JPH0321186A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ 木発ＩＩ１３　Ｇよ、画像に苅し゛（所定の画像処理を
行う画像処理装圃に関し、特に、非侵襲的に病変を診断
号るために、体腔内に挿入した内視鏡によって１９られ
る画像に苅し画像処理を行う画像処理装胃に関する。 ［従来の技術］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにｊ：り、
体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具ヂャンネ
ル内に挿通した処置貝を用いて各種治療処置のできる内
視鏡が広く利川ざれている。 また、電荷結合素子（ＣＯＤ）等の囚体抛像素子を撮像
手段に用いた電子内視鏡ち種々提案されている。 従来の内視鏡装置の一例を第２６図に示り。この図に示
づように、ランブ３１から出ＩＪＩされた光は、赤（Ｒ
），緑（Ｇ），青く［３）の各波長領域の光を透過する
フィルタ３３Ｒ，３３Ｇ．３３Ｂを有し、モータ３２に
より回転ざれる回転フィルタ３３によっ（、Ｒ．Ｇ，Ｂ
の各波長餉域に１時系列的に分離され、内視鏡のライト
ガイド２３の入剣端に入銅ざれる。この面順次照明光は
、前記ライ１−ガイド２３にＪ；っで山視鏡先端部に導
かれ−Ｃ、この先端部から出射ざれ、被写体に照剖され
る。 この照明光にｊ：る被写体からの戻り光（３Ｌ、結像光
学系２２によって、内祝鏡先端部９に設＆）られたＣＣ
Ｄ４　１上に結像される。このＣＯＤ／ＩＩからの画像
信号は、アンブ４２にＪ；って所定の範聞の電圧レベル
に増幅される。このアンブ４２の出力は、γ補正回路４
３１′γ補正ざれた後、Ａ／Ｄコンバータ４ぺて・デ゛
ジクルイ＾′；二に変換ざれで、切換スイップ４５を介
して、Ｒ，Ｇ，Ｒに苅応する各メモリ／ｌ　６１＜．　
／１６Ｇ，　／６Ｂに記憶される。各メー［りに記憶さ
れた画像信号（よ、テレビジョン信翼のタイミングＣ’
　ｉｌ＋：み出ざれ、それぞれ、Ｄ／Ａ二］ンバータ／
Ｉ７Ｒ．４　７Ｇ，４　７Ｂでノ７ナログ信″ＴＪに変
換ざれる。このアブ「ｌグの画＠信５；Ｊは、同明｛１
’；　ｆ’ｒ允生目路５２からの同明信弓ＳＹＮＣと」
（に、Ｒ　Ｇ　ｌ’３信５｝出力喘ぺ９尺，ぺ９Ｇ，口
９１３に送られる。そして、このｊ；うにして得られた
ＲＧ１３　｛，？　”ｊを、しークに表示しー（、内視
鏡観察を行うよ”）　（（二’．Ｋつている。尚、６１
１記同期信岩は、同Ｉｌｌ信シ｝出力端４　９　Ｓから
出力され、Ｒ　Ｇ　１３信号と』いこ［ニタに入力され
る。 １己近、コ（１）　ヨウ／；内？’ｙｌ　＆ｎ　！’Ａ
　ｉｉ’ｌ　ｆ．Ｚヌ・１し、秤々（ｆ）　５．Ｉ１１
像処理が行われるようになってきた。この画像処即の例
どじ（（よ、例えばＢ＋聞１１ｉ（　６　３　　１　７
　３　１　８２弓公報に示ざれるように、Ｒ　Ｇ　Ｂ　
３信居を明度，彩庭，色相の均青色空間に亥換し、強調
処即を行う色彩強調処理１゛）、本出願人が先に提出し
た狛願昭６３−１０９７３９号に記載され−（いるよう
に、Ｒ　Ｇ　Ｂ信Ｃの一部を請、外領域に変史し、画像
問ｉｉ．ｉｉ粋により生体組織中の酸素飽和１哀を求め
る演紳処理等がある。 ［発明が解決しようどする課題」 しかしながら、従来の山像処■（１！でＬ．ｉ、ｉｊｊ
ｉｊ面″ｉ″体に刻し、−様に処理を行つＣいる、，り
なわち、ハレーシｊン部やシ１・ド一部の１、うくア適
正ずＲ光域（′ない領域や、演算処理において演紳処即
手段の能力や桁落ち等のために有効わ゛】肛が得られイ
ｉかー〉ｋ領域までち、そのまま表冫ｉ〜ざれてし」、
っていＩこ。 このため、処即後の画像に関しでイ１″、頼＋２１のあ
る（′Ａ１域ど伯頼性のない領域の区別が困輔て・゛あ
り、誤認識を４１二じさじる原囚どなつ（いた３，本発
明（よ、−１記事情に鑑みてなされたしの（・あり、必
要どするね′］疫をぺ１１たじていイＴい領域を識別で
′き、誤認識の介牛を防１］−シ、イＪ；頼性の１傭い
情報を１１Ｉるこどの可能な画像処］！ｌ！　具ｉｅ．
’（をＪｉｊｉ　（ｌりることを目的としている。 ［課題を解決りるためのＴ代］ 木允明の画像処ｊ１１１具１ｔＩ”（ま、１つ以４二の
画像ｆ，−ｉ　３”３に夕ＩＬ所定の画像処１１ｐを行
う処即丁段と、＾ｈ記処即ｆ段にＪ、る両像処即を行う
こどまた（よ画像処理の結果に関りる無効領域どそれ以
外のね効領域とを認識１−ＩＩ能に区別りる「ズ別ｆ段
とを備えたしので・ある。 「デー川］ 木介明で・（よ、処１！Ｉ−！　＝Ｆ段によって１つ以
上の画像イ冒号にヌ・１し所定の両像処理ｈく行われ、
区別手段にｊ；って萌記処理千段による画像処理を行う
ことよた

【よ両像処即の結果に関りる無効領域とそれ以
外のイｊ効領域どが認識６■能に［ズ別される。 「実施例１ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 第１図４Ｌいし第４図は木発明の第１実施例に係り、第
１図【よ両像処理部の構成を示づブ『コック図、第２　
１！４　＋よ内視鏡馳圃の全体を示づ説四図、第３図｛
よ内？３１鏡ｇ　’ＩＦ；の構成を示づブロック口、第
４図は本実施例に」、る画像処理を説明するだめの説明
図５ である。 第２図に示すように、電子内視鏡１は、生体２０内に挿
入される細長で例えば可撓性の挿入部２を有し、この挿
入部２の後端に大径の操作部３が連設されている。前記
操作部３の後端部からは側方に可撓性のユニバーサルコ
ード４が延設され、このユニバーサルコード４の先端部
に＝］ネクタ５が設けられている。前゜記電子内視鏡１
は、前記］ネクタ５を介して、光源装置及び信号処理回
路が内蔵された観察装躍６に接続されるようになってい
る。さらに、前記観察装置６には、観察用のせ二夕７や
図示しない各種の信号処理装置等が接続ざれるようにな
っている。また、前記コネクタ５には、吸引チコーブ２
１が接続され、この吸引チュー１２１は、吸引器２２に
接続されるようになっている。 前記挿入部２の先端側には、硬性の先端部９及びこの先
端部９に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部１０が順次
設けられている。また、前記操作部３に（よ、湾１４ｉ
１操作ノブ１１が設（Ｊられ、この湾６ 曲操作ノブ１１を回動操作するこどにより、前記湾曲部
１０を上下／左右方向に湾曲できるようになっている。 また、前記操作部３には、前記挿入部２内に設【づられ
た処置貝ヂ１ノンネルに連通ずる仲人＋１１２が設（−
ノられている。Ｊ，Ｉこ、１）イ記仲人部２内には、吸
引ヂＶンネルが設｝−１られ、この吸弓チャンネル【よ
、ｉ）ｉｉ記吸引チコーブ２１に接続されるｊ：うにな
っている。 第３図に示づ−ように、前記先端部９には、配光レンズ
２１ど、結像光学系２２とが配設されている。前記配光
レンズ２１の後端側に（よ、フファイババンドルからな
るライトガイド１１７が連設され、このライト万イド１
１７Ｇよ、前記仲人部２，操作部３，コニバーザルコー
ド４内を挿通され、前記コネクタ５に接続ざれている。 ギして、このコネクタ５を荊記観察装眠６に接続りるこ
とにより、この観察装ｎｉｌ．　６西の光源装円から出
剣ざれる照明光が、前記ライ１−ガイド１１７の入躬端
に入ＩＪ’ｌざれる，Ｊ、うになっている。この光源装
Ｒ７は、ランプ１１８ど、このランプ１１８の照明光路
中に配設され、モータ１１５によって回転ざれる回転フ
ィルタ１１６とを備えている。木丈施例では、前記ラン
プ１１８は紫外から赤外にか１ノでの光を出則するよう
にな・）でいる。前記回転フィルタ１１６には、それぞ
れ、互いに異なる波長領域の光を透過するフィルタ１　
１６Ｒ，１　１６Ｇ．１１６１３が、周方向に沿って配
列ざれている。本実施例で一よ、フィルタ１１６Ｒは６
５０ｎｍ近傍の赤色光を）焉過し、フィルタ１１６Ｇは
５　８　０　ｎ　ｍ近例の緑色光を透過し、ノイルタ１
１６Ｂは８　０　０　ｎ　ｒｎ近傍の赤外光を透過づ−
るようになっている。そして、前記ランブ１１８から出
剣ざれた光は、前記回転フィルタ１１６にＪ：って、各
波長領域に時系列的に分■されて前記ライトガイド１１
７の入ＤＪ　Ｘｉに入剣ざれるようになっている。この
照明光は、前記ライ十ガイド１１７によって先端部９に
導かれて先端面から出剣ざれ、配光レンズ２１を通っＣ
、被写体に照剖ざれるようにな・）でいる。 一方、前記結像光学系２２の結像位置には、固体撮像索
子、例えばＣＣＤ１０１が配設されてぃる。そして、前
記面順次照明光にＪ、って照明ざれた被写体像が、前記
結像光学系２２によって結像ざれ、前記ＣＣＤ１０１Ｊ
、り電気信″；｝に変換される。このＣ　Ｃ　Ｄ　１　
０　１からの画像信弓ば、所定の範囲の電気｛ｉ”？丹
（例えば、０〜１ボルト）に増輻ずるためのアンプ１０
２に入力されるようになっでいる。このアンプ１０２の
出力電気信号Ｇよ、γ補正回路１０３でγ補正ざれた後
、Ａ／ＤＩ］ンバー９１０４でデジタル信号に変換され
て、１人力３出力のセレクタ１０５に入力され、時系列
的に送られでくるＲＧ［３信むは、このセレクタ１０５
によって、Ｒ，Ｇ．Ｂ各色信号に分離されて、それソレ
、Ｒ　，　Ｇ　，　Ｂ　ニ３’ｌ応ずル各メモ！Ｊ１０
６Ｒ，１０６Ｇ，１０６Ｂに記憶されるようになってい
る。各メｔりから読み出ざれた画像信号は、それソレ、
Ｄ／Ａコ＞バ−タ１　０７Ｒ．１　０７Ｇ，１０７［３
でアナ［１グイ３月に変換され、画像処理部１０８を経
て、Ｒ，Ｇ．［３各信号出力端１０９．１１０，１１１
から出力されるようになっている。 また、前記Ｒ．Ｇ，Ｂ信尽と共に、同期信号発生９ 回路１１３からの同期信号ＳＹＮＣが、同期信冗出ノノ
端１１／１から出力されるように＜ヌ・）Ｃいる。 そして、前記Ｒ．Ｇ．Ｂ信号及び同期信号が、し二夕７
や各種の画像処理装ｔｆ’？　ｈｐに人力されるように
なっている。 また、画像信Ｓ４の行き先と画像信目転送１時の転送タ
イミングを制御する制御信号発牛部１１２が設けられ、
この制御信号発生部１１２は、前記Ａ／Ｄコンバータ１
０４、セレクタ１０５、Ｒ，Ｇ，Ｂ各メモリ１０６Ｒ．
１０６Ｇ．１０６Ｂ，Ｄ／Ａコンバータ１０７Ｒ，１０
７Ｇ，１０７Ｂ、同期信号発生回路１１３及びモータ１
１５に、制御信号を送出している。 次に、第１図を参照して、前記画像処理部１０８のＭ４
戒を説明でる。 この画像処理部１０８では、前記Ｄ／Ａ：］ンバータ１
