CN101223054A - 用于具有自适应速度控制器的汽车的转向灯开关 - Google Patents

用于具有自适应速度控制器的汽车的转向灯开关 Download PDF

Info

Publication number
CN101223054A
CN101223054A CNA2006800256238A CN200680025623A CN101223054A CN 101223054 A CN101223054 A CN 101223054A CN A2006800256238 A CNA2006800256238 A CN A2006800256238A CN 200680025623 A CN200680025623 A CN 200680025623A CN 101223054 A CN101223054 A CN 101223054A
Authority
CN
China
Prior art keywords
instruction
turn signal
location
swich
signal swich
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2006800256238A
Other languages
English (en)
Inventor
K·豪格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN101223054A publication Critical patent/CN101223054A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1446—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means controlled by mechanically actuated switches
    • B60Q1/1453—Hand actuated switches
    • B60Q1/1461—Multifunction switches for dimming headlights and controlling additional devices, e.g. for controlling direction indicating lights
    • B60Q1/1469—Multifunction switches for dimming headlights and controlling additional devices, e.g. for controlling direction indicating lights controlled by or attached to a single lever, e.g. steering column stalk switches

Abstract

用于具有自适应速度控制器(24)的汽车的转向灯开关，其特征在于，转向灯开关(10)除了具有关闭位置(16)和开启位置(18，20)以外，还具有至少一个位于开启位置的一边的指令位置(26，28)，在该位置中向速度控制器(24)给出对给定加速度进行调整的指令。

