JPH03207678A - 感熱転写型記録装置におけるプラテンローラ位置検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は感熱転写型記録装置におけるプラテンローラー
の位置検出をプラテンローラ軸に固定された回転駆動部
材を位置検出手段が検出することにより行う位置検出機
構に関する。

〔従来の技術〕

従来の感熱転写型記録装置におけるプラテンローラの位
置検出機構を第１７図〜第１９図を用いて説明する。

円筒状のプラテンローラ１の外周部には、その回転軸２
に平行な切欠部１αが設けられている。

プラテンローラ１には、記録紙３の端部をプラテンロー
ラ１の切欠部１αに押圧する押圧部材であるチャックア
ーム５が軸２の両端にて嵌合し、プラテンローラ１の回
転中心方向に移動可能な構成としである。軸２の一端に
は回転祁動力を得るためのプーリー３０５が固定されて
いる。以上のような構成のプラテンローラ１は、図示せ
ぬシャーシ間に回転可能に軸支されている。プラテンロ
ーラ１の鄭動源となるステッピングモータ４４は、図示
せぬシャーシに取付けられ、回転軸にはモータプーリー
３００が固着されている。プーリ３０５とモータプーリ
３００の間には、ベルト３０４が張架され、テンション
ローラ３０２にてベルト３０４に一定の張力を加える構
成としである。インク紙７６は、図示せぬがイエロー、
マゼンタ。

シアンの３色のインクが面順次に塗布されたもので、操
出しリール７５に巻装されている。７４はプリント後の
インク紙７６を巻き取る巻取りリールである。サーマル
ヘッド１０１は、支点６５を回動支点として１図示せぬ
駆動系により回動するヘッドアーム６６に固定され、プ
ラテンローラ１に一定圧で押圧するような構成としであ
る。記録紙３の給排紙の案内部材であるガイド８２，８
３α、８３ｂがプラテンローラ１の近傍まで設けられて
いる。ガイド８２には記録紙３が搬送されてきたかどう
かの判別する記録紙センサー１０２とチャックアーム５
を検出しプラテンローラ１の基準位置を設定するプラテ
ンセンサー３０１が取付けられている。

次に動作について説明する。

装置にインク紙７６を装着し待機状態を示すのが第１７
図である。この状態でプラテンセンサー３０１がチャッ
クアーム５を検出しプラテンローラが基準位置にあるこ
とを確認する。もし、チャックアーム５がなければプラ
テンローラ１を回転させプラテンローラ１の位置出しを
行う。次に図示せぬ制御回路よりプリン１−命令が出さ
れるとステッピングモーター４４が回転しプラテンロー
ラ１を時計方向に回転させ、記録紙３をプラテンローラ
１の切欠部１αとチャックアーム５にて固定、３　。

、４　。

できる位置にて停止する。この位置出しはステッピング
モータ４４のステップ数を図示せぬ制御回路により制御
している。この位置にてチャックアーム５を図示せぬ駆
動アームにて、プラテンローラ１の切欠部１ａより浮上
させ、図示せぬ駆動部材とガイド８３α、８２に案内さ
れて、記録紙３が切欠部１αとチャックアーム５の間に
搬送される。この状態を第１８図に示す。ここで、記録
紙３が切欠部１αとチャックアーム５の間に搬送された
かどうかの判断は記録紙センサー１０２で行う。次に記
録紙３の端部をチャックアーム５にてプラテンローラ１
の切欠部１αに押圧保持する。

この状態でプラテンローラ１を反時計方向に回転させ、
プリン１〜開始位置にて停止させ、サーマルヘッド１０
１をプラテンローラ１に押圧させる。

この停止位置検出も前記と同様にして、ステッピングモ
ータ４４のステップ数を制御して行う。次にプラテンロ
ーラ１を反時計方向に回転させると同時に、サーマルヘ
ッド１０１に図示せぬ制御回路より通電がなされ、第一
色目の所定量のプリントが終了するとサーマルヘッド１
０１への通電が断たれ、サーマルヘッド１０１をプラテ
ンローラ１より浮上させる。以下同様にして、第二色目
、第三色目のプリン１−を行う。第三色目終了後、記録
紙排紙位置までプラテンローラ１を回転させて停止する
。この位置もステッピングモーターのステップ数を制御
して行う。この位置にてチャックアーム５をプラテンロ
ーラ１の切欠部１αより浮上させて、記録紙３の固定を
解除する。このときチャックアーム５は浮上した位置に
て固定され、サーマルヘッド１０１はプラテンローラ１
を押圧する。次にプラテンローラ１を反時計方向に回転
させると、記録紙３は、排出用のガイド８３α。

