JPH03211474A - イメージセンサの検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、密着形のイメージセンサについて解像度、
明出力、暗出力および直線性を検査するのに利用するイ
メージセンサの検査装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来のイメージセンサの検査装置を示す正面図
であり、図において、１は支持台３上にスライドベアリ
ング部４を介して設置した移動台。

２ａ、２ｂは移動台１上に設置した２つのテスト用チャ
ートで、この移動台１はこれの後方に設けた第５図に示
すようなシリンダ５によって、往復移動されるようにな
っている。５ａはこのシリンダ５を支持台３に取り付け
ている取付フレーム、６は支持台３上に移動台１を挾む
ようにして、ピン１０上に回動自在に設けられた一対の
ワーク押えレバー、９はワーク押えレバー６の一端にピ
ン１１にて枢支されたクレビス、８はクレビス９をピス
トン軸８ａ端に取り付けているシリンダ、１２はこのシ
リンダ８端を取付フレーム５ａ上に枢支しているビンで
ある。また、１４は支持台３上に移動台１を挾むように
して植設された一対のガイド棒で、このガイド捧１４に
は、圧縮ばね１６によって上方向へ付勢されたボス状の
ホルダ１３がスライドブツシュ１５を介して摺動自在に
嵌挿されている。１４ａはガイド棒１４の上端に形成さ
れたホルダ１３用のストッパである。さらに。

各ホルダ１３にはイメージセンサ（以下、ワークという
）７を水平支持する切欠１３ａが設けられている。また
、第４図に示す移動台１の手前側には、第６図に示すよ
うなシリンダ１８が台１８ａ上に設けられ、このシリン
ダ１８のピストンロンド端には、移動台１上のワーク７
のコネクタＰに測定信号を供給するブローμ１７が取り
付けられている。１９はこのブローμ１７を通じて得ら
れたデータを処理し、必要に応じワーク７にｙＪＲ整処
理を加える信号処理装置である。

次に動作について説明する。

まず、ワーク７をホルダ１３の切欠１３ａに設置して、
これを水平支持する。次に、各シリンダ８を作動するこ
とによりピストン軸８ａを収縮させ、クレビス９を介し
てワーク押えレバー６をビン１０を中心に回動させる。

このため、このワーク押えレバー６の一端が上記ワーク
７の上面を押圧し、このワーク７がチャート２ａに密着
するまで、スライドブツシュ１５を介して、ホルダ１３
を圧縮ばね１６に抗して押し下げる。このようにして、
ワーク７がａ工程分子がったところで、シリンダ１８に
より突出されたブローμ１７がワーク７に設けられたコ
ネクタＰに嵌合される。このため、このコネクタＰ、プ
ローバ１７を通じてワーク７の測定データが出力され、
これが信号処理装置１１９に入力され、設定された基準
値と比較される。そして、この比較結果に従って、ワー
ク７に対する必要な調整を実施する。このようにして、
ワーク７の測定および調整が終了すると、今度はブロー
μ１７が最初の位置に戻され、さらにシリンダ８を作動
して、ワーク押えレバー６を上記とは逆方向に回動し、
ワーク７に対する押圧力を解除する。このため、このワ
ーク７を支承しているホルダ１３が圧縮ばね１６の反発
力により上昇し、ストッパ１４ａの位置で停止する。次
に、この状態で、第５図に示すシリンダ５を作動させる
。すると移動台１が水平方向に移動し、チャート２ｂが
ワーク７の下部に至る。そこで上記のようにワーク押え
レバー６を作動してそのワーク７を押し下げ、ブローμ
１７をワーク７のコネクタＰに嵌め込むことで、そのワ
ーク７の測定データがコネクタＰ、ブａ−バ１７を通し
て信号処理装置１９に入力され、ここで必要な測定デー
タの処理や必要な調整が行われる。つまり、ワーク７は
これら２つのチャート２ａ、２ｂによって異なった２種
類の測定が行われ、同様の操作が他のワーク７について
も、順次連続的に実行される。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のイメージセンサの検査装置は以上のように構成さ
れているので、各ワーク７の測定ごとに。

