JPH03212146A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序でこの発明を説明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ１発明の概要 Ｃ１従来の技術（第１３図） Ｄ１発明が解決しようとする課題 Ｅ１課題を解決するための手段 Ｆ１作用 Ｇ、実施例 Ｇ３．第１および第２の実施例の構成（第１図）Ｇｔ、
第１の実施例の説明（第２図〜第５図）Ｇ３．第２の実
施例の説明（第６図〜第９図）Ｇ４．第３の実施例の説
明（第１０図、第１１図）Ｇｓ、実施例の作用および応
用例（第１２図）Ｈ０発明の効果 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、小型・薄型化に好適なブラシレスモータに関
するものである。

Ｂ１発明の概要 本発明は、ブラシレスモータにおいて、コイル数とマグ
ネットの磁極数の関係を特定の数式を満足する値として
、コイル配置において電気胸て１８０゛　もしくはその
奇数倍の間引き空間を作り出すことにより、 回路部品等のマウントスペースを確保しつつコイル配置
用の有効スペースを広げるととしに、高効率と小型・薄
型化の実現を可能にするものである。

Ｃ０従来の技術 従来より、８ミリビデオカメラやＤＡＴ　（テノタルオ
ーディオテープレコーダ）、Ｉ／２ＶＴＲ（ヒデオテー
プレコーダ）なとのモータとして、ブラシレスモータか
使用されているか、そのプランレスモータは小型・薄型
化か要求されているため、そのコイル配置においてコイ
ルの間引き空間を作り出し、その空間をマグネットの位
置検出用のホール素子やＩＣ（集積回路）等の回路部品
の実装スペースとしている。

第１３図（ａ）、（ｂ）は、従来例の扁平型のブラシレ
スモータの構成を示す説明図であって、（２）はコイル
Ｉの配置を、（ｂ）はそのコイル１に対向するマグネッ
ト２の着磁状態を示している。このプランレスモータは
６コイルＩＯ極の構成例を示し、マグネット２は端面上
の周方向に等ピッチ角てＮ極とＳ極のＩＯ極が交互に着
磁されている。ここで、一対のＮ極とＳ極のなす機械角
７２°が、電気角３６０°に対応している。コイル１は
６個配置され、従来例はその配置において前記電気角３
６０°（機械角で７２゛　）分だけ間引き空間を設けて
４８°のピッチ角のコイル配置とし、その間引き空間を
回路部品等のマウントスペースとしていた。

Ｄ９発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の技術におけるブラシレスモー
タでは、コイル配置において電気角て３６０°の間引き
空間を設けているため、次のような問題点を有していた
。

（１）電気角で３６０゛の空間内にはコイルｌが配置さ
れないため、マグネット２の２極分が有効利用されず、
鎖交磁束が減少してモータの効率が低下する。

（２）コイル配置におけるピッチ角（機械角）が小さく
なり、コイル配置用の有効スペースが減少してコイルｌ
が厚みを増し、小型・薄型化の妨げとなる。

（３）多極着磁のために電気角で３６０°の空間をさら
に広げたい場合、従来は３６０°の整数倍で行われてお
り、その場合も同様にモータの効率は低下し、コイル配
置用の有効スペースも減少する。

本発明は、上記問題点を解決するために創案されたもの
で、回路部品等のマウントスペースを確保しつつコイル
配置用の有効スペースを広げるとともに、高効率と小型
・薄型化の実現を可能にするブラシレスモータを提供す
ることを目的とする。

６１課題を解決するための手段 上記の目的を達成するための本発明のブラシレスモータ
の構成は、 ４以上の偶数のｎ個の駆動用のコイルと、これらのコイ
ルに対向して配置される偶数の着磁極数ｐのマグネット
とを設け、 １を奇数としてｎ÷（ｎ＋ａ−ｐ）の絶対値が４以上の
整数となるように上記着磁極数ｐを決定し、 上記コイルの配置において電気角１８０°×ａの間引き
空間を設け、 駆動相数をｍとしてｎ÷ｍ個が２以上のときにはｎ−１
−ｍ個のコイルにより各駆動相に対応する基本の磁束変
化を合成するように上記コイルを結線することを特徴と
する。