Description

用于具有自适应速度控制器的汽车的转向灯开关
背景技术
本发明涉及一种用于具有自适应速度控制器的汽车的转向灯开关。
自适应速度控制器，也被称作ACC系统(自动巡航控制)，其在车辆上的作用在于，如果行驶道路通畅，则车速被自动地控制于由驾驶者所选择的期望速度，如果在本车车道上存在较慢的前方行驶车辆，则车速自动与前方行驶车辆的速度相适应。为此前方行驶车辆借助例如雷达传感器被定位。根据借助雷达传感器所测得的距离数据和相对速度数据，车速控制器计算出合适的正的或者负的给定加速度，籍此以舒适的方式使本车速度与前方行驶车辆的速度相适应或者，当前方行驶车辆离开本车车道时，重新加速至期望速度。这一计算得出的给定加速度通过对车辆驱动系统和/或者制动系统相应的干预得以实施，籍此驾驶者，例如在高速公路上行驶时，一般不需要对油门踏板进行操纵。
如果驾驶者决定超越当前所跟随的慢车时，则一般需要本车暂时的加速，籍此使并道进入超车道的交通中变得更加容易。为此驾驶者通过对油门踏板的操纵暂时接管速度控制器的控制。
由DE 101 14 187已知一种速度控制器，当驾驶者打算变道时，雷达传感器的感知范围暂时扩展到相关的旁边车道，由此旁边车道上行驶车辆的速度也被包括到评估中，籍此使加速行为或者减速行为能与旁边车道的交通状况相适应。这一方式虽然进一步提高了驾驶舒适性，但也经常被证明，加速行为或者减速行为很难准确地与当时的交通状况相适应，尤其是一般的ACC系统通常没有后方向雷达，因此当位于超车道上的车辆从后方快速接近时，自动控制就无法相应地予以注意。
驾驶者的变道意图能够被已知的系统识别，即驾驶者在变道前操纵行驶方向指示器(转向灯)。与此相关联地已经建议，在具有转向灯开关的组合中设置一种特别的开关，籍此驾驶者能够向速度控制器发出希望超车的信号，而无需操纵转向灯。
汽车的转向灯开关一般具有一个关闭位置和两个开启位置，其打开左边的或者右边的方向灯。通常每个开启位置还被区分为用于短时闪烁的按压档和使转向灯开关锁止的开关档，由此相应的转向灯保持打开状态，直至方向盘在明显的转向后重新复位到中间位置时，则该方向灯自动重新关闭。驾驶者在按压档和开关档之间感觉到确定的压力点。
如现在要附加地实现一种开关功能，由此驾驶者能够在启动转向灯之前，向速度控制器发出希望超车的信号，则必须在关闭位置和开启位置的按压档之间有效地设置相应的开关档。为了使这些不同的位置能够被完全清楚地区分开来，必须设置第二压力点，然而此点很容易导致误操作和/或者在转向灯的正常操纵时干扰到转向意图的显示。
本发明的优点
带有权利要求1的特征的本发明提供给驾驶者有利的可能性，在打算变道时借助于转向灯开关给出手动的加速指令或者减速指令。因为驾驶者在变道前总是必须要操纵转向灯开关，由此证明本方法显然是舒适的且人性化的。
因为转向灯开关上用于手动给出加速指令或者减速指令的指令位置位于开启位置的一边，所以对转向灯在设置行驶方向指示器方面的正常功能不会造成干涉。只有当驾驶者将转向灯开关移动到越过开启位置时，车辆的加速或者减速才会被实行。由此驾驶者还可以借助转向灯开关手动控制加速阶段或者减速阶段的持续时间并且由此使加速行为或者减速行为最优化地与当时的交通状况相适应，而不必用脚操纵油门踏板或者制动踏板。
本发明有利的配置和扩展在从属权利要求中给出。
转向灯开关优选地具有两个附加的命令位置，即用于加速的指令位置，在右侧驾驶的国家，其位于左侧转向灯的开启位置的一边，以及用于减速的指令位置，其位于右侧转向灯的开启位置的一边。在左侧驾驶的国家则相应地情况相反。转换可以例如通过导航系统自动进行。
车辆在向右，即较慢车道变道时的手动减速的可能性，证明是非常有利的，因为在此情况下雷达传感器和ACC系统需要相对较长的时间，直到在右侧车道上将较慢的车辆，例如一辆货车，作为新的目标物体探测到并进行相应的计算。如驾驶者未及时干预，则会明显小于与慢车的安全距离。此状况下通过操纵制动踏板来对控制进行干预的必要性，降低了ACC系统的接受性也可能造成危险状况，例如驾驶者太迟意识到必须操纵制动踏板。此外对制动踏板的操纵会关闭ACC系统，因此驾驶者此后必须重新启动该系统，而这会让人感到厌烦。
按照本发明的技术方案驾驶者相反可以非常容易地且舒适地完成所需的减速，即他只需将转向灯开关向右再稍加拨动。对于此技术方案可以期待具有大得多的接受能力，因为“无脚踏板操纵驾驶”的方式不会被破坏，而且也避免了ACC系统与制动踏板操纵相关联的关闭。
涉及附加的指令位置的转向灯开关被优选地构造成按键，即一旦拨杆被放开，按键就自动回复到所属的开启位置。
按照一种扩展方案，转向灯开关在指令位置上可以安置行程传感器或者力传感器，由此加速及减速的强度可以通过转向灯拨杆偏转的程度或者操纵力的强度根据需要来进行控制。
备选地，加速度可以在激活的持续时间期间被提高/降低(积分特性)。其优点在于无需附加的传感器。
附图
在附图中示出了本发明的实施例并且在以下的说明中进行详细说明。
附图中：
图1是按照本发明的转向灯开关的原理图；
图2是用于图1所示转向灯开关的位置传感器的放大示意图；和
图3是按照另一种实施形式的转向灯开关的位置传感器和力传感器。
实施例的说明
图1是转向灯开关10的示意图，其如一般情况一样具有拨杆12，附属的位置传感器14以及原理已知的，在此未示出的锁止机构和回复机构。拨杆12位于未示出的转向柱上，其由转向柱向侧面突出，在所示的例子中是向左突出。通过向上拨动拨杆12，亦即沿在如向右转动方向盘时的相同转动方向上，车辆的右转向灯被开启，通过向下拨动拨杆则左转向灯相应地被开启。
转向灯开关相应地具有关闭位置16，其在图1中以实线表示，以及两个以虚线表示的对应于右侧及左侧转向灯的开启位置18，10。每个开启位置在其一侧被分为按压档18a及20a和开关档18b及20b。在按压档中拨杆12是弹性地向着关闭位置16的方向预受力的，如使用者将拨杆抵制弹性复位力保持在相应的位置上时，转向灯才保持开启。相反地，如果将拨杆12经过按压档拨入开关档18b或者20b，则此时拨杆锁止于相应的位置上，且转向灯保持打开，直到拨杆由使用者手动复位或者通过与方向盘运动耦联的机构被自动放开，由此拨杆回到关闭位置。
