間停止し．Ｆ）るいは最低温度においても円滑
起動か可能なトルクを発生するものと設定されている。

しかしながら、ＯＡ化の未躍的促進により印字装置の連
続運転時間が長くなっておりかつその背及拡大に伴い厳
寒地でも使用されつつある現今では、これら条件に応じ
た最大トルクを発生可能に駆動電流を設定したのでは、
連続運転時間か長いほどに貴重電力の労費、モータコン
トローラ６，ステッピングモータフのコスト高という不
利益を招くばかりか過熱によりモータコントローラ６等
十分なトルクを発生させることにより節電および長期安
定運転を保障することのできる印字装置を堤供すること
にある６ ．，課題子解決するための手段コ 本発明は、印字ヘッド，キャリア駆動機横．用紙送りｗ
ＩＬｗ４等のＩＩ械的横成要素とこの機械的楕成要素を
駆動するステッピングモータを含み形成さｈだ印字装置
において、 前記機械的横成要素のいずれかに設けられた温度センサ
の出力から実際温度を検出する温度検出手段と、 前記ステ・ｌピンクモー夕の複数段階の駆動電流ご設定
する電流設定手段と、 二の電べ設定手段で設定された駆動電流を切替Ｌるため
の温度を設定する切替温度設定手段と、実際温度と設定
温度とを比較して実際温度か設定温度以上となったとき
に当該設定温度に対応する駆動；涜を指定する電流切替
信号をステッピンクモータのコントローラに出力する電
流切替信号発生手段とを備えてなる。

作　　用Ｊ 本発明では、電流設定手段に複数段階の駆動電八を設定
する、ヒともに切替温度設定手段に各駆＠電流Ｃ：Ｌ刀
替える・′＼き簗＃ｃ品度を設定する６二二で　印字動
乍させると、温度センサから機械的横我要素（例，−は
印字ｔ＼ソド）の時々刻マ変イヒオ２．温度に比１列し
たＣｘ号か出力され、温度検出手段は当該機械的構成要
素の実際温度を検出する。

ここに、電流切替信号発生手段は、温度検出手段で検出
した実際温度と切替温度設定手段に設定された設定（条
件）温度とを比較しつつ実際温度か設定温度以上となっ
たときに当該設定温度に対応する駆動＠ｋ流を指定する
ｔ流切替信号をステッピングモータのコントローラへ出
力する，よって、ステッピングモー夕の駆動ｔ流を温度
粂件により複数段階に自動切替えできるから、低温時で
も必要十分なトルクにより円滑起動でき、かつ負荷か小
さくなったときにも必要十分なトルクとして節電するこ
とかでき長期安定運転を行える。

「実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する４ 本印字装置は、第１図に示す如く、基本的′！８成か前
出第３図に示す従来横造と同一とさｚ′Ｌでおりかつ温
度検出手段．電流設定手段．切替温度設定手段および電
流切替信号発生手段を設け、常に必要十分でかつ最適な
トルクを発生するようにステッピングモータ７の駆動電
流を自動切替する横成とされている７ 以下、楕成要票を分脱する６但し、従来構造と同一の部
分については同一の符号を付してその説明を簡略または
省略するものとする６ ます、温度センサ９は、機械的構成要素１の温度を検出
するもので、この実施例では印字ヘヅド２の保安用上限
温度を検出するセンサを兼用するものとしている６すな
わち、検出しようとする温度は、負荷を代表するものと
して検出するものであるから、装置内のいずれの温度て
もよいが、上記印字ヘソド２のセンサはどのような型の
装置にも設けられていることおよび運転時間の長さに比
例的に温度上昇することに着目し、採用したわけて！）
る６ なお、温度センサ９の出力信号ｔは基体的温度ではない
− ここに　温庵検出手段は、信号ｔから印字ヘソド２の実
際温度Ｔを検出する手段で、この実施例ではｃｐｕｉｉ
から形成されている。つまり、ＣＰＵＩＩは、ＲＯＭ１
２に記憶された換算テータに基つき信号ｔに対応する実
際温度Ｔを求める。

実際温度ＴはＲＡＭ１３に一時記憧される。

次に、電流設定手段は、機械的横成要素１の負荷に対応
する必要十分でかつ最小的なステンピングモータ７の駆
動；流Ｉを設定する手段であって、この実施例の場合に
は、キーボード１４をもって横成され２段階（Ｉａ．Ｉ
ｂ）を設定するものとされている。このため切替温度設
定手段は、第２図に示す如く、１つの切替温度（Ｔｓ）
を設定するものとされ、キーボード１４をもって横成さ
れている，すなわち、切替温度設定手段は何段階にも切
替温度を設定するよう構成してもよいのであるが、こめ
実施例では高負荷の起動時を経過すれは、その後は一定
の駆動電流（　Ｉ　ｂ　）て運転しても過熱状態となら
ない横成と横築されている場合てある　さらに、この実
施例では一旦起動した後は、温度検出手段（ＣＰｔＪ１
１）の負荷を軒減するために、その温度判断を何枚の用
紙を印字したかに代替えするように形成している。印字
枚数Ｎは、キャリア駆動Ｉｌ楕（３）から出力されるホ
ームポジション検出信号ｐによるものとされている，も
とより、上記設定温度Ｔｓを一定サイクルタイムごとあ
るいは割込処理としてチェックするように実施してもよ
い６ ここに、電流切替信号発生手段は、実際温度Ｔと設定温
度Ｔｓとを比較して実際温度Ｔが設定温度Ｔｓ以上とな
ったときに当該設定温度Ｔｓに対応する駆動電流（Ｉｂ
）を指定する′＠流切替信号Ｓをステッピシグモータフ
のコントローラ６に出力するつまつステッピングモータ
７の駆動ｔ流を切替える手段である。この実施例では、
上記ＣＰＵｔｔ全らって横成されている。

