JPH01145993A - エレベータの戸開閉装置 - Google Patents
エレベータの戸開閉装置Info
- Publication number
- JPH01145993A JPH01145993A JP30390687A JP30390687A JPH01145993A JP H01145993 A JPH01145993 A JP H01145993A JP 30390687 A JP30390687 A JP 30390687A JP 30390687 A JP30390687 A JP 30390687A JP H01145993 A JPH01145993 A JP H01145993A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 29
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 241000252233 Cyprinus carpio Species 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、エレベータの戸開閉装置の戸開閉用モータ
が加熱しても、戸開閉用モータのトルクを一定に制御す
るエレベータの戸開閉装置に関するものである。
が加熱しても、戸開閉用モータのトルクを一定に制御す
るエレベータの戸開閉装置に関するものである。
従来、この種のエレベータの戸開閉装置には、第４図〜
第６図に示す如き構造、構成のものが一般的である。 この従来のエレベータの戸開閉装置の開閉機構は、かご
１上のかご枠に固定された支持部材２に戸３ａ、３ｂの
開閉動作を行うドアマシン４が取り付けられている。ド
アマシン４ば、駆動源のモータ５と、とのモータ５の回
転数並びに１〜ルクを適当に制御して、戸３ａ、３ｂの
開閉動作するためにモータ用プーリ６と、■ベルトプー
リ７と、チェーン用スプロケット８と、出力プーリ９と
、モータ用プーリ６の回転を■ベル１−プーリ７に伝達
するＶベルト１０と、チェーン用スプロケッ１〜８の回
転を出力プーリ９に伝達するチェーン１１と、出力プー
リ９に取り付けられていて回転運動を戸３ａ、３ｂの開
閉運動に変換するリンク装置］２とより構成されている
。かこ１には、ドアレール１３が取す付けられていて、
乙の）ニアレール１３に戸３ａ、３ｂに取り付けられた
ローラー１４ａ〜１４ｄが滑るようになっている。 また、上述した開閉機構のモータ５を制御する制御回路
は、モータ５の速度を検出して速度検出信号を出力する
速度発電機１５と、戸３ａ、３ｂの開閉速度を指令して
速度指令信号を出力する速度指令発生部１６と、この速
度指令発生部１６より出力された速度指令信号と速度発
電機１５より出力された速度検出信号とを比較して比較
信号を出力する信号比較部１７と、この信号比較部１７
より出力された比較信号を受けて三相交流電源１８から
モータ５への給電電流を制御してモータのトルクをリミ
ットしてリミット信号を出力する制御信号を出力する１
〜ルクリミッタ部１９と、このトルクリミッタ部１９よ
り出力されたＭ８ｍ信号を受けてモータ５への給電電流
を制御するモータ制御部２０とよりなっている。 このように構成された従来のエレベータの戸開閉装置は
、かこ１に取り付けられた開閉機構を駆動するモータ５
への給電電流を適宜制御して、戸３ａ、３ｂの開閉時の
開閉力を適値にするように制御して、戸ｇａ、３ｂの戸
当たりゃ、開閉速度の低下が発生しないようになってい
る。
第６図に示す如き構造、構成のものが一般的である。 この従来のエレベータの戸開閉装置の開閉機構は、かご
１上のかご枠に固定された支持部材２に戸３ａ、３ｂの
開閉動作を行うドアマシン４が取り付けられている。ド
アマシン４ば、駆動源のモータ５と、とのモータ５の回
転数並びに１〜ルクを適当に制御して、戸３ａ、３ｂの
開閉動作するためにモータ用プーリ６と、■ベルトプー
リ７と、チェーン用スプロケット８と、出力プーリ９と
、モータ用プーリ６の回転を■ベル１−プーリ７に伝達
するＶベルト１０と、チェーン用スプロケッ１〜８の回
転を出力プーリ９に伝達するチェーン１１と、出力プー
リ９に取り付けられていて回転運動を戸３ａ、３ｂの開
閉運動に変換するリンク装置］２とより構成されている
。かこ１には、ドアレール１３が取す付けられていて、
乙の）ニアレール１３に戸３ａ、３ｂに取り付けられた
ローラー１４ａ〜１４ｄが滑るようになっている。 また、上述した開閉機構のモータ５を制御する制御回路
は、モータ５の速度を検出して速度検出信号を出力する
速度発電機１５と、戸３ａ、３ｂの開閉速度を指令して
速度指令信号を出力する速度指令発生部１６と、この速
度指令発生部１６より出力された速度指令信号と速度発
電機１５より出力された速度検出信号とを比較して比較
