JPH03210058A - Ｅｇｒ装置の診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はエンジンのＥＧＲ装置の診断装置に関する。

（従来の技術） 排気の一部を不活性成分として吸気系に戻すことにより
ＮＯｘを低減するようにした、いわゆるＥＧＲ装置があ
る（昭和５５年１０月　（株）山海堂発行「自動車工学
全書４巻」第２８４，２８５頁参照）。

このＥＧＲ装置を第２図に示すと、これは、排気マニホ
ールド１１と吸気マニホールド１２をエンジンをバイパ
スして連通する通路１３、このバイパス通路１３に介装
されるＥＧＲ制御弁１４、このＥＧＲ制御弁１４への制
御負圧を作り出す負圧制御電磁弁１５などから構成され
る。

ＥＧＲ制御弁１４では、その作動室１４Ａに導入される
制御負圧に応じて弁開度を増減させ、これにてバイパス
通路１３を流れる排気〃スの還流量（ＥＧＲ量）が制御
される。

負圧制御電磁弁１５では、その定圧弁部１５Ａにて吸気
マニホールド負圧がまず−１２０＋＋＋ｍＨｇの一定負
圧にされ、ソレノイドバルブ部１５Ｂでは、この一定員
圧に大気導入を行うことによって−１５〜−１２０ｍｍ
Ｈｇまでの制御負圧を作りだす。

ソレノイドバルブ部１５Ｂに対する制御信号は０Ｎ−Ｏ
ＦＦパルスで、コントロールユニット５では、この０Ｎ
−ＯＦＦパルスのデユーティ値（ＥＧＲ率制御値）を運
転条件に応じて定めている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、こうしたＥＧＲ装置は、エンノンの使用期間
以上の耐久性を有しているが、使用条件によっては性能
劣化を始め、所定の性能を維持できなくなることも考え
られる。たとえば、ＥＧＲ弁１４やバイパス通路１３に
排ガス中のデポノットに起因して、目詰まり等の性能劣
化を生じると、予定しであるＥＧＲ量を導入できなくな
って燃焼〃大温度が高くなり、ＮＯｘを抑制することが
できなくなる。こうした事態に備えるには、バイパス通
路１３が詰まったり負圧制御電磁弁１５のソレフイド断
線等の故障以前においても、運転中にＥＧＲ装置の性能
をモニターしておき、性能劣化が判定されたときに適切
な処置がとれるようにしておくことが大切である。

しかしなから、従来装置には、モニター機能が備わって
いないことから、性能劣化した状態で気付かずに運転を
続行している。

なお、ＥＧＲ制御弁１４については、減速時に全開にし
てＥＧＲ制御弁下流の温度や吸気管圧力の測定を行い、
あるいは特定の運転条件でＥＧＲ制御弁１４を全閉、全
開してその前後のＥＧＲ制御弁下流温度や吸気管圧力の
差を測定し、これら測定値を所定値と比較することによ
り、ＥＧＲ制御弁１４に目詰まり等の故障があると判定
するものがある。しかしなから、このものでは、ＥＧＲ
制御弁以外の部品、たとえばバイパス通路１３が目詰ま
りを生じている場合についてまで判定することはできな
い。

この発明はこのような従来の課題に着目してなされたも
ので、エンジンの正常な運転をなんら阻害することなく
、運転中にＥＧＲ装置の性能劣化を診断することのでき
る装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） この発明は、第１図に示すように、エンジンの負荷（た
とえば吸入空気量Ｑ、）と回転数Ｎｅをそれぞれ検出す
るセンサ２１，２２と、これらの検出値に基づいて基本
ＥＧＲ率制御値Ｄ　ＳＥＴを計算する手段２３と、この
制御値ＤＳＥ丁を出力する手段２４と、この出力された
制御値Ｄ　ＳＥＴに応じてＥＧＲ制御井２６を開くアク
チュエータ（たとえば負圧制御電磁弁）２５とを備える
エンジンのＥＧＲ装置において、周期的な微小擬似不規
則信号（たとえばＭ系列信号党）を発生する装置２７と
、この擬似不規則信号を前記基本ＥＧＲ率制御値の信号
に重畳させる手段２８と、この擬似不規則信号の重畳に
よｒ）微小変化する、ＥＧＲ量置の性能劣化に関連した
出力（たとえばＥＧＲ制御弁下流温度ｙ）を検出する手
段２つと、この出力ｙと擬似不規則信号党とから両者の
相互相関関数φ９ｙを計算する手段３０と、この相互相
関関数φ９ｙからインパルス応答ｇ（α）を計算する手
段３１と、このインパルス応答ｇ（α）を積分すること
によりステップ応答ｒｃＱ　Ｌ）を求める手段３２と、
このステップ応答ｒ（（２Ｌ）からＥＧＲ装置に性能劣
化が生じているかどうかを判定する手段３３と、この判
定結果を出力する手段３４とを備える。