拨杆12的位置被位置传感器14探测到且转换为电子信号，其通过已知的方式被传递给车辆的转向灯继电器。此外位置传感器在此通过多重地址通道或者优选通过车辆自身的数据总线22(例如：CAN总线s)与自适应速度控制器(ACC)24相连。速度控制器24的结构是已知的，此处不再详细说明。作用方式仅作简要地说明。
当速度控制器启动且车辆前方本身的车道通畅时，通过速度控制器24将车辆的速度控制在驾驶者所选择的期望速度上。当本车车道上的一辆前方行驶的较慢的车辆被未示出的雷达传感器定位时，速度控制器22对车辆的驱动系统且在必要时也对制动系统进行干预，使本车的速度通过一种缓和的方式，以被适当限制的加速度和减速度，与前方行驶车辆的速度相适应且以适当的(取决于速度的)安全距离跟随前方行驶车辆。由位置传感器14向速度控制器24所传递的信号能够以一种已知的方式作用，向速度控制器传达驾驶者的变道意图，由此，例如雷达传感器的定位范围能暂时扩展到旁边车道，即驾驶者打算要变换的车道。
在从关闭位置16处来看，在用于左转向灯的开启位置20的一边，转向灯开关10具有指令位置26，在这个位置中加速指令被传递至速度控制器24。由此方式驾驶者手动通过转向灯开关10给出的加速指令会取代速度控制器24正常的控制功能且使车辆加速，此加速度超越设置于控制器内的正常给定加速度。转向灯开关10在指令位置26时的功能，与一般的速度匹配装置或者ACC系统的操纵拨杆的功能是类似的，同样可以通过手动的方式使汽车加速。但是通过指令位置26所给出的加速指令优选是使车辆进行急加速。
指令位置26主要有以下作用。当驾驶者打算向左变道至超车道超越一辆较慢的车时，他会象通常一样操纵左转向灯。如果驾驶者现在例如从后视镜中看到，在超车道上一辆更快的车辆正从后方快速接近，他只需将拨杆12继续向下推动，使本车迅速地加速且使本身的速度更快地适应超车道上的交通状况。
在指令位置26中拨杆12优选以按键的形式工作，即拨杆是弹性地预张紧在开关档20b中，只有当驾驶者将拨杆12保持在指令位置26时，才会给出加速指令。当驾驶者松开拨杆12时，速度控制器24优选通过缓和的转变，重新回到正常距离控制或者速度控制中。
速度控制器也可以有选择地如此工作，即只要加速指令启动时，在正常的控制模式下计算而得的取决于距离的给定加速度被加以一个正值，其用于附加的加速。然后加速指令被正常控制功能所叠加，其结果是，在过于急速地接近超车道上的前方车辆时自动降低加速度或者完全抑制加速或者相反地进行减速，从而自动避免与前车过于接近而发生碰撞。
自指令位置26由位置传感器14所给出的信号也可以有选择地作用，使得拨杆12在开关档20b中的锁止被设为无效(类似于方向盘复位到中间位置)，由此当拨杆12在指令位置26被放开时，立刻回到关闭位置16。
拨杆12自关闭位置16到指令位置26的移动例如可以按如下进行。当使用者自关闭位置16向下拨动拨杆，他首先要克服轻微的回复力，其间拨杆位于按压档20a的范围之内。在接近开关档20b时拨杆自动锁止且稍许离开使用者的手指，由此使用者无须再用力将拨杆完全拨入开关档20b。因此实际上不存在当使用者只是希望操纵转向灯如显示转向意图时，而误将拨杆拨入指令位置26的风险。只有当使用者主动地将拨杆越过开关档20b向下拨动，且克服作用于开关档上的锁止阻力时，车辆的加速才会被激活。
在示例中转向灯开关10在用于右转向灯的开关档18b的一边，具有另一个指令位置28，在该指令位置中向速度控制器24给出减速指令。此功能提供给驾驶者一种舒适的可能性，在向右侧较慢车道变道时预先进行减速，由此在对右侧车道的距离控制启动之前，就已经能够进行一种速度调整。车辆的减速能够根据由减速指令所要求的减速度的量不同既能通过对驱动系统的干预也能通过对制动系统的干预来完成。
重要的是，驾驶者可以借助指令位置28主动地进行制动而无须操纵制动踏板。除了舒适性的提高以外主要的有利之处在于，速度控制器24的功能保持开启，而在操作制动踏板时速度控制器会被关闭(如一般情况那样)且随后必须麻烦地通过手动重新开启。
拨杆12自关闭位置16至指令位置28以及返回到关闭位置的移动与上文对指令位置26所述的相类似。
上述实施形式中，在指令位置26或者28给出的信号可简单地为逻辑信号，其作用于速度控制器24，设置正的或者负的，也可能是取决于速度的给定加速度或者在正常距离控制的范围内计算所得的给定加速度上加以相应的加速度值。
图2示出位置传感器14的实施形式，其可以使驾驶者实现，借助于拨杆12在指令位置26或者28也能够确定加速或者减速的强度。此时在图2中的图示是极其示意性的且仅仅用于对原理加以说明。拨杆12在位置传感器14上可绕轴30转动地支撑且在突出的末端部分具有滑动接触点32。该滑动接触点32与位于绕轴30周围的圆弧面上的对应接触点118a，118b，120b，126和128一起作用。对应接触点118a和120a与按压档18a和20a相对应，对应接触点118b和120b与开关档18b和20b相对应。对应接触点126和指令位置26相对应，且构成由多个接触区域组成的群组，其用于产生多值信号，该信号按照行程传感器的方式给出拨杆12在指令位置26中的角度位置。按照此方法，驾驶者通过在指令位置26的范围内克服未示出的复位弹簧的力或多或少地向下拨动拨杆12，能够确定期望加速度的强度。相应地，对应接触点128构成行程传感器，籍此在指令位置28中可以选择减速指令的强度。
图3表示经过修改的实施例，其同样能够给出多值的加速指令或者减速指令。对应接触点126和128虽然在此仅产生逻辑信号，其表示拨杆12位于指令位置26或者28中，但是在此附加地通过力传感器34，36测量驾驶者将拨杆12向下压入指令位置26或者向上压入指令位置28的力。拨杆在此由驾驶者对着示意表示的复位弹簧38被按压，该弹簧通过相关的力传感器被支撑在固定的支座上。