信号を出力する信号比較部１７と、この信号比較部１７
より出力された比較信号を受けて三相交流電源１８から
モータ５への給電電流を制御してモータのトルクをリミ
ットしてリミット信号を出力する制御信号を出力する１
〜ルクリミッタ部１９と、このトルクリミッタ部１９よ
り出力されたＭ８ｍ信号を受けてモータ５への給電電流
を制御するモータ制御部２０とよりなっている。 このように構成された従来のエレベータの戸開閉装置は
、かこ１に取り付けられた開閉機構を駆動するモータ５
への給電電流を適宜制御して、戸３ａ、３ｂの開閉時の
開閉力を適値にするように制御して、戸ｇａ、３ｂの戸
当たりゃ、開閉速度の低下が発生しないようになってい
る。
従来のエレベータの戸開閉装置は異常のように構成され
ているので、モータに給電した時、即ち、電源投入時と
、幾度かのモータ稼働後とで（まモータのコイルの加熱
具合に差がでてくる。このことによって、コイルの抵抗
値が変化して、その結果通電電流が変化して、モータの
トルクや回転数が低下して、戸の戸当たりゃ、開閉速度
の低下が発生するという問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、モータが加熱してコイルの抵抗値が変化して
、通Ｎ電流が変化しても、モータのトルクや回転数が低
下せず、戸の戸当たりゃ、開閉速度の低下が発生しない
エレベータの戸開閉装置を得ることを目的とする。
ているので、モータに給電した時、即ち、電源投入時と
、幾度かのモータ稼働後とで（まモータのコイルの加熱
具合に差がでてくる。このことによって、コイルの抵抗
値が変化して、その結果通電電流が変化して、モータの
トルクや回転数が低下して、戸の戸当たりゃ、開閉速度
の低下が発生するという問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、モータが加熱してコイルの抵抗値が変化して
、通Ｎ電流が変化しても、モータのトルクや回転数が低
下せず、戸の戸当たりゃ、開閉速度の低下が発生しない
エレベータの戸開閉装置を得ることを目的とする。
この発明におけるエレベータの戸開閉装置は、モータ温
度検出部によってモータの加熱温度を検出してモータ温
度信号が出力される。乙のモータ高度信号が、さらに、
指令信号又は、モータのドルクリミック値を変化させて
、モータの速度又はトルクが設定された指令値に制御さ
れる。
度検出部によってモータの加熱温度を検出してモータ温
度信号が出力される。乙のモータ高度信号が、さらに、
指令信号又は、モータのドルクリミック値を変化させて
、モータの速度又はトルクが設定された指令値に制御さ
れる。
息下に、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図及び第２図は、この発明にょる工ｌ・ベータの戸
ｙｌＪ閉装置の第１実施例を示す概略回路図及びエレベ
ータの戸開閉装置の部分平面部分断面図である。エレベ
ータの戸開閉装置の開閉機構は従来例と同様であるので
説明は省略する。図において、１５は速度発電機で、モ
ータ５の速度を検出して速度検出信号を出力するように
、モータ５の後部に取り付けられたタコジェネレータ２
１と、このタコジェネレ〜り２１の出力を整流すると同
時に、波形を平滑して速度検出信号を出力する速度増幅
器２２とよりなっている。戸３ａ。 ３ｂの開閉速度を指令して速度指令信号を出力する速度
指令発生部１６は、戸３ａ、３ｂの開閉位置によって、
オン、オフをする位置スイッチ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ
と、この位置スイッチ２３ａ。 ２３ｂ、２３ｃが動作することによって電圧を制御する
制御抵抗器２４ａ、２４ｂ、２４ｃがそれぞれ図示した
如くに並列に接続されていて、並列に接続された一方＋
Ｃ端子３０よりマイナス電圧が−６〜 印加されている。また、制御抵抗器２４ａ、２４ｂ、２
４．ｃが並列に接続された他方側には、モータ５の外周
に取り付けられ（第２図参照）、モータ５の加熱温度を
検出してモータ湿度信号を出力するモータ温度検出部と
なる検出抵抗器２５が、抵抗器２６を介して接地しであ
る。検出抵抗器２５は、コイル等で形成され温度が上昇
した時に、その抵抗値が増加して、逆に温度が低下した
時に抵抗値が減少する抵抗素子である。この検出抵抗器
２５によって、温度が上昇した場合は、速度指令信号の
出力が低下して、低下した場合は、速度指令信号の出力
が増加するようになる。即ち、モータ温度検出部１５よ
り出力されたモータ温度信号は速度指令発生部１６に入
力され速度指令信号をモータ５の加熱状態に合わせて細
かに制御する。 この速度指令発生部１６より出力された速度指令信号と
速度発電機１５より出力された速度検出信号とは、信号
比較部１７に入力されて両信号を比較して比較信号を出
