JPH0321364B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車の車高制御装置に関し、特に
車体を通常走行位置と、乗員の乗降あるいは荷物
の積み降ろしを容易にするための特定下降位置と
の間で昇降できるようにした装置に関するもので
ある。

〔従来技術〕

一般に自動車の車高は、走行性、乗員の乗降性
あるいは荷物の積み降ろしに大きく影響するもの
であり、例えば悪路の走破性を向上するには車高
を高くして路面の石等が車体に当たるのを防止す
るのが望ましいが、逆に人員の乗り降り、荷物の
積み降ろしを容易にするには車両は低い方が望ま
しく、このように自動車の車高については相反す
る２つの要請があり、この両方に応えるのは困難
なものである。

そこで上記２つの要請に応えられるようによう
した自動車の車両制御装置として、従来、舗装路
走行時と悪路走行時とで車高を換えるようにした
ものがあり、またさらに乗降性、荷物の積み降ろ
し性を向上するために車体を特定下降位置に下降
できるようにしたものがあり、このような自動車
の車高制御装置の１例として、従来、実公昭59−
2964号公報に記載されているものがあつた。これ
は車輪を支持するサスペンシヨンを空気圧式ばね
と板ばねとで構成し、通常走行時には両方のばね
を作動させて車高を高くし、荷物の積み降ろし時
には空気圧式ばねの空気を抜いて車体を特定下降
位置に下降させるようにしたものであり、この公
報記載の車高制御装置では、通常の走行性及び荷
物の積み降ろし性等の両方の性能を向上できる利
点がある。

〔発明の目的〕

ところで、車体を昇降できるようにした自動車
においては、例えば通常走行時に誤まつて車高を
下げてしまつたり、車体を上記特定下降位置に下
降した状態で走行してしまうという状況が起こり
うるものであつた。そこで本発明の目的は、この
ような従来の状況に鑑み、所定車速以下の時のみ
車高を下げることができ、乗員の乗降性、荷物の
積み降ろし性を大きく向上できるとともに、安全
性の高い自動車の車高制御装置を提供することに
ある。

〔発明の構成〕

本発明は、自動車の車両制御装置において、車
体を通常走行位置と、特定下降位置との間で昇降
する駆動手段を設けるとともに、該手段による昇
降動作を切換える手段と、車速検出手段及び走行
規制手段とを設け、車速が所定速度以下の場合の
み車体を特定下降位置に下降できるようにすると
ともに、特定下降位置の状態で発進した場合には
車速を一定速度以下に制御するようにしたもので
ある。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図について説明する。

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示し、
本実施例の概略配置構成を説明するための第１図
において、１はワンボツクスタイプの自動車であ
り、この自動車１の略中央には車体１ａの高さ、
即ち車高を通常走行位置と特定下降位置との間で
昇降するための車高上下駆動装置２が配設されて
いる。

またこの自動車１のダツシユパネル１ｂにはマ
ニアルスイツチ３が配設されており、これは上記
駆動装置２による車体１ａの昇降動作を上昇又は
下降に切換えるための操作手段となつている。ま
た、上記自動車１の前輪１ｃ、後輪１ｄの近傍に
はそれぞれ車速検出スイツチ４、ポジシヨンスイ
ツチ５が配設されており、上記車速検出センサ４
は車速が所定速度以下のときオンし、ポジシヨン
スイツチ５は車高が通常走行位置、特定下降位置
にあるときそれぞれオン、オフする。

また、上記自動車１のアクセルペダル近傍には
アクセルストツパ装置６（走行規制手段）及びス
トツパ作動スイツチ７が配設されており、上記ア
クセルストツパ装置６は車高が特定下降位置にあ
る場合にアクセルペダルの踏込量を制限するため
のものであり、上記ストツパ作動スイツチ７は上
記アクセルストツパ装置６が作動したことを検出
するためのものである。