Claims (7)

1.用于具有自适应速度控制器(24)的汽车的转向灯开关，其特征在于，转向灯开关(10)除了具有关闭位置(16)和开启位置(18，20)以外，还具有至少一个位于开启位置的一边的指令位置(26，28)，在该位置中向速度控制器(24)给出对给定加速度进行调整的指令。
2.根据权利要求1的转向灯开关，其特征在于，在第一开启位置(20)的一边具有给出加速指令的第一指令位置(26)和在第二开启位置(18)的一边具有给出减速指令的第二指令位置(28)。
3.根据权利要求1或者2的转向灯开关，其特征在于，转向灯开关在指令位置(26，28)上以按键形式作用。
4.根据上述权利要求之一的转向灯开关，其特征在于，转向灯开关构造成给出多值指令信号，该信号的数值给出了给定加速度的调整强度。
5.根据权利要求4的转向灯开关，其特征在于，通过集成的行程传感器(126，128)产生多值的指令信号。
6.根据权利要求4的转向灯开关，其特征在于，通过集成的力传感器(34，36)产生多值的指令信号。
7.根据权利要求3和4的转向灯开关，其特征在于，设有依据按键操纵的持续时间产生多值指令信号的机构。
CNA2006800256238A 2005-07-14 2006-05-30 用于具有自适应速度控制器的汽车的转向灯开关 Pending CN101223054A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005032847A DE102005032847A1 (de) 2005-07-14 2005-07-14 Blinkschalter für ein Kraftfahrzeug, das einen adaptiven Geschwindigkeitsregler aufweist
DE102005032847.4 2005-07-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101223054A true CN101223054A (zh) 2008-07-16

