JP2501660B2 - ハイブリッド型ステッピングモ―タ - Google Patents
ハイブリッド型ステッピングモ―タInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハイブリッド型ステッ
ピングモータに関するものである。
ピングモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】２相及び５相のインナーロータ型のハイ
ブリッド型ステッピングモータの、ステータポールの小
歯の数は、基本ステップ角との関係で定められる。従来
ステータポールの小歯の数については、例えば２相で基
本ステップ角が１．８°のモータでは５個、５相で基本
ステップ角が０．４５°のモータでは６個というよう
に、各基本ステップ角毎に常識的な数があった。この常
識的な数は、外国よりわが国にステッピングモータの技
術が導入されたときから基本的に変わっていない。出願
人を含めて、わが国のステッピングモータのメーカは、
外国から導入された技術をそのまま実施しているのが現
実である。近年、ステッピングモータの需要は増加する
一方であり、ステッピングモータのトルクの増加が望ま
れている。トルクは、駆動回路やモータ構造を改良する
ことによって増加させることができるが、汎用性を高め
るためには、モータ構造によりトルクを増加させるのが
好ましい。モータの構造の改良により、トルクの増加を
図った典型的なステッピングモータとして、ステータポ
ールの小歯間に永久磁石を嵌め込んだものが良く知られ
ている［米国特許第４，７１２，０２８号］。このステ
ッピングモータの構造も、外国から導入された技術であ
り、わが国の製造メーカは、この導入技術をそのまま実
施しているのが現実である。なおこのモータでも、ステ
ータポールに設ける小歯の数は従来常識とされている数
と同じである。
ブリッド型ステッピングモータの、ステータポールの小
歯の数は、基本ステップ角との関係で定められる。従来
ステータポールの小歯の数については、例えば２相で基
本ステップ角が１．８°のモータでは５個、５相で基本
ステップ角が０．４５°のモータでは６個というよう
に、各基本ステップ角毎に常識的な数があった。この常
識的な数は、外国よりわが国にステッピングモータの技
術が導入されたときから基本的に変わっていない。出願
人を含めて、わが国のステッピングモータのメーカは、
外国から導入された技術をそのまま実施しているのが現
実である。近年、ステッピングモータの需要は増加する
一方であり、ステッピングモータのトルクの増加が望ま
れている。トルクは、駆動回路やモータ構造を改良する
ことによって増加させることができるが、汎用性を高め
るためには、モータ構造によりトルクを増加させるのが
好ましい。モータの構造の改良により、トルクの増加を
図った典型的なステッピングモータとして、ステータポ
ールの小歯間に永久磁石を嵌め込んだものが良く知られ
ている［米国特許第４，７１２，０２８号］。このステ
ッピングモータの構造も、外国から導入された技術であ
り、わが国の製造メーカは、この導入技術をそのまま実
施しているのが現実である。なおこのモータでも、ステ
ータポールに設ける小歯の数は従来常識とされている数
と同じである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の通り、ステッピ
ングモータの基本構成は全て外国から導入されたもので
あり、当業者の目はこの基本構成内での改良に向いてい
る。そのためトルクの増加対策にしても、小歯間に永久
磁石を嵌め込むことが最良の方法であると考えられてい
た。一般的なスッテピングモータと比べて、このモータ
は製造効率が悪く、また価格も高い。にもかかわらず、
トルクの大きなステッピングモータの重要が高くなって
きている現在でも、相変わらず小歯間に永久磁石を嵌め
込んだスッテピングモータが高トルクのステッピンクモ
ータとして利用されている。
ングモータの基本構成は全て外国から導入されたもので
あり、当業者の目はこの基本構成内での改良に向いてい
る。そのためトルクの増加対策にしても、小歯間に永久
磁石を嵌め込むことが最良の方法であると考えられてい
