JPH03211159A - 紙片搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 預肌の貝酌 ［産業上の利用分野］ 本発明（友伝票９紙幣等の単票状紙片の搬送と、搬送さ
れた該紙片の持ち上げを行う紙片搬送装置に関する。

［従来の技術］ 従来、この種の紙片搬送装置は、無端ベルトを介して単
票状紙片（以下、単に紙片という）を搬送するコンベヤ
、紙片を持ち上げるリフト機器のイ包　　これらを駆動
するモータを個別に備え、リフト機器をコンベヤの搬送
経路、例えば、搬送途中。

搬送末端等に設置している。

そして、モータを駆動制御して各機器を駆動することに
より、リフト機器上部の紙片保持器や紙片収納器同　コ
ンベヤから搬送された紙片を持ち上げている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来の紙片搬送装置では、次のよう
な問題がある。

即ち、コンベヤ、リフト機器の駆動用モータを紙片搬送
装置内に個々に配置する必要があるため、紙片搬送装置
の小型化軽量化が阻害される。特に、紙片搬送装置を軌
道に沿って移動する移動体に組み込んだ様な場合には、
その移動体重量が増加するため、軌道に沿った移動体の
往復動を司るモータの負荷が増大するととも（二　円滑
な移動や確実な停止等の駆動制御を行うための制御機器
の高機能化（ブレーキ付モータ、ＤＣモータ等）が不可
欠となる。

又、コンベヤ、リフト機器の駆動用モータの方が駆動し
ている間に他方が駆動したりすると、コンベヤによりリ
フト機器に搬送されている途中の紙片が、リフト機器に
より持ち上げられてしまうため、紙片のつまりゃ破損を
引き起こすことがある。従って、各駆動用モータの駆動
タイミング等の整合を図る必要がある。

９− 本発明は上記問題点を解決するためになさ札構成と制御
の簡略化を図りつつ、確実な紙片の搬送・持ち上げを実
施することを目的とする。

聚眠の構成 ［課題を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明の採用した手段は
、 駆動ローラを介して無端ベルトを回転し、該無端ベルト
に載置された単票状紙片を搬送するコンベヤと、 該コンベアの搬送経路の所定位置に設けられ、該所定位
置まで搬送された単票状紙片を、回転軸の回転運動を直
線運動に変換する運動変換機構により前記搬送方向と交
差する方向に持ち上げるリフト機器と、 正逆回転可能なモータとを有し、 該モータと前記コンベヤの駆動ローラとの間の回転伝達
系に、前記無端ベルトが前記リフト機器に向けて回転す
る方向に前記モータの回転を伝達する第１のワンウェイ
クラッチを設け、前記モータと前記リフト機器の回転軸
との間の回転伝達系に、前記第１のワンウェイクラッチ
の非回転伝達方向に前記モータが回転したときにその回
転を伝達する第２のワンウェイクラッチを設けたこと をその要旨とする。

［作用］ 上記構成を有する本発明の紙片搬送装置は、無端ベルト
がリフト機器に向けて回転する方向に、モータを回転さ
せることにより、第１のワンウェイクラッチを介した無
端ベルトへの回転伝達を行い、単票状紙片をリフト機器
に搬送する。そして、単票状紙片が所定位置まで搬送さ
れたときに、モータの回転方向を第１のワンウェイクラ
ッチの非回転伝達方向に切替えると、それまでなされて
いた無端ベルトへの回転伝達を第１のワンウェイクラッ
チにより遮断し、これと同時に、第２のワンウェイクラ
ッチを介したリフト機器の運動変換機構へのモータの回
転伝達を開始する。

このため、モータの上記回転切替後には、モータの回転
が伝達された運動変換機構が単独で駆動し、所定位置ま
で搬送された単票状紙片を持ち上げる。

つまり、独立した二つの駆動系であるコンベヤとリフト
機器との駆動源を同一のモータで賄い、各駆動系への回
転伝達・遮断をモータの回転方向の切替だけで行う。

［実施例］ 次に、本発明に係る紙片搬送装置の実施例について図面
に基づき説明する。第１図は実施例の紙片搬送装置を搭
載した紙幣受は入れ器の要部断面図、第２図は複数台の
スロットマシーン、合間メダル貸出器、移動式の紙幣受
は入れ器等から構成される一つの島の概略図、第３図は
紙幣受は入れ器の島上部のケーブルダクト周辺の断面図
、第４図は紙片搬送装置の概略平面図、第５図は紙幣持
ち上げ機構の動力伝達系を説明するための説明図、第６
図は紙幣受は入れ器の側面断面図である。