Ｆ９作用 本発明は、ブラシレスモータを構成するコイル数とマグ
ネットの磁極数が特定の関係にあるとき、１８０°の奇
数倍の間引き空間を設けてコイルを配置し、各駆動相を
構成するコイル数が複数である場合には位相の異なるコ
イルを結線するなどして各駆動相の基本の磁束変化を合
成することにより、ブラシレスモータを駆動できること
を見出し、このような奇数倍の間引き空間によって、有
効利用されないマグネットの磁極数を減らして高効率な
モータ駆動を可能するとともに、回路部品等のマウント
スペースを確保しつつコイルスペースを確保してモータ
の小型・薄型化を可能にする。

Ｇ、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

Ｇ１．第１および第２の実施例の構成（第１図）第１図
（ａ）、（ｂ）は本発明の後記する第１および第２の実
施例の扁平型のブラシレスモータの構成を示す説明図で
ある。本実施例は６コイル８極構成の場合を示し、電気
角で１８０°の間弓き空間を設けてコイルを配置する例
を示す。ｌａ。

ｌｂ、ｌｃ、ｌｄ、ｌｅ、Ｉｆ　（以下代表する場合は
ｌと記す）は偏平型に形成された６個の駆動用のコイル
であり、２は円板状に形成されてこのコイルｌに対向し
て配置される８極着磁のマグネットである。コイルＩは
、４以上の偶数から成り、マグネット２の着磁極数は偶
数である。マグネット２は、端面上に等ピッチ角でＮ極
とＳ極が交互に放射状に８極に着磁される。従って、そ
のピッチ角は機械角で３６０°÷８＝４５°であり、一
対のＮ極とＳ極とで電気角３６ｏ°に相当することから
ピッチ角４５°は電気角で１８ｏ°に相当する。本実施
例では、コイルｌの配置において、この電気角１８０°
の分（機械角４５°）を間引き空間３として、その残り
の角度内に６個のコイル１ａ＝１ｆを平面状に等ピッチ
角で円形状に配置する。従って、そのピッチ角は機械角
で（３６０”４５°）÷６＝５２．５°となる。上記に
おいて、コイル数をｎ、マグネット２の着磁極数をｐ、
　ａを奇数とすると、上記のコイルｌの数とマグネット
２の着磁極数の関係は、 １−＋予−−＝　（４以上の整数）・・・（１）の式を
満足する。即ち式（１）の左辺にｎ＝６゜ｐ＝８．ａ＝
１を代入すると、その絶対値は６となり、４以上の整数
となる。上式（１）において、ａは間引き空間の電気角
における１８０゛の倍数を示しており、奇数となってい
る。

Ｇ２．第１の実施例の説明（第２図〜第５図）以上のよ
うに構成したコイル配置のブラシレスモータを２相駆動
する第１の実施例を説明する。

第２図（ａ）、（ｂ）はその場合のコイルの結線図であ
る。（ａ）は第１図の各コイルを交互に逆巻きとした場
合の接続例を示し、（ｂ）はすべてのコイルの同−巻き
方向とした場合の接続例を示している。（ａ）において
、１つ飛びのコイルｌａ、Ｉｃ、ｌｅは同−巻き方向と
し、その間のコイルＩｂ、ｌｄ、Ｉｆは逆巻きとする。

このようなコイルｌａ、ｌｂ、ｌｃを巻き終りと巻き始
めで直列に接続して第１相（Ａ相）の磁束変化を合成し
、コイルｌｄ、ｌｅ、ｉｆを同様に巻き終りと巻き始め
で直列に接続して第２相（Ｂ相）の磁束変化を合成する
。（ｂ）においては、コイルｌａ、ｌｂの巻き始め同士
を接続し、コイルｌｂ。

ｌｃの巻き終り同士を接続し、コイル１ａの巻き終りと
コイルｌｃの巻き始めの間に駆動回路よりＡ相の駆動電
流を流す。同様にコイルｌｄ、ｌｅの巻き終り同士を接
続し、コイルｌｅ、Ｉｆの巻き始め同士を接続し、コイ
ル１ｄの巻き始めとコイルＩｆの巻き終りの間に駆動回
路よりＢ相の駆動電流を流す。