０７Ｒ．１０７Ｇ，１０７Ｂから出力されるＲＧＢ信号
は、それぞれ、逆γ補正回路２０１Ｒ．２０１Ｇ，２０
１Ｂを経山した後、レベル．調整回路２０２Ｒ．２０２
Ｇ．２０２＋３ｉ１ｔびにレベ１０ ル調整制１２１１信０発ｑ回路２０３に入力されるよう
になっ゛（いる。前記レベルｉｉｌ．’ｌ整制御｛ｉ′
ｉ　Ｓｊ発生回路２０３からの制御信ｇは、前記各レベ
ル調整回路２０２代．２０２Ｇ，２０２Ｂに導かれてい
る。 前記レベル調整回路２０２Ｒ，２０２Ｇ．２０２Ｂから
の出力【よ、それぞれ、ｆｌｏｇアンブ２０／ｌＲ，２
０４Ｇ，２０／ＩＢに入力ざれるようになっている。そ
し（、Ｏｏｇアンブ２０／Ｉ．Ｒ，２０／ＩＧからの信
号は、差動アンブ２０５に入ノノざれ、．ｌ１ｏｇアン
プ２０４Ｇ，２０４ｔ３からの信ｇは、差動アンブ２０
６に入力されようになっている。 前記各Ｘ，動アンプ２０５，２０６の出力は、除Ｃ１器
２０７に人力されるようになっている。この除算器２０
７からの出力は、セレクタ２０８の−・方の八ノＪ端に
人力されるようになっている。このセレクタ２０８から
の出力は、γ補正回路２０９を経山した後、［λＧＢ信
８とし−Ｃ出力されるようになっ（いる。 また、各演鋒処理にＡ３１＝プるオーバーフロー・アン
ダーノＩＪ−を検出りるための無効領域検出回路１１ ２１０か設｛づられ、この無効領域検出同路２１０は、
！ＪＯｇアンプ２０／ＩＲ，２０／ＩＧ，２０／１１３
．差動７ン７２０５，２０６＆Ｕ’除ＥｉＸ２０７にｌ
ｆｆ続されている。前記無効領域検出回路２１０の１１
力は、異常部データ用ＲＯＭ２１１に人力されるように
なっている。この５Δ常部ｆ′一夕用Ｒ　Ｏ　Ｍ　２１
１には、予め定められたＦ［＋．常部用データが記物ざ
れるようになっている。この昇常部データ用ＲＯＭ２１
１１７）出力（よ、＋’＋ｒｉ　記レＬ／Ｉ　クＩ　２
　０　８　０）他ｊノの入力端に入力されるようになっ
ている。また、前記セレクタ２０８は、前記無効領域検
出１１１１路２１０からの制御信号によって入力を切り
換えるようになっ−Ｃいる。づムわら、通常の場合は、
除’ｉ’ｒ（器２０７からの信母を選択し、無効領域検
出同路２１０から無効領域を検出したことを承り’Ｌ’
ｊ＞ｊが１１１力された場合には、異常部ｆ一夕用ＲＯ
Ｍ２１１からの信４号を選択するＪ、・うになー）でい
る、１次に、本実施例の作用について、第４図を参照し
て説明する。 フンプ１１８から出則される紫外がら拍＼外にが１２ 【プての光は、モータ１１５によって回転される回中入
フィルタ１１Ｇに入則りる。この［Ｉｌｉ１転フィルタ
１１６（よ、前述のように、６　５　０　ｎ　ｍ近傍の
赤色光を透過１ノる−ノイルタ１１６Ｒ、５８０ｎｍ近
傍の緑色光を透過するフィルタ１１６Ｇ及び８００ｎｍ
近｛力の赤外光を透過するフィルタ１１６Ｂを右してい
る。従って、前記ランプ１１８からの光は、時充列的に
、６ＦＪ記各１イルタ１　１　６Ｒ，　　１　１６Ｇ，
１１６１３に苅応ずる波長の光に分解され、ライ１〜ガ
イド１１７を経山して体腔内に導かれ、配光レンズ２１
を介して体腔内に照明光として照剣される。各照明光に
Ｊ、る被写体像は、結像光学系２２によってＣ　Ｃ　Ｄ
　１　０　１−１：に結像され、電気イ；Ｖ　”ｊに変
換される。このＣＧＤＩＯＩの山ノｊ信号は、アンブ１
０２で増幅され、γ補正回路１０３にて所定のγ４！ｉ
ヤＩに変換ざれる。このγ補ｉＥ同路１０３の出力は、
Ａ／Ｄ］ンバータ１０４でデジタル信Ｙ３に変換され、
セレクタ１０５を杆山し、■、テ系列的に各波長に分解
され画像としてメー［り１０６Ｒ，’１０６Ｇ，１０６
１’３に記憶される。この１３ メモリ１　０　６　Ｒ　，　１　０　６　Ｇ　．　１　
０　６１３から読み出ざれた映像｛２；岩は、同時化さ
れ、［）／八コンバータ　１０７Ｒ，　　　１０７Ｇ．
　　　１０７ｆｌこ　−Ｃ　ノノ　ヲ　　［１　グ　映
像信に変換され、画像処理部１　０　Ｂに人力される．
，ところで・、本実施例にお（ノる画像処理部１０８は
、ヘモグロビンの酸素飽和麿（以−ト、８０２と記り。 ）の変化を示１画像を１′１ための処即を行うものであ
る。 従来より、ＳＯ２の変化によって、ｌ＼−［グ「Ｉビン
の分光特性が変化する、ｉｊなわら、血液の分光特性（
吸光度〉が変化づ−るこどが知られている。 このＳＯ２の変化による血液の吸光度の変化（よ、オギ
シ（酸化）ヘモグロビンとデオギシ（還元）へ［グ［１
ビンの分光特竹のＸ５′Ｉ￥に依７Ｊ′りる。りむわち
、５　８　０　ｎ　ｍ近傍及び８　０　０　ｎ　ｍ近傍
は、Ｓ０２の変化に」、り血液の吸光度がはどんど変化
Ｕず、６５　Ｑ　ｎ　ｍ近傍は、ＳＯ２の変化に１こり
血液の吸光度が変化する。従っ−Ｃ、この３つの波長領
域による画像により、ＳＯ２の勿化を求めるこどが可能
となる。 １４ このｊ：うに８０２の変化を示づ画像を得ための処理を
行う画像処理部１０８には、前記３つの波長領域にヌ・
１応り−る映像信号が入力される。各入力信ｊＴＥ　ｌ
よ、それぞれ、逆γ補正回路２０１Ｒ．２０１Ｇ，２０
１＋３に人力され、前記γ補正回路１０３で既にＴ補正
が行われていることから、これを元に戻づため逆γ補正
が行われる。この逆γ補正回路２０１Ｒ．２０１Ｇ，２
０１Ｂの出力は、レベル調幣回路２０２Ｒ，２０２Ｇ，
２０２Ｂに入力される。このレベル調整回路２０２Ｒ．
２０２Ｇ．２０２＋３＋よ、レベル調整制御信号発生回
路２０３からのレベル調整制御信号によってレベル調整
ざれ、３つのレベル調整回路２０２Ｒ，２０２Ｇ．２０
２１３により全体のレベル調整が行われる。 更に、ＳＯ２の変化による血液の吸光度の変化が１０ｑ
軸であることから、レベル調整回路２０２Ｒ．２０２Ｇ
．２０２Ｂの出力は、それぞれ、｛ｏｇアンプ２０４Ｒ
．２０４Ｇ，２０４Ｂによってヌ・１数変換ざれる。こ
の３つの刃ｏｇアンプ２０４Ｒ．２０４．Ｇ．２０４Ｂ
の内の２つのｊ！ｏｇア１５ ンブ２０４．Ｒ．２０４Ｇの出力は、差動アンプ２０５
に入力ざれ、２つの波長（６５０ｎｍ近傍及び５８０ｎ
ｍ近傍）に対応ずる映像信号の差が演鋒ざれる。同様に
、２つのＱｏｇアンブ２　０　’Ｉ　Ｇ　，２０４Ｂの
出力は、差動アンプ２０６に入力され、２つの波長（５
８０ｎｍ近傍及び８００ｎｍ近傍〉に苅応する映像信号
の差が演算ざれる。 これは、Ｓ０２の変化により血液の吸光度が（よとんど
変化しない領域に対応ずる映像信号とＳ０２の変化によ
り血液の吸光度が変化する領域に対応ずる映像信号の差
を求め、この両名から、被写体に酸素がどれだ（プ溶（
プ込んでいるか、すなわち、酸素飽和度を求めることを
意味する。前記２つの差動アンブ２０５．２０６の出力
は、除算器２０７に入力され、所定の演算を行うこどに
Ｊ：り、ＳＯ２が求められる。この除粋器２０７の出力
信０は、セレクタ２０８を経由して、γ補正回路２０９
にＪ：り再度γ補正が行われ、Ｒ　Ｇ　Ｂ信号どしで出
力される。この場合、ＲＧＢ信号は、同一のＬのであり
、白黒画像が出力ざれる。 １６ また、本実施例で【よ、無効領域検出回路２１０にＪ；
つて、ｆｌｏｇアンプ２０４Ｒ，２０４Ｇ．２０　４　
Ｂ　，差動アンブ２０５，２０６及び除算器２０７の各
演締処理におけるオーバーフロー・アンダーノｒ」−　
’，ｒｊの巽常が検出される。例えば、１００アンプ２
０４Ｒ，２０４Ｇ，２０／ＩＢの演算処ｕ”ｃ−ｔよ、
入ノＪ信Ｓコが極めて低い場合は演算結果が異常な値と
なり、極めて高い場合にはハレーションぐある可能性が
れいのＣ，｛のような値のときに異常と判別りる。また
、差動アンプ２０５．２０６の演算処理では、後段の除
算器２０７で差動アンプ２０５の出力を差動アンプ２０
６の出力で割る場合に、差動アンブ２０６の出ノノ値が
Ｏに近いと、除算器２０７の演算可能な範囲を越えてし
まうのｒ１差動アンブ２０６の出力値がＯに近い場合に
異常と判別する。また、除算器２０７の演粋処理では、
演鋒出力が微小の場合には、灰色に近い色の部分であり
、ヘモグロビンが存在しない部分である可能性がｉｆ）
いので、そのような場合に異常と判別する。このように
、各演算処理におい１７ て、所定の信号レベルを逸脱した場合、各演綽回路から
無効領域検出回路２１０に｛Ｓ　８が出力される。この
無効領域検出回路２１０は、各演葬処理においてＦ４常
な演算が行われた場合、異常部データ用ＲＯＭ２１１へ
信号を伝達し、この昇堂部データ用ＲＯＭ２１１から、
予め定めてある異？：Ｙ部用信号が出力される。レレク
タ２０８は、通常の場合は除算器２０７からの信号を、
無効領域検出回路２１０から信号が出力された場合は異
常部デタ用ＲＯＭ２１１からの信号を蓮択し、ｒ補正回
路２０９に出力する。 第４図（ａ）は、画像処理部１０８での画像処理を行わ
ない場合の被写体像を示している。この像では、極めて
暗いシ１１ド一部ど、極めて明るいハレーション部が存
在している。このようなシャド一部やハレーション部で
は、画像処裡を行つ（も、信頼性の高い情報は得られな
い。 第４図（ｂ）Ｉよ、従来のＪ：うに、前記シ１ノドー部
やハレーション部等の無効領域に刻しでし、他の領域と
同様に画像処理を施した粘果の、ＳＯ２１８ の安化を示ＦＪ両像であり、第刈図（Ｃ）及び（（」）
（よ、本尖施例の両像処理部１０８によって、無効領域
以外、りなわら有効領域に【ま画像処即を施した結果の
ＳＯ２の変化を示す画像を形成し、無効領域（よ正規の
人示ブノ法以外の１ノ法で表示した例で・ある。 尚、第１図に示１画像処理部１０８の出力画像（よ白黒
ｌｌｌｌＩ像Ｃ゛あるが、ＳＯ２の変化がより明確にな
るように、第４図（ｂ）ないし（ｄ）は、淵淡を疑似カ
ラー化して表示した画像を示している。 丈際に１よ、ＳＯ２の変化は段階的に変化する例えば３
　２　ｆＧ　”Ｃ’表示されているが、これらの図で｛
よ、簡略化して、ＳＯ２の低い方から順に、青色，水色
，緑色，コ１“１曵，赤ｔ！２Ｃ示している。この各邑
は、第４図（ｂ）に示すような所定数の段階をまとめ−
Ｃ示しでいる。また、これらの図では、青色，緑色，赤
色の部分についてのみ、第４図（ｂ）に示りよ・うむハ
ッヂングをイリし、その他の色の部分に（ま、ハップ−
ングを付していないが、色はｉｉｉｉ述のｊ、うに第／
ｌ　ｌｍ　（　ｂ　）に示１ｊ　ｌｌｉ！列で変化して
いるのて′、１９ 異なるハツブングをイ・１した２つの領域の間の領域は
、前記配列」−での、各ハッヂングにｊＪ　Ｉ＋ｉ．；