力する。この信号比較部］７より出力された比較信号を
受けて三相交流電源１８からモータ５への給電電流を制
御してモータのトルクをリミットしてすξツト信号を出
力する制御信号を出力するトルクリミッタ部１９と、こ
のトルクリミッタ部１９より出力された制御信号を受け
てモータ５への給電電流を制御するモータ制御部２０と
よりなっている。 このように、構成されたこの第１実施例のエレベータの
戸開閉装置の動作を第１図〜第２図を参照して説明する
。かご１に取り付けられた開閉機構を駆動するモータ５
への給電電流を適宜制御して、戸３ａ、３ｂの開閉時の
開閉力を適値にするように制御して、戸３ａ、３ｂの戸
当たりゃ、開閉速度の低下が発生しないようになってい
る。今、モータ５の温度が上昇すると、モ〜り５のコイ
ルの抵抗値が低下して、トルクダウン１〜となる。乙の
動作と同時に、検出抵抗器２５の温度が上昇してその抵
抗値が増加する。そして、速度指令信号の出力を下げて
、モータ５がトルクアップされる。 また、逆にモータ５の温度が下がると、モータ５のコイ
ルの抵抗値が増加して、トルクアップとなる。この動作
と同時に、検出抵抗器２５の温度が下がってその抵抗値
が低下する。そして、速度指令信号の出力を上げて、モ
ータ５がトルクダウンされる。即ち、モータ温度検出部
１５より出力されたモータ温度信号は、速度指令発生部
１６に入力され速度指令信号をモータ５の加熱状態に合
わせて細かに制御することが可能になる。 また、第３図に示した第２実施例は、検出抵抗Ｎ２５を
トルクリミッタ部１９の出力を制御する抵抗器２７に直
列接続して、モータ５の温度変化によってトルクリミッ
タ値を変化させている。即ち、モータ５の温度が上昇す
ると、モータ５のコイルの抵抗値が低下して、トルクダ
ウンとなる。 この動作と同時に、検出抵抗器２５の温度が上昇してそ
の抵抗値が増加して、トルクリミッタ値を上げて、モー
タ５がトルクアップされる０またλ逆にモータ５の温度
が下がると、モータ５のコイルの抵抗値が増加して、ト
ルクアップとなる。この動作と同時に、検出抵抗器２５
の温度が下がってその抵抗値が減少して、トルクリミッ
タ値を下げて、モータ５がトルクダウンされろ。即ち、
モータ温度検出部１５より出力されたモータ温度信号は
、トルクリミッタ部１９に入力されトルクリミッタ値を
モータ５の加熱状態に合わせて細かに制御することが可
能になる。
ｙｌＪ閉装置の第１実施例を示す概略回路図及びエレベ
ータの戸開閉装置の部分平面部分断面図である。エレベ
ータの戸開閉装置の開閉機構は従来例と同様であるので
説明は省略する。図において、１５は速度発電機で、モ
ータ５の速度を検出して速度検出信号を出力するように
、モータ５の後部に取り付けられたタコジェネレータ２
１と、このタコジェネレ〜り２１の出力を整流すると同
時に、波形を平滑して速度検出信号を出力する速度増幅
器２２とよりなっている。戸３ａ。 ３ｂの開閉速度を指令して速度指令信号を出力する速度
指令発生部１６は、戸３ａ、３ｂの開閉位置によって、
オン、オフをする位置スイッチ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ
と、この位置スイッチ２３ａ。 ２３ｂ、２３ｃが動作することによって電圧を制御する
制御抵抗器２４ａ、２４ｂ、２４ｃがそれぞれ図示した
如くに並列に接続されていて、並列に接続された一方＋
Ｃ端子３０よりマイナス電圧が−６〜 印加されている。また、制御抵抗器２４ａ、２４ｂ、２
４．ｃが並列に接続された他方側には、モータ５の外周
に取り付けられ（第２図参照）、モータ５の加熱温度を
検出してモータ湿度信号を出力するモータ温度検出部と
なる検出抵抗器２５が、抵抗器２６を介して接地しであ
る。検出抵抗器２５は、コイル等で形成され温度が上昇
した時に、その抵抗値が増加して、逆に温度が低下した
時に抵抗値が減少する抵抗素子である。この検出抵抗器
２５によって、温度が上昇した場合は、速度指令信号の
出力が低下して、低下した場合は、速度指令信号の出力
が増加するようになる。即ち、モータ温度検出部１５よ
り出力されたモータ温度信号は速度指令発生部１６に入
力され速度指令信号をモータ５の加熱状態に合わせて細
かに制御する。 この速度指令発生部１６より出力された速度指令信号と
速度発電機１５より出力された速度検出信号とは、信号
比較部１７に入力されて両信号を比較して比較信号を出
力する。この信号比較部］７より出力された比較信号を
受けて三相交流電源１８からモータ５への給電電流を制
御してモータのトルクをリミットしてすξツト信号を出
力する制御信号を出力するトルクリミッタ部１９と、こ
のトルクリミッタ部１９より出力された制御信号を受け
てモータ５への給電電流を制御するモータ制御部２０と
よりなっている。 このように、構成されたこの第１実施例のエレベータの