まず、全体の構成について説明する。第２図に示すよう
に、遊技ホールの島（よ　スロットマシーン］とメダル
貸出器２とが複数配列された列（以下、機器列という）
を中心として構成さ札　この機器列の上部及び下部に設
置されたメダルの送り出し用コンベア３．メダルの回収
用コンベア４、メダルを洗浄すると共に洗浄済みのメダ
ルを送り出し用コンベア３に揚送するメダル研磨兼循環
装置５、回収用コンベア４の搬送したメダルをメダル研
磨兼循環装置５に回収するためのメダル搬送機６のイ包
　上記送り出しコンベア３上に横架されたケーブルダク
ト７、ワイヤダクト８、ワイヤダクト８に沿って往復動
する紙幣量は入れ器９等を備えている。

層毎に設置されたメダル研磨兼循環装置５は、ペレット
（研磨材）とメダルとを攪拌・混合することによりメダ
ルを洗浄し、洗浄済みのメダルを内部に一定量貯留する
と共に、洗浄済みのメダルを一枚ずつ図示しないコンベ
アにより送り出し用コンベア３に揚送する。

機器列の上方を走る送り出し用コンベア３は、メダル研
磨兼循環装置５からのメダルを各スロットマシーン１．
メダル貸出器２に運搬するものである。これで運搬され
たメダルは、これら各機器の要求に応じてソレノイドを
利用した排除用部材３ａで、送り出し用コンベア３から
各機器のメダル受は入れ口へ排除・投入される。

機器列の下方を走る回収用コンベア４は、各スロットマ
シーン１．メダル貸出器２の図示しない排出経路から排
出されたメダルを、メダル搬送機６に送り返すものであ
る。

従って、島内のメダルは、メダル研磨兼循環装置５．送
り出し用コンベア３．各スロツトマシーン１．メダル貸
出器２２回収用コンベア４．メダル搬送機６の順に循環
している。

又、紙幣量は入れ器９（上第３図に示すように、島の前
面に接触するローラ９ａと、ワイヤダクト８内の上下面
に設けられたコの字状の軌道ガイド８ａ、８ｂに係合す
るローラ９ｂと、ワイヤダクト８内に張られたワイヤ８
ｅの両端が掛は止めされるフック９Ｃとを備え、図示し
ないモータの回転により、軌道ガイド８ａ、８ｂに沿っ
て、即ち一／− ワイヤダクト８に沿って往復動自在に構成されている。

また、第２図のスロットルマシーン］又はメダル貸出器
２前面の図示しない呼び出しボタンが押されると、紙幣
量は入れ器９（よ　当該呼び出し位置に移動するよう構
成されている。

この紙幣量は入れ器９に制御信号等を伝達するためのケ
ーブル］０（よ　その一端が図示しない電子制御装置に
接続され、第３図に示すように、他端は導入管９ｅを通
って紙幣量は入れ器９とその内部で接続されている。又
、ケーブル１０は、ケーブルダクト７の長手方向にわた
って張架されたワイヤ１１と図示しないコイルスプリン
グにより伸張するワイヤ１２とに、ケーブル］０を把持
する上部フック１４及び下部フック１５を介して懸架さ
れて、第２図に示すように、ケーブルダクト７内にコイ
ル状に収納されている。このため、紙幣量は入れ器９の
移動にともなって、このケーブルｌ０ＩＬ　　コイル状
の収納状態から引き出されたり、コイル状に再収納され
る。

紙幣量は入れ器９内には、第３図に示すように、−ど− 紙幣挿入口９ｄから挿入された紙幣の真偽判ＥＩＬ額面
判断、贋物紙幣の排除、正規紙幣の送り込み等を実施す
る周知の紙幣識別機器１６と、この紙幣識別機器］６か
ら受は入れた正規紙幣の搬送及び着脱自在な紙幣収納器
］７内部への当該紙幣の持ち上げを行う紙片搬送装置２
０とを備えている。