　ＩＪる色の間の色である。 第４図（ｂ）に示り−ように、シｉ・ド一部やハレシ・
１ン部等の無効領域に対してし、他の領域と同様に画仏
処即を施しＣ表ホした場合（よ、例え（、Ｌ゛シ１・ド
一部（よＳＯ２が但いこどを示り貢蝕一（゛式示ざれ、
ハレーシ丁１ン部はＳ０２が？：ム゛いことを示り赤色
で表示されＣしまい、誤認識を引き起こ′１Ｊ原囚どな
る。尚、組織の正常部はＳＯ２が低く、泊瘍周辺はＳＯ
２がｒ−！Ｉい。 これに対し、本実施例によれば、１）ワ記シｌ・ド部や
ハレーション部智の無効領域を、タ６　７＋’＋’部デ
ータ用ＲＯＭ２１１に記１されている巽−　’７ｉｉ“
部用仁＞２に基づいて、第４Ｆｊｌ（ｃ）に示づ−、Ｊ
、うにフ１（（彩色で表示したり、第４図（ｄ）に示り
１；うに網か（Ｊ状パターンで表示したりることによつ
（、イ１／Ａ』領域と区別することができ、誤認識の介
生を１！／ｊｉｆ−するこどがぐきる。 尚、表示方法としては、第４１￥ｌ（Ｃ），（ｄ）２０ に示すものに限らず、例えば、ＳＯ２の変化を示り両像
を疑似カラー化せずに濶淡画像で表示する場合に【ま、
例えば映像信冶がＯ〜２５５（８ビツ１ヘ）レベルＣあ
るイＪ一らば、ｊ出帛゜の信弓を５０〜２５５で・、無
効領域をＯで表示するようにし−＜’ｂ良い。Ｊ、た、
無効領域のみをある周朋Ｃ点滅ざせてｂ良い。 この」；うに本実施例に上れば、演粋上信頼性が＜ｒい
と゛ｒｌｌ断されるフ１（（効領域を検出し、この無効
領域を正規の表示ｊノ法以外のｈ法て・表示づ−ること
にｊ、り、χ｛認識の発生を防Ｊｌ　ｌることがでさ、
伯頼性の高い診断情報を提供することか可能となる。 Ｊ、た、無効領域と’Ｉ’ｌ１断ざれた部分に関し、処
理が行われなくなるため、処理時間を短縮でることも可
能となる。 尚、第１図に示１画像処即部１０８は、語粋をハードウ
Ｊノノにｊ、り行うものであるが、これを通常の田０機
を用いソノ１〜ウエアに１こり行っても良い。 また、木づご施例では、Ｒ　Ｇ　Ｂ　３信号を直らに処
２１ 理しているが、一旦、ビデオデープや光ディスクに記録
したものを、後口処１ｔ！ｌ！　Ｉ，でも良い。 また、本実施例は、Ｒ　Ｇ　Ｂ信呂に限らず、Ｎ　１−
ＳＣ四格２５′−の］ンポジツｌ−　｛Ｆｊ月に則しＣ
し通川Ｃきる。 第５図ない１ノ第７図（ま本発明の第２実胞例に係り、
第５図｛よ山視鏡装圃の構戒を示一・ｊブ１１ツク図、
第６図は色彩強調処理を示リフ１」一ブ１ｒ　−　ｌ−
・、弟７図は色彩強調処理の結果を示１Ｊ説明図である
。 本尖施例は、第５図に小−りように、第１’Ｊ，ＩＭＩ
例にお（する画像処■ｇ１部１０８が４１＜、代りに、
新たな画＠処理部／Ｉ０１が、Ｒ　Ｇ　Ｂメしり１　０
　６Ｒ１０６Ｇ，１０６Ｂの後段に接続されている、、
この画像処理部４０１の出力仁１シう（よ、Ｄ　／　Ａ
　ｌンバータ１０７Ｒ，１０７０．１　０７８”（”ア
ソ１−１グ１１：号に変換ざれて、Ｒ，Ｇ，Ｂ各信号出
力端１０９１１０．１１１から出力される１Ｊ、・）に
くコー・）（いる１，前記画像処理部＝’ｌＯ１は、作
業用メ［り／１０２，演鋒処理装岡４０３，補助詑憶興
ｉｉ１ｉ　，Ｉ　Ｑ哨，外部出力装置４０５から構成ざ
れている。そして、前２２ 記穴ＧＢメモリ１０６Ｒ．１０６Ｇ，１０６Ｂからの画
像シ゛−ク（よ、ｆｌ’４　ｔ用メモリ４　０　２に記
憶ざれ、この作業用メーしり／１　０　２　ｔｔｑの画
像データは、袖助記憶装Ｅ？　４　０　／Ｉ上のプログ
ラムに従い、演算ｌ１！！　］！Ｉ！興『１゜／Ｉ０３
ｒ処理されるＪ、・）に４ｆ・冫−（いる。 この画像処理部／１．　０　１からの画像データは、前
記Ｄ　／　Ａ　ＩＩンバータ１　０７’Ｒ．１　０７Ｇ
．１　０７Ｂに出ノｊされるようになっている。 また、前記画像処理部４０１には、制御信号発ク一部１
１２からの制御信Ｅが人力される１、うにａつでいる。 また、本実施例では、回転フィルタ１１６は、ノイルタ
１１６Ｒが亦色光，フィルタ１１６Ｇが緑色光，フィル
タ１１６Ｂが肖色光を透過するようになっ（いる。 その他の構成｛ま、第１実施例と同様である。 次に本実旅例の竹川について、第６図及び第７図を参照
して説明する。 回転フィルタ１１６によってＲＧＢの名波長領域の光に
ｎ・１系列的に分離された照明光が被写体に２３ 照躬され、第１実施例ど同様に、各波長領域にヌ・１応
する画像が、メ−［り１０６Ｒ，１０６Ｇ．１０６Ｂに
記憶ざれる。各メモリ１　０　６　ｋ　．　　１　０　
６　Ｇ　，１０６Ｂの各曲１像は、画像処理部４　０　
１中のｆｌ梁川メモリ／ｌ　０　２に転送される。 演算処理装Ｅ　／１．　０　３は、前記作業用メモリ４
　０２中の画像に対し、例えば第６図に示す手順に従い
Ｃ　Ｉ　Ｅ　　Ｌ　”　ａ　：｝′ｂ　”均等色空間上
Ｔ’　色彩強調処理を行う。この色彩強調処理について
説明１ノる，，＊＊＊ よすステップＳ１て・、Ｓｔ　　，Ｓａ　　，Ｓｂに、
それぞれＯを代入する。 次に、ステップＳ２で、原画像のＲＧＢ各成分Ｒ（Ｎ，
ｍ），Ｇ（ｆＪ，ｍ），Ｂ（ｊ，ｍ）の値＊＊＊ から、ｌ，ａ，ｂ　　を田緯する。 次に、ステップＳ３で、Ｓ　ｌ−　”　Ｉ　Ｌ　”：を
Ｓ　Ｌ　”：とじ、３ａ　　＋ａ　　をＳ　ａ　”どし
、３　ｂ　”　十ｂ　”＊　　＊ をＳｂ＊とする。 次に、ステップＳ４で、全画素について終了したか否か
を判定し、Ｎｏの場合は、前記ステップＳ２へ戻り、Ｙ
ＥＳの場合は、次のスデップＳ５２／１ へ進む。 このステップＳ２ないしＳ４では、Ｌ＊．　ａ４”［）
１°の金画素にツイテの総和Ｓｌ−＊．Ｓａ＊，Ｓｂ＊
を求めている。 次に、スｊツブＳ　５　テ、前記Ｓｌ−＊，Ｓａ＊ｓ　
ｂ　”！：を、それぞれｉｄＩ１糸数で割り、平均色１
１ａ”ｂ″４２を青る。 から、明度，彩度，色相の平均伯Ｖ，Ｃ．ｌ−１を１１
算により求める，１ 次に、スデツブＳ７で、前記平均値Ｖ．Ｃ．ｌ−１から
強調関数１’　（ｘ）．（１　（ｘ＞．　ｈ（ｘ）を決
定する。 次に、スデップＳ８で、原画像のＲＧＢ各成分Ｒ（ｆＪ
，ｍ）．Ｇ（ｊ，ｍ）．Ｂ（．ｌｌ．ｍ）の値：｛：　
　　４＝，ｂ＝｛：を割算り′る。 から、ｉ−，ａ 次に、スラップＳ９で、明度戒分Ｌ−　”１°が３　０
　Ｊ：り小ざいか否かを判定し、ＹＥＳの場合はステッ
プＳ１５へ進み、ＮＯの場合はステップＳ１０へ逸む。 前記スラップＳ１０では、明度成分し１が２５ ９０より大きいか否かを１１１定し、ｙ　ＩＥ　Ｓの揚
合（、シ、ステップＳ１５へ進み、Ｎｏの場合は、スア
ップ８１１へ進む。 ３１−−：４＝　　，：４＝　　　＊ ステップＳ１１では、ＩＩＩＪ記し　．　　，ｂ　から
、明度，彩度，色相Ｖ．Ｃ．＋１をＫｔ　４７により求
める。 次に、スデップＳ１２で、前記Ｖ．Ｃ．ｌ−１を、それ
ぞれ、強調関数丁（ｘ）．　ｇ（ｘ），ｈ　（ｘ）ニＪ
；　ッ−（、Ｖ　−　．　Ｃ　−　，　ｌ−ｌ　−　ニ
変ＪＩｉｌ！リ’　Ｚｉ。 次に、スフップ８１３′ｃ，Ｖ−，Ｃ”　　Ｉ１一のへ
　＊＊＊ 値からＬ，ａ，ｂ　　を５１０刀る。 ＊＊＊ 次に、Ｌ，，ｂ　　の伯から処］！ｌ１後のＲ　Ｇａ Ｂ各戒分Ｒ＝　（４１　，ｍ）．Ｇ−　（．１１　，ｍ
）．Ｂ−（刃，ｍ）を割綽にＪ；り求める。 次に、ステップＳ１６で、全画素について終了したか否
かを判定し、ＮＯの楊含は、前記スラップＳ８へ戻り、
ＹＥＳの場合は、終了り−る。 −・力，前記ステップＳ９．Ｓ１０でＹ　Ｆ　Ｓの場合
は、ステップＳ１５で、Ｒ−　（ｊ　，ｒｎ），Ｇ−（
ｊｌ，ｒｎ），Ｂ−　（ｆＪ，ｍ）に、それぞれＯを代
２６ 入し、前記スフ−ツブＳ１６へ進む。 ＊ 尚、ｖ　＝−１．．　　，　ｔ−＋　＝一上ａｎ−１　
（ｂ”／ａ＊），＊ Ｃ＝｛（ａ　　）”十（ｂ”）２｝１／７４”ある。 この第６図に示づ処即は、原画像のＲ，Ｇ．Ｂ一＊＊＊ のデータから１　．　　，ｂ　の値をＫ１算しＣ１ａ その平均値を求め、その平均伯から強調のための関数を
決足し、再びｂ；｛画像のＲ，Ｇ．Ｂのデータ：Ｉ：　
　　＊＊ からｌ，Ｆｌ，ｂ　　の餡を計算し、Ｖ．Ｃ．口を求め
、強調を行い、Ｒ，Ｇ．Ｂのデータに変換し、それを処
理結果の画像とするものである。この処理の訂細は、特
開昭６　３　−．　１　７　３　１　８　２　ｆ”ｙ公
報に示されている。 この処理による、色彩の変化を第７図に示す。 第７図（ａ）は、原画像の「＊ａ１：ｂ：Ｉ：座標系で
のデータの分布を、第７図（ｂ）は処理後のＬ０１１ａ
＊ｂ：ｌ０座標系でのデータの分布を示している。 この図に示１』一こうに、処即粘果の画像で’Ｌ　Ｎ　
３Ｍ　？＋’＋の粘膜のデータの分布と、血管や発請、
，白苔等のフ２−夕の分布どの、それぞれの平均４ｆｆ
　ＪａＪｌ土の乙差が、原画像に比べて広がっており、
判別し易くな２７ っている。 このような色調強調処理において、本尖施例では、明度
或分を表ずＬ　に基づぎ、Ｌ：Ｉ：が３０以＊ Ｔのシ１／ド一部ど、９０以」−のハイライ１一部を検
出し、これを正規の表示ｂ法以外で表示する。例えば、
自黒の無彩色にすることにより、｛ｒｉ頼性がないど判
断ざれる領域が判断可能となり、誤認識を防止できる。 また、無効領域部分の処理を行わ４ｉいため、処理０４
間を知縮りることもできる。 尚、このＪ：うな処理結果は、必要に応じて磁気ディス
ク碧の補助記憶装ｔｉ’？　４　０　４に記憶１ノるこ
とができるし、ビデオプリンタ等の外部出力装ｆｆｉ４
０５へ出ノ〕するこども可能である。 その他の作用及び効果は、第１実施例と同様である。 第８図ないし第１１図は本発明の第３尖飽例に係り、第
８図ないし第１０図はへしグ［１ビンδｌ虞１出処理を
示すフローチャート、第１１図は木丈施例による出力画
像を示り説明図で・ある、，２８ 木実旅例の内視鏡装岡の構成は、見本的には、第５図に
示づ第２実施例と同様であるが、回転フィルタ１１Ｇの
各フィルタの透過特粕と、画像処埋部／ＩＯ１で行われ
る処理のアルゴリズムのみが巽なる３， 前記回転フィルタ１１６は、第１実施例ど同様に、フィ
ルタ１１６Ｒが６　５　０　ｎ　ｒｎ近傍の赤色光を透
過し、フィルタ１１６Ｇが５　８　０　ｎ　ｍ近傍の緑
色光を透過し、フィルタ１１６Ｂが８００ｎｍ近傍の赤
外光を透過するｊ、うになっている。そして、ランプ１
１８からの光は、時系列的に、前記各フィルタ１１６Ｒ
，１１６Ｇ，１１６Ｂに対応りる波艮の光に分解され−
Ｃ被写体に照射ざれる。 被写体像を撤像するＣＣＤ　１　０　１の出力信号は、
時系列的に荊記各波長に苅応するＲＧＢ３信号に分解ざ
れ、画像としてメモリ１０６Ｒ，１０６Ｇ，１　０６［