（作用） 擬似不規則信号を重畳させての相関法により、ステップ
応答が正確に求まる。ＥＧＲ装置は遅れ系であるから、
性能劣化が進むほど応答が段々と鈍くなっていき、ある
値を境にＥＧＲ装置としての性能を維持できなくなる。

この場合、ステップ応答が求まれば、性能劣化は容易に
判断される。たとえば、時刻ａＬにおける上記境の値を
基準値ｒ５として定め、同じ時刻ａ、におけるステップ
応答の値ｒ（ｆｆＬ）がこのｒ５以下にあれば、ＥＧＲ
装置に性能劣化が生じていることを知ることができる。

このため、性能劣化の判定によりランプを点灯させるな
どしておけば、このランプ点灯を受けて修理に出す等に
より、ＥＧＲを行えなくなる前にＥＧＲ装置を正常な状
態に戻すことが可能となる。

（実施例） 第２図はＥＧＲ装置とこの制御装置のシステム図で、こ
の例では従来装置と相違して、ＥＣＨ率に対応する徘〃
ス温度を検出するため、ＥＧＲ制御弁１４と吸気マニホ
ールド１２との開のバイパス通路１３に温度センサ９が
設けられている。

第２図において、エア７０−メータ２にて吸入空気量Ｑ
ａが、クランク角センサ３にてエンジン回転数Ｎｅが、
水温センサ８にて冷却水温Ｔｌ１１がそれぞれ検出され
、これらの信号はバッテリ電圧ＶＢとともに、コントロ
ールユニット５に入力される。

負圧制御電磁弁１５のソレノイドバルブ部１５ＢにＥＧ
Ｒ率制御値の信号を供給するコントロールユニット５で
は、第５図（Ａ）、第５図（Ｂ）に示すところにしたが
って、そのときの運転条件に応じたＥＧＲ率制御値を計
算するとともに、第３図と第４図に示すところにしたが
って、ＥＧＲ装置に性能劣化が生じているがどうかの診
断を行う。

ここでのＥＧＲ装置についての性能劣化の診断は、ＥＧ
Ｒ装置を構成する個々の部品（たとえばＥＧＲ制御弁や
負圧制御電磁弁）について行うのではなく、ＥＧＲ装置
全体を１つの部品とみなしで行う。

ＥＧＲ装置は一般に遅れ系であるとみなせるので、その
ステップ応答をみると、第１１図に示すように、ＥＧＲ
装置に性能劣化がなければ一点鎖線のように素早く応答
するのに対し、性能劣化を生じてくると、破線で示すよ
うに応答が遅くなる。

したがって、ＥＧＲ装置の実際のステップ応答を求め、
所定の時刻（たとえば時刻αＬ）における実際の値と予
め定めである基準値とを比較し、基準値以下であれば、
性能劣化を生じていると判断することができる。なお、
ステップ応答を用いての性能劣化の診断は、これに限ら
れるものでなく、たとえば時定数を比較するなど各種の
方法が考えられる。

上記のステップ応答を求めるに際しては、擬似不規則信
号を用いての相関法を応用する。

第３図は擬似不規則信号の一つであるＭ系列信号をＥＧ
Ｒ率制御値の信号に重畳させるためのルーチンで、Ｓｌ
では運転条件が定常状態にあるかどうかみて、定常状態
にあればＳ２に進み、そうでなければＳ３に進む。

Ｓ２は第１図の信号重畳手段２８の機能を果たす部分で
、ここでは従来装置により演算されるＥＧＲ＊制御値（
後述する）Ｄ　ＥＧＲＢ［％１にＭ系列信号９（ｔ）を
重畳する。つまり、この場合のＥＧＲ率制御値Ｄ　ＥＧ
Ｒ［％］は Ｄ　ＥＧＲ”　Ｄ　ＥＧＲＢ＋党Ｄ） である。