第３図は上記の第１の実施例の２相両方向９０°通電の
駆動回路のブロック図を示し、第４図はそのタイミング
図を示している。４ａ、４ｂはホール素子などから成る
マグネットの位置検出部（ホール素子部）であり、２相
（Ａ、Ｂ）のタイミング信号Ｈｒ、Ｈ＊を検出する。タ
イミング信号Ｈ＋、Ｈｚは電気角１８０°幅の３６０°
の周期信号であり、タイミング信号Ｈ７はタイミング信
号Ｈ，よりも位相が電気角で９０°遅れている。５は駆
動回路を示し、ブラシレスモータの駆動電源Ｖｃｃとグ
ランドの間にコレクタとエミッタを直列に接続した４組
のｎｐｎ形のトランジスタ対（Ｑ、、Ｑ、）、（Ｑ、、
Ｑ、）、（Ｑ、、Ｑ、）、（Ｑ、。

Ｑ、）を有する。Ａ相磁束変化合成用のコイル（以下、
Ａ相コイル）ｌａ、Ｉｂ、ｌｃは、トランジ、ｌ’Ｑ＋
、Ｑ２の接続点とトランジスタＱ３．Ｑ、の接続点の間
に接続し、Ｂ相磁束変化合成用のコイル（以下、Ｂ相コ
イル）Ｉｄ、Ｉｅ、Ｉｆは、トランジスタＱ１．Ｑ、の
接続点とトランジスタＱ７゜Ｇ８の接続点の間に接続す
る。駆動回路５はロノック部を存し、２相のタイミング
信号Ｈ，，Ｈ２がう電気Ｍ　９０°幅ノＨ、Ｘ　Ｈｔ、
Ｈ＋ＸＨｔ　　ＨＸＨ、、Ｈ，ＸＨ２の４つの論理信号
を作成する。論理信号Ｈ＋　ｘ　Ｈ２は、トランジスタ
Ｑ、、Ｑ、のベースのそれぞれに抵抗Ｒ，，Ｒ，を介し
て接続して、Ａ相コイルｌａ、ｌｂ、Ｉｃに一方の方向
へ９０’通電し、論理信号「ＸＨ７は、トランジスタＱ
２Ｑ３のベースのそれぞれに、抵抗Ｒ，，Ｒ，を介して
接続して、Ａ相コイルｌａ、Ｉｂ、Ｉｃに逆方向へ９０
°通電する。同様に、論理信号Ｈ＋　ｘ　Ｈｔは、トラ
ンジスタＱｓ、Ｑｓのベースのそれぞれに抵抗Ｒｓ　、
　Ｒ−を介して接続して、Ｂ相コイルｌｄ。

１、ｅ、Ｉｆに一方の方向へ９０°通電し、論理信号Ｈ
ＩＸＨ！は、トランジスタＱ、、Ｑ、のベースのそれぞ
れに抵抗Ｒ６，Ｒ？を介して接続して、Ｂ相コイルｌｄ
　　ｌｅ　　Ｉｆに逆方向へ９０°通電する。

第５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は以上のように
構成した第１の実施例の動作説明図であり、（２Ｌ）は
コイルｌａ〜１ｆとマグネット２とホール素子部４ａ、
４ｂの関係を平面に展開した図を示し、（ｂ）はマグネ
ット２が右方向に移動した場合の各コイルが同−巻き方
向に受ける磁束変化量ｄΦ／ｄθを示し、（ｃ）は第２
図のように結線した巻き方向に受ける磁束変化１ｄΦ／
ｄθを示し、（ｄ）はＡ相コイルｌａ、Ｉｂ、ｌｃおよ
びＢ相コイルＩｄ、ｌｅ、Ｉｆのそれぞれで合成される
磁束変化量ｄΦ。／ｄθを示している。萌述し１こよう
に（ａ）において、マグネット２は８極に着磁され、そ
の着磁ピッチ角は３６０°÷８＝４５°（機械角）であ
る。この４５°が電気角１８０°に相当し、コイル１ａ
＝１ｆは、機械角で４５°（電気角１８０°）間引いて
いるので、コイルｌは（３６０°−４５”）÷６＝５２
．５’（機械角）のピッチ角て配置される。このマグネ
ット２が右方向に移動した場合、同じ巻き方向とした各
コイルｌ２Ｌ−１ｆが受ける磁束変化量ｄΦ／ｄθは、
（ｂ）に示すようにコイルＩａを基準に考えると、下式
の位相ズレを有する。