本実施例の電気回路を示す第２図において、８
はバツテリ、９はヒユーズ、１０はイグニツシヨ
ンスイツチであり、上記車速スイツチ４はこのイ
グニツシヨンスイツチ１０のACC端子１０ａに
接続されている。また該車速スチツチ４の端子は
上記ポジシヨンスイツチ５、マニアルスイツチ
３、ストツパ作動スイツチ７の接片及び上記アク
セルストツパ装置６のコイル６ａに接続されてい
る。

上記ポジシヨンスイツチ５の通常走行端子５ａ
とアース間には第１励磁スイツチ１１のコイル１
１ａが接続され、該スイツチ１１の第２接点１１
ｃの接片は上記マニアルスイツチ３のDown端子
３ａに接続され、第１接点１１ｂのオフ端子はア
ースされている。

また、上記第１励磁スイツチ１１の第２接点１
１ｃのオン端子とアース間には第３励磁スイツチ
１２のコイル１２ａが接続されており、該スイツ
チ１２の第１、第２接点１２ｂ，１２ｃの接片間
には上記車高上下駆動装置２のモータ２ａが接続
され、第１接点１２ｂのオン端子と上記車速スイ
ツチ４の端子間には第２励磁スイツチ１３の接点
１３ｂが配設され、該スイツチ１３のコイル１３
ａは上記ストツパ作動スイツチ７の端子とアース
間に接続されている。上記第３励磁スイツチ１２
の第１接点１２ｂのオフ端子は上記第１励磁スイ
ツチ１１の第１接点１１ｂの接片及び上記アクセ
ルストツパコイル６ａに接続されている。また上
記第３励磁スイツチ１２の第２接点１２ｃのオ
ン、オフ端子はそれぞれアース、上記マニアルス
イツチ３のup端子３ｂに接続されている。

なお、１４は上記アクセルストツパコイル６ａ
と上記第３励磁スイツチ１２の第２接点１２ｃ間
に接続されたダイオード、６ｂはアクセルストツ
パコイル６ａの作動時に点灯する表示ランプであ
る。

次に作用効果について説明する。

車体１ａを第１図に一点鎖線で示す特定下降位
置に下降させるには、イグニシヨンスイツチ１０
をオン又はAcc位置に保持して車速を所定速度以
下にし、又は停車せしめ、マニアルスイツチ３を
Down端子３ａ側に倒す。すると車速スイツチ４
がオンし、またこの場合ポジシヨンスイツチ５は
通常走行端子５ａ側に倒れているので、バツテリ
８電流が車速スイツチ４、ポジシヨンスイツチ５
を通つて第１電磁スイツチ１１のコイル１１ａに
流れて該スイツチ１１がオンして第１、第２接点
１１ｂ，１１ｃがオン端子に接続される。すると
これによりバツテリ８電流がマニアルスイツチ
３、第１励磁スイツチ１１の第２接点１１ｃを通
して第３励磁スイツチ１２のコイル１２ａに流れ
て該スイツチ１２がオンして第１、第２接点１２
ｂ，１２ｃがオン端子に接続され、そのためバツ
テリ８電流がアクセルストツパコイル６ａ、ダイ
オード１４、第３励磁スイツチ１２の第２接点１
２ｃを通つてアースに流れ、アクセルストツパコ
イル６ａが作動してアクセルペダルの踏込量は所
定量に制限される。またアクセルストツパコイル
６ａにオンによりストツパ作動スイツチ７がオン
して第２励磁スイツチ１３がオンし、これにより
バツテリ８電流が第２励磁スイツチ１３の接点、
第３励磁スイツチ１２の第１接点１２ｂ、上下駆
動モータ２ａ、第３励磁スイツチ１２の第２接点
１２ｃを通つてアースに流れ、その結果該車体１
ａは上記上下駆動モータ２ａにより特定下降位置
に下降される。