このＤ　ＥＧＲから作られた０Ｎ−ＯＦＦパルスがソレ
ノイドバルブ部１５Ｂのソレノイドに与えられると、負
圧制御電磁弁（アクチュエータ）１５ではＤ　ＥＣＨに
応じた制御負圧が作られ、この制御負圧に応じてＥＧＲ
制御弁１４がバイパス通路１３を開く。なお、Ｄ　ＥＧ
Ｒはソレノイドバルブ部１５Ｂが０ＦＦ（すなわち閉弁
）となる時間割合を示す値で、この値が大きくなるほど
ＥＧＲ制御弁１４が大きく開かれる。

Ｄ　ＥＧＲを出力するのはコントロールユニット内のイ
ンターフェースで、このインターフェースにて第１図の
出力手段２４の機能が果たされる。

一方、Ｓ３ではＤ　ＥＧＲ”　Ｄ　ＥＧＲＢとする。

Ｍ系列信号党（Ｌ）は、第６図の上段に示すように、振
幅ａ％　ｆｉ小パルス幅Δ、−周期ＮΔ（Ｎは最大シー
ケンスで実施例では１５であるが、７ｇ３１も使用でき
る）のパラメータを有する周期関数である。このため、
その自己相関関数φ９９（τ）も周期関数であって、第
６図の下段のように幅の狭い三角形状の周期的なパルス
列になる。このＭ系列信号は微小信号であり、ＥＧＲ率
制御値の信号に重畳させても、エンジン回転の変動は少
なく、ドライバーの運転感性を損なうものではない。

なお、Ｍ系列信号に限るものでなく、同層的な擬似不規
則信号であれば、Ｌ系列信号や双子素数列信号などを用
いても構わない。

第４図はＥＧＲ装置の性能劣化診断を行うためのルーチ
ンである。

Ｓ１１からＳ１４まではＭ系列信号を用いた相関法によ
りインパルス応答を求める部分であり、この相関法自体
は公知である。

先に、この手法を数式を用いて説明しておく。

ＥＧＲ制御系に対する入力信号をｘ　（ｔ）、この入力
に基づく出力信号をＥＧＲ制御弁下流温度ｙＤ、）とす
るとき、これらは次式■、■で表現される。

ｘ（ｔ）”？（１）＋マ（１）・・・■ｙ　（ｔ）’＝
　９（ｔ）＋　ｙ　（ｔ）・・・■ただし、′９′（ｔ
）はＭ系列信号９（ｔ）に対応する出力成分、ｘ（ｔ）
とｙ　（ｔ）は直流分である。

ここでＭ系列信号９（ｔ）の振幅ａが十分に小さければ
、その振幅内でのＥＧＲ特性（ＥＧＲ制御量に対するＥ
ＧＲ率の特性）が線形とみなせるため、Ｍ系列信号咬′
（Ｌ）と出力成分９（ｔ）との関係は、インパルス応答
ｇ（τ）を用いて０〜０式で表される。

さらに、２　（ｔ）と９（ｔ）との相互相関関数φ輝（
α）は０式のように表される。

φ’ｘ９＜６　）＝　）′：’ｇ　Ｄ　）φ９９（ｆｆ
　　ｒ　）ｄｒ　＋・・＠ここでφ９９（α）はＭＰ、
列信号の自己相関関数で、φ、（ａ）、＝、ＭＡ餡τ）
９（α−τ）ｄｒ・・・■で与えられる。

一方、Ｍ系列信号党（ｔ）はあらゆる周波数成分を含ん
でいるので、そのパワースペクトル密度関数Φ９９（ω
）は一定であるからφ９９（ω）＝φＱＱ（０）である
。

その結果、０式中の自己相関関数φ９９（ａ−τ）はデ
ルタ関数δを用いて０式で表される。

φ９Ｑ（α−τ）＝ΦＱ２（０）・δ（α−τ）・・・
■したがって、０式に示された相互相関関数φ９９（α
）は次のように変形される。

φ史９（ａ） ＝　５；６．（・）・ Φｘ９（０）・ δ（ａ−τ）ｄｒ ＝ΦＱＱ（０）・ ｇ（α）・・・■ 上式〇から明らかなように、 イ ンパルス応答ｇ （α）は父（１）と？（１）の相互相関関数φ貧（α）
を用い［相］式で与えられる。