ブローμ１７の開放および嵌め込み、ワーク７の開放お
よび押し下げ、チャート２ａ、２ｂの移動などを繰り返
すことが必要で、また、ワーク７をチャート２ａ、２ｂ
に密着させるための各押えレバー６が左右２箇所あり、
そのワーク７を圧縮ばね１６と左右のシリンダ８の力の
差で押すことにより、ワーク７とチャート２ａ、２ｂと
の間に隙間が生じる場合があり、これにより測定精度が
劣化するほか、ワーク７の機能障害を招いたり、測定の
再現性を悪化したり、検査速度が遅いなどの課題があっ
た。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、ワークを固定状態で全ての測定を行うことがで
きるとともに、ワークの機能障害。

再現性を改善でき、しかも検査速度を早くして。

ワークであるイメージセンサを高精度で自動検査できる
イメージセンサの検査装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係るイメージセンサの検査装置は、載置台に
載置されたイメージセンサをワーク押えレバーによって
開放可能に抑圧し、その載置台で往復回動する軸の動き
に連動して、可変ストローク運動可能な一対の腕部材を
相対設置し、これらの各腕部材端に、上記イメージセン
サに対して交互に圧接させるチャートを、ばねを介して
揺動可能に支持するようにしたものである。

〔作用〕

この発明におけるワーク押えレバーは、載置台上のワー
クを保持するために例えばＩｌＮだけ設けられ、この保
持されたワークに対して、相対的に可変ストローク運動
する一対の腕部材端に取り付けられたチャートを、ばね
を介して揺動可能な状態で接触および押圧させるため、
上記ワークの向きが多少変化しても、そのワークの一面
にチャートが確実に密着し、比較的簡単な構成で、イメ
ージセンサの機能測定精度を十分に高められるようにす
る。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、２０は後述の載置台に水平支持された回動
軸、２１はこの回動軸２ｏに取り付けられたＬ字状のレ
バーで、これの両端にはすべり対偶できる各１の長孔２
１ａ、２１ｂが設けられている。２２ａ、２２ｂは一対
の腕部材で、これらの各腕部材２２ａ、２２ｂの一端に
取り付けられた各ピン２３ａ、２３ｂが上記長孔２１ａ
。

２１ｂ内に摺動可能に挿通されている。２４ａ。

２４ｂは各腕部材２２ａ、２２ｂの他端に取り付けられ
たチャート支持板、２５ａ、２５ｂは各腕部材２２ａ、
２２ｂを直線方向にガイドする各１のスライドガイドで
、互いに゛へ′の字状に対向配置されている。２６ａ、
２６ｂは圧縮式のばねで、チャート支持板２４ａ、２４
ｂに取り付けられた案内棒２７ａ、２７ｂの周囲に嵌挿
されており、これらのばね２６ａ、２６ｂ上にチャート
２ａ、２ｂが揺動可能に支持されている。２８は上部に
ワーク７を水平支持する切欠２８ａを持った上記の載置
台、６はこのワークの上面を押し下げるワーク押えレバ
ーで、このワーク押えレバー６を枢支するピン１０，１
１，１２．クレビス９およびシリンダ８の関連構造は第
４図に示したものと同一であり、載置台２８に設置され
ている。

第２図は第１図に示す載置台２８の後部に配置された回
動軸２０の鄭動部を示し、２９は回動軸２０の端部に固
定されたレバー　３０はシリンダで、上記レバー２９の
一端をピン３２により連係しているクレビスをピストン
軸端に有する。また。

このシリンダ３０の一端はピン３３により載置台２８の
一部に支承されている。

第３図は第１図に示す載置台２８の前部の配置を示し、
第６図に示したものと同様のワーク７のコネクタＰにプ
ロレバ１７を挿入および引き戻しするシリンダ１８およ
びプロレバ１７を通じて得られたデータを処理し、必要
に応じワーク７に調整処理を加える信号処理装置が設け
られている。

次に動作について説明する。

まず、載置台２８の上記切欠２８ａにワーク７を載置し
、シリンダ８の作動によりピストン軸を収縮させる。こ
れによりクレビス９を介してワーク押えレバー６をピン
１０を中心に時計方向に回動付勢し、ワーク７を載置台
２８上に押圧保持する０次に、シリンダ１８を作動しプ
ロレバ１７をワーク７のコネクタＰに接続させ、そのワ
ーク７に自ら発する光により原稿代用のチャート２ｂを
読み取らせ、その読み取ったデータを電気信号に変換し
た後信号処理装置１９に入力する。この信号処理装置１
９では読み取りが正常に行われたか否かを測定し、さら
に正規に読み取りが行われるようにワーク７の調整を行
った後、次工程で他の検査に入る。さらに、この後、シ
リンダ３０を不動作としてピストン軸を収縮させる。こ
のため。