８３ｂに案内されて排出される。この状態を第１９図に
示す。さらにプラテンローラ１を回転させて、チャック
アーム５を再度切欠部１αに押圧させる。この後、プラ
テンセンサー３０１にてチャックアーム５を検出しプラ
テンローラ１を基準位置に停止させて動作が終了する。

以上、これらの感熱転写記録装置として関連するものに
は、例えば実開昭６１−１２０５５３号公報が挙げられ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、記録紙をプラテンローラに押圧保持す
る押圧部材を具備する感熱転写型記録装置において、押
圧部材のプラテンローラとの当接又は離間位置をプラテ
ンローラの駆動源であるステッピングモータのステップ
数にて制御しているため、安価なりＣモーターが使用で
きずコスト的に不利な点があった。またプラテンローラ
の基準位置の検出は、ステップ数制御にて行えないため
プラテンローラ上の押圧部材をセンサ等で検出している
。よって、センサの配置及び線材等のスペースが広く必
要となり小型化に不利であった。

本発明の目的は、プラテンローラ軸に固定された駆動部
材を位置検出手段にて検出することにより安価なりＣモ
ータを使用するとともに、位置検出手段の取付スペース
を小さくし、小型、低コストの装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、プラテンローラ軸に固定さ
れた回転伝達駆動部材を位置検出手段にて検出し、記録
紙押圧保持部材のプラテンローラとの当接又は離間位置
を検出するようにいしたものである。

また、プラテンローラ軸に固定された回転伝達駆動部材
の位置を検出するために、回転駆動部材に光を反射する
箇所と反射しない箇所を有する反射板を配設し、投光素
子と受光素子とからなる反射型光電スイッチにて、プラ
テンローラの位置検出をするようにしたものである。

〔作用〕

プラテンローラ軸に固定された回転伝達駆動部材が回転
すると、記録紙をプラテンローラに押圧保持する押圧部
材がプラテンローラとの当接又は、離間動作を行う位置
にプラテンローラが来たことを回転伝達駆動部材により
位置検出手段が検出する。そして、プラテンローラを停
止させる。これにより、プラテンローラの位置検出をス
テッピングモータのステップ数にて制御する必要がない
ため、安価なりＣモータを使用しても同等の効果が得ら
れる。又、位置検出手段も駆動側に取付けられるため、
スペース的にも小さくすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第１６図を用いて説
明する。第３図〜第６図は感熱転写記録装置の記録紙を
巻きつけるプラテンローラを示す構成図である。

プラテンローラ１は巻芯１α上にゴム材を円筒形に固着
成形し、巻芯１αに回転軸となる軸２を固定したもので
ある。巻芯１ｃＬの両側面には、円形の凸状リブ１ｄが
設けられており、一部をプラテンローラ１の回転中心方
向に向かって切欠いた切欠部１ｂも対向して設けられて
いる。又、切欠部１６の面には、一定の深さをもった圧
入穴１゜が設けられている。圧入穴１Ｇにて固着される
記録紙位置決め部材のストッパー４は、プラテンローラ
１の外周より突出し、かつ両側面に対向して取付けられ
ている。一対のストッパー４と当接すン＼ る輻を持つ記録紙３の端部をプラテンローラ１の外周上
に軸２の方向に沿って押圧する記録紙固定部材であるチ
ャックアーム５は、軸２と嵌合する溝５α及び切欠部１
ｂと嵌合する突起部５ｂがそれぞれ両側面に設けられ、
スプリング６が軸２を介してＵ字型に取付けられており
、第５図に示す様に、プラテンローラー１の回転中心方
向に移動可能な構成としである。軸２の両端には、チャ
ックアーム５のスラスト方向を位置決めする段差２αが
形成され、又一方の先端は、回転駆動力を得るために軸
２の外周を一部削除したカッ１へ面２ｂが形成されてい
る。カン１〜面２ｂと嵌合するプラテンローラー回転１
医動部材であるプラテンギヤ８の構成を第１図、第２図
に示す。プラテンギヤ８の中心には、プラテンローラー
軸２のカット面２ｂと嵌合するＤ型形状の穴が貫通し、
プラテンローラー１と対向する面には、ある一定波長は
反射しないマーカ一部２００α、２００ｂが、その波長
を反射する反射面上に印刷された反射板２００が固着さ
れている。マーカ一部２００αは、プラ°さ、 チンローラ１上に具備されているチャックアーム５がプ
ラテンローラ１の外周を押圧する位置と対向した位置で
かつ、反射板２００の最外周にある一定幅で設け、マー
カ一部２００ｂは、マーカー部２００αに対して約１８
０度反転した位置でかつ、プラテンローラー８の中心か
らの距離がマーカ一部２００　ｅＬと重複しないよう内
側の位置にある一定幅で設けられている。又、プラテン
ローラーギヤ８は止めネジ２０１にてプラテンローラー
軸２に固着されている。