た。一般的なスッテピングモータと比べて、このモータ
は製造効率が悪く、また価格も高い。にもかかわらず、
トルクの大きなステッピングモータの重要が高くなって
きている現在でも、相変わらず小歯間に永久磁石を嵌め
込んだスッテピングモータが高トルクのステッピンクモ
ータとして利用されている。
【０００４】本発明の目的は、簡単な構造でトルクの増
加を図ることができるハイブリッド型ステッピングモー
タを提供することにある。
加を図ることができるハイブリッド型ステッピングモー
タを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１ないし６の発明
は、インナーロータ型の２相のハイブリッド型ステッピ
ングを対象とする。請求項１の発明では基本ステップ角
が１．８°の場合に、ステータポールの小歯を６個と
し、請求項２の発明では、この場合にステータポールの
小歯のピッチをロータの小歯のピッチ以下として、ステ
ータポールの小歯のピッチとロータの小歯のピッチとの
差δを０≦δ＜０．３６°とする。 請求項３の発明では基本ステップ角が１°の場合に、ス
テータポールの小歯を１０個とし、請求項４の発明で
は、この場合にステータポールの小歯のピッチとロータ
の小歯のピッチとの差δを０≦δ＜０．１１°とする。
は、インナーロータ型の２相のハイブリッド型ステッピ
ングを対象とする。請求項１の発明では基本ステップ角
が１．８°の場合に、ステータポールの小歯を６個と
し、請求項２の発明では、この場合にステータポールの
小歯のピッチをロータの小歯のピッチ以下として、ステ
ータポールの小歯のピッチとロータの小歯のピッチとの
差δを０≦δ＜０．３６°とする。 請求項３の発明では基本ステップ角が１°の場合に、ス
テータポールの小歯を１０個とし、請求項４の発明で
は、この場合にステータポールの小歯のピッチとロータ
の小歯のピッチとの差δを０≦δ＜０．１１°とする。
【０００６】請求項５の発明では基本ステップ角が０．
９°の場合に、ステータポールの小歯を１１個とし、請
求項６の発明では、この場合にステータポールの小歯の
ピッチとロータの小歯のピッチとの差δを０≦δ＜０．
０９°とする。
９°の場合に、ステータポールの小歯を１１個とし、請
求項６の発明では、この場合にステータポールの小歯の
ピッチとロータの小歯のピッチとの差δを０≦δ＜０．
０９°とする。
【０００７】請求項７ないし１２の発明は、インナーロ
ータ型の５相のハイブリッド型ステッピングモータを対
象とする。そして請求項７の発明では、基本ステップ角
が０．４５°の場合に、ステータポールの小歯を７個と
し、請求項８の発明では、この場合にステータポールの
小歯のピッチとロータの小歯のピッチとの差δを０≦δ
＜０．１８７°とする。
ータ型の５相のハイブリッド型ステッピングモータを対
象とする。そして請求項７の発明では、基本ステップ角
が０．４５°の場合に、ステータポールの小歯を７個と
し、請求項８の発明では、この場合にステータポールの
小歯のピッチとロータの小歯のピッチとの差δを０≦δ
＜０．１８７°とする。
【０００８】また請求項９の発明では、基本ステップ角
が０．３６°の場合に、ステータポールの小歯を８個と
し、請求項１０の発明では、この場合にステータポール
の小歯のピッチとロータの小歯のピッチとの差δを０≦
δ＜０．１２８°とする。
が０．３６°の場合に、ステータポールの小歯を８個と
し、請求項１０の発明では、この場合にステータポール
の小歯のピッチとロータの小歯のピッチとの差δを０≦
δ＜０．１２８°とする。
【０００９】更に請求項１０の発明では、基本ステップ
角が０．２５°の場合に、ステータポールの小歯を１３
個とし、請求項１１の発明では、この場合にステータポ
ールの小歯のピッチとロータの小歯のピッチとの差δを
０≦δ＜０．０５２°とする。
角が０．２５°の場合に、ステータポールの小歯を１３
個とし、請求項１１の発明では、この場合にステータポ
ールの小歯のピッチとロータの小歯のピッチとの差δを
０≦δ＜０．０５２°とする。
【００１０】
【作用】発明者は、固定観念から従来当業者が基本構成
と考えていたステータポールの小歯の数を変えることに