３に記ｇ３される。各メ゛Ｕり１０６Ｒ，１０６Ｇ，１
０６Ｂの各画像は、画像処理部４０１内の作業用メｔり
／１．　０　２に中入送される。 画像処理部／１０１内の演算処理独ｒＰｌ’ｌ０３は、
２９ 作業用メモリ４０２中の画像に苅し、第８図ないし第１
０図に承り手順に従いへｔグ１−】ビンｉ：ｒｔ　Ｃ７
　ｆｌ’１処理を行う。以下、この処理を説明する。 第８図に示すように、ヘモグロビンｆｎ　１ｊ’Ｋ出処
１１１１は、まず、ス−ｊ−ツブＳ　２　１　’ｒ初朋
設宝を｛ｊい、次にステップＳ２２で演弾処理を行い、
最後にステップ８２３で疑似カラー処理を行う。 １）ｈ記初期設定では、画像アークを転送りることによ
って、原画像のＧ成分Ｉｍａｇｅ　　Ｇ　（Ｘ−　ｓ＋
ｚｅ，Ｙｓ　ｉ　ｚｅ　）とＢ成分Ｉｍａｇｅ　　Ｂ　
（Ｘ　　ｓｉｚｅ，Ｙ　　ｓｉｚｅ）を設定する。また
、ヘモグロビン徂を格納ずる配列Ｉ　ｌ−１　ｂ　（Ｘ
　　ｓｉｚｅ，Ｙ　　ｓｉｚｅ）ど、疑似力ラーデタを
格納する配列Ｒ（Ｘ　　ｓｉｚｅ，Ｙ　　ｓｉｚｅ）　
．　Ｇ（Ｘｓｉｚｅ，Ｙ　　ｓｉｚｅ）　．　１３（Ｘ
　　ｓｉｚｅ，Ｙ　　ｓｉ７ｅ）を用意し、それぞれを
初期化する。また、照明条件データをｌ．ｉｇｈｔ（Ｘ
　　ｓｉｚｅ，Ｙ　　ｓｉｚｅ）に中入送する。このｌ
．　＋　ｇｈｔ（Ｘ　　ｓｉｚｅ，Ｙ　　ｓｉｚｅ）は
、予め酸化マグネシウム等の基準白色板を撤影し、中心
部分の光吊に刀し１／２以下の光最になる領域をＯ，そ
れ以外の領域を１としたラ゛一夕を１、′Ｉ゛つ。また
、ハＣ列Ｃｏｌｏｒ３０ （３５．３）に、Ｉｉ＞Ｅ似カラーデータ３２秤と無効
領域表示用データ３秤をＲ　Ｇ　Ｂ個別に格納する。 例えば、１・〜３２が正規のデータで、３３〜３５がフ
（（（効領域川のデータとする。葡記ｌｉｇｔ＋ｔ（Ｘ
　　ｓｉｚｅ，Ｙ　　ｓｉｚｅ）とＣｏｌｏｒ（３５．
　３）のデータは、補肋記憶Ｒ　ｉｆｆｉ　’Ｉ　Ｏ　
５から銑み出される。また、作業用変数ｘ，　ｙ，　ｈ
ｉｇｈ，　ｌｏｗを初期化して、それぞれ、Ｏ，０．２
３０．３０とする。 次に、演の処１．１１１で

【よ、第９１川に示づように
、まず、スＴツブＳ３１で゛ｙ＋１をｙとし、次にステ
ップ８３２′Ｃ−×１１をＸとする。 次に、ステップ８３３で゛、Ｉｍａｇｅ　　Ｇと　Ｉｍ
ａｇｅ１３が只に０　（゛＜Ｌいならば、．Ｑ　ｏｇ　
（　　Ｉｍａｇｅ　　Ｇ（Ｘ，Ｙ）　）　−．１１　ｏ
　ｏ　｛　　Ｉｍａｇｅ　　Ｂ（Ｘ，Ｙ）　）を演算し
で、これをＩ　Ｌｌ　ｂ　（Ｘ，　Ｙ）どする。 次に、スアップＳ３４で、もしＩ　ｌ−１　ｂ　（Ｘ，
Ｙ）　＞ｍａｘならばＩ　１−１ｂ　（Ｘ，Ｙ）をｎｌ
　ａ　Ｘどじ、もし［　１−１　ｂ（Ｘ，Ｙ）　＜Ｉｌ
ｌｉｒｌ　＜；らばＩ　ｌ−１　ｂ　（Ｘ，Ｙ）を１０
とする。 次に、スラップＳ　３　５　’（”、ｘ＜　ｘ　　ｓｉ
ｚｅか否かを判断し、ＹＥＳの場合はステップＳ３２へ
戻り、３１ Ｎｏの場合は次のスラップ８３Ｇへ進む。このスブップ
Ｓ３６では、ｙ＜　Ｙ　　ｓｉｚｅか否かを判断し、Ｙ
ＥＳの場合はスデップＳ３１へ戻り、Ｎｏの場合は、演
ね処理を終了して疑似カラー処裡へ進む。 このようにして、演算処理では、ｒ　ｍ　ｒｉ　ｇ　ｅ
　　ａどＩｍａｇｅ　　Ｂが共にＯ　−１”　＜’；い
仝画素についてヘヒグロピン量ＩＨｂが算出ざれ、また
、Ｉ　ｌ−１　ｂの最人伯ど１ｄ小（ｌｉ′ｆがそれぞ
れｍａｘ，ｍｉｎとして求められる。 尚、Ｇｉｉｌｉｉ像が幻応ずる５　８０　ｎ　ｍ近ｆｆ
３４ま血液（ヘモグ［１ビン）の吸光度が大きい波長領
域であり、Ｂｉｉ！ｎ像が対応する８００ｎｍ近傍（よ
血液の吸光度が小さい波長領域である。従って、この２
つの両像間演算によりへ−しグロビン量が求められる。 次に、疑似ノＪラー処理（・゛（よ、第１０図に示づよ
うに、まず、スデップ８４１でｙ−１１をｙどし、次に
ステップＳ／１２でｘ　＋　１をＸどする。 次に、ステップＳ４３で、３　２　（　Ｉ　ｌ−１　ｂ
　（Ｘ，Ｙ）ｍｉｎ　）　／　｛ｍａｘ−ｍｉｎ　｝を
Ｉ　Ｈ　ｂ　（Ｘ，Ｙ）どすることにＪ：り、Ｉ　ｌ−
１　ｂをＯ〜３２に正規化する。そして、この正親化さ
れたＩ　ｌ−１　ｂにヌ１応する疑似力３２ ラー）″一タ　Ｃｏｆｏｒ　｛　Ｉ　Ｈ　ｂ　（Ｘ，Ｙ
）　，　　１　｝　，　　Ｃｏｆｏｒ（Ｉｔ−ｌｂ（Ｘ
，Ｙ），　　２），　　Ｃｏｆｏｒ（Ｉｆ−１ｂ（Ｘ，
Ｙ），３を、ＣＯｌＯｒの配列から読み出し、それぞれ
Ｒ（ＸＹ）　．　Ｇ（Ｘ，Ｙ）　．　Ｂ（Ｘ，Ｙ）　ニ
代入７ル。 次に、スｊツブＳ　４　４で、Ｉｍａｇｅ　　Ｇと　ｆ
ｍａｇｃＢの少なくとｂ一方のデータが規定偵（例えば
８ビッ１ヘデータならば２３０）より烏い楊合には、ハ
レーシー１ン部分ど判断し、無効領域表示用データ、こ
の場合３３番目のデータ　Ｃｏｆｏｒ（３３．　　１）
Ｃｏｆｏｒ（３３．　２）　．　　Ｃｏｆｏｒ（３３．
　３＞を、それぞれＲ　（Ｘ，Ｙ）　，　Ｇ　（Ｘ，Ｙ
）　，　Ｂ　（Ｘ，Ｙ）に代入りる。 次に、ステップＳ４５で、ｒｍａｇｃ　　ＧとＩｍａｇ
ｅＢの少なくとｂ一方のデータが規定偵（例えば８ビッ
ト・データならば３０〉より低い場合には、シャド一部
分ど判断し、無効領域表示用データ、この場合３４番口
のデータＣｏｆｏｒ（３　４　．　１　）　，Ｃｏｌｏ
ｒ（３４．，　２＞　，　　Ｃｏｆｏｒ（３４．　３）
を、それぞれＲ　（Ｘ，Ｙ）　，　Ｇ　（Ｘ，Ｙ）　．
　Ｂ　（Ｘ，Ｙ）に代入する。 次に、スブップＳ４６で、ｌ　ｉｇ１＋ｔ（Ｘ，　Ｙ）
がＯで３３ ある部分すなわら照明条件の劣悪な部分、及び■ｍａｇ
ｅ　　Ｇと　Ｉｍａｇｅ　　［３の少なくとも一方がＯ
の部分すなわち演算処理不司能＜＞部分に刻して（ま、
粘度が保証できない部分として、無効領域表示用データ
、この場合３　５　’Ｙｉ　［」のデータ　ｃｏｌｏｒ
　（　３　５　．１），Ｃｏｆｏｒ（３５．２），Ｃｏ
ｌｏｒ（３５．３）を、それぞれＲ　（Ｘ，Ｙ）　，　
Ｇ　（Ｘ，Ｙ）　，　Ｂ　（Ｘ，Ｙ）に代入する。 次に、ステップ８４７で、ｘ＜　）ｊｓｉｚｃか否かを
判断し、Ｙ　Ｅ　Ｓの場合はスｊツブＳ　４　２へ戻り
、Ｎｏの場合は次のスデップ８４８へ進む。このステッ
プ８　４．　８では、ｙ＜　Ｙ　　ｓｉｚｅか否かを判
断し、ＹＥＳの場合はステップＳ／１１へ仄り、ＮＯの
埠合は、ヘーＥグ［１ビン星算出処理を終了する。 このように、本実施例によれば、演算上信頼性がないと
判断される無効領域を検出し、この無効領域を正規の表
示方法以外の方法で表示タることにＪ、り、誤；ａ識の
発生を訪止りるこどがでさる。 また、無効領域を無効原因に応じて複数の表示法で示す
ため、何が原囚でｌ’ｌ［効領域と判断されたか３４ が容易に認識でさ・る。表示方法としては、例えば第１
１図に示づ−ように、ハレーション部．シ１７ド一部，
イ１【低頼域の３つの無効領域を３種類の無彩色で表し
、信頼性のある有効領域を３２種類の右彩色で・表１。 尚、無効領域ど有効領域の表示色数は上記の例に限定さ
れず、必要に応じて任意に変えることができる。また、
カラー表示に限らず、白黒表示でｂ良い。この場合、無
効領域を複数の網かけ状パターンで表示すること等が考
えられる。 その他の４１＋１成，　ｆ＋用及び効果（よ第１また【
よ第２実施例と同様である。 第１２同及び第１３図は木弁明の第４実施例に係り、第
１２図は画像処理部の構成を示すブロック図、第１３図
＋．１従来のエッジ抽出処理による画像と本実施例によ
る出力画像を示づ−説明図である。 木実施例の構成（よ、塁本的に（よ、第１実施例と同様
であるが、回転フィルク１１６の各フィルタの透過＋２
７　＋ＪＵど、画像処Ｊ１１１部１０８の構成のみが異
なる。 ３５ 前記回転フィルタ１　１　６１Ｊ、第２実施例ど同様に
、フィルタ１１６Ｒが赤色光，フィルタ１１６Ｇが緑色
光，−ノイルク１１６「３がｆｌｊ色光を透過りるｊ；
うになっている。 画像処理部１０８（よ、第１２図に示づような構戒にな
っでいる。 第３図にお｛プるＤ　／　Ａ　ＴＪンバータ１０７Ｒ，
１０７Ｇ．１０７Ｂから出力されるＲＧ　ＩＴ３仏舅（
よ、それぞれ、逆γ補正回路２０１Ｒ，２０１Ｇ．２０
１Ｂに入力されるＪ、うになっている。逆Ｔ補１１回路
２０１Ｒ．２０１Ｇの出力（よ、それぞれ微分回路３０
２Ｒ，３０２Ｇに入力されるｊ、うに＜’Ｌっている。 また、逆γ補正回路２０１Ｂの出力【よ、ハレーション
検出部３０１に人力されるようになっている。このハレ
ーション検出部３０１の出力は、微分回路３０２Ｂと無
効領域検出１′！１］路２１０とに入力されるｊ、うに
４Ｔっでいる。前記微分回路３　０　２　Ｒ　，　３　
０　２　Ｇ　．　３　０　２　Ｂの谷出力は、それぞれ
、セレクタ３０３Ｒ．３０３Ｇ．３０３ｔ３と、γ補正
回路３０４Ｒ，３０４Ｇ．３０／ｌＦ３を経山３６ した後、Ｒ　Ｇ　１３　｛１ｉ　１どしで出力されるＪ
、うになっている。また、萌記無効領域検出同路２１０
の出力（よ、異７：３゛部ラ”一夕川ＲＯＭ２１１とセ
レクタ３０３Ｒ，３０３Ｇ，３０３Ｂとに出力されるよ
うになつ（いる。１１４記５′Ｎ常部データ用ＲＯＭ２
１１はレレクタ３　０　３　ｋ　．　３　０　３　Ｇ　
．　３　０　３　Ｂに異常部用信弓を出力りるようにな
っている。前記セレクタ３０３Ｒ．３０３Ｇ．３０３Ｂ
は、無効領域検出ＩｊｉＪ路２１０からのイ八Ｊｊに応
じて、微分回路３０２Ｒ．３０２Ｇ，３０２Ｂの出力と
、異常部ｆタ用ＲＯＭ２１１の出力のうらの一方を選択
して出力するようになっている。 次に、本実施例の竹川について説明する。 従来より１ノ１視鏡画像処理の１つとしてエッジ抽出の
千法が知られている。これ（ま、１次微分または２次微
分を行うことにより、画像中のエツジ戒分のみを抽出し
、住休組織の構造ど病変部との関連性を調査づ−るため
に行われる。本実施例にお１プる両像処裡部１　０８４
よ、前記丁ツジ抽出処即を行う１． ３７ 第３図に示づように、画像処理部１０８に（３１、、Ｒ
ＧＢ３波長領域に幻応ずる映像信号が入力ざれる。各入
力信忌（よ、ぞれぞれ逆γ抽０−回路２０１Ｒ．２０１
Ｇ．２０１［３に入力され、γ抽ｉＦ．　Ｉｉ）ｌ路１
０３で既にＴ補正が行われでいることから、これを元に
戻りために逆γ？ｉｎ正が行われる，，逆γ抽正回路２
　０　１　＋３の出力は、ハレーシ三１ン検出部３０１
に入力され、Ｂ信号のレベルからハレーシＥｌン部分の
検出が行われる。通常の山祝鏡画像で（よ、Ｂ信号は低
レベル領域にしか７ｉ泊けず、１３信丹が高レベル領域