次に第７図〜第１１図を参照しながら本発明の一実施例
としての熱転写記録装置の構成を説明する。第７図は熱
転写記録装置の概略上面図、第８図は回転系の駆動源と
なるギヤブロックの正面図、第９図は装置の駆動系を示
す正面図、第１０図は駆動系ギヤの一部詳細図、第１１
図は装置の概略正面図である。

プラテンローラ１は、シャーシ７α、７ｂ間に軸２を回
転軸として回転可能に軸支され、軸２の一端には回転伝
達するためのプラテンギヤ８が大歯車８０Ｌ、小歯車８
ｂの二段ギヤ構成で前記したように止めねじ２０１にて
固着されている。回転系の駆動源となるモータ９は、シ
ャーシ７ムに取付けられるサブシャーシ１０に爪部１ｏ
ｃＬを用いて固定し、回転軸には、等間隔にスリンＩ〜
を設けたスリットプレート１１を固着し、サブシャーシ
１０に取付けられたセンサー１３により図示せぬ駆動回
路が回転数を制御する構成としである。スリットプレー
ｌ〜１１とウオームギヤ１２は、モータ９の回転力を伝
達可能に連結されている。サブシャーシ１ｏ上には、軸
１４．軸１５．軸１６゜軸１７．軸１８．軸１９が植立
され、それぞれウオームホイルギヤ２０．第一の中間ギ
ヤ２１．インク紙巻取り用リール台２２．インク紙繰り
出し用リール台２３．切換えギヤ２４．が回転可能に、
ロックアーム２６が回動可能にそれぞれ取付けられてい
る。ウオームホイルギヤ２０は、大歯車２０α、中歯車
２０６．小歯車２０Ｇ、の三段ギヤで構成され、大歯車
２０６Ｌは、ウオームギヤ１２と係合し、中歯車２０６
は、第一の中間ギヤ２１と係合することにより、ウオー
ムホイルギヤ２０の回転駆動力をインク紙巻取り用リー
ル台２２に伝達する構成となっている。小歯車２０Ｑは
、切換えギヤ２４と係合することにより回転伝達可能と
なっている。切換えギヤ２４の詳細構成図を第１０図に
示す。切換えギヤ２４にばね２８を介して嵌合させたス
ライドギヤ２５は、切換えギヤ２４と回転中心を同一と
し、軸方向にスライド可能かつ切換えギヤ２４と常に一
体で回転する構成としである。スライドギヤ２５は、大
歯車２５α。

小歯車２５ｂ、の二段ギヤで構成され、それぞれプラテ
ンギヤ８の大歯車８α、小歯車８ｂと係合可能となって
いる。軸１８の先端部には、ばね２８によって付勢され
るスライドギヤ２５の係止部材２７が固着されている。

インク紙巻取り用リール台２２は、第一の中間ギヤ２１
より伝達された回転駆動力を内部のスリップ機構（図示
せず）を介して発生する一定摩擦回転トルクにて駆動さ
れる構成としである。また、回転方向を図示せぬセンサ
ーで判別するための反射板２９が、大、中。