より、小歯の間に永久磁石を嵌め込んだ従来の高トルク
タイプのスッテピングモータと同等の高いトルクを得る
ことができることを見出だした。小歯の数の増加は、ス
テータポールの周方向の幅寸法を増加させ、ステータポ
ールとロータとの間の空間内の磁気抵抗を小さくする。
その結果トルクの増加に寄与する磁束が増加して、トル
クが大きくなる。これが基本作用である。 請求項１，３及び５の発明は、２相のハイブリッド型ス
テッピングモータにおいて、ステータの直径寸法を従来
よりも著しく大きくすることなく、トルクを増加させる
ことができる最良のステータポールの小歯の数を特定す
る。ちなみに基本ステップ角が１．８°，１°及び０．
９°の従来のステッピングモータのステータポールに設
けられる小歯の数は、それぞれ５個、８個及び９個であ
った。
と考えていたステータポールの小歯の数を変えることに
より、小歯の間に永久磁石を嵌め込んだ従来の高トルク
タイプのスッテピングモータと同等の高いトルクを得る
ことができることを見出だした。小歯の数の増加は、ス
テータポールの周方向の幅寸法を増加させ、ステータポ
ールとロータとの間の空間内の磁気抵抗を小さくする。
その結果トルクの増加に寄与する磁束が増加して、トル
クが大きくなる。これが基本作用である。 請求項１，３及び５の発明は、２相のハイブリッド型ス
テッピングモータにおいて、ステータの直径寸法を従来
よりも著しく大きくすることなく、トルクを増加させる
ことができる最良のステータポールの小歯の数を特定す
る。ちなみに基本ステップ角が１．８°，１°及び０．
９°の従来のステッピングモータのステータポールに設
けられる小歯の数は、それぞれ５個、８個及び９個であ
った。
【００１１】また請求項７，９及び１１の発明は、５相
のハイブリッド型ステッピングモータにおいて、ステー
タの直径寸法を従来よりも著しく大きくすることなく、
トルクを増加させることができる最良のステータポール
の小歯の数を特定する。ちなみに基本ステップ角が０．
４５°，０．３６°及び０．２５°の従来のステッピン
グモータのステータポールに設けられる小歯の数は、そ
れぞれ６個、７個及び１１個であった。
のハイブリッド型ステッピングモータにおいて、ステー
タの直径寸法を従来よりも著しく大きくすることなく、
トルクを増加させることができる最良のステータポール
の小歯の数を特定する。ちなみに基本ステップ角が０．
４５°，０．３６°及び０．２５°の従来のステッピン
グモータのステータポールに設けられる小歯の数は、そ
れぞれ６個、７個及び１１個であった。
【００１２】上記基本作用に従えば、小歯の数をできる
だけ増加させることが好ましいはずである。しかしなが
らステータポールに巻線導体を自動で巻回するか又はコ
イル状にして手作業または機械により挿入しなければな
らないため、巻線導体の自動巻装を許容できる小歯の数
にしなければならない。特に最近では、モータの小形化
が進み巻線導体での発熱を抑制するために、太い巻線導
体が用いられる傾向が強い。そのため太い巻線導体を用
いると、巻線導体の占積率やパネル性等を考慮しなけれ
ば巻線導体の自動巻装を行うことができない。
だけ増加させることが好ましいはずである。しかしなが
らステータポールに巻線導体を自動で巻回するか又はコ
イル状にして手作業または機械により挿入しなければな
らないため、巻線導体の自動巻装を許容できる小歯の数
にしなければならない。特に最近では、モータの小形化
が進み巻線導体での発熱を抑制するために、太い巻線導
体が用いられる傾向が強い。そのため太い巻線導体を用
いると、巻線導体の占積率やパネル性等を考慮しなけれ
ば巻線導体の自動巻装を行うことができない。
【００１３】このような点を考慮した２相のステッピン
グモータの１ステータポールの小歯の数が、請求項１，
３及び５で特定した、６個、１０個及び１１個であり、
５相のステッピングモータの１ステータポールの小歯の
数が、請求項７，９及び１１で特定した、７個、８個及
び１３個である。小歯の数をこれらの数にすると、ステ
ータの直径寸法を大きくすことなく、トルクを増加させ
ることができて、しかも巻線の自動巻装が可能になる。