コイルｌ　ａ　：　ｓｉｎθ（基準） コイル１ｂ：５ｉｎ（θ−２１０°） コイルＩｃ：５ｉｎ（θ−６０°） コイルＩｄ：５ｉｎ（θ−２７０°） コイルＩｅ：５ｉｎ（θ−１２０°） コイルＩｆ：５ｉｎ（θ−３３０°） ここて、コイルｌｂ、Ｉｄ、Ｉｆを第２図のように逆巻
きとするか、または結線方向を変えて電気角で１８０°
反転させると、（ｃ）に示すように、コイルＩｂ：５ｉ
ｎ（θ−３０°） コイルｌｄ：５ｉｎ（θ−９０°） コイル１ｆ：５ｉｎ（θ−１５０°） となり、コイルｌａ、Ｉｃ、ｌｅのそれぞれから３０°
遅れの磁束変化が得られる。従って、（ｃ）に示す磁束
変化がＡ相コイルＩａ、ｌｂ、ｌｃおよびＢ相コイルｌ
ｄ、Ｉｅ、Ｉｆてそれぞれ合成される磁束変化量ｄΦ。

／ｄθは、（ｄ）に示すように、Ｂ相かＡ相に対し９０
°遅れとなり、通常の２相駆動が可能になる。

Ｇ３．第２の実施例の説明（第６図〜第９図）次に、第
１図の６コイル８極のブランレスモーフを３相駆動する
第２の実施例を説明する。

第６図（ａ）、（ｂ）はその場合のコイル結線図である
。（ａ）は第１図の必要なコイル１を逆巻きとした場合
の接続例を示し、（ｂ）はすべてのコイルｌを同−巻き
方向とした場合の接続例を示している。（ａ）において
は、コイルｌｂ、１ｃ、Ｉｆを逆巻きとする。このよう
なコイルｌで三つの対（ｌａ、ｌｂ）、（ｌｅ、Ｉｆ）
、（１ｃ、Ｉｄ）を作り、３相の基本の磁束変化を合成
する。即ち、ｌａの巻き始めとコイルｌｂの巻き終りを
接続して第１相（Ｕ相）の磁束変化合成用のコイル（以
下、Ｕ相コイル）とし、コイルＩｅの巻き始めとコイル
Ｉｆの巻き終りを接続して第２相（Ｖ相）の磁束変化合
成用のコイルとしく以下、Ｖ相コイル）、コイル１ｃの
巻き始めとコイル１ｄの巻き終りを接続して第３相（Ｗ
相）の磁束変化合成用のコイル（以下、Ｗ相コイル）と
する。これらの直列接続の各相コイルの一端（巻き始め
側）をＹ結線のコモン側とし、他端（巻き終り側）を各
相の駆動回路の接続端子とする。次に、（ｂ）において
は、すべてのコイルｌａ〜１ｆを同−巻５方向とし、こ
れらのうちコイルｌｂ、１ｃ、ｌｄを接続のし方で反転
して、三つのコイル対（Ｉａ、Ｉｂ）、　（Ｉｅ、　Ｉ
ｆ）、　（Ｉｃ、　１ｄ）により各相の基本の磁束変化
を合成する。即ち、コイル１ｉ、Ｉｂの巻き始め同士を
接続してＵ相コイルとし、コイル１ｅ、１．ｆの巻き始
め同士を接続してＶ相コイルとし、コイルｌｃ、ｌｄの
巻き始め同士を接続してＷ相を形成する。これら各相コ
イルのうちコイル１ｂ、ｌｄ　　Ｉｆの一端をＹ結線の
コモン側とし、コイルＩａ、ＩｃＩｅの一端を駆動回路
の接続端子とする。

第７図は上記の第２の実施例の３相両方向１２０°通電
の駆動回路のブロック図を示し、第８図はそのタイミン
グ図を示している。４Ｕ、４ｖ４゜はホール素子などか
ら成るマグネットの位置検出部（ホール素子部）であり
、♀相（Ｕ、Ｖ、Ｗ）のタイミング信号Ｈ＋、Ｈｐ、Ｈ
ｙを検出する。タイミング信号Ｈ，，Ｈ２，）ｒ３は、
電気角１８０゜幅の３６０°の周期信号であり、順に１
２０°づつ位相が遅れている信号である。５は駆動回路
であり、ブラシレスモータの駆動電源ＶＣＣとグランド
の間にコレクタとエミッタを直列に接続した３組のｎｐ
ｎ形のトランジスタ対（Ｑ、、、Ｑ、２）。