次に，本実施例の作用を第２図を参照して説明する。

全体の制′ａ装置１０の一部を形成するＣ　Ｐ　Ｕ　１
１が印字開始と判断寸る：ステｌプ（Ｌ”ｌｌ”．Ｓ’
ｒ゛＝いつ，）゛　と引続きＳＴ１２で・温度検出手段
として機能し、印字へ・・Ｉド２の実際温度Ｔを読込む
６ここに、＠流切替信号発生手段としてのＣＰＵ１１は
、実際温度Ｔか切替温度設定手段（１４）で設定された
設定温度Ｔｓ以上となっているか否かを判断する（ＳＴ
１４）。すなわち、設定温度Ｔｓ以下の場合には、機械
的横成要素１の潤滑油粘度か高かったり動力伝達機横４
のタイミングベルトが硬化している等の理由から負荷か
大きいので、これに見合う大きな駆動電７Ｘ　Ｉ　ａを
指定するように信号Ｓをモータコントローラ６へ出力す
る（ＳＴ１６）．Ｌたかって、大きなトルクで円滑に起
動される（ＳＴ１８）。一方、その時点では、先の連続
運転中断から間もない場合や使用環境から、実際温度Ｔ
が既に設定温度Ｔｓ以上であるときは負荷が小さいので
、ＳＴ２２に示す如く、小さな駆動＠　講Ｉ　ｂをセ・
・ｌトし、低消費電力のもと円滑運転される（ＳＴ２４
＋。

ところで、ＳＴ１８による運転は、印字枚数Ｎを監視し
つつ行われる６つまり、上記の通りこの実施例では設定
温度Ｔｓの一つの代替えと１て印字枚数Ｎを用い、印字
枚数Ｎか設定枚数Ｎｓ以上となれば、印字へンド２の温
度かＳＴ１４に示す設定温度Ｔｓとほぼ同櫟と判断する
ように形成されているので、ＳＴ２０でＹＥＳ判断され
た場合には、駆動電流をＩｂに切替え軽負荷運転するよ
うに自動的に切替えられる。

しかして、この実施例によれば、温度検出手段．電流設
定手段，切替温度設定手段，電流切替信号発生手段を設
け、機械的横成要素１の所定部位の温度によってステン
ピンクモータ７の駆動電流■を自動切替する構成とされ
ているので、低温時には大トルクで高温時に小トルクで
運転でき、円滑起動・運転とｉ？ｒｔを達成できる。

また、温度検出手段に用いられる温度センサ９は、印字
ヘッド２の保安用に設けられた温度センサ９を柵用する
ものであり、かつ温度検出手段電流切替信号発生手段等
も本来の制御装１１０の一部（ＣＰＵＩＩ￥）を１１用
して横築されているのて、旦現化容鴫かつ低コストて信
顆性の高いものとなる、 さらに、電流設定手段．切替温度設定手段によって、適
宜な電流・温度を設定することができるから、当該印字
装置のｍ成．使用環境等に最適な運用かでき利用性の大
きなものとなる，［発明の効果］ 本発明は、機械的横成要素のいずれかに設けられた温度
センサを利用して実際温度を検出し、その温度によって
当該負荷に相当する必要十分な最小的な駆動電流に自動
切替するものと構成されているので、最大トルクの固定
化によるステヴビングモータ等の過熱や電力労費という
従来問題点を一掃し、円滑に安定運転できる適応性の広
いものである．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロソク図、第２図は
同じく動作を説明するためのフローチャートおよび第３
図は従来印字装置のブロソク図である６ 】・・・機械的楕成要素、 ２・・・印字ヘッド、 ３・・・用紙送り機構等、 ｂ・・・モータコントローラ、 ７・・・ステッピングモータ、 ９・・・温度センサ、 １０・・制御装置、 】１・・・ＣＰＬＩ　（温度検出手段、生手段）、 ＠流切替信号発 １　２・・・ＲＯＭ、 １　３・・・Ｒ　Ａ　Ｍ、 １４・・・キーボード（電滝設定手段、切替温度設定手
段）。 出願ｋ　東京電気株式会社 代理Ｋ　弁理士　長島　悦夫 第 １ 図 ク １（＾教団６具Ｓｉ；一℃ｌ Ｃづ ＼ １２ １３ １４ ３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字ヘッド、キャリア駆動機構、用紙送り機構等
   の機械的構成要素とこの機械的構成要素を駆動するステ
   ッピングモータを含み形成された印字装置において、 前記機械的構成要素のいずれかに設けられた温度センサ
   の出力から実際温度を検出する温度検出手段と、 前記ステッピングモータの複数段階の駆動電流を設定す
   る電流設定手段と、 この電流設定手段で設定された駆動電流を切替えるため
   の温度を設定する切替温度設定手段と、実際温度と設定
   温度とを比較して実際温度が設定温度以上となったとき
   に当該設定温度に対応する駆動電流を指定する電流切替
   信号をステッピングモータのコントローラに出力する電
   流切替信号発生手段とを備えてなる印字装置。