小のパターンピッチで貼付けられている。インク紙繰り
出し用リール台２３は、図示せぬ内部のスリップ機構に
て一定のブレーキ１ヘルクが発生する構成とし、回転の
有無を図示せぬセンサーで判別するための反射板３０が
等ピッチパターンで貼付けられている。ここでインク紙
繰出し用リール台２３の摩擦トルクはインク紙巻取り用
リール台２２の摩擦トルクより低い値となるよう設定さ
れている。インク繰出し用リール台２３に固着されてい
るロック爪２３（ｌと係合するロックアーム２６には、
サブシャーシ１０との間にロックスプリング３１が張架
されている。スライドギヤ２５が切換えギヤ２４の方向
に移動することにより大歯車２５αは、シャーシ７ｂに
植立した軸（図示せず）に回転可能に取付けられた第二
の中間ギヤ３２と係合し、第二の中間ギヤ３２は、さら
に同様にして設けられた二段ギヤ３３の一段目のギヤ３
３αと係合する構成としである。

ピックアップローラ３４は、軸３４ｃＬ上にゴム材の外
周が凹凸形状となるよう固着成形し、シャ゛へ −シ７４，７６間に回転可能に軸支され、軸３４αの一
端には、回転駆動力を得るためのプーリーギヤ３５が固
着されている。フィードローラ３６は、軸３６αの中央
部に両端に突起部を設けた円筒状のゴムローラ３６ｂを
固着成形し、さらにその両端に円筒形のゴム材３６Ｇが
固着成形されている。さらにシャーシ７α、７６間に回
転可能に軸支され軸３６αの一端は、回転駆動を得るた
めのフィードギヤ３７が大歯車３７　＜ＩＬ、小歯車３
７ｂの二段ギヤの構成で固着され、他方の一端にはさら
に駆動力を伝達するための排紙ギヤ３８か固着されてい
る。分離ローラ３９は、軸３９ａ上にフィードローラ３
６の円筒形ゴム材３６０と当接可能な位置にゴム材を円
筒形に固着成形しである。

ここでは図示せぬが、分離ローラ３９は第１１図に示す
点線の位置まで移動可能な構成とし、かつ回転可能に軸
支されている。軸３９αの一端には、図示せぬ内部のス
リップ機構により一定の回転トルクが動くカップリング
４０が構成されている。

二段ギヤ３３の一段目のギヤ３３αは、プーリーギヤ３
５が係合し、さらにプーリーギヤ３５は、カップリング
４０とゴムベルト４１を介して回転駆動力を伝達する。

二段ギヤ３３の二段目のギヤ３３６は、フィードギヤ３
７の小歯車３７６と係合しフィードローラ３６を同点さ
せる構成としである。なお、フィードギヤ３７の大歯車
３７αは。

スライドギヤ２５がシャーシ７ｂの方向へ移動すること
により、スライドギヤ２５の小歯車２５６と係合可能な
構成としである。排紙ギヤ３８は、シャーシ７ｃＬに植
立された軸４２に回転可能に取付けられた第三の中間ギ
ヤ４３の平歯車４３αと係合している。第三の中間ギヤ
４３は、平歯車４３αとかさば歯車４３６て構成される
二段ギヤである。

装置の動作位置を切換えるための第２のモータ４４の回
転軸には、ウオームギヤ４５が回転伝達可能構成にて連
結され、図示せぬ軸に回転可能に取付けられた減速ギヤ
４６の大歯車４６αと係合し、小歯車４Ｇｂが、シャー
シ７ｂに植立された軸４９に回転可能に設けられた、装
置の動作位置を決定するカムギヤ４７に駆動力を達成す
る構成となっている。カムギヤ４７には、小歯車４７α
が設けられて回転式の切換えスイッチ４８と係合してい
る。

ここで切換えスイッチ４８は、図示してはいないが、第
２のモータ４４の駆動回路と連結されており各操作モー
ドにより駆動されたモータ４４の回転で指定されたポジ
ションのステートメント信号に切換えスイッチ４８が切
換えられたことによって停止するよう構成されているも
のである。