ｇ（α）＝φ９９（α）／ΦＱＱ（０）・・・［相］こ
こで、 Φ２９（０）は自己相関関数φ９９の積分値に相当し、 φｘＱ（０）＝（Ｎ＋ １）Δ ・　ａ２ ／Ｎ＝Ｚ（一定） ・・・■ で与えられる。

相互相関関数φ交９（α）は０式から次式のようになる
。

＝φＱＶ（α）−φ９マ（α）・・・○したがって、 ｇ（α）＝（φ９ｙ（α）−φ′Ｘマ（α））／Ｚ・・
・■となる。

ここで、０式の第２項φ輝（α）は、Ｍ系列信号ｘ（ｔ
）と、出力の直流分Ｖ　（ｔ）との相互相関関数である
。第１項のφ９ｙ（α）はＭ系列信号’Ｑ（ｔ）と出力
ｙ　（ｔ）との相互相関関数である。ｙ（ｔ）はＭ系列
信号Ｒ（ｔ）の影響による変動成分と、直流成分とから
なっているが、その成分を分離して検出するのは難しく
、直接に求められるのは次式〇′に示ユニで、φ９９（
ａ）の値は、ａの値を９（ｔ）の影響が無くなるまで十
分大きくとれば、φ２ｙ（α）の値と一致する。したが
って、φ貧（α）をφＱｙ（（Ｈの区間α１．ａ２にお
ける平均値ｇ（α）で近似することができる。

ｇ（α）勾（φＱｙ（α） ただし、積分範囲を示すａ１＊ａ２はインパルス応答ｇ
（α）が十分静定する時点におけるαの値を用いる。α
２−α１はＮ・Δに近い値を選ぶ。

以上がインパルス応答を求める手順である。

実際の制御ではインパルス応答よりも、ステップ応答の
ほうが理解が容易である。この場合、ステップ応答はイ
ンパルス応答を積分したものであるから、０式で求めら
れたインパルス応答ｇ（α）を区間α５〜ａＬ″ｃ積分
すると、時刻ａＬにおけるただし、α５はＭ系列信号の
擬似白色性によるインパルス応答の立ち上がりのずれを
考慮した積分開始時刻（零に近い）である。ａＬはイン
パルス応答を積分するときの積分区間の終了時刻で、イ
ンパルス応答の特性に合わせて予め設定しておく。

なお、ｒ（ＯＬ）は０式に示すＺで正規化しているので
、単位入力を与えたときのステップ応答に相当する。

以上で、理論的な説明を終える。

なお、実際には、コントロールユニット内ではディジタ
ル信号処理されるので、相互相関関数φ２ｙ（α）や各
応答ｇ（α）、ｒ（ａＬ）を求める際に必要となる積分
値は積算値で置き換えられる。つまり、実際の制御系は
離散値系で構成されることになる。

第４図のルーチンと第３図のルーチンは、定期にあるい
は要求の都度行わせる。

Ｓ１１では一定の周期でＭ系列信号９とこの入力に基づ
＜ＥＧＲ制御弁１４の下流温度ｙとをデータ入力し記憶
しておく。第７図にＭ系列信号の重畳されたＥＧＲ率制
御値の変化とこれに対するＥＧＲ制御弁下流温度の微小
変化を示す。

なお、Ｍ系列信号を重畳させた場合の出力は、ＥＧＲ制
御弁下流温度に限られるものでなく、吸気管圧力や筒内
圧から推定する燃焼温度でも構わない。要はＥＧＲ装置
の性能劣化に関連した出力であれば良い。