クレビス３１を介してレバー２９が反時計方向に回動さ
れ１回動軸２０も同方向に回動する。このため、第１図
に示すレバー２１が同方向に回動し、腕部材２２ａは斜
め上方へ直線移動し、腕部材２２ｂは斜め下方へ直線移
動する。この動作により。

各ピン２３ａ、２３ｂは回転半径の軌跡を変えなから長
孔２１ａ、２１ｂ内を滑りながら移動する。

従って、チャート支持板２４ａがワーク７に接触し、十
分な押上げ力を加えるまでは、上記ピン２３ａの長孔２
１ａにおける滑り動作によって、比較的小さい押圧力に
て、ばね２６ａを介してこのチャート支持板２４ａを押
し上げていく、そして、上記ピン２３ａが長孔２１ａの
端部（下端）に落ち着いた後は、レバー２１の動きがそ
のまま腕部材２２ａを介してチャート２ａおよびワーク
７に伝えられ、このチャート２ａがワーク７の下面に完
全に密着する。この場合において、チャート２ａはばね
２６ａに支持されているため、向きを自動的に変えるこ
とができるとともに、あらかじめ設定した縮み代が密着
効果を呈し、従って、ワーク７に対して隙間なく密着す
ることになる。つまり、載置台２８やワーク７が傾いた
状態にあっても、上記十分な密着効果を得ながらワーク
７たるイメージセンサの検査を省工程で高精度にて実施
できる。また、この密着作動の後に上記信号処理装置に
よるデータ処理が行われる。なお、他のチャート２ｂに
よるワークの測定は、上記回動軸２０の反転（時計方向
回動）により、上記と同様の手順にて実行される。

なお、上記実施例ではシリンダ８，１８．３０に設けて
いるが、これらは空気圧シリンダや油圧シリンダのいず
れを用いてもよい。

また、上記実施例では回動軸２０に回動力を伝えるのに
レバー２９を用いたが、揺動型シリンダ。

スプロケットを用いたベルト駆動手段、歯車減速機、モ
ータなどを用いて回動軸２０を回動してもよく、上記実
施例と同様の効果を奏する。

さらに、上記実施例では腕部材２２ａ、２２ｂを作動す
るのにＬ字状のレバー２１を用いたが、円板とレバーと
を組み合わせた４節リンク構造としてもよく、上記実施
例と同様の効果を奏する。

この場合において、設置空間を確保できるのであれば、
別途用意したシリンダによりレバー２１を直接作動する
ようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば載置台に載置されたイ
メージセンサをワーク押えレバーによって開放可能に抑
圧し、その載置台で往復回動する軸の動きに連動して、
可変ストローク運動可能な一対の腕部材を相対設置し、
これらの各腕部材端に、上記イメージセンサに対して交
互に圧接させるチャートを、ばねを介して揺動可能に支
持するように構成したので、単純なメカニズムおよび動
作によって、ワークに対しチャートを確実に密着させる
ことができ、従って、イメージセンサの機能測定精度を
向上することができるものが得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるイメージセンサの検
査装置を一部破断して示す正面図、第２図は第１図の回
転軸駆動部を示す断面図、第３図はこの発明における信
号測定部を概念的に示す構造図、第４図は従来のイメー
ジセンサの検査装置を一部切断して示す正面図、第５図
は第４図のチャート移動部を示す側面図、第６図は従来
の信号測定部を概念的に示す構造図である。 ２ａ、２ｂはチャート、６はワーク押えレバー７はイメ
ージセンサ（ワーク）、２２ａ、２２ｂは腕部材、２６
ａ、２６ｂはばね、２８は載置台。 なお１図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 （外２名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 載置台に載置されたイメージセンサを開放可能に抑圧す
   るワーク押えレバーと、上記載置台上で往復回動する回
   動軸の動きに連動して相対的に可変ストローク運動する
   腕部材と、これらの各腕部材端にばねを介して揺動可能
   に指示されて、上記イメージセンサに交互に圧接される
   チャートとを備えたイメージセンサの検査装置。