（Ｑ、３．Ｑ、、）、（Ｑ、５．Ｑ、、）を有する。ト
ランジスタＱＩｉＱ＋ｔの接続点は、Ｕ相コイルＩａ。

ｌｂに接続し、トランジスタＱ　１３１　Ｑ　＋４の接
続点はｖ相コイルｌｅ、Ｉｆに接続し、トランジスタＱ
　＋　ｓ　＋　Ｑ　ｌｂの接続点はＷ相コイルｌｃ、ｌ
ｄに接続する。駆動回路５はロジック部をを有し、３相
のタイミング信号Ｈ，，Ｈ，，Ｈ３から電気角１２０°
幅のＨＩＸ　Ｈｔ　、　Ｈ＋　Ｘ　Ｈｔ　、　Ｈｔ　Ｘ
　Ｈ３、Ｈｔ　Ｘ　Ｈｓ　、　Ｈ３Ｘ　Ｈｒ　、　Ｈ３
Ｘ　Ｈ＋の６つの論理信号を作成する。上記各論理信号
は、順に各トランジスタＱ、〜Ｑ　ｒｅのベースにそれ
ぞれ抵抗Ｒ＋ｌ、　Ｒ＋２．　ＲＩ　Ｒ１４＋　Ｒ１５
＋　Ｒ＋ｓを介して接続して、各相コイルに３相両方向
１２０°通電を行って３相駆動を行う。

第９図（２Ｌ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は以上のよう
に構成した第２の実施例の動作説明図であり、（ａ）は
コイル１ａ＝１ｆとマグネット２とホール素子部４Ｕ、
　４ｖ、　４ｗの関係を平面に展開した図を示し、（ｂ
）はマグネット２が右方向に移動した場合の各コイルが
同−巻き方向に受ける磁束変化量ｄΦ／ｄθを示し、（
ｃ）は第６図のように結線した巻き方向に受ける磁束変
化量ｄΦ／ｄθを示し、（ｄ）はＵ相コイルｌａ、Ｉｂ
、Ｖ相コイルｌｅ、１ｆ、Ｗ相コイルｌｃ、ｌｄのそれ
ぞれで合成される磁束変化量ｄΦ。／ｄθを示している
。前述したように（ａ）において、マグネット２の着磁
ピッチ角は４５°（機械角）であり、コイル１ａ＝１ｆ
は、機械角で４５°（電気角１０八０１日＋ｉ１；ｌ＋
＋−一自一ツ＾鴫　ｔＯご八〇　１０・Ａ。

６＝５２．５°（機械角）のピッチ角で配置される。

このマグネット２か右方向に移動した場合、同じ巻き方
向とした各コイル１ａ＝１ｆが受ける磁束変化量ｄΦ／
ｄθは、第１の実施例と同様、（ｂ）に示すようにコイ
ルＩａを基準に考えると、下式の位相ズレを有する。

コイルＩ　ａ　：　ｓｉｎθ（基準） コイルｌｂ二５ｉｎ（θ−２１０°） コイルＩｅ：５ｉｎ（θ−１２０°） コイルｌｆ：５ｉｎ（θ−３３０°） コイルＩｃ：５ｉｎ（θ−６０°） コイル１ｄ：５ｉｎ（θ−２７０°） ここで、コイルＩｂ、Ｉｃ、Ｉｆを第６図のように逆巻
きとするかまたは結線方向を変えて電気角で１８０°反
転させると、（Ｃ）に示すように、コイル１ｂ：ｇｉｎ
（θ−３０°） コイルｌｆ：５ｉｎ（θ−１５０°） コイル１ｄ：５ｉｎ（θ−２４０°） となり、コイルｌａ、Ｉｅ、ｌｃのそれぞれからに示す
磁束変化がＵ相コイルｌａ、ｌｂ、Ｖ相コイルＩｅ、ｌ
ｆ、Ｗ相コイルｌｃ、ｌｄてそれぞれ合成される磁束変
化１ｄΦ。／ｄθは、（ｄ）に示すように、■相かＵ相
に対し１２０°遅れとなり、Ｗ相かＶ相に対し１２０°
遅れとなって、通常の３相駆動か可能になる。