Ｓ１２ではＭ系列信号党とＥＧＲ制御制御弁下流温度−
周期分のデータ入力が終了したかどうかをみて、終了し
ていればＳ１３に進む。

Ｓ１３は第１図の相互相関関数計算手段３０の機能を果
たす部分で、ここでは所定周期ごとの９′とｙの相互相
関関数φ′；Ｃｙ（ａ）を■′式により計算する。

Ｓ１４は第１図のインパルス応答計算手段３１の機能を
果たす部分で、ここでは［相］式によりインパルス応答
ｇ（（２）を求める。

Ｓ１５は第１図のステップ応答計算手段３２の機能を果
たす部分で、ここではインパルス応答ｇ（α）を用いて
、０式からステップ応答ｒ（ａＬ）を求める。この場合
、ｒ（ａＬ）はＥＧＲ率制御値がステップ的に１だけ変
化した場合に、時刻αＬにおける値を表している。

８１６は第１図の性能劣化判定手段３３の機能を果たす
部分で、ここでは時刻ａＬにおけるステ・ンプ応答ｒ（
ａＬ）と基準値ｒ５との比較により、ｒ（ａＬ）≦「５
なら性能劣化を生じていると判断して、Ｓ１７に進む。

Ｓ１７は第１図の判定結果出力手段３４の機能を果たす
部分で、ここでは性能劣化の判定結果を出力する。この
出力により、たとえば運転パネル上のランプを点灯させ
る。

第５図（Ａ）はＥＧＲ率制御値を演算するためのルーチ
ンであり、これは公知である。

Ｓ２１では吸入空気量Ｑａ、回転数Ｎｅ、ｔ＜−ンテリ
電圧ＶＢ＋冷却水温Ｔｗを読み込む。

Ｓ２２は第１図の基本ＥＧＲ率制御値計算手段２３の機
能を果たす部分で、ここでは回松数Ｎｅとエンジン負荷
としての基本パルス幅Ｔｐ（＝Ｋ・Ｑａ／Ｎｅ、ただし
Ｋは定数）から、第８図のマ・ンプを参照して基本ＥＧ
Ｒ率制御値Ｄ　ＳＥＴ［％１を求める。第８図は運転状
態に適した値を実験結果や計算により選び出しそのデー
タを記憶させたものである。

Ｓ２３ではＥＧＲカット係数Ｋ　ＣＵＴを求める。

これは、第５図（Ｂ）のように、ＥＧＲ力・ント条件（
エンノン始動時やアイドル時等）にあると０、それ以外
で１となる係数である。

Ｓ２４ではバッテリ電圧ＶＢから第９図のマツプを参照
して電圧補正分Ｄ　ＶＢＣ［％］を求める。

Ｓ２５では冷却水温Ｔａ＋から第１０図のマツプを参照
して水温補正係数Ｋ　ＥＴＷを求める。この係数Ｋ　Ｅ
ＴＷは、低水温時にＥＧＲ量を少なくして暖機時の運転
性を良くするためのものである。

８２Ｇでは次式〇によＩ）ＥＧＲ率制御値Ｄ　ＥＧＲＢ
を求める。

Ｄ　ＥＧＲＢ＝　（Ｄ　５ＥＴＸ　Ｋ　ＣＵＴ＋　Ｄ　
ＶＢＣ）　Ｘ　Ｋ　Ｅｒｒ＝■第３図、第４図、第５図
（Ａ）、第５図（Ｂ）はコントロールユニット内のＣＰ
Ｕに与えるルーチンとしであるが、ブロック図で構成す
ると、第１２図に示すようになる。

ここで、この例の作用を説明する。

第１１図はＥＧＲ装置のステ・７プ応答であり、Ｍ系列
信号を重畳させての相関法により、時刻ａＬにおけるス
テップ応答ｒ（’　Ｌ）が正確に求まる。

ＥＧＲ装置は遅れ系であるから、性能劣化が進むほど応
答が段々と鈍くなっていき、ある値を境にＥＧＲ装置と
しての性能を維持できなくなる。この例ではこの境の値
を基準値ｒ５として定めてあり、ｒ（αＬ）がこのｒ５
以下にあると、ランプが点灯するので、このランプ点灯
よりドライバーはＥＧＲ装置に性能劣化が生じているこ
とを知ることができる。