グモータの１ステータポールの小歯の数が、請求項１，
３及び５で特定した、６個、１０個及び１１個であり、
５相のステッピングモータの１ステータポールの小歯の
数が、請求項７，９及び１１で特定した、７個、８個及
び１３個である。小歯の数をこれらの数にすると、ステ
ータの直径寸法を大きくすことなく、トルクを増加させ
ることができて、しかも巻線の自動巻装が可能になる。
【００１４】ステータポールの小歯の数を増加した場合
で、最大のトルクを得るためには、ステータポールの小
歯のピッチをロータの小歯のピッチに等しくすればよ
い。しかしながら両ピッチを等しくすると、隣接するス
テータポールの磁極部間の間隙の寸法（巻線通路の間
隔）が小さくなって、巻線の自動巻装を行う場合に巻線
機に要求される巻線精度が高くなる。そのためトルクを
著しく低下させない範囲で、出来る限り隣接するステー
タポールの磁極部間の間隙を大きくしたいという要請が
ある。請求項２，４，６，８，１０及び１２の発明は、
このような要請に応えるための、ステータポールの小歯
のピットとロータの小歯のピッチとの差δの限界を特定
する。これらの請求項に特定された範囲で、各ピッチを
定めればトルクを実質的に低下させることなく、自動巻
線機による巻線の自動巻回が可能になる。
で、最大のトルクを得るためには、ステータポールの小
歯のピッチをロータの小歯のピッチに等しくすればよ
い。しかしながら両ピッチを等しくすると、隣接するス
テータポールの磁極部間の間隙の寸法（巻線通路の間
隔）が小さくなって、巻線の自動巻装を行う場合に巻線
機に要求される巻線精度が高くなる。そのためトルクを
著しく低下させない範囲で、出来る限り隣接するステー
タポールの磁極部間の間隙を大きくしたいという要請が
ある。請求項２，４，６，８，１０及び１２の発明は、
このような要請に応えるための、ステータポールの小歯
のピットとロータの小歯のピッチとの差δの限界を特定
する。これらの請求項に特定された範囲で、各ピッチを
定めればトルクを実質的に低下させることなく、自動巻
線機による巻線の自動巻回が可能になる。
【００１５】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。
説明する。
【００１６】第１図はインナーロータ型で基本ステップ
角が１．８°の２相のハイブリッド型ステータモータに
本発明を適用した実施例のステータとロータの小歯の関
係を概略的に示す図である。このステップモータはは
１．８度のステップで基本ステップ駆動される。そのた
めロータ１の外周には、７．２度のピッチ（θR）で小
歯１１が設けられている。ステータ２はヨーク２１の内
周側に等間隔で８個のステータポール２２ａ〜２２ｈを
有している。ステータポール２２ａ〜２２ｈの磁極部２
３ａ〜２３ｈの内部側に、６．９°のピッチ（θS）で
それぞれ６個の小歯２４を有している。各ステータポー
ル２２ａ〜２２ｈの間に形成された巻線巻回用スロット
２５ａ〜２５ｈには、巻線絶縁用のスロットインシュレ
ータ２６がそれぞれ嵌合されている。そして各ステータ
ポール２２ａ〜２２ｈには、自動巻線機によって巻線２
７がぞれぞれ巻回されている。なお本実施例において
は、スロットインシュレータ２６及び巻線２７は一部だ
け図示してある。
角が１．８°の２相のハイブリッド型ステータモータに
本発明を適用した実施例のステータとロータの小歯の関
係を概略的に示す図である。このステップモータはは
１．８度のステップで基本ステップ駆動される。そのた
めロータ１の外周には、７．２度のピッチ（θR）で小
歯１１が設けられている。ステータ２はヨーク２１の内
周側に等間隔で８個のステータポール２２ａ〜２２ｈを
有している。ステータポール２２ａ〜２２ｈの磁極部２
３ａ〜２３ｈの内部側に、６．９°のピッチ（θS）で
それぞれ６個の小歯２４を有している。各ステータポー
ル２２ａ〜２２ｈの間に形成された巻線巻回用スロット
２５ａ〜２５ｈには、巻線絶縁用のスロットインシュレ
ータ２６がそれぞれ嵌合されている。そして各ステータ
ポール２２ａ〜２２ｈには、自動巻線機によって巻線２
７がぞれぞれ巻回されている。なお本実施例において
は、スロットインシュレータ２６及び巻線２７は一部だ