Ｇ４．第３の実施例の説明（第１Ｏ図、第１１図）次に
第２の実施例における電気角】８０°の間引き空間を３
つに等配分した、本発明の第３の実施例を説明する。

第１Ｏ図（ａ）、（ｂ）は第３の実施例の構成を示す説
明図である。（ａ）はコイル配置を示し、コイルＩａ、
１ｂを直列に接続してＵ相コイルとし、コイルＩｃ、１
ｄを接続してＶ相コイルとし、コイルｌｅ、ｌｆを接続
してＷ相コイルとする。

（ｂ）はマグネット２の着磁状態を示しており、第２の
実施例と同様に８極に着磁されていて、その着磁ピッチ
角は機械角で４５°である。本実施例では、コイル配置
において、電気角１８０°（機械角４５°）の間引き空
間を３等分して６０°（機械角１５°）の空間として、
各相コイル間に分散する。各相のコイルピッチ角は間引
き空間が合計で機械角４５°であるから、（３６０’−
４５°）÷６＝５２．５°である。ただし、本実施例の
ように間引き空間を等配分する場合は、コイル数とマグ
ネット磁極数の関係において同位相のコイルが生しない
ことか条件となる。例えば、電気角１８０゜の間引き空
間を等配分する場合は、コイル数とマグネット磁極数と
に土２の差があれば、上記条件を満足する。

第１ｆ図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、上記のよ
うに構成した第３の実施例の動作説明図である。（ａ）
はコイル１＋ｌＬ〜１ｆとマグネット２とホール素子部
４Ｕ、４ｖ、４．の配置関係を平面に展開した図を示し
、（ｂ）はマグネット２か右方向に移動した場合の各コ
イルｌが同−巻き方向に受ける磁束変化量ｄΦ／ｄθを
示し、（ｃ）は必要なコイルｌを反転した場合の各コイ
ルｌの磁束変化ｊｌｄΦ／ｄθを示し、（ｄ）は各相コ
イルｌで合成される磁束変化量ｄΦｏ／Ｆθを示してい
る。（２Ｌ）において、マクネット２の着磁ピッチ角は
第２の実施例と同様に機械角て４５°であるか、コイル
の配置において、前述したように本実施例では、電気角
＋８０°（機械角４５°）の間引き空間を３等分して６
０°（機械角１５°）づつの空間とし、上記の各相コイ
ル間に分散している。

この様に配置した各コイル１か同じ巻き方向とした場合
に受ける磁束変化量ｄΦ／ｄθは、（ｂ）に示すように
コイル１ａを基準として、下式の位相ズレを有する。

コイル１　ａ　：　ｓｉｎθ（基準） コイルｌｂ：５ｉｎ（θ−２１０°） コイルＩｃ：５ｉｎ（θ−１２０°） コイル１ｄ：５ｉｎ（θ−３３０°） コイル１ｅ：５ｉｎ（θ−２４０°） コイル１ｆ：５ｉｎ（θ−９０゛） ここで、コイルＩｂ、ｌｄ、Ｉｆを逆巻きとするか、ま
たは結線方向を変えて電気角で１８０°反転させると、
（ｃ）に示すように コイル１ｂ：５ｉｎ（θ−３０°） コイル１ｄ：５ｉｎ（θ−１５０”） コイル１ｆ：５ｉｎ（θ−２７０°） となり、コイルＩａ、ｌｃ、ｌｅのそれぞれから３０°
遅れの磁束変化か得られる。従って、（ｃ）に示す磁束
変化かＵ相コイルｌａ、ｌｂ、Ｖ相コイルｌｃ、ｌｄ、
Ｗ相コイルｌｅ、Ｉｆてそれぞれ合成される磁束変化量
ｄΦｏ／ｄθは、（ｄ）に示すようにＶ相がＵ相に対し
Ｉ２０゛遅れとなり、Ｗ相かＶ相に対し１２０°遅れと
なって、通常の３相駆動が可能になる。

Ｇａ、実施例の作用および応用例（第１２図）第１２図
（ａ）、（ｂ）は鉄心型プランレスモータに適用した本
発明の実施例を平面に展開した図である。（ａ）は前述
した第２の実施例に対応する実施例を示し、鉄心６に設
けたスロット６ａのピッチ角を機械角で５２．５°（電
気角２１０°）とし、このスロット間の鉄心部分６ｂに
コイルｌユ〜Ｉｆを巻く。このようにして鉄心部分（コ
イル）のない電気角１８０°の間引き空間３を設ける。