第２モータ４４．減速ギヤ４６．切換えスイッチ４８は
、図示せぬブラケット上に取付けられ、シャーシ７６上
に設置されている。

カムギヤ４７の面には、図示してはいないが第一の溝、
第二の溝が形成されており、第一の溝と嵌合するピン５
０が、アーム５１上に植立されている。アーム５１は、
シャーシ７ｂ上に支点５２を回動中心として回動可能に
取付けられており、ピン５０の動作を拡大する位置にピ
ン５３を植立しである。ピン５３は、装置の切換え動作
を行う゛へ スライダー５４の長六部５４ｃＬと嵌合する。スライダ
ー５４は、シャーシ７ｂ上に植立された案内軸５５と嵌
合する案内溝５４６によって、シャーシ７Ｉ−上を第９
図に示す矢印Ａ方向に移動可能な構成としである。スラ
イダー５４には、ロックアーム２６を回動させるため、
ロックアーム２６の円筒形突起部２６ｃＬと当接する凹
凸部５４ｃが形成されている。シャーシ７ｂには、軸５
６．軸５７が植立されてそれぞれ切換えアーム５５．プ
ラテンロックアーム５８が回動可能に取付けてあり、切
換えアーム５５の一端は、スライドギヤ２５と当接し軸
１８方向に回動可能な構成としである。また他方一端は
、スライダ５４上に設けられた切換えアーム用凹凸部５
４ｄと当接し、切換えアームが必要な回動量を得る構成
となっている。

プラテンロックアーム５８の一端は大歯車８αの歯の各
部分と係合する突起部が設けられ、シャーシ７ｂ間に張
架されたプラテンロックスプリング１００により、大歯
車８αの方向に付勢されており、他方の一端はスライダ
５４上に設けられた凹凸部５４ｅと当接するよう円筒形
の突起部５８αが設けられている。

シャーシ７６．７α間に支点５９を回動中心として回動
可能に取付けられたチャックアーム５の駆動手段である
にアーム６０は、植立されているピン６１かスライダ５
４に設けられた回動用穴５４ｆと嵌合する構成となって
いる。Ｋアーム６０の一端６０αと、他方の一端６０ｂ
は、チャックアーム５の停止する位置によりそれぞれチ
ャックアーム５と当接して、チャックアーム５の押圧力
を解除するよう構成されている。

カムギヤ４７の第二の溝と嵌合するヘッドピン６を植立
した駆動アーム６４に回動軸６５６を回転可能に貫通さ
せ、ヘッドアーム６６ｂに植立し、またへラドアーム６
６ａに回動軸６５ｃＬを回転可能に貫通させ、駆動アー
ム６４に植立しである。

回動軸６５ｃＬ、６５ｂは、シャーシ７４．７ｂ間に回
動可能に軸支され、ヘッドアーム６６α、６６６にねじ
６７にてサーマルヘッド１０１が固定されサーマルヘッ
ド１０１上には放熱板６９がね−〉、 じ６７にて固定されている。７０はサーマルヘッド１０
１の冷却用ファンで、シャーシ７α、７ｂ間に図示せぬ
ブラケットにて固定されている。

ヘッドアーム６６α、６６ｂと駆動アーム６４の間には
サーマルヘッド１０１をプラテンローラーに一定力で押
圧するためのヘッドスプリング６８が張架されており、
サーマルヘッド１０１の押圧力を解除する時には、駆動
アーム６４の一部がヘッドアーム６６α、６６ｂと当接
するような構成としである。

７１は一定波長の光を発光する発光素子、７２はその光
を受ける受光素子でサーマルヘッド１０１の先端に設け
られ、インク紙カートリッジ７３内の巻取リリール７４
．繰り出しり−ル７５に巻装されているインク紙７６を
介して光が透過する構成としである。

ここで、インク紙７６は、図示はしないがイエロー、マ
ゼンタ、シアンの３色のインクが面順次にベースフィル
ム上に塗布されたもので、発光素子７１の光をイエロー
とマゼンタは透過し、シア八 ンは透過しない成分にて構成されている。

インク紙カートリッジ７３を装置に装着すると、インク
紙カートリッジ７３に穿設された穴（図示せず）により
、巻取りリール７４．繰出しリール７５がインク紙巻取
り用リール台２２．インク紙繰り出し用リール台２３と
それぞれ係合して回転結合するよう構成されているる７
７．７８はインク紙カートリッジ７３の外形形状を検出
するスイッチで、装置内のインク紙カートリッジの有無
の判別又、インク紙７６の特性が異なるものを巻装して
いるインク紙カートリッジ７３のときには、外形形状を
一部変更しスイッチ７７．７８で検出することにより、
図示せぬ制御回路がそのインク紙特性に合う印刷条件を
選択する構成としである。