尚、この紙幣収納器１７（よ紙幣量は入れ器９の蓋体９
ｆが上部の回動軸９ｇを中心としてはね上げられたとき
に、紙片搬送装置２０に着脱される。

そして、呼び畠しボタンが押されて当該呼び出し位置に
移動した上記紙幣量は入れ器９（よ挿入された紙幣の額
面に応じたメダル払い出し信号を、呼び出し位置近傍の
メダル貸出器２に出力し、そのメダル貸出器２からのメ
ダル払い出しを行う。

次に紙片搬送装置２０について、第１図、第４図ないし
第６図を用いて説明する。

紙片搬送装置２０（Ｌ　第１図に示すように、紙幣識別
機器１６から送り込まれた紙幣Ｐを紙幣量は入れ口２１
から受は取り、その紙幣Ｐをこの紙片搬送装置２０に装
着された紙幣収納器１７の開口部１７ａ直下まで搬送し
、その後紙幣収納器］７内に持ち上げるべく、以下のよ
うに構成されている。尚、紙幣収納器１７は、第６図に
示すように、底面に開口された開口部１７ａと、側面に
開口された窓１７ｂと、板ばね１７ｃにより開口部１７
ａの縁に向けて付勢されている紙幣押え］７ｄとを有し
ている。

紙片搬送装置２０は、紙幣受は入れ口２１下流に、−組
のローラ２２，２３に張られた無端ベルト２４からなる
コンベヤ２５を備え、該コンベア２５の搬送経路過程に
ある紙幣収納器１７の開口部１７ａ直下に、開口部１７
ａの開口面積より僅かに狭い面積の天板２６．その下面
に固定された支持板２７．互いに交差して支持板２７及
び紙片搬送装置２０の側面３１に軸支された平板２８゜
２９等からなるリフト３０を備え、更に後述する駆動系
を有している。このリフト３０は、天板２６を、第４図
に示すように、側面３１に沿って張られた２本の無端ベ
ルト２４間に位置させて、設置されている。

これらコンベヤ２５及びリフト３０の駆動系は、第１図
、第４図ないし第５図に示すように、正逆回転可能なモ
ータ３２と、その回転軸３２ａに嵌合したメインギヤ３
３と、中間シャフト３４に嵌合しメインギヤ３３に噛み
合う中間ギヤ３５と、コンベヤ２５のローラ２３を貫通
するローラ軸３６に嵌合し上記中間ギヤ３５に噛み合う
ローラギヤ３７と、側面３１間に位置するよう中間シャ
フト３４に嵌合したリフトギヤ３８と、側面３１に突設
した軸３９に軸支されリフトギヤ３８に噛み合う内部ギ
ヤ４０と、内部ギヤ４０端面にピン４］により回転自在
に軸支されリフト３０の平板２８とリフトシャフト４２
を介して係合されたリフトクランク４３とから構成され
ている。

上記各ギヤのうち、ローラギヤ３７は、モータ３２が第
１図中の矢印爪方向に回転して中間ギヤ３５が同図中矢
印Ｃ方向１こ回転した場合に、ローラ２３．延いては無
端ベルト２４に回転を伝達するワンウェイクラッチを内
蔵しており、リフトギヤ３８は、モータ３２が矢印Ｂ方
向に回転して、１− 中間ギャ３５即ち中間シャフト３４が矢印り方向に回転
した場合に、リフトクランク４３の軸支された内部ギヤ
４０に回転を伝達するワンウェイクラッチを内蔵してい
る。つまり、ローラギヤ３７とリフトギヤ３８とは、そ
の回転伝達方向が逆方向の関係にあるワンウェイクラッ
チをそれぞれ内蔵している。

尚、コンベヤ２５のローラ２２，２３を貫通するローラ
軸３６，４４及び中間シャフト３４１よそれぞれそベア
リング４５により側面３］に回転自在に軸支されている
。

又、リフト３０の平板２８．２９は、その中間で軸４６
により相互に連結さね　その下端でリフトシャフト４２
．４７により側面３１に軸支されうその上端でリフトシ
ャフト４８，４９１ｍより天板２６下面の支持板２７に
軸支されている。側面３１、支持板２７にわたって設け
られているリフトシャフトのうち、リフトシャフト４２
及び４８は、側面３１．支持板２７に形成された長孔３
１ａ。