にある場合、ハレーションど判断イノることかできる。 ずなわら、ハレーション検出部３０１では、Ｂ　ｉＡ号
のレベルを監視しでおり、これが高いレベル領域にある
場合、無効領域検出回路２１０へ信号を送る。 逆γ補正回路２０１Ｒ．２０１Ｇとハレーシ１ン検出部
３０１からの出力は、それぞれ微分同路３０２Ｒ．３０
２Ｇ．３０２Ｂにて微分処理されてＪツジ部分のみが抽
出される。この微分四路３０２Ｒ．３０２Ｇ，３０２口
の出力は、それぞれ３８ セレクタ３０３ｋ．３０３Ｇ，３０３Ｂを経由し、γ補
正回路３０４Ｒ，３０／Ｉ．Ｇ，３０４ＢにＪ、り角度
γ補疋が行われ、ＲＧＢ信Ｂとして出力される。 前記無効領域検出回路２１０は、ハレーション検出部３
０１にａ３い（ハレーションが検出された場合、異常部
データ用ＲＯＭ２１１に信号を伝達し、この異常部デー
タ用ＲＯＭ２１１から予め定め（ある異常部用信号がレ
レクタ３０３Ｒ，３０３Ｇ，３０３１．３に出力される
。このセレクタ３０３Ｒ．３０３Ｇ．３０３１３は、通
常の場合は微分同路３０２Ｒ．３０２Ｇ．３０２Ｂから
の信号を選択し、無効領域検出回路２１０からハレーシ
ョンが検出されたことを示づ信ｉ３が出力ざれた場合に
は、異常部データ用ＲＯＭ２１１からの信号を選択し、
γ補正］０１路３０／ＩＲ．３０４Ｇ，３０／Ｉ目に出
力づ゛る。本実施例による出力画像の例を第１３図（［
））に示し、比較のために従来の二「ツジ抽出処理によ
る画像を第１３図（ａ）に示す。 このｊ、・うに本実施例ｔＣｔよ、演惇上信頼性が４ｉ
い３９ と判断ざれるハレーション部分の無効領域を検出し、こ
の無効領域を正規の表示方法以外の方法で表示する。こ
れにより、生体組織にＪ、る■ツジ成分どハレーション
によるエツジ或分とを区別可能どなり、誤認識の発生を
防止り゛ることがでさる，，表示方法としては、例えば
第１３図（ｂ）に示づように、ハレーシ］ン部分の丁ツ
ジ成分を破線にする等が考えられる。 尚、本実施例ではハレーション検出をＢ信Ｌ′ｉのレベ
ルに以づいて行っているため、染色を行った場合香に検
出粘度の恢下がク−じる可能セ１がある，，このような
場合には、ＲＧＢ３信号から輝度信号Ｙを以下の式によ
り求め、この輝度信号Ｙのレベルからハレーション検出
を行っても良い。 Ｙ　＝０．　３　１　Ｒｌ−０．　５９Ｇ＋０．　　１
　１　Ｂその他の構成，作用及び効果は第１実施例と同
様である。 第ＩＩ″１図は本発明の第５実施例にお（′Ｊる両像始
埋部の構成を示すブロック図で・ある。 本実施例の構或は、基本的には、第１実施例ど／Ｉ．　
０ 同様であるが、回転フィルタ１１６の各フィルタの透過
特性と、画像処理部１０８の構成のみがＦ４なる。 前記回転フィルタ１１６は、第２実施例と同様に、フィ
ルタ１１６Ｒが赤色光，フィルタ１１６Ｇが緑色光，フ
ィルタ１１６Ｂが青色光を透過するようになっている。 画像処理部１０８は、第１４図に示すような構成にな−
．）（いる。 第３図におりるＤ／Ａコンバータ１０７Ｒ．１０７Ｇ，
１０７１３から出力されるＲ　Ｇ　１３信号は、それぞ
れ、逆γ補正回路２０１Ｒ．２０１Ｇ，２０１Ｂに人力
されるＪ、うになっている。逆γ補正回路２０１．Ｒ．
２０１Ｇ．２０１Ｂの出力は、ハレーション検出部３１
２とセレクタ３１３Ｒ．３１３Ｇ．３１３Ｂに入力され
るようになっている。 前記ハレーション検出部３１２の出力は、警告出力装置
３１／Ｉと前記セレクタ３１３Ｒ．３１３Ｇ．３１３Ｂ
に人力されるようになっている。前記セレクタ３１３Ｒ
．３１３Ｇ，３１３Ｂ４ま、ハレー／１．　１ ション検出部３１２からの信号に応じて、逆γ補正回路
３０１Ｒ，３０１Ｇ，３０１１３の出力を、微分回路３
０２Ｒ，３０２Ｇ．３０．２Ｂまたはγ補正同路３０／
Ｉ．Ｒ，３０／ｌ．Ｇ．３０４Ｂに選択的に出力するよ
うになっている。前記微分口路３０２Ｒ．３０２Ｇ．３
０２Ｂの出力（よ航記γ補正回路３０４Ｒ．３０４Ｇｉ
　３０４Ｂに入力されるようになっている。ぞして、前
記Ｔ補正回路３０／ＩＲ．３０４Ｇ．３０４Ｂの出力が
ＲＧＢ信号として出力されるようになっ【いる。 次に、本実施例の作用について説明りーる、，本実施例
にｄ３　ＩＪる画像処理部１　０　８　Ｌ；Ｌ、第べ実
施例と同様に、エッジ抽出処理を行う。 第３図に示りＪ：うに、画像処理部１０８には、ＲＧＢ
３波長領域に対応づ−る映像信８が入力ざれる。各入力
信号は、それぞれ逆γ補正回路２０′ＩＲ．２０１Ｇ．
２０１Ｂに入力され、γ補正回路１０３で既にγ補正が
行われていることから、これを元に戻ずため．に逆γ補
■が行われる。逆γ補正回路２０１Ｒ．２０１Ｇ，２０
１Ｂの出力（９Ｌ１／Ｉ２ ハレーション検出部３１２に人力される。このハレーシ
ョン検出部３１２で（ま、Ｒ　Ｇ　Ｂ　３信号から輝度
信号Ｙを以下の式により求め、この輝度信号Ｙのレベル
からハレーション検出を行う。 Ｙ　＝０．　３　１　Ｒ＋０．　５９Ｇ−１−０．　１
　１　Ｂすなわち、ハレーション検出部３１２では輝度
信弓Ｙのレベルを監視しており、１山而中に存在りるハ
レーション部分の割合を求め、これが所定の値（例えば
７１０％〉以上になる場合、警告出力装置３１４へ信号
を送る。この警告出力装＠３１４は、例えば警告ランプ
や警告ブザーである。このようにして、入力された画像
はハレーションによる無効領域が多く画像処理に不適当
であることが、使用名に対し−Ｃ警告される。また、ハ
レーション検出部３１２は、ハレーション部分の割合が
所定の値以−１になる場合に、セレクタ３１３Ｒ．３１
３Ｇ，３１３Ｂへ制御信目を出力し、これにＪ、リセレ
クタ３１３Ｒ．３１３Ｇ．３１３Ｂは、逆γ補正回路３
０１Ｒ．３０１Ｇ，３０１Ｂの出力をそのままγ補正回
路３０４Ｒ．３０４Ｇ，３０４４３ Ｂへ送る。′？ｌなわち、入ノｊ信号は何ら処理される
こどなく、そのままの信Ｓ″′ｉが出ノｊされる。 一方、ハレーション部分の割合が所定の値に満たない場
合、ハレーシ」ン検出部３１２は、ヒレクタ３１３Ｒ，
３１３Ｇ，３１３Ｂへ制御信号を出力し、これによりセ
レクタ３１３Ｒ．３１３Ｇ，３１３Ｂは、逆γ補正回路
３ｏＩＲ．３ｏ１Ｇ．３０１Ｂの出ノｊを微分同路３０
２Ｒ．３０２Ｇ．３０２Ｂへ送る。この場合は、ＲＧ　
１３人力信｝３（ま、それぞれ、微分同路３０２Ｒ，３
０２Ｇ．３０２Ｂにて微分処理されてエッジ部分のみが
抽出される。この微分回路３０２Ｒ，３０２Ｇ．，３０
２＋３の出力は、それぞれγ補正回路３０４Ｒ，３０４
Ｇ．３０７１ＢにＪ、り再度γ補正が行われＲ　Ｇ　Ｂ
イＪ：号として出力される。 このように本実施例では、演算上｛ｉｉ頼剥がないど判
断されるハレーション部分の無効領域を検出する。そし
て、この無効領域が所定の訓合以十含まれると判断され
た場合、警告を発し以後の処理を停止する。これにより
、画像処理に不適当な両４４ 像を処理するこどにより発生ずる誤認識を防止するこど
ができる。 尚、本実施例では、ハレーション部分等の無効領域の割
合が所定以上の場合、警告を発し以後の処理を自動的に
停止するが、警告を発した後、画像処理を行うか否かを
スイッヂ等により手動で選択可能にしてーし良い。 その他の構成，作川及び効果【よ第１または第４実施例
と同様である。 以下の弟６ムいし第９実魚例は、画像処即ｉ［１に無効
領域と石効領域とを区別する例である。 第１５図（よ木発明の第６実施例にａハノる内祝鏡装僧
の構成を示リブロック図である。 本実施例にお【ノる内祝鎖装圃の全体の構成は、第２図
と同様である。 第１５図に示１ノ′ように、電子内祝鏡１の仲人部２内
には、照明光を伝達するライトガイド５１４が仲通され
Ｃいる３，このライ１・万イド５１４の先端面は、抑八
部２の先端部９に配置され、この先端部９から照明光を
出射できるようになっている。 ４５ また、前記ライトガイド５１４の入川端側は、−１ニバ
ーザルコード４山を仲通されて−」ネクタ５に接続され
ている、，また、前記先端部９に（よ、ヌ・１物レンズ
系５１５が設けられ、この対物レンズ系５１５の結像位
圃に、固休銀像索了５１６が配設されている。この固体
囮像素子５１６（よ、■１１祝領域を含め紫外領域から
赤外領域に↑る広い波長範囲で感度を右している。前記
固体拡像素子５１６には、信号線５２６，５２７が接統
され、これら信ｇ線５２６，５２７は、’ｌＶｆ　ｉ：
己挿入部２及びコ，ニバ−リルコード４内を伸通されて
＋１ｉ記＝』ネクタ５に接続ざれている。 一方、観察装眠（級下、ビデオブ［１ヒッザど記す。）
６内には、紫外光から赤外光に牟る広｛４シ域の光を発
光ずるランブ５２１が設けられでいる。 このランブ５２１としては、一般的／１　４−セノンノ
ンブやス１〜ロボランブ等を用いるこどができる。 前記ギセノンランプやス１〜Ｌ］ボンンブ｛よ、可視光
のみならず紫外光及び赤外光を大尾に発光する。 このランブ５２１は、電源部５２２によー）で？Ｇカ／
Ｉ６ がイ共給される、Ｊ、′うになー）Ｃいる，１前記ラン
プ５２１の前方には、モータ５２３にｊ；・）−（四転
駆動される同所−ノイルタ５３９が配設ざれている。こ
の回転フィルク５３９には、赤（Ｒ），緑（Ｇ）　，　
Ｆｆ　（１３）の各波長領域の光を透過するノイルタが
、周：’ｊ’　ｌｒｊＪに沿って配列ざれー（いる。ま
た、前記モータ５）２３は、モータドライバ５２５によ
って回転が制仰されて駆動されるｊ：うに／ｉ　’）　
（いる。 Ｍｒ＋記回転フィルタ５３９を透過し、Ｒ．Ｇ．Ｂの各
波艮領域の光に時系列的に分離ざれた光は、前記ライ１
・ガイド５１／Ｉの入１，｝Ｊ端に入則され、このライ
１〜ガイド５１／Ｉを介して先端部９に導かれ、この先
端部９から出剣ざれて、観察部位を照明するように（ｚ
　７）　’（いる。 この照明光によって照明された観察部位からの光は、ヌ
・１物レンズ系５１５に，』、って、固休搬像索子５１
６１に結像され、光電変換されるようになっている，，
この固休躍像糸子５１６には、前記イ警号線５２６を介
して、前記ビデオブ目セツザ６内／ｌ．　７ のドライバ回路５３１からの駆動パルスが印加され、こ
の駆動パルスによって読み出し，砿送が｛Ｉわれるよう
になっている、．この囚休県像素了５１６から読み出さ
れた映像信舅【よ、信Ｅ線５２７を介して、前記ビデＡ
ブロヒツリ−６内また（ま電子内視鏡１内に設（Ｊられ
たブリノノンブ５３２に人力されるｊ：うになっている
。このプリノノンブ５３２で増幅ざれた映像信号（よ、
プロセス同路５３３に入力ざれ、このプ１］ｔ？ス回路