このランプ点灯を受けて修理に出す等により、ＥＧＲを
行なえなくなるなどの故障に至る前にＥＧＲ装置を正常
な状態に戻すことが可能となる。

つまり、運転中にＥＧＲ装置の性能をモニターできるこ
とから、性能劣化が判定されたときに適切な処置がとれ
るのである。

しかしなから、従来装置には、モニター機能が備わって
いないことから、性能劣化した状態で気付かずに運転を
続行している。

なお、ＥＧＲ装置を構成する部品のいずれに性能劣化を
生じているかどうかは重要なことではない。それは、こ
の装置にて性能劣化が診断された場合に、改めて修理工
場等でＥＧＲ装置を構成する各部品をチエツクすれば足
りるからである。つまり、この例はメインテナンスのた
めにＥＧＲＩＥ置を構成する部品のいずれに性能劣化が
あるかを明らかにするのではなく、安全に運転を継続で
きるかどうかの観点より、いずれの部品に性能劣化を生
じようと、全体としてＥＧＲ装置の性能を維持できなけ
れば、運転に差し支えるのであるから、ＥＧＲ装置全体
として、そのまま使用可能かどうかをみているのである
。

また、Ｍ系列信号を運転中に重畳させるといっても、こ
の信号は微小であり、しかも定常運転時に行うため、重
畳中の運転性が害されることはなり１゜ （発明の効果） この発明は、擬似不規則信号を重畳させての相関法を用
いてＥＧＲ装置のステップ応答を求め、このステップ応
答からＥＧＲ装置の性能劣化の診断を行うようにしたた
め、運転を阻害することなくＥＧＲ装置の性能劣化が正
確に診断され、これにて安全運転を行なうことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のクレーム対応図、第２図は一実施例
のシステム図、第３図、第４図、第５図（Ａ）、第５図
（Ｂ）はこの実施例の制御動作を説明するＪＰヤ　よ／
Ｆ’Ｎ　槍　詰　Ｍ　　　鎗　ｃｍｒ↓　−消中愉偏消
Ｖ皿万１１〃番咬′（し）とこの信号の自己相関関数φ
９貧τ）を示す波形図、第７図はこの実施例のＥＧＲ率
制御値とＥＧＲ制御弁下流温度の変化を示す波形図、第
８図ないし第１０図はそれぞれこの実施例のＤ５ε■。 Ｄ　ＶＢＣｗ　Ｋ　ＥＴＷの各特性図、第１１図はこの
実施例の作用を説明するための波形図、第１２図は他の
実施例のブロック図である。 ２・・・エア７０−メータ（エンジン負荷センサ）、３
・・・クランク角センサ（エンジン回転数センサ）、５
・・・コントロールユニット、８・・・水温センサ、１
１・・・排気マニホールド、１２・・・吸気マニホール
ド、１３・・・バイパス通路、１４・・・ＥＧＲ制御弁
、１５・・・負圧制御電磁弁（アクチュエータ）、２１
・・・エンジン負荷センサ、２２・・・エンジン回転数
センサ、２３・・・基本ＥＧＲ率制御値計算手段、２４
・・・出力手段、２５・・・アクチュエータ、２６・・
・ＥＧＲ制御弁、２７・・・擬似不規則信号発生装置、
２８・・・信号重畳手段、２９・・・劣化関連出力検出
手段、３０・・・相互相関関数計算手段、３１・・・イ
ンパルス応答計ｆ、！ｆｆｌ々　ｌ　９０．−　ｚ干、
１．プ式箕計豊革段、３３・・・性能力化判定手段、 ３ ４・・・判定結果出力手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンの負荷と回転数をそれぞれ検出するセンサと、
   これらの検出値に基づいて基本ＥＧＲ率制御値を計算す
   る手段と、この制御値を出力する手段と、この出力され
   た制御値に応じてＥＧＲ制御弁を開くアクチュエータと
   を備えるエンジンのＥＧＲ装置において、周期的な微小
   擬似不規則信号を発生する装置と、この擬似不規則信号
   を前記基本ＥＧＲ率制御値の信号に重畳させる手段と、
   この擬似不規則信号の重畳により微小変化する、ＥＧＲ
   装置の性能劣化に関連した出力を検出する手段と、この
   出力と擬似不規則信号とから両者の相互相関関数を計算
   する手段と、この相互相関関数からインパルス応答を計
   算する手段と、このインパルス応答を積分することによ
   りステップ応答を求める手段と、このステップ応答から
   ＥＧＲ装置に性能劣化が生じているかどうかを判定する
   手段と、この判定結果を出力する手段とを備えることを
   特徴とするＥＧＲ装置の診断装置。