け図示してある。
【００１７】本実施例では、トルクを増加させてしかも
自動巻線機による巻線の自動巻回を可能にするために、
小歯２４の数を６個とする他に、各ステータポール２２
ａ〜２２ｈの磁極部２３ａ〜２３ｈの周方向の両端部
に、スロットインシュレータ２６の径方向側開口端部２
６ａが嵌め込まれる段部２２ａ1，２２ｂ1…を形成して
ある。この段部２２ａ1，２２ｂ1…の形成により、スロ
ット２５ａ〜２５ｈ内に巻線を供給する巻線通路（スロ
ット２５ａ〜２５ｈの周方向の開口部）の間隔Ｌが狭く
なるのを防いでいる。
自動巻線機による巻線の自動巻回を可能にするために、
小歯２４の数を６個とする他に、各ステータポール２２
ａ〜２２ｈの磁極部２３ａ〜２３ｈの周方向の両端部
に、スロットインシュレータ２６の径方向側開口端部２
６ａが嵌め込まれる段部２２ａ1，２２ｂ1…を形成して
ある。この段部２２ａ1，２２ｂ1…の形成により、スロ
ット２５ａ〜２５ｈ内に巻線を供給する巻線通路（スロ
ット２５ａ〜２５ｈの周方向の開口部）の間隔Ｌが狭く
なるのを防いでいる。
【００１８】トルクの増大だけを見れば、小嵌２４の数
をできるだけ増やせばよいが、巻線通路の間隔Ｌが小さ
くなりすぎて、巻線の自動巻回が困難になる。ステータ
の直径を大きくすれば、ステータポール間の間隔が拡が
るために巻線通路の間隔が拡がって、小歯の数を更に増
やすことも可能である。しかしながらモータの直径寸法
を大きくすることは、コンパクト化という時代の強い要
請に逆行することになる。
をできるだけ増やせばよいが、巻線通路の間隔Ｌが小さ
くなりすぎて、巻線の自動巻回が困難になる。ステータ
の直径を大きくすれば、ステータポール間の間隔が拡が
るために巻線通路の間隔が拡がって、小歯の数を更に増
やすことも可能である。しかしながらモータの直径寸法
を大きくすることは、コンパクト化という時代の強い要
請に逆行することになる。
【００１９】そこで本実施例では、ステータの直径寸法
を大きすることなく、トルクの増加と巻線の自動巻装を
可能にする最良の小歯２４の数として、６個を選択し
た。また巻線通路の間隔Ｌが大きくなる程、自動巻線機
による巻線の巻回が容易になる。そのため小歯の数を６
個にする場合でも、トルクを実質的に低下させることな
く、巻線機の精度に応じて巻線通路の間隔Ｌを拡げるこ
とができれば都合がよい。
を大きすることなく、トルクの増加と巻線の自動巻装を
可能にする最良の小歯２４の数として、６個を選択し
た。また巻線通路の間隔Ｌが大きくなる程、自動巻線機
による巻線の巻回が容易になる。そのため小歯の数を６
個にする場合でも、トルクを実質的に低下させることな
く、巻線機の精度に応じて巻線通路の間隔Ｌを拡げるこ
とができれば都合がよい。
【００２０】検討の結果、小歯２４のピッチθSとロー
タの小歯１１のピッチθRの差δ（θR−θS）の許容範
囲を下記（１）式の範囲とすればよいことを見出した。 ０≦δ＜ｍ・θf／2(n-1) …（１） 上記式でｍは相数、θfは基本ステップ角度、ｎは小歯
の数である。
タの小歯１１のピッチθRの差δ（θR−θS）の許容範
囲を下記（１）式の範囲とすればよいことを見出した。 ０≦δ＜ｍ・θf／2(n-1) …（１） 上記式でｍは相数、θfは基本ステップ角度、ｎは小歯
の数である。
【００２１】本実施例のように２相の場合には、上記式
にｍ＝２、θf＝１．８、ｎ＝６を挿入すると、０≦δ
＜０．３６°が好ましい範囲である。
にｍ＝２、θf＝１．８、ｎ＝６を挿入すると、０≦δ
＜０．３６°が好ましい範囲である。
【００２２】また小歯２４の数を６個とした場合のトル
クＴ6を、小歯２４の数を５個とした場合のトルクＴ5と
の関係は、下記（２）式の通りとなる。
クＴ6を、小歯２４の数を５個とした場合のトルクＴ5と
の関係は、下記（２）式の通りとなる。
【００２３】 Ｔ6＝Ｋ・(6/5)・Ｔ5 …（２） なお上記式でＫは、δ及びステータの内径寸法で決まる
定数である。上記（２）式から判るように、理論的には
小歯２４を６個にすると小歯が５個の場合のトルクより
１．２Ｋ倍大きくなる。
定数である。上記（２）式から判るように、理論的には