７９．８０はプラテンローラ１の位置を検出するセンサ
ーで、プラテンギヤ８に固着されている反尉板２００の
マーカ一部２００Ｌ、２００αをそ九ぞれ検出するよう
図示せぬ基板上に配設しシャーシ７ｂに設けである。

８１はインク紙カートリッジ７３の装着時の繰出し側ガ
イドで、一部プラテンローラ１の外周に沿って記録紙３
を案内する形状となっている。

８２は記録紙３の搬送用ガイドであり、記録紙３が搬送
されてきたかどうかの判別をするセンサー１０２が、給
紙時に記録紙３とストッパー４が当接する位置より手前
側に取付けられている。

８３はインク紙カーＩ・リッジ７３の巻取り側ガイドで
、記録紙３を排紙するときの排出口８３αが設けられ、
また記録紙３の給紙時及びプラテンローラ１で搬送する
時のガイド部が形成される構成となっている。さらに記
録紙３の排紙時において、チャックアーム５をプラテン
ローラ１より押し上げた時に、巻取側ガイド８３とチャ
ックアーム５が係合する係合部８３／、を設けである。

繰り出し側ガイド８１．搬送用ガイド８２２巻取側ガイ
ド８３は、シャーシ７α、７６間にそれぞれ設けて固定
されている。

排紙された記録紙３を案内する上側案内部材８４と下側
案内部材８５が組合わされて、シャーシ７α、７６間に
設けである。下側案内部材８５゛゛） には、軸８６が植立されて排紙回動アーム１０３が回動
可能かっ、スライダ５４と当接する構成としである。排
紙回動アーム８７と下側案内部材８５間には、ねじりば
ね９９が設けられて排紙回動アーム１０３を布勢してい
る。

上側案内部材８４と下側案内部材８５間には、記録紙３
の排出方向をかえる一対の回動アーム８６．８７が上側
案内部材８４に穿設された六８４αと下側案内部材８５
に六８４ｃＬと対向して穿設された穴（図示せず）にそ
れぞれ回動可能に嵌合し、さらにギヤ部８６α、８７α
が係合する構成としである。

一方の回動アーム８６は、排紙回動アーム１０３と当接
可能な円筒部８６ｂが設けられ、下側案内部材８５に設
けられたフック部８５αとの間にアームスプリング８８
が張架さ九でいる。

上側案内部材８４には、フィードローラ３６の中央部の
ローラ３６／、と当接し回転するローラ８９に当接力を
加えるバネ材９０が固定さね、記録紙３を装置から排出
する排出ローラ９１の軸９１ｃＬが回転可能な構成とし
て取付けである。軸９１ｃＬの一端には、かさばギヤ９
２が固着され第三の中間ギヤ４３のかさば歯車４３ｂと
係合し、回転軸を９０°変換して回転駆動力を伝達する
。

排紙ローラ９１と当接し回転する補助ローラ９３は、下
側案内部材８５に設けられた抜ばね９４により当接力を
得る構成としである。

９５は上下案内部材８４．８５間に排出された記録紙３
を検知するセンサーで、下側案内部材８５に取付けであ
る。

９６は記録紙３のトレイ、９７はトレイ９６の有無を検
知するスイッチ、９８は記録紙３の有無。

重送判別２種類判別をするセンサーである。

次に本発明の一実施例の動作について説明する。

印刷動作を行うには、まず第１１図に示したインク紙カ
ー１−リッジ７３と記録紙トレイを装置に装填し、スイ
ッチ７７．７８．９７がそれぞれ図示せぬ制御回路に装
填完了の信号を送り装置は待機状態となる。次に図示せ
ぬプリント釦を押すと、第７図、第９図に示す第２のモ
ータ４４が回転し減速ギヤ４Ｇを介してカムギヤ４７が
回転する。