２７ａ内にはめ込まれており、名札に沿って摺動１２− する。そして、軸４６と底面との間には、リフト３０の
原位置復帰を行うためのコイルスプリング５０が設けら
れている。

更に、紙片搬送装置２０は、上記コンベヤ２５゜リフト
３０の主要機器のイ徴　紙幣受は入れ目２］を構成する
壁面の紙幣確認孔５１上方に設けらね紙幣の挿入開始・
搬送終了を検出するための紙幣センサ５２２紙幣収納器
１７の窓１７ｂに対向する位置に設けら札紙幣収納器１
７内の紙幣収納状態（満杯状態）を検出するための収納
センサ５３等のセンサに加え、第１図、第６図に示すよ
うに、無端ベルト２４上方に当該ベルト面から紙幣の厚
み以上に離れて形成された紙幣案内壁面５４゜５５等を
備えている。

そして、紙幣センサ５２が紙幣の挿入開始を検出すると
、その信号をケーブル１０の信号線を介して入力する図
示しない電子制御装置により、第１図中に示す矢印爪方
向へのモータ３２の回転制御がなさ札紙幣センサ５２が
紙幣の搬送終了を検出すると、上記電子制御装置により
モータ３２の逆回転制御、即ち矢印Ｂ方向への回転制御
がなされるよう構成されている。又、収納センサ５３が
窓１７ｂを通して紙幣押え１７ｄの上昇端停止継続を検
出すると、紙幣収納器１７内が紙幣の満杯状態であるこ
とを図示しないランプ等により報知するよう構成されて
いる。

上記構成を備える本実施例の紙片搬送装置２０は、次の
ようにして紙幣Ｐの搬送・持ち上げを実施する。

即ち、紙幣識別機器１６から送り出された紙幣Ｐが紙片
搬送装置２０の紙幣受は入れ口２１に挿入されたことを
紙幣センサ５２が検出すると、モータ３２が第１図中の
矢印六方向に回転する。このモータの回転に伴って中間
ギヤ３５が矢印Ｃ方向に回転する。このような回転が継
続されている期間には、ワンウェイクラッチを内蔵した
ローラギヤ３７が、上記モータ３２の回転をローラ２３
に伝達し、ローラ２３に掛けられた無端ベルト２４が図
中矢印Ｅ方向に回転する。このため、紙幣識別機器］６
から送り込まれた紙幣Ｐは紙幣収納器１７の開口部１７
ａ直下に向けて搬送される。

上記搬送期間中に（よ　リフトギヤ３８の内蔵するワン
ウェイクラッチがその回転を内部ギヤ４０に伝達しない
ので、リフト３０が作動することはない。

一方、上記紙片搬送が行われ紙幣Ｐが紙幣収納器］７の
開口部１７ａ直下へ達したこと、即ち紙幣搬送の完了を
紙幣センサ５２が検出すると、モータ３２が矢印Ｂ方向
に所定時間だけ逆回転する。

従って、このモータの逆回転に伴ってリフトギヤ３８が
矢印り方向に回転し、ローラギヤ３７と逆方向の回転伝
達機能を有するワンウェイクラッチを内蔵した上記リフ
トギヤ３８が、上記モータ３２の回転を内部ギヤ４０に
伝達する。この結果、モータの逆回転期間（紙幣持ち上
げ期間）には、次のようにしてリフト３０は作動する。

つまり、内部ギヤ４０が図中矢印Ｆ方向に回転するので
、リフトクランク４３は図中矢印Ｇ方向に移動して、リ
フトシャフト４２を長孔３１ａに沿って摺動させる。こ
のため、平板２８．２９がｌｂ− そのリフトシャフト４２．４７を中心として回動しつつ
立ち上がり、第１図、第６図に二点鎖線で示すように、
天板２６が上昇し、天板２６上の紙幣Ｐが紙幣収納器１
７内に持ち上げられ２紙幣Ｐは開口部１７ａの縁と紙幣
押え１７ｄ間に保持・収納される。