小歯２４を６個にすると小歯が５個の場合のトルクより
１．２Ｋ倍大きくなる。
【００２４】上記実施例は請求項１及び２の発明の実施
例であるが、他のタイプのインナーロータ型のハイブリ
ッド型ステッピングモータにも本発明の思想を適用する
ことができる。
例であるが、他のタイプのインナーロータ型のハイブリ
ッド型ステッピングモータにも本発明の思想を適用する
ことができる。
【００２５】２相のインナーロータ型のハイブリッド型
ステッピングモータで基本ステップ角が１°の場合に
は、ステータポールの小歯を１０個とし、ステータポー
ルの小歯のピッチとロータの小歯のピッチとの差δを０
≦δ＜０．１１°とすればよい。
ステッピングモータで基本ステップ角が１°の場合に
は、ステータポールの小歯を１０個とし、ステータポー
ルの小歯のピッチとロータの小歯のピッチとの差δを０
≦δ＜０．１１°とすればよい。
【００２６】また２相のインナーロータ型のハイブリッ
ド型ステッピングモータで基本ステップ角が０．９°の
場合には、ステータポールの小歯を１１個とし、ステー
タポールの小歯のピッチとロータの小歯のピッチとの差
δを０≦δ＜０．０９°とすればよい。
ド型ステッピングモータで基本ステップ角が０．９°の
場合には、ステータポールの小歯を１１個とし、ステー
タポールの小歯のピッチとロータの小歯のピッチとの差
δを０≦δ＜０．０９°とすればよい。
【００２７】５相のハイブリッド型ステッピングモータ
で、基本ステップ角が０．４５°の場合には、ステータ
ポールの小歯を７個とし、ステータポールの小歯のピッ
チとロータの小歯のピッチとの差δを０≦δ＜０．１８
７°とすればよい。
で、基本ステップ角が０．４５°の場合には、ステータ
ポールの小歯を７個とし、ステータポールの小歯のピッ
チとロータの小歯のピッチとの差δを０≦δ＜０．１８
７°とすればよい。
【００２８】また５相のハイブリッド型ステッピングモ
ータで、基本ステップ角が０．３６°の場合には、ステ
ータポールの小歯を８個とし、ステータポールの小歯の
ピッチとロータの小歯のピッチとの差δを０≦δ＜０．
１２８°とすればよい。
ータで、基本ステップ角が０．３６°の場合には、ステ
ータポールの小歯を８個とし、ステータポールの小歯の
ピッチとロータの小歯のピッチとの差δを０≦δ＜０．
１２８°とすればよい。
【００２９】更に５相のハイブリッド型ステッピングモ
ータで、基本ステップ角が０．２５°の場合には、ステ
ータポールの小歯を１３個として、ステータポールの小
歯のピッチとロータの小歯のピッチとの差δを０≦δ＜
０．０５２°とすればよい。なお２相及び５相いずれの
ハイブリッドモータにおいても、ステータポールの小歯
の数及びピッチを上記のようにすることにより、エヤギ
ャップ間の磁気抵抗を減少させると、目的とするトルク
を得るために必要な磁束を発生させる磁化力を小さくす
ることができ、その分巻線量を少なくすることができ
る。そのため巻線量を少なくする場合には、ステータの
径を小さくすることができ、モータの小形化を図ること
ができ、その結果ステータの磁路が短くなって入力電力
の減少化に寄与する。
ータで、基本ステップ角が０．２５°の場合には、ステ
ータポールの小歯を１３個として、ステータポールの小
歯のピッチとロータの小歯のピッチとの差δを０≦δ＜
０．０５２°とすればよい。なお２相及び５相いずれの
ハイブリッドモータにおいても、ステータポールの小歯
の数及びピッチを上記のようにすることにより、エヤギ
ャップ間の磁気抵抗を減少させると、目的とするトルク
を得るために必要な磁束を発生させる磁化力を小さくす
ることができ、その分巻線量を少なくすることができ
る。そのため巻線量を少なくする場合には、ステータの
径を小さくすることができ、モータの小形化を図ること
ができ、その結果ステータの磁路が短くなって入力電力
の減少化に寄与する。
【００３０】
【発明の効果】請求項１，３及び５の発明によれば、２
相のハイブリッド型ステッピングモータにおいて、ステ
ータの直径寸法を従来よりも著しく大きくすることな
く、簡単な構成でトルクを増加させることができる。
相のハイブリッド型ステッピングモータにおいて、ステ
ータの直径寸法を従来よりも著しく大きくすることな