Family

ID=36778173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2006800256238A Pending CN101223054A (zh) 2005-07-14 2006-05-30 用于具有自适应速度控制器的汽车的转向灯开关

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20090321229A1 (zh)
EP (1) EP1904341B1 (zh)
JP (1) JP2009501105A (zh)
KR (1) KR20080027834A (zh)
CN (1) CN101223054A (zh)
AU (1) AU2006268799A1 (zh)
DE (2) DE102005032847A1 (zh)
ES (1) ES2309967T3 (zh)
WO (1) WO2007006607A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101746310A (zh) * 2008-12-18 2010-06-23 株式会社东海理化电机制作所 方向指示装置
CN103228960A (zh) * 2011-02-18 2013-07-31 宝马股份公司 具有用于选择变速器不同状态的选择装置的车辆
CN105172666A (zh) * 2015-09-23 2015-12-23 小米科技有限责任公司 车灯控制方法及装置
CN110395175A (zh) * 2019-08-01 2019-11-01 元橡科技（北京）有限公司 一种感知拨杆位置的方法和系统
CN111532273A (zh) * 2019-02-07 2020-08-14 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆和车辆控制方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101083859B (zh) * 2007-07-03 2010-09-15 清华大学 一种汽车转向灯的控制装置
DE102009019304A1 (de) * 2009-04-24 2010-11-11 Takata-Petri Ag Schaltanordnung für ein Lenkrad eines Kraftfahrzeugs
JP6068865B2 (ja) * 2012-08-07 2017-01-25 矢崎総業株式会社 方向指示装置
CN104553970B (zh) * 2015-01-08 2017-07-21 浙江金驹汽车零部件有限公司 Led汽车转向灯
EP3144197B1 (de) * 2015-09-15 2021-07-14 Ford Global Technologies, LLC Verfahren zur automatischen beschleunigungsanpassung bei einem kraftfahrzeug
CN106672075B (zh) * 2017-01-25 2019-03-15 武汉极目智能技术有限公司 一种用于检测汽车拨杆位置的转向传感器系统及控制方法
DE102017011067B4 (de) * 2017-11-30 2024-03-14 Kostal Automobil Elektrik Gmbh & Co. Kg Blinkerschalter für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6037446U (ja) * 1983-08-24 1985-03-15 河西工業株式会社 自動車におけるドア開閉表示装置
DE4200694B4 (de) * 1992-01-14 2004-04-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung eines Fahrzeugs
JPH068747A (ja) * 1992-06-25 1994-01-18 Isuzu Motors Ltd 車両の速度制御装置
SE9301162L (sv) * 1993-04-07 1994-05-02 Saab Automobile Arrangemang för ett farthållarsystem till ett motorfordon
DE4338098C2 (de) * 1993-11-08 1996-09-05 Daimler Benz Ag Bedienhebel für eine Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeuges
US5663708A (en) * 1996-04-01 1997-09-02 Strawn; Dennis M. U-turn signal apparatus
SE506691C2 (sv) * 1997-02-11 1998-02-02 Scania Cv Ab Anordning för att styra drivningen av ett fordon
DE19719476A1 (de) * 1997-05-07 1998-11-12 Man Nutzfahrzeuge Ag Bedienhebel und Bedienmanagement für einen abstandsgeregelten Fahrgeschwindigkeitsregler
JP4517424B2 (ja) * 1999-12-10 2010-08-04 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
DE10114187A1 (de) * 2001-03-23 2002-09-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Überholvorgangs bei Kraftfahrzeugen
DE10209514B4 (de) * 2001-03-30 2016-06-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsstrang
DE10157716A1 (de) * 2001-11-24 2003-06-26 Daimler Chrysler Ag Lenkstockfunktionseinheit
DE10203757A1 (de) * 2002-01-24 2003-07-31 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Lenkstockschalter und Schaltersystem
DE10210723A1 (de) * 2002-03-12 2003-09-25 Bosch Gmbh Robert Spurwechselassistent für Kraftfahrzeuge
DE10218698A1 (de) * 2002-04-26 2003-11-13 Bosch Gmbh Robert Fahrerassistenzsystem