こうした紙幣持ち上げ期間中にも、中間ギヤ３５が第１
図中の矢印りの方向に回転する。しかし、この回転はロ
ーラギヤ３７に内蔵されたワンウェイクラッチの非回転
伝達方向への回転であるため、ローラ２３．無端ベルト
２４には回転が伝達されずコンベヤ２５による上記紙幣
搬送は行われない。

尚、紙幣持ち上げ期間経過後は、コイルスプリング５０
によりリフト３０が原位置に復帰し、次回の紙幣挿入に
備えることとなる。

以上説明したように、本実施例の紙片搬送装置２０によ
れば、紙幣の搬送持ち上げという二つの動作を順次実施
するためのコンベヤ２５及びリフト３０の駆動源を一つ
のモータ３２で賄うことができるので、その設置スペー
スの省スペース化ｔｂ− 紙片搬送装置延いては紙幣受は入れ器９の軽量化該軽量
化に基づく紙幣受は入れ器９の駆動系の負荷軽減等を図
ることができる。

更に、独立した二つの駆動系であるコンベヤ２５とリフ
ト３０の駆動切替をモータ３２の回転方向の切替だけで
行うことができるため、その駆動制御単純化をもたらす
ことができるばかりか、確実な紙幣搬送・持ち上げを維
持することができる。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明はこう
した実施例に何等限定されるものではなく、その要旨を
逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得るこ
とは勿論である。

聚胆辺効釆 以上実施例を含めて詳述したように、本発明の紙片搬送
装置によれば、独立した二つの駆動系であるコンベヤと
リフト機器の駆動源を一つのモータで賄うことができる
ので、その小型化軽量化構成の単純化等を図ることがで
きるばかりか、紙片搬送装置を搭載した移動体自体の軽
量化が可能となり、移動体に関する駆動系の負荷軽減駆
動制御の簡略化制御機器の高機能化回避、延いてはコス
ト低減を推進することができる。

更に、コンベヤとリフト機器の駆動切替をモータの回転
方向の切替だけで行うことができるため、その駆動制御
の単純化をもたらすことができると共に、確実な紙幣搬
送・持ち上げを維持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の紙片搬送装置を搭載した紙幣受は入れ
器の要部断面図、第２図は複数台のスロットマシーン、
合間メダル貸出器、移動式の紙幣受は入れ器等から構成
される一つの島の概略図、第３図は紙幣受は入れ器の島
上部のケーブルダクト周辺の断面図、第４図は紙片搬送
装置の概略平面図、第５図は紙幣持ち上げ機構の動力伝
達系を説明するための説明図、第６図は紙幣受は入れ器
の側面断面図である。 ］・・・スロットマシーン　　２・・・メダル貸出器９
・・・紙幣受は入れ器　　１０・・・ケーブル９− ７・・・紙幣収納器　　　　２０・・・紙片搬送装置２
．２３・・・ローラ　　　２４・・・無端ベルト５・・
・コンベヤ　　　　　２６・・・天板０・・・リフト　
　　　　　３２・・・モータ７・・・ワンウェイクラッ
チ内蔵ローラギヤ８・・・ワンウェイクラッチ内蔵リフ
トギヤ３・・・リフトクランク ２．４８・・・リフトシャフト ’　”＋　　２７　ａ・・・長孔 ２・・・紙幣センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動ローラを介して無端ベルトを回転し、該無端ベ
   ルトに載置された単票状紙片を搬送するコンベヤと、 該コンベアの搬送経路の所定位置に設けられ、該所定位
   置まで搬送された単票状紙片を、回転軸の回転運動を直
   線運動に変換する運動変換機構により前記搬送方向と交
   差する方向に持ち上げるリフト機器と、 正逆回転可能なモータとを有し、 該モータと前記コンベヤの駆動ローラとの間の回転伝達
   系に、前記無端ベルトが前記リフト機器に向けて回転す
   る方向に前記モータの回転を伝達する第１のワンウェイ
   クラッチを設け、 前記モータと前記リフト機器の回転軸との間の回転伝達
   系に、前記第１のワンウェイクラッチの非回転伝達方向
   に前記モータが回転したときにその回転を伝達する第２
   のワンウェイクラッチを設けたこと を特徴とする紙片搬送装置。