戸開閉装置の動作を第１図〜第２図を参照して説明する
。かご１に取り付けられた開閉機構を駆動するモータ５
への給電電流を適宜制御して、戸３ａ、３ｂの開閉時の
開閉力を適値にするように制御して、戸３ａ、３ｂの戸
当たりゃ、開閉速度の低下が発生しないようになってい
る。今、モータ５の温度が上昇すると、モ〜り５のコイ
ルの抵抗値が低下して、トルクダウン１〜となる。乙の
動作と同時に、検出抵抗器２５の温度が上昇してその抵
抗値が増加する。そして、速度指令信号の出力を下げて
、モータ５がトルクアップされる。 また、逆にモータ５の温度が下がると、モータ５のコイ
ルの抵抗値が増加して、トルクアップとなる。この動作
と同時に、検出抵抗器２５の温度が下がってその抵抗値
が低下する。そして、速度指令信号の出力を上げて、モ
ータ５がトルクダウンされる。即ち、モータ温度検出部
１５より出力されたモータ温度信号は、速度指令発生部
１６に入力され速度指令信号をモータ５の加熱状態に合
わせて細かに制御することが可能になる。 また、第３図に示した第２実施例は、検出抵抗Ｎ２５を
トルクリミッタ部１９の出力を制御する抵抗器２７に直
列接続して、モータ５の温度変化によってトルクリミッ
タ値を変化させている。即ち、モータ５の温度が上昇す
ると、モータ５のコイルの抵抗値が低下して、トルクダ
ウンとなる。 この動作と同時に、検出抵抗器２５の温度が上昇してそ
の抵抗値が増加して、トルクリミッタ値を上げて、モー
タ５がトルクアップされる０またλ逆にモータ５の温度
が下がると、モータ５のコイルの抵抗値が増加して、ト
ルクアップとなる。この動作と同時に、検出抵抗器２５
の温度が下がってその抵抗値が減少して、トルクリミッ
タ値を下げて、モータ５がトルクダウンされろ。即ち、
モータ温度検出部１５より出力されたモータ温度信号は
、トルクリミッタ部１９に入力されトルクリミッタ値を
モータ５の加熱状態に合わせて細かに制御することが可
能になる。
思上のように、この発明によれば、エレベータの戸開閉
装置のモータの加熱温度を検出してモータ温度信号を出
力するモータ温度検出部を備え、モータ温度検出部より
出力されたモータ温度信号を速度指令発生部又はｊ・ル
クＩＪＥツタ部ｔこ入力してモータの速度又は１ヘルク
を制御するように構成したので、モータが加熱してコイ
／Ｌの抵抗値が変化して、通電電流が変化して、モータ
のトルクや回転数が変化しても、戸当たりゃ、開閉速度
の低下が発生しないエレベータの戸開閉装置を得らオ］
・るという効果がある。
装置のモータの加熱温度を検出してモータ温度信号を出
力するモータ温度検出部を備え、モータ温度検出部より
出力されたモータ温度信号を速度指令発生部又はｊ・ル
クＩＪＥツタ部ｔこ入力してモータの速度又は１ヘルク
を制御するように構成したので、モータが加熱してコイ
／Ｌの抵抗値が変化して、通電電流が変化して、モータ
のトルクや回転数が変化しても、戸当たりゃ、開閉速度
の低下が発生しないエレベータの戸開閉装置を得らオ］
・るという効果がある。
第１図はこの発明による工し・ベータの戸開閉装置の第
１実施例の概略回路図、第２図はこの発明によるエレベ
ータの戸開閉装置の部分平面部分断面図、第３図は乙の
発明によるエレベータの戸開閉装置の第２実施例の概略
回路図、第４図は従来のエレベータの戸開閉装置の部分
正面図、第５図は従来のエレベータの戸開閉装置の部分
平面部分断面図、第６図は従来のエレベータの戸開閉装
置の概略回路図である。 ５ モータ、１６−速度指令発生部、１９ ドルクリミ
ック部、２５ モータ温度検出部。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（外２名） 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭６２−３０３９０６ 号
２、発明の名称 エレベータの戸開閉装置 ３、補正をする者 代表者志岐守哉 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図面 ６、補正の内容 （１）明細書第４頁第８行目に「異常のように」とある
を、「以上のように」と補正する。 （２） 同第７頁第１２行目〜第１３行目に「モータ
温度検出部１５」とあるな、「モータ温度検出部２５」
と補正する。 （３）同第１０頁第３行目〜第）行目に「モータ温度検
出部１５」とあるを、「モータ温度検出部２５」と補正
する。 （４）図面第１図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類 （１）補正図面 １通第１
図 ２
１実施例の概略回路図、第２図はこの発明によるエレベ
ータの戸開閉装置の部分平面部分断面図、第３図は乙の
発明によるエレベータの戸開閉装置の第２実施例の概略
回路図、第４図は従来のエレベータの戸開閉装置の部分