車体１ａが特定下降位置に下降すると、ポジシ
ヨンスイツチ５がオフし、これにより第１励磁ス
イツチ１１がオフし、さらにこれにより第３励磁
スイツチ１２もオフする。するとバツテリ８電流
はアクセルストツパコイル６ａ、第１励磁スイツ
チ１１の第１接点１１ｂを通つてアースに流れ、
そのためアクセルストツパコイル６ａはオン状態
を継続し、その結果、車高が特定下降位置にある
場合はアクセルペダルを所定量以上踏み込むこと
はできず、該自動車１は極低速でしか走行できな
いこととなる。

次に車高を第１図に実線で示す通常走行位置に
上昇させる場合について説明すれば、この場合上
述のとおり、アクセルストツパコイル６ａがオン
しているので、当然ながら、車速は所定速度以
下、又は停止しており、そのため車速スイツチ４
はオンしており、また、第１、第３励磁スイツチ
１１，１２はオフ、第２励磁スイツチ１３はオン
している。この状態でマニアルスイツチ３をup
端子３ｂ側に倒せば、バツテリ８電流は車速スイ
ツチ４、マニアルスイツチ３、第３励磁スイツチ
１２の第２接点１２ｃ、上下駆動モータ２ａ、第
３励磁スイツチ１２の第１接点１２ｂ、第１励磁
スイツチ１１の第１接点１１ｂを通つてアースに
流れ、その結果車体１は上記上下駆動モータ２ａ
により通常走行位置に上昇される。

車体１ａが通常走行位置に上昇すると、第１励
磁スイツチ１１がオンし、これによりアクセルス
トツパコイル６ａへの通電は遮断され、その結果
アクセルペダルは所望開度に踏み込むことができ
ることとなり、所望の速度にて走行できる。

このように本実施例では、マニアルスイツチ３
をDown側に切換えると車体１ａが特定下降位置
に下降され、乗員の乗降性、あるいは荷物の積み
降ろし性を向上でき、この場合、車側が所定速度
以下の場合にのみ上下駆動モータ２ａに通電され
るようにしたので、通常走行時に車高を下げてし
まうことを防止できる。またこの特定下降位置に
下降するとアクセルストツパコイル６ａによりス
トツパが作動してアクセル開度は所定量に制限さ
れ、さらに車高が低い場合は表示ランプ６ｂにて
その旨表示するようにしたので、車高が低い状態
で誤つて走行してしまうのを防止できる。

また、一般に荷物の積み降ろし中であつても車
の位置を少し変えたい場合があるものであるが、
本実施例では、車高が低い場合においても上記所
定のアクセル開度の範囲の車速でもつて車を移動
でき、荷物の積み降ろし中の車移動の要請に応え
ることができる。

また上記実施例では、車体を駆動モータ２ａに
より昇降させるようにしたが、この車体駆動手段
としては各種のものが考えられ、例えば油圧シリ
ンダ等により昇降させるようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明に係る自動車の車高制御装
置によれば、車体を昇降可能にするとともに、車
即が所定速度以下の場合にのみ車体を特定下降位
置に下降できるようにし、また特定下降位置の状
態で発進した場合には車速を一定速度以下に制御
するようにしたので、安全性を損なうことなく車
高を下げて乗員の乗降性、荷物の積み降ろし性を
向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動車の車高
制御装置の概略構成図、第２図はその電気回路図
である。 １……自動車、１ａ……車体、２……上下駆動
手段、３……マニアルスイツチ（操作手段）、４
……車速スイツチ（車速検出手段）、６……アク
セルストツパ装置（走行規制手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体を通常走行位置と特定下降位置との間で
   昇降させる駆動手段と、 該駆動手段による車体の昇降動作を切換えさせ
   る操作手段と、 車速を検出して所定の車速以下で作動する車速
   検出手段と、 車両の走行に規制を与え、高速走行を不能とさ
   せる走行規制手段とから構成され、 上記操作手段と車速検出手段からの出力により
   上記駆動手段を制御し、車両の所定車速以下の時
   のみ車体の特定下降位置への下降動作を可能とさ
   せるとともに上記特定下降位置で走行規制手段を
   作動させるようにしたことを特徴とする自動車の
   車高制御装置。