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101746310A (zh) * 2008-12-18 2010-06-23 株式会社东海理化电机制作所 方向指示装置
CN103228960A (zh) * 2011-02-18 2013-07-31 宝马股份公司 具有用于选择变速器不同状态的选择装置的车辆
US9522596B2 (en) 2011-02-18 2016-12-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vehicle with a selector device for selecting different states of a transmission
CN105172666A (zh) * 2015-09-23 2015-12-23 小米科技有限责任公司 车灯控制方法及装置
CN111532273A (zh) * 2019-02-07 2020-08-14 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆和车辆控制方法
CN111532273B (zh) * 2019-02-07 2023-11-10 本田技研工业株式会社 车辆控制装置、车辆和车辆控制方法
CN110395175A (zh) * 2019-08-01 2019-11-01 元橡科技（北京）有限公司 一种感知拨杆位置的方法和系统
CN110395175B (zh) * 2019-08-01 2023-12-19 元橡科技（北京）有限公司 一种感知拨杆位置的方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20090321229A1 (en) 2009-12-31
EP1904341B1 (de) 2008-08-20
WO2007006607A1 (de) 2007-01-18
ES2309967T3 (es) 2008-12-16
DE102005032847A1 (de) 2007-01-25
KR20080027834A (ko) 2008-03-28
JP2009501105A (ja) 2009-01-15
AU2006268799A1 (en) 2007-01-18
DE502006001410D1 (de) 2008-10-02
EP1904341A1 (de) 2008-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101223054A (zh) 用于具有自适应速度控制器的汽车的转向灯开关
KR101794430B1 (ko) 차량 제어용 비상 보조 방법
KR101794431B1 (ko) 비상 보조 방법 및 비상 보조 장치
CN101056779B (zh) 辅助驾驶系统
US7000722B2 (en) Operating device for a cruise control system of an automobile vehicle
US20170174257A1 (en) Method and device for adapting a steering wheel angle of a steering wheel and a wheel steering angle of a wheel steering system in a motor vehicle
GB2375190A (en) Lane-keeping and speed regulating equipment for a motor vehicle
EP1155934B1 (en) Brake pedal with foot rest function and vehicle speed control on curved roads
US20120167708A1 (en) Device for generating an additional restoring force at the gas pedal and method for the operation thereof
CN110719866B (zh) 用于改变车辆的横向引导的装置
JP2005504677A (ja) 表示装置を有する速度制御器
CN112074444A (zh) 用于具有自动纵向引导的自动驾驶的驾驶员辅助系统和方法
JP3832380B2 (ja) 車両の自動速度制御装置
EP1320765B1 (de) Verfahren zum betrieb eines fahrerassistenzsystems für kraftfahrzeuge
EP1915271A1 (de) Verfahren zum deaktivieren einer automatischen losfahrfunktion eines abstandsbezogenen fahrgeschwindigkeitsregelsystems
CN104118433B (zh) 用于机动车的速度调节系统
JP7306247B2 (ja) 自動運転車両の制御装置
US11385638B2 (en) Method for operating a safety system for a motor vehicle and safety system
JP7248871B2 (ja) アシストシステムの操作方法
JP4816134B2 (ja) 車両の走行制御装置
JP2003006796A (ja) 車両用運転支援装置
JP3912992B2 (ja) 追従走行装置及びその制御方法
JP3929112B2 (ja) 渋滞追従制御装置
KR102584422B1 (ko) 비상등 작동 시 방향지시등 제어 시스템
CN112208545B (zh) 自动行驶系统及自动减速控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20080716