５３３にＣ、γ補正及び１ｍ　１ノリア除去等の信５１
処理を施し、ハレーシ丑１ン部に対しては二一（　ｋ　
ｎ　ｅ　ｅ　）特性を持たけ、１１８部に苅しＣ（ルバ
イアスを．りえ（ペデスクルレベルにする処理を行うよ
うになっている。前記プロヒス回路５３３の出力（よ、
八／０凹ンバータ５）３４によって、デジタル信号に変
換される１；うに４ｆっている。このデジタルの映像信
″Ｉ−Ｈよ、出力範Ｉ１１１制限用のルックアップデー
ブルを設（ノた出力範ＩＪ０ｌｔＪＴ（ルックアップデ
ーブル）　５　／１．　５を経Ｃ、セレクタ５３５にＪ
：って、例えば赤（　Ｒ　）　，　ａ５１（Ｇ），青（
Ｂ）の各色に対応するメｔり（１）／Ｉ８ ５　３　５　ａ，メしり（２）５３６ｂ，メ’ＥＩＪ（
３）５３６Ｇに選択的に記憶されるＪ：うになっている
。 ＋ＶＪ記メＬり（１）５３６ａ，メモリ（２）５３６ｂ
，メモリ（．３）５３６ｃは、同蒔に読み出され、１）
　／　Ａ　：−Ｊンバータ５３７に３」：つて、アプロ
グ信号に交換ざれ、Ｒ，Ｇ．Ｂｅ信｛３として出力され
るｊ、）に／ヱっ（いる。 また、表示用の画面枠を発生する画面枠発生回路５／１
０が設ＩＬＪられ、この画面枠発生回路５　／ｌ．　０
からの制御イ警５コにて、前記Ｄ／Ａコンバータ５３７
の出力画像信Ｈに表示用の枠が合成され、スバーインポ
ーズ回路５４１に出力される。このスーパーインポーズ
回路５４１で番よ、文字情報入力同路５４２にて入力さ
れた患者情報を画像情報にスーパーインポーズする。こ
のＪ：うにして表示用の枠、及び患名情報等の文字情報
が｛＝Ｊ加された画像４８　￥’＋　＋よ、Ｒ，Ｇ，１
３｛警３として７１へりクス目路５４３と画像処理装置
５６０に出力されるようになっている，，前記冫１ヘリ
クス同路５４３では、前記Ｒ，Ｇ，「３仏｝づを色差信
号ど輝度信号に変換し、／１９ この色差信号と輝度｛：ＩｉＢは二「ン＝ｌ−ダ回路５
４／Ｉに人力され、Ｎ　Ｔ　Ｓ　Ｃ信シＪに変換されて
出力されるようになっている。そして、このＮ　Ｔ　Ｓ
　Ｃ　｛６　ｊＷが、カラーモニタ７に入力され、この
カラー七タ７に」、って、観察部位がカラー表小される
ｊ、うになっている。 また、Ｉ’ｌｉｇ記ビｆＡブ［１ヒッリ６内には、シス
−ｊム全体のタイミングを作るタイミングジエネレタ５
３８が設ｔ−Ｊられ、このタイミングジ上ネレタ５３８
にＪ；　・）（、モータドライバ５２５，ドライバ回路
５３１，メモリ５　３　６　ａ　，　５　３　６　ｂ　
，　５３６０笠の各１り路間のＩｉＪｌ期が取られてい
る，，前記画像処理装冑５　６　０は、例えば第１ない
し第５実施例に示号ような山像処理を行い、処］！ｌ！
　＃＝’：果を、テレビモニタやビデオプリンタ等の表
丞機器５６１に出力し、この表示機器５６１に両像処理
結果が表示ざれるようになっている。 また、本実施例では、前記表示ＢＪＩＨｉ６１の種類を
判別する表示機器判別回路５４７が設【ノられ、この同
路５　／１．　７　４よ、表示機帯５６１がどのよ）ｔ
』゛５０ 科類の機帯かを判別し、表示機器判別信号をラ゛−タヒ
レクｉ〜同路５／１６に入カリるようになっている．，
このノ゛一タセレクト同路５４６は、前記表示機器判別
信号に基づいて出力範囲Ｌ　Ｕ　Ｔ　５　４　５を制御
し、８表示機器ｆ＋ｊに５゛１：なるデータを選択刃る
ように出力絶囲ＬＵＴ．５／１５のアドレスを指定する
ようにｈっでいる。前記出力範囲Ｌ　ＬＪ丁５／ｌ５は
、指定されたアドレスデータに基づき、Ａ／Ｄ」ンバー
タ５３／ｌの出力画像信号を各表丞機器５６１の秒類に
１おじた出力範囲に制限するようになっている。尚、出
力範聞の制限（よ、例えば、出ノｊ範囲の−Ｌ限以上の
値は全て上限植とし、下限以下の１１ｒ目よ全て下限伯
ど旬ることによって行われる。 従来、表示用の機器がテレビ七二夕のみであったり、表
＞Ｊ＼能力の異なる機器を使用した場合に４３いても、
信頼性のある有効データ領域についての書處がなされ−
Ｃいなかった。′！Ｊなわら、階調特性の侵れたモニタ
と階調特性の劣っＩこ−しニタ、もしくはビフ゛Ａプリ
ンタ智の階調表現の狭い表示機器等、どのような表示機
器に対しても同様な画像デ５１ 一夕を入力していた。そのため、階調特性の浸れた表示
機器にａ３いＣ【よ表示能力を」−分に牛かけず、また
、階調ｈ性の劣った表示機器にＪ３いて１．Ｌ表５、能
力不−１分なためアーブファク１・を生じていた，，そ
こで、木尖施例て・（よ、表示Ｉａ器判別同路５ぺ７に
て表示機器５６１の秤類を゛Ｉ’ｌｌ別し、ぞの五示機
器５６１の表示能力に合わせて、出力範１）ＪＩ　Ｌ　
ＬＪ１−　５　１１　５に（データの有効領域を決定す
るようにしている。 このように、本実施例にｊ、れば、表示機器によるアー
ブファクトを防ぐことかぐき、画像処理システムとして
正確な処Ｊ１！を行うこどができ、診断能が向上すると
いう効果がある。 その他の構或，作用及び効果は第１実施例と同様である
。 第１６図ないし第１８図は本発明の第７大飽例に係り、
第１６図は内視鏡装１ごｌの構成を示リブ１−１ック図
、第１７図は色ズレ検出（ハ）路σ）　ｌ？，：成を示
リブロック図、第１８図は色ズレ検出１０１路の動ヂＩ
を示す波形図である。 ５２ 本実施例では、第６実施例にお（プる出力範囲ＬＬＪ　
１’　５　４　５　，データヒレクト回路５４６，表示
機器判別回路５４７（よなく、Ａ　／　Ｄ　Ｈ＋ンバー
タ５３ｄの出力Ｇ．Ｌ，−ｆのままセレクタ５３５に入
力されるＪ：うにむっている。 また、スーパーインボーズ同路５／ｌ１からのＲ，Ｇ．
Ｂ画像｛Ａ　月は、色ズレ検出回路５４７と画像セレク
１へ同路５４９どに入力ざれるようになっている。面順
次方式の内祝鏡では時系列的に色分離を行つ（いるため
、被写体の動き−が！一い揚含等には、各色に苅応り−
る各画像の位置がずれて原色等が表れる、いわゆる色ズ
レが発住りる。前記色ズレ検出同路５４７は、この色ズ
レ妃と色ズレが生じているｌ　ＩＩＪＩを検出するよう
にｌＴっている。この色ズレ検出回路５４７は、例えば
、第１７図に示づＪ：う々構成になっ−でいる。刀なわ
ち、Ｇ画像イ警シ３は、第１枯分器５７１と減樟器５７
／Ｉどに入力ざれるようになっている。また、］３画像
信号は、可変ゲイン増幅器５７０を経て、第２　１１’
ｉ分器５７２と前記減律器５７４とに入ノノされるＪ、
うになっ５３ でいる。前記両梢分器５７１，５７２の出力は、前記可
変ゲイン増幅器５７０のゲインを制御りるゲイン制御回
路５７３に入力される」、うに／，；　７）　Ｃいる。 また、前記減粋器５７４の出力（、し、ウィンドー１ン
パレータ５７５に入力されるＪ、うに＜＞−）”（いる
。このウインドコンバレータ５７５の上側のしきい４ｉ
’ｉ　Ｖ　ｔ　ｈと下側のしさい舶−ＶｔＭよ、リイン
ド設定器５７６にｊこって設定されるＪ：うになってい
る。前記ウインド」ンパレータ５７５の出力が、第１６
図のマスク信号発生同路５／Ｉ８に入力されるようにな
っている。この色ズレ検出回路５１７では、Ｇ画像信弓
は、第１積分器５７１で１フィールドまたは１ノレーム
期間梢分される。また、Ｂ画像信号は、可変ゲイン増幅
器５７０で増幅された後、第２梢分器５　７　２　”Ｃ
”　１　’ノイールドＪ、たは１フレーム期間積分され
る。曲記両積分器５７１，５７２の各出力（３Ｌ１ゲイ
ン制υυ同路５７３ｃ比＋Ｑざれ、このゲイン制郁回路
５７３の出力は両積分器５７１，５７２の各出力が１１
Ｉ゛シ＜なるＪ、うに、可変ゲイン増幅器５７０のゲイ
ンを制御する。そ５／Ｉ の結宋、減亦器５７／Ｉに入力されるＧ画像信号と１３
両像イ１−１′Ｉ−３Ｇよ、１ノイールトｊ：た（よ１
フレーム期間内でその積分値が等しくなる。Ｇ画像信号
とＢ両像信シ｝どＩＪ相関がれいの｛・゛、前記減鋒器
５７／Ｉの出力４．Ｌ、第１ε３図（ａ）に示１、うに
、色ズレが住しー（い＜２い場含はＯに近イ１くが、色
ズレを生じている場合には絶対値が大きくなる。ウイン
ド′：］ンパレーク５　７　５　１よ、第１８図（［）
）に示ＩＪ；うに、前記減算器５７／Ｉの出力がＶｔｈ
からーｖｔｈの範囲を外れた場合に１１レベルの侶号を
出力し、それ以外の場合はＬレベルのイｈ弓を出力寸る
。従７）’（、前記ウインドー］ンパレータ５７５の出
力が１１レベルの領域が色ズレの大きい領域である。 前記色ズレ検出回路５４７は、マスク信号允住同路５４
８を制御し、色ズレ量が設定値以上の場合に（よ、マス
ク信Ｓ″ｉ発１回路５／ｌ８から、無効領域データとし
てのマスク信母を発生させるように＜ｆっでいる。この
マスク信号は、１）ｈ記画像ヒレ９１〜目路５４９に入
ノｊされるようになっている。この両像ヒレク１〜同路
５４９【ま、色ズレのないまた５５ （よ少ｔ５い領域について（．Ｌスーパーインポーズ回
路５／Ｉ１からの原画像を選択し、也ズレ検出回路５４
７で検出ざれた色ズレの生じている領域については、マ
スク信８発生回路５／Ｉ８から発生される７スクイ警｝
ユを選択して、画像処理Ｖ　ｉｉ″７５　６　０に送る
ｊ；うになっている。 面順次方式の内祝鏡で得た各波長幣域別のｉｉＩｉｉ像
間にて演棹を行うど、色ズレを生じている部分（よアー
ヂファク１〜を生じる。 そこで、本実施例で（よ、色ズレ検出回路５／Ｉ７にて
色ズレを生じている領域を検出し、この領域の画像信弓
をマスク信号に霞き換えでいる。これにより、画像処理
結果の有効領域と無効領域が明確に区別される。 その他のｆＳ戒，作用及び効果は第６実施例と同様であ
る。 第１９図及び第２０図は本発明の第８実施例に係り、第
１９図は内視鏡装圃の構成を示リブ１−１ツク図、第２
０図はしＵＴ回路の人出力特１４１を示す特性図である
。 ５　６ 本実施例Ｃは、第６実施例にｄ３ｕる出力範囲ＬＵＴ５
４５．ｉ一タセレク１〜回路５４６，表示機Ｚ；判別同
路５／ｌ　７　＋よ＜１く、ブ「ＩＬ！スＩｎｌ路５３
３の出力は、クリップ回路５５０，Ａ／Ｄコンバータ５
　３　／Ｉ　，　ｉ−　Ｕ−’ｌ−同路５５１を！￥　
’（、セレクタ５３５に入力ざれるｊ、うになっている
。 プ［１ヒス同路５３３から出ノノされた画像信号はクリ
ップ回路５５０に入力され、このクリップ回路ｂ５０に
（、Ｓ／Ｎが似ドし信頼性の欠（ノる低レベルの画像｛
１ｉ　４と露出Ａ−バーもしくはハレーシ三ｌン部のｊ
、うな高レベルの画像信０が、それぞれ一定の｛直にク
リップされる。このようにクリップ同路５　５　０にて
、魚効なデータは一定の値とざれ、Ａ　／　Ｄ　］ンバ