く、簡単な構成でトルクを増加させることができる。
【００３１】請求項２，４及び５の発明によれば、２相
のハイブリッド型ステッピングモータにおいて、トルク
を実質的に低下させることなく、自動巻線機による巻線
の自動巻回が可能になる。
のハイブリッド型ステッピングモータにおいて、トルク
を実質的に低下させることなく、自動巻線機による巻線
の自動巻回が可能になる。
【００３２】請求項７，９及び１１の発明によれば、５
相のハイブリッド型ステッピングモータにおいて、ステ
ータの直径寸法を従来よりも著しく大きくすることな
く、簡単な構成でトルクを増加させることができる。
相のハイブリッド型ステッピングモータにおいて、ステ
ータの直径寸法を従来よりも著しく大きくすることな
く、簡単な構成でトルクを増加させることができる。
【００３３】請求項８，１０及び１２の発明によれば、
５相のハイブリッド型ステッピングモータにおいて、ト
ルクを実質的に低下させることなく、自動巻線機による
巻線の自動巻回が可能になる。
５相のハイブリッド型ステッピングモータにおいて、ト
ルクを実質的に低下させることなく、自動巻線機による
巻線の自動巻回が可能になる。
【図１】基本ステップ角度が１．８°のハイブリッド型
ステッピングモータに本発明を適用した実施例のステー
タとロータとの小歯の関係を示す図である。
ステッピングモータに本発明を適用した実施例のステー
タとロータとの小歯の関係を示す図である。
１ ロータ ２ ステータ ２１ ヨーク ２２ａ〜２２ｈ ステータポール ２３ａ〜２３ｈ 磁極部 ２５ａ〜２５ｈ スロット ２６ スロットインシュレータ ２７ 巻線
Claims (12)
- 【請求項１】インナーロータ型で基本ステップ角が１．
８°の２相のハイブリッド型ステッピングモータにおい
て、ステータポールの小歯を６個としたことを特徴とす
るハイブリッド型ステッピングモータ。 - 【請求項２】前記ステータポールの小歯のピッチはロー
タの小歯のピッチ以下であり、ステータポールの小歯の
ピッチとロータの小歯のピッチとの差δが０≦δ＜０．
３６°である請求項１に記載のハイブリッド型ステッピ
ングモータ。 - 【請求項３】インナーロータ型で基本ステップ角が１°
の２相のハイブリッド型ステッピングモータにおいて、
ステータポールの小歯を１０個としたことを特徴とする
ハイブリッド型ステッピングモータ。 - 【請求項４】前記ステータポールの小歯のピッチはロー
タの小歯のピッチ以下であり、ステータポールの小歯の
ピッチとロータの小歯のピッチとの差δが０≦δ＜０．
１１°である請求項３に記載のハイブリッド型ステッピ
ングモータ。 - 【請求項５】インナーロータ型で基本ステップ角が０．
９°の２相のハイブリッド型ステッピングモータにおい
て、ステータポールの小歯を１１個としたことを特徴と
するハイブリッド型ステッピングモータ。 - 【請求項６】前記ステータポールの小歯のピッチはロー
タの小歯のピッチ以下であり、ステータポールの小歯の
ピッチとロータの小歯のピッチとの差δが０≦δ＜０．
０９°である請求項５に記載のハイブリッド型ステッピ
ングモータ。 - 【請求項７】インナーロータ型で基本ステップ角が０．
４５°の５相のハイブリッド型ステッピングモータにお
いて、ステータポールの小歯をそれぞれ７個としたこと
を特徴とするハイブリッド型ステッピングモータ。 - 【請求項８】前記ステータポールの小歯のピッチはロー
タの小歯のピッチ以下であり、ステータポールの小歯の
ピッチとロータの小歯のピッチとの差δが０≦δ≦０．
１８７°である請求項８に記載のハイブリッド型ステッ
ピングモータ。 - 【請求項９】インナーロータ型で基本ステップ角が０．
３６°の５相のハイブリッド型ステッピングモータにお
いて、ステータポールの小歯をそれぞれ８個としたこと
を特徴とするハイブリッド型ステッピングモータ。 - 【請求項１０】前記ステータポールの小歯のピッチはロ
ータの小歯のピッチ以下であり、ステータポールの小歯
のピッチとロータの小歯のピッチとの差δが０≦δ＜
０．１２８°である請求項９に記載のハイブリッド型ス
テッピングモータ。 - 【請求項１１】インナーロータ型で基本ステップ角が