（ｂ）は前述した第３の実施例に対応する実施例を示し
、電気角６０°の空間を各相コイル毎のスロットに６０
分散配置する。それ以外のスロット６ａのピッチ角は機
械角で５２．５°である。

このように、本発明は、鉄心型のブラシレスモータに対
しても適用することができる。

以上の実施例で述へたように、コイル配置において、電
気角１８０°　（π）の間引き空間を設け、コイル数ｎ
−駆動相数ｍの個数の位相の異なるコイルを組み合せて
各駆動相の基本の磁速変化を合成することにより、ブラ
シレスモータを駆動することかできる。この場合、従来
の間引き空間が電気角３６０°であったものが、１８０
°となるため、有効利用されないマグネットの磁極数が
２から１に減り、モータの効率が向上する。また、この
空間によって回路部品等のマウントスペースが確保され
、かつ、コイルスペースを従来の３６０゜間引きよりも
増やすこ七が可能になり、コイル厚みを減少させて小型
・薄型化を図ることができる。

なお、本発明は、一般にコイル数ｎが４以上の偶数であ
り、マグネット磁極数ｐが、ｎ＝　（ｎ＋ａ−ｐ）の絶
対値がａ＝１のとき４以上の整数となるような関係にあ
れば、適用可能である。例えば、その関係の一例を示す
と下表のようになる。

上式におけるａは、 コイル配置における間引 き空 間の１８０°の倍数を示し、奇数の値のときに同様に駆
動相数に合った基本の磁速変化を合成等で得ることがで
き、効率の良いブラシレスモータの駆動が可能である。

このことは、マグネットが多極着磁された場合、間引き
空間の機械角が狭くなったときに間引き空間を広げる意
味で育利である。

このように、本発明はその主旨に沿って種々に応用され
、種々の実施態様を取り得るものである。

Ｈ１発明の効果 以上の説明で明らかなように、本発明のブラシレスモー
タによれば、コイル配置において電気角１８０°の奇数
倍の間引き空間を作ることができ、ＩＣ等の回路部品等
のマウントスペースが確保されるとともに、コイル有効
スペースが広がって小型・薄型化が可能になる。また、
有効利用されないマグネット磁極数が減少し、高効率な
駆動が可能になる。

【図面の簡単な説明】

２の実施例の構成を示す説明図、第２図（ａ）（ｂ）は
２相駆動する第１の実施例のコイル結線図、第３図は第
１の実施例における駆動回路のブロック図、第４図は第
１の実施例の駆動回路のタイミング図、第５図は第１の
実施例の動作説明図、第６図（ａ）、（ｂ）は３相駆動
する第２の実施例のコイル結線図、第７図は第２の実施
例における駆動回路のブロック図、第８図は第２の実施
例の駆動回路のタイミング図、第９図は第２の実施例の
動作説明図、第１θ図（ａ）、（ｂ）は第３の実施例の
構成を示す説明図、第１１図は第３の実施例の動作説明
図、第１２図（ａ）、（ｂ）は第２および第３の実施例
の応用例を示す展開図、第１３図（ａ）、（ｂ）は従来
例の構成を示す説明図である。 ｌａ、Ｉｂ、Ｉｃ、ｌｄ、Ｉｅ、ｌｆ−コイル、２・・
・マグネット、３・・・間引き空間、４ａ、４ｂ。 ４ｕ、４ｖ、’４ｗ・・・マグネットの位置検出部、５
・・・駆動回路。 第１Ｏ図 （０） 第１３図 手続補正書、、え、 平成 ３年 月 日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）４以上の偶数のｎ個の駆動用のコイルと、これら
   のコイルに対向して配置される偶数の着磁極数ｐのマグ
   ネットとを設け、 ａを奇数としてｎ÷（ｎ＋ａ−ｐ）の絶対値が４以上の
   整数となるように上記着磁極数ｐを決定し、 上記コイルの配置において電気角１８０°×ａの間引き
   空間を設け、 駆動相数をｍとしてｎ÷ｍ個が２以上のときにはｎ÷ｍ
   個のコイルにより各駆動相に対応する基本の磁束変化を
   合成するように上記コイルを結線することを特徴とする
   ブラシレスモータ。