ータ５３４にてデジタルデータに俊換され、Ｌ．．　Ｕ
　Ｔ回路５５１に入力される。このＬ　Ｕ　Ｔ同路５５
１’ｒ４Ｊ、第２０図に示ずＪ；うな入出力持性Ｃ）″
−クを変換する。号なわら、クリップ回路５５０にて−
・定の値にクリップされた低レベル部，１１１レベル部
については、共に、一定の】１１（効信弓レベルに変換
する。そして、このように５７ 変換された画像信弓が、セレクタ５３５に入ノＪされる
。 画像データのうらγ）レベルのノ−−ク（よ、ハレーシ
ョン部または非常に露出レベルが八いため、二一特性を
持つブロヒス回路５３３にーＣ　：Ｉｌ：　ｉ１′．ｉ
線な入出力関係どなっている。また、１１１１部Ｃ（よ
、露出不足のため画像信号が低レベルとムるためＳ／Ｎ
が低下し、信頼性に乏しいｌｉｈｌ像データどなつＣ’
　Ｌ　Ｊ、う。このような高レベルや低レベルのデータ
を用いて画像処理や割測を行うとノノーブ−ノアク１・
をテ１−じる虞がある。 そこで、本実施例では、低レベル部，高レベル部につい
ては、クリップ回路５５０にて一定の｛１１」にクリッ
プし、ＬＵＴ回路５５１に−（一定の無効信号レベルに
変換している。これにＪ：り、画仏処理結果の画像にお
いて無効領域は、無効領域特右の一様な領域として表示
ざれるので・、イ」効領域ど無効領域が明確に区別され
、診断能が向上りる。 尚、クリップ回路５５０で設定刀る有効ノ“一タ範四は
、観察．画像処理，泪測等の各使用［−１的に５８ 応じ−で、各使用目的に要求ざれる精度範囲に変える、
』、うにし′Ｃも良い。 その他の構或，作川及び効果は第６実施例と同様ぐある
。 第２１図（ま木発明の第９実施例にお（Ｊる内視鏡装１
１′ｊの構成を示リブｌ−コック図で・ある。 本実施例で（よ、第６実施例におりる出力範囲ＬｔＪ　
ｌ５／ｌ　５　，ゲ゛−クセレクｌ−　Ｉｉ′Ｉｌ路５
　４　６　，表示機帯判別ＩＣ１路５／ｌ７はなく、Ａ
／Ｉｌｌンバータ５３４の出力←よ、ぞのまｊ：セレク
タ５３５に入ノｊされるようになっている、． ：Ａ．１＝、１４１』像処理ｋｉこ゜ｔ　５　６　０　
Ｉｔよ、第１実飽例の第１図に示り画像処理部１０８と
略同様の構成であるが、本実施例にＡ３　’＝Ｊる無効
領域検出回路２１０には、．ｌｌｏｇアンブ，差動ｊ）
ンブ，除算器の出力（・′（よイ丁＜山面枠允生同路５
Ａ　Ｏ及び文字情報入力同路５４２の各出力が入ノ）３
れるようになっている。 内視鏡装置から出力される画像信号のうち、必ずしし令
（の信＞３が画像処理に有効であるわ

【プて・５９ （Ｊない。づなわら、画面枠＼ｂ患名データ活゛の文宇
情報舊は、画像処理の必藍がないぽかりか、内視鏡でね
像した画像データと明確に分朋しイ丁＋−Ｊれぽ、画像
処理後のデータは意味をなくしてしＪ、う。このような
画面枠（ｂ患名データ雪の文字情＋ｕ６，ｊ７とイｊ効
領域との区別を画像処理装ｎ側のソノ１〜ウ王アにて行
うど、処明１通度の低Ｆを１ｆ１ク。 そこで、本実胞例では、画面の枠情報を発生刀る画面枠
発タ−同路５　／Ｉ．　Ｏの出力と、患名ラ゛一タ２９
の文字情報を入力する文字情報入力口路５４２の出力を
、画像処理装ｉＩ５　６　０内の無効領域検出同路２１
０に入力し、この無効｛）１域検出同路２１０にで、画
像処理に必要どされる有効領域どｉｉｊｉｊ像処理の必
要のない無効領域とを区別し′Ｃいる。これにＪ；り、
有効領域ど無効領域を区別して出力でさ゛、アーヂファ
ク１〜をなくすことにより診断能を１？ｕＪ−できるど
Ｊ（に、両像処理装Ｖｆｆ　５　６　０のソノ１ヘウー
Ｙアの負担を軽くして高速の処理が可能となる。 尚、観察，　ｉｉＴｉｉ像処理，計測等の各使用目的に
応じて、有効領域及び無効領域を変更できるＪ、うに６
０ し（ｂ良い。 その他の４Ｖ＋成，ｖ１用及び効果【よ、第１または第
６実施例とＩＩＩｌ桂である，， 第２２図及び第２３図は本発明の第１０実施例に係り、
弟２２円は内視鏡装『：７の構成を示ずブ［１ック図、
第２３図は回転フィルタの各フィルタの透過１シ１性を
示刀狛性図Ｑある。 木実胤例（よ、画像処即後に無効領域ど有効領域どを区
別する例（・ある。 本実施例で（ま、ト１１臥フィルタ５３９の各フィルタ
（よ、第２３図に丞ずｊ、゛うに、くれぞれ、５　７　
０ｎｍ，　６　５　０　ｎｍ．　８　０　５　ｎｍを中
心トｔ　ル５Ａ　帝域の光を抽過りるＪ、・）にｔｆっ
ている。 また、本実施例では、第６実施例における出力範聞ＬＬ
ＪＴ５／ｌ５．　デー’）セレク１〜同路５　４　６　
，表示機器判別回路５４７はなく、Ａ／ＤＴ′Ｉンバー
タ５３／１の出力（よ、そのままセレクタ５３５に入力
されるようになっている。また、Ｄ／Ａコンバク５３７
以降の構成が、第６実施例と昇なっている。り４Ｋわら
、Ｄ／Ａ−１ンバータ５３７から出６１ 力された各波長域の画像データ番よ、１−１ｂ算出口路
６／Ｉ５に人力されるＪ、うになー）゛（いる，，この
ｌｌｂ鐸出回路６４５は、り１体のヘモグ１−１ビン（
以Ｔ、１１ｂど記づ。〉分布を弾出りるしので、第３実
施例における演算ど同様に、５７０ｎｍを中心透通波長
と刀るフィルタと８　０　５　ｎ　ｍを中心］Δ過波長
とするフィルタを透過した各照明光により映像化された
各ｉｉ一像データの列故を（；１出した後、そのレベル
差を算出するものである。前記＋１ｂｔＮ出回路６４５
にで弗出ざれた＋−１　ｂ分イ１ｉ　４よ、表示範ｍｌ
指定回路６４６に入力されるようになっている。この表
示範囲指定同路６４６（よ、火示をｉ−ｉう１ｌ　ｂ　
ｍ度の範囲を指定する・しので、その範［ＩＩ目よ、ビ
γＡプロセッザ６に設（ブられた図示しない操作部によ
り変えることができるようになっている。 前記表示範囲指定同路６４Ｇにて表示範囲を指定された
口ｂ分布画像ば、］ン１〜ラスＩ・調整同路６７１７ど
レベル検出回路６４８どに人力されるＪ、うになってい
る。前記コン１〜ラスｉ・調整回路６／Ｉ７は、表示範
囲指定回路６４６にて指定ざれた範６２ ［川の１１１）分イ１ｊ｛！、観察に最ｊＨな−］ン１
・ラストとなるｊ：うに調整づ−るしのであり、］ン１
−ラストの調整（よビ）“Ａノ゜１１Ｌ−ツリ６に設（
Ｊられだ図示しない操作部にｊ、つ−Ｃ｛ｊうことがで
さ′るようになつ−Ｃいる．１葡記−１ンｌ−ラス１〜
調整回路６／Ｉ７にてＩＪントノス１・がＪ整された１
−１ｂ分イ１１画像は、選択回路６５０に入力されるよ
うにな・〕ている。一方、前記レベル検出回路６／Ｉ８
は、表示範囲指定回路６４６から出ノＪされる画像デー
タのレベルを検出し、前記選択回路６５０を制御りる。 ′ＩＪなわち、レベル検出１『ｊ１路６／ｌ　８１よ、
−Ｌニタに表示を行った場合にアーヂノアク１〜を生じ
る画像レベルの検出を行い、検出された画像レベルを右
りる画像信目部分に関して、選択回路６５０が、」ン１
−ラス１・調整同路６１７からのイ警目で（よなく、マ
スク信号発生回路６４９の１５月を入カリるように、選
択回路６５０を制梱１刀る。 前記選択同路６５０にて、アーチファクトを生じる無効
領域についＣはマスク信丹に愉き換えられ、このように
して、有効’Ｘ　ｌ−ｌ　ｂ分布画像領域と６３ アーヂファク１〜を生じる無効領域どが明？（ｒに区別
された画像信８は、妊似カラー化回路６５１にて、ｉｉ
ＴｉＩ像信むのレベルに応じて疑似カラー化処ｉ！ｌ！
される。この疑似カラー化回路６５１からの１−４ｂ分
７１１画像は、スーパーインボーズ回路５／Ｉ１に入ノ
ｊされ、文字↑１”１報入力Ｍ路５／Ｉ２にＣ入力され
ｌこ５＋！！　；’５情報が画像情報にスーパーインポ
ーズ己れる。このＪ、うにし（表示用の枠、及び患Ｍ　
ｔ＋”ｉ報１５′の史宇情報がｆ１加ざれｌこ画像信号
（よ、Ｒ．Ｇ，＋３｛警号どじで出力されると共に、７
１−リクスｌｉｉｌ路５／１３に入力ざれる。この７１
・リクス回路５／ｌ３では、前記Ｒ，Ｇ．Ｂ信ｇを色差
信号ど輝度信号に変換し、この色差信弓と輝度信居はエ
ン］一ダ回路５４４に入力され、Ｎ　１−　Ｓ　Ｃ　｛
こシじに変換されで出力さ゛れる。そして、前記ＮＴＳ
Ｃ信号またはＲ．Ｇ．Ｂ信号が、カラーモニタに入力ざ
れ、このカラーモニタに１−１ｂ分イｆｉ画像が疑似カ
ラー表示ざれる。 このように本実施例で（よ、Ｈ　ｂ分布鋒出処矧！の後
に、モニタに表示を行った場合に）ノーチファクトを生
じる画像レベルの領域を検出し、その領域６４ を正規の表示方法以外（・表示させるようしたので、画
像処理の結果に関して誤認識を防止することができる。 その他の構成，作用及び効果は第６実施例と同様である
。 第２／ｌ図は本発明の第１１実施例における内視鏡装置
の描成を示リブｔ」ツク図である。 本実施例は、メモリ５３６ａ．５３６ｂ，５３６Ｃ以降
の構成が第１０実施例と巽なる。 本実施例では、各メモリ５３６ａ〜５３６Ｃから出力さ
れた画像信号は、Ｄ／Ａ］ンバータ５３７、選択回路６
５６、ハレーシコン検出回路６５２及ｆび暗部検出同路
６５３に入力ざれるようになっている。 前記Ｄ／Ａｌンバータ５３７の出力画像信号に９よ、画
面枠発生回路５４０にＪ、る表示用の枠が合或され、ス
ーパーインポーズ回路５４１で、文字情報入ノｊ回路５
／ｌ２にて入力された患者情報が画像情報にスーパーイ
ンポーズされる。このようにして表示用の枠、及び患者
情報等の文字情報がイ４６５ 加された画像信号は、Ｒ，Ｇ．Ｂ信号どして出力される
ど共に、７１−リクス回路５４３，エン」一ダ回路５１
１経て、Ｎ　１−　Ｓ　Ｃ信目として出ノＪされるよう
になっている。 また、萌記選択回路６５６の出；／：Ｊ　＜ｒＬ、画像
処理回路６５７で、第１０尖施例ど同様の１−１ｂ分イ
１７緯出の画像処ｙ１ｌがなされるｊ、うにｔ♂つーＣ
いる。この画像処理回路６５７のは出力は、Ｄ／’Ａｒ
ｔンバタ６５８にてアナログ信Ｈに変換されて出力され
るようになっている。 前記暗部検出回路６５３番よ、前記メ゛［り５３６ａ〜
５３６Ｃから出力された画像信号レベルが各画像共低く
、照明が１一分に行われずにＳ／Ｎが劣化している部分
を検出する。この昭部検出回路６５３は、昭部処理回路
６５４に画像データを送ると共に、選択回路６５６と画
像処理回路６５７を制御するＪ：うになっている。前記
暗部処即回路６５４は、前記暗部検出回路６５３で検出
された１１ｊ）部に関して、原画像を加工して選択同路
６５６に送るようになっている。原画像の加工処理とし
て６６ は、例えば、ノイズ除去のための口−パスフィルタにＪ
；る処理を行った後、各部位の画像レベルを等しくする