正面図、第５図は従来のエレベータの戸開閉装置の部分
平面部分断面図、第６図は従来のエレベータの戸開閉装
置の概略回路図である。 ５ モータ、１６−速度指令発生部、１９ ドルクリミ
ック部、２５ モータ温度検出部。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（外２名） 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭６２−３０３９０６ 号
２、発明の名称 エレベータの戸開閉装置 ３、補正をする者 代表者志岐守哉 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図面 ６、補正の内容 （１）明細書第４頁第８行目に「異常のように」とある
を、「以上のように」と補正する。 （２） 同第７頁第１２行目〜第１３行目に「モータ
温度検出部１５」とあるな、「モータ温度検出部２５」
と補正する。 （３）同第１０頁第３行目〜第）行目に「モータ温度検
出部１５」とあるを、「モータ温度検出部２５」と補正
する。 （４）図面第１図を別紙の通り補正する。 ７、添付書類 （１）補正図面 １通第１
図 ２
Claims (1)
- モータの戸開閉速度を指令して速度指令信号を出力す
る速度指令発生部と、該速度指令発生部より出力された
速度指令信号によってエレベータの戸の開閉制御を行う
モータと、該モータの実際の速度と前記速度指令発生部
より出力された速度指令信号との偏差信号によって前記
モータのトルクを制御するトルクリミッタ部とよりなる
エレベータの戸開閉装置において、前記モータの加熱温
度を検出してモータ温度信号を出力するモータ温度検出
部を備え、該モータ温度検出部より出力されたモータ湿
度信号を前記速度指令発生部又は前記トルクリミッタ部
に入力して前記モータの速度又はトルクを制御すること
を特徴とするエレベータの戸開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30390687A JPH01145993A (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | エレベータの戸開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30390687A JPH01145993A (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | エレベータの戸開閉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01145993A true JPH01145993A (ja) | 1989-06-07 |
Family
ID=17926690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30390687A Pending JPH01145993A (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | エレベータの戸開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01145993A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03223082A (ja) * | 1990-01-29 | 1991-10-02 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータドアの制御装置 |
| CN102020177A (zh) * | 2009-09-18 | 2011-04-20 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的门控制装置 |
-
1987
- 1987-12-01 JP JP30390687A patent/JPH01145993A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03223082A (ja) * | 1990-01-29 | 1991-10-02 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータドアの制御装置 |
| CN102020177A (zh) * | 2009-09-18 | 2011-04-20 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的门控制装置 |
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