０．２５°の５相のハイブリッド型ステッピングモータ
において、ステータポールの小歯をそれぞれ１３個とし
たことを特徴とするハイブリッド型ステッピングモー
タ。 - 【請求項１２】前記ステータポールの小歯のピッチはロ
ータの小歯のピッチ以下であり、ステータポールの小歯
のピッチとロータの小歯のピッチと差δが０≦δ＜０．
０５２°である請求項１１に記載のハイブリッド型ステ
ッピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2403147A JP2501660B2 (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | ハイブリッド型ステッピングモ―タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2403147A JP2501660B2 (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | ハイブリッド型ステッピングモ―タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04210761A JPH04210761A (ja) | 1992-07-31 |
| JP2501660B2 true JP2501660B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=18512907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2403147A Expired - Lifetime JP2501660B2 (ja) | 1990-12-18 | 1990-12-18 | ハイブリッド型ステッピングモ―タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2501660B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6548923B2 (en) | 2000-03-29 | 2003-04-15 | Japan Servo Co., Ltd. | Two-phase hybrid type stepping motor |
| CA2734444C (en) * | 2008-08-29 | 2016-02-23 | Moog Inc. | Permanent magnet-type stepping motors |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61157252A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-16 | Yokogawa Electric Corp | パルスモ−タ |
| JPS6337591A (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-18 | 豊田合成株式会社 | エレクトロルミネツセンス発光装置 |
-
1990
- 1990-12-18 JP JP2403147A patent/JP2501660B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61157252A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-16 | Yokogawa Electric Corp | パルスモ−タ |
| JPS6337591A (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-18 | 豊田合成株式会社 | エレクトロルミネツセンス発光装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04210761A (ja) | 1992-07-31 |
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