処理を行う。前記１３部検出回路６５３は、検出した暗
部に関して（よ、メモリ５３６ａ〜５３６Ｃからの両’
ｆＱｆ一夕に代えて昭部処理回路６５４からの画像デー
タを選択りるように選択回路６５６を制御する。ｏｎ部
検出回路６５３にて検出された、−１一分に照明が行わ
れていない観察部位に関しては、ｌ−１　ｂ分．布画像
としてト分な信頼性が得られない。｛こぐ、このような
部位は、Ｈ　ｂが存右Ｕず口つ１璃部で′あることが認
識されるＪ：うに、暗部処理Ｉｊｌ路６５４で各部位の
画像レベルが等しくされる。 一方、ハレーション検出回路６５２は、メモリ５　３　
６　ａ−〜５　３　６　Ｇから出力ざれた画像データの
うら、その周辺ど極端に異なり且つ画像データレベルが
飽和し（゛いる部分を、ハレーシ］ン部として検出りる
Ｊ、うになっ−Ｃいる。このハレーション検出同路６５
２（よ、ハレーションマスクデータ発生回路６５５、選
択回路６５６及び画像処理回路６７ ６５７を制御ずるＪ：うになっている、１づなわら、ハ
レーション検出回路６５２Ｉよ、ハレーション部を検出
すると、ハレーション冫スクデータ発生回路６５５のＲ
　Ｏ　Ｍに記憶さｉ！であるハレーシ」ンマスクデータ
を、選択回路６５６に出力さけると共に、メモリ５３６
ａ〜５３６Ｃからの画像デタに代えてハ１ノーシ」ンマ
スクデータ発隼回路６５５からのマスクデータを選択り
るように選択回路６５６を制御する。 前記選択回路６　５　６　Ｌよ、賠部て゛ｂハレーショ
ン部でもなく、１−１ｂ分４１１画像として十分に信頼
性のある画像データ部分に関して（よ、メ七り５３６ａ
〜５３６Ｇからの画像ｆ一夕をそのまま選択する。 また、選択回路６５６は、昭部検出回路６５３にて検出
された暗部及びハレーション検出同路６５２にて検出さ
れたハレーション部については、それぞれ、昭部処理回
路６５４にて処理された画像｛５号及びハレーションマ
スクデータ発士回路６５５から出力されるマスクデータ
の画像信号を選択り゜る。 ６８ 選択同路６５７Ｃｌ択ざれｌサ画像データ（よ、画像処
理回路６５７にて処理され、１−１ｂ分布画像が作或ざ
れる。選択同路６５７には、１１３部検出回路６５３，
ハレーション検出回路６５２，画面枠発生１’ｅｉｌ路
５　／ｌ．　Ｏからの各出力信】３が、制御信号として
入力されている。そして、画像処理回路６５７は、先に
検出ざれた１１１１部及びハレーション部に関しては、
各検出団路６５３．６５２からの信号に以づさ処即を行
わないと共に、ｌｌＦｉ部処即回路６５ｄからの伝居と
、ハレーションマスクデータ発生同路６５５からの信号
を、そのよまＤ／Ａコンバータ６５８に出力するように
なっている。また、画像処即同路６　５　７　｝Ｊ、Ｈ
　ｂの分布画像として処理を行う必要のない画面枠外の
データについても処理を行わない。 鋪記画像処理回路６５７にて処理されで得られたｌ−１
　ｂ分布の画像データ（よ、Ｄ／Ａ−ｌンバータ６５８
にてアナ１］グ画像信Ｅに変換されてモニタ等に出力さ
れるようになっている。 このｊ：うに本実施例でｔよ、ｌ−ｌ　ｂ分布データと
じ６つ て信頼件のある領域に関してのみｌｌ　ｂ分布算出の処
理を行い、他の無効領域、りなわち０ｎ部，画面枠外の
データ、及びハレーション部の各々について、異なる処
１！ＩＩを行うことにより、イ』効領域と７１（（効領
域とを区別でき、ｉｌ　Ｅ）介荀の誤認識を鴫止でき、
観察能が向上り゜ることにｊ；り、的確な診断が可能と
なる。 尚、第２４図のスーパーインポーズ回路５／１１（゛文
字情報がスーパーインポーズされた後の両４ｌΩを用い
て画像処理回路６５７にて画像処理を行う場合に番よ、
文宇情報入力回路５／Ｉ２からの信５〕を画像処理回路
６５７に送り、この画像処即回路６５７にて文字情報部
分に関しては画像処理を行わないようにしても良い。 ぞの他の構成，作用及び効果（、Ｌ第１０実施例と同様
である。 第２５図は本発明の第１２実施例にお（プる内視鏡装愉
の構成を示゛ツ゛ブ１二１ツク図ぐある。 本実施例では、第１１実施例における昭部処理回路６５
ＣハレーシＩンマスクデータ発生ト）１路７０ ？５Σ）及び選択同路６「）６がなく、メモリ５３６Ｆ
１　■−　５　３　６　ｃから出力された画像データは
そのまま両像処理ＩＭＩ路６５７に人力されるようにな
っている。また、この画像処理回路６５７には、暗部検
出同路Ｇ　！）３とハレーシ１ン検出Ｉ’ＴＩ路６５２
の各出力が人力されるように４ｒつでいる。 前記両像処理回銘６５７（よ、１−１ｂ分布を疑似力ラ
ー化りる処理を行うようになっている。処理のブノ法（
よ、１［Ｓ３実施例と同様である。この画像処理同路６
５７（ま、１１ｑ記昭部検出回路６５３及びハレシ］ン
検出同路６５２の名出力に３．ｔづいて、これらの回路
６５３，６５２にＪ、つ【検出ざれた暗部及びハレーシ
ー１ン部の無効領域について【よ、１）ＩＩ述の１−１
　ｂ分イｈを疑似カラー化づ−る処理を行ねなづ゛、そ
のまＪ、出力・』るｊ、うになっている。これ（こｊ、
り、疑似カラー化Ｉｌ！１即で使用する色として原画像
には現れｈい色を使川づれぽ、イ−１効領域と無効領域
とが区別司能と４ｆる、１ また、１）１』記両像処理回路６５７Ｇよ、■ｎ部及び
ハレーシ−１ン７１１Ｘの無効領域（こ゛ついＴ　Ｖ．
Ｌ、Ｈ　ｂ分イｆｊを７１ 疑似カラー化りる処理を行わｔｌいと共（こ、原画像を
七ノク１−１画像として出力するようにしてｂ良い１、
原画像のモノクロ画像化【よ、人力ざれるＲ，Ｇ，Ｂ信
号から輝度信号を生成し、この輝度信０に↓１工づい（
１’＜，Ｇ，１３イｉ１′３のレベルをＱｒｊ’　Ｌ　
＜　１ることで可能である。 このＪ：うに、本実施例によれば、信頼性のＣＳい有効
領域について（よ、１」ｂ分布が疑似力ノー表示され、
信頼性の低いＩ１゜１部及びハレ−シ−Ｊン部についー
（は原Ｉ＋ｉ像ｌメそのよ土あるい４，Ｌ［ノクロ画像
としで表示されるので、処理結果の画像にａ３いてイ１
効領域と無効領域とを識別で・きると共に、無幻領域に
ついてはその無効原因を尚接的に認識り−るこどができ
る。 その他の横或．作用及び効果（よ第１１丈施｛シリと同
様Ｃある。 尚、本弁明は、上記各丈施例に限定ざれり゛、両像処即
内容（よ、各丈倫例に示づｂのに限らコノ゛′、ヒスト
グラムの平坦化哲にｊ：る構造強調処理や訓測でＩにし
応川することができる。 ７２ Ｊ、た、本弁明が適用される内祝ｖｌ４よ、先端にｌＩ
’．１体躍像素了をイＪ４るクイブでし、光学ファイバ
に、」、るイメージ万イトを経山して、被観察物の外部
に像を導いてから、胤像素子で撤像寸るタイプのいずれ
て・も良い。 ｉＬた、木弁明（よ、１ノリ視鏡に限らず、例えば、顕
微鏡に外イ・］りフ−レビカメラを装Ｐｉ　シ、この映
像信シゴに夕』して画像処裡を／Ｉｌ！ｉづ−場合や、
ノイルム等の原損をスニ１１・ノーを用いＣ映像｛曹李
｝に変換し、この映像｛＋ｉ　ｊＩＥにヌ＝Ｊ　Ｌて画
像処理を施づ場合等にも適用りることが（・きる。 「允明の効果］ 以．１説明したように本発明によれば、画像処理を行う
ことまたＬＪ画像処理の粘果に関りる無効領域ど、有効
領域どを認識可能に区別できるので、必盟どりる粕１ナ
｛！満たし（いない領域を識別でさ、誤認識の梵牛をμ
ｊ止し、信頼竹の高い情報を得ることが可能に４ｒるど
いー）効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１１欠１ｌＩ′いし第べ図（よ木発明の第１実施例に
係７３ り、第１図（、１両像処即部の構成を示ＦＪ”７″Ｆ１
ツク四１、第２図は１ノ４祝鏡装圃の全体を承り説明図
、第３図は内視鏡袈『ノの構成を示りｆ　Ｉｉ’ｌツク
ｒイ１、第ぺ同（、Ｌ本実施例による画像処理を説明り
るための説明レ１、第５図ないし第７図（よ本発明の第
２実施例に係Ｖ）、第５図は山祝鏡装匝の構成を示づブ
［．ｉツク図、第６図（ま邑彩弥調処即を示づフ１」一
ヂＩ７−１・、第７図（よ色彩強調処理の結果を小８Ｉ
説明図、資）８図４１ーいし第１１図（よ木発明の第３
丈旅例に係り、第８図ないし第１０図はヘモグロビンｆ
Ｉｔ　Ｅ＋出処即を示リフ［］一ブ−ｖ・−１へ、第１
１図！，Ｌ木実施例に」、る出力画像を示り説明図、第
１２図及び第１３図（ま本発明の弟４実施例に係り、第
１　２１ｌＩ　Ｃ．Ｌ画像処押部の構戒を示すブ］二」
ツク図、第１３図は従来の］−ツジ抽出処理による画像
ど本実熱例に」、る出力両像を示す説明図、第１／１図
（よ木発明のｆｆ！　！ｌ失施例に４３ける画像処理部
の構成を示づブ１ｊツク図、第１５図は本弁明の第６尖
施例にＪ３りる内視鏡独１１９の構成を示づブ１］ツク
図、第１（３図イｆいし第１８図は本発明の第７実施例
に係り、第１６図（、ｉ、内視鏡７／１ 装置の構成を示サブロック図、第１７図は色ズレ検出回
路の構成を示１ブロック図、第１８図は邑ズレ検出回路
の動作を示す波形図、第１９図及び第２０図は本発明の
第８実施例に係り、第１９図は内視鏡装置の構或を示す
ブロック図、第２０図【，↓Ｌ，り千回路の入出ノＪ特
竹を示７Ｉ特性図、第２１図は本発明の第９実施例に４
３ける山視鏡装置の構成を示リブロック図、第２２図及
び第２３図は本発明の弟１０尖施例に係り、第２２図Ｃ
よ西祝鏡装買の構成を示づブロック図、第２３図は回転
フィルタの各フィルタの透過特れを示す特性図、第２４
図は木発明の第１１実施例に．ｌＩ３ける西祝鏡装置の
構成を示すブロック図、第２５図は本発明の第１２実施
例にｊＩ３　ＬＪる西祝鏡装愉の構成を示づブ［１ック
図、第２６図は従来の内視鏡装圃の構成を示づブＬ』ツ
ク図である。 １・・・電子西祝鏡 １０８・・・両像処坤部 ２０／ＩＲ．２０４Ｇ，２０４Ｂ・・・ＲｏＣＪアンプ
２０５．２０６・・・差動アンブ ７５ ２０７・・・除ε）帯 ２０８・・・ヒレクタ ２１０・・・無効領域検出同路 ２１１・・・六畠゜部データ用ＲＯＭ ７６ 第２図 ＠ＪｔＢＪ　　′９Ｊ　　切　　叫 ４ＩｋＩｌｌ！　　　イ　睡　本　　七特開平３ ２１１８６（２９） 特開平３ ２１１８６（３４） γＯの

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　１つ以上の画像信号に対し、所定の画像処理を行う処
   理手段と、前記処理手段による画像処理を行うことまた
   は画像処理の結果に関する無効領域とそれ以外の有効領
   域とを認識可能に区別する区別手段とを備えた画像処理
   装置。