この時、切換えスイッチ４８が給紙モードのポジション
に切換わるとモータ４４は停止する。この動作にて第９
図に示すアーム５１は左方向に回動し、スライダ５４を
移動させる。スライダ５４の動きで、繰出し側リール台
２３はロック爪２３αとロックアーム２６で固定され、
プラテンローラは記録紙３がストッパー４に当接した時
に回転しないようプラテンギヤ大歯車８αとプラテンロ
ックアーム５８が係合して固定され、スライドギヤ２５
は、切換えアーム５５が第１０図の矢印方向に回動し点
線の位置まで移動することにより、大歯車２５αが第二
の中間ギヤ３２と係合し小歯車２５ｂはどのギヤとも係
合しない。よってプラテンローラの回転伝達系は断たれ
ている。他にも、スライダ５４により排紙回動アーム１
０３が矢印Ｂ方向に回動し、第７図に示す回動アーム８
６゜８７はアームスプリング８８の付勢により点線位置
に回動し、またにアーム６０は回動してチャックアーム
５とにアーム６０の一端６０αが当接し。

チャックアーム５をプラテンローラ１の外周より浮上さ
せる。また、図示はしないがスライダ５４と連動して、
トレイ９６内の記録紙３を給紙モードのときだけピック
アップローラ３４に押圧する。

以上の給紙状態で次にモータ９を回転させて、記録紙３
を搬送用ガイド８２によってプラテンローラ１の外周と
チャックアーム５の間に案内しス１〜ソバ−４に当接さ
せ、プラテンローラ１との位置決めを行う。この状態の
装置を第１１図に示し、またこの時のチャックアーム５
と記録紙３の詳細図を第１２図に示す。

ここで記録紙３がストッパー４と当接したかの判断ハ、
センサー１０２が記録紙３を検知してからストツバ−４
に当接するまでの時間を考慮してモータ９の図示せぬ制
御回路を駆動させれば容易に行える。

記録紙３とストッパー４が当接するとモータ９は停止し
、第二のモータ４７が回転する。これにより前記動作と
同様にして給紙モードからインク紙イニシャライズモー
ドに移動する。

−べ この動作によりスライダ５４が第９図の右方向に移動し
インク紙イニシャライズモードでは、ロックアーム２６
が回動し、繰り出し用リール台２３の固定を解除し、プ
ラテンローラは前記給紙モードと同様に固定状態、スラ
イドギヤ２５は前記給紙モード同様、排紙回動アーム１
０３はスライダ５４との当接が解除されねじりばね９９
の付勢力がアームスプリング８８にうちかつて第９図の
Ｃ方向に回動し、回動アームを第７図の一点鎖線の位置
に回動させ、ＫアームＧｏはチャックアーム５と当接し
ない位置まで回動し、プラテンローラ１の外周上に記録
紙３をチャックアーム５にて固定する。さらに、カムギ
ヤ４７の第二の溝により駆動アーム６４を回動させ、サ
ーマルヘッド１０１を第１１図の点線位置に降下させる
。

以上のインク紙イニシャライズモード状態で次にモータ
９を回転させると、インク紙巻取り用リール台２２のス
リップトルクがインク紙繰り出し用リール台２３のブレ
ーキトルクより大きいため、インク紙７６は巻取リリー
ル７４に巻取られる。

このとき発光素子７１の光をインク紙７６を介して受光
素子７２で受けることにより、光の透過率の異なるイエ
ローとシアンの境目を検知し、第一色目のイエローを頭
出しする。

頭出しが終るとモータ９は停止し、第二のモータ４７が
回転する。これにより前記動作と同様にして、インク紙
イニシャライズモードから記録紙搬送モードに移動する
。このときスライダ５４が移動し、記録紙搬送モードで
は、ロックアーム２６が繰り出し用リール台２３を固定
し、プラテンロックアーム５８はプラテンギヤ大歯車８
０Ｌの固定を解除し、スライドギヤ２５は、切換えアー
ム５５が当接しているスライダ５４の一部５４ｄとばね
２８との関係により大歯車２５ｃＬがプラテンギヤ小歯
車８６と第二の中間ギヤに係合し、小歯車２５ｂはどの
ギヤとも係合していない。排紙回動アーム１０３とにア
ーム６ｏとサーマルヘッド１０１は前記インク紙イニシ
ャライズモードと同様である。

以上の記録紙搬送モード状態で次にモータ９を回転させ
ると、プラテンローラ１が記録紙３をチャックアーム５
により固定した状態で回転し、センサー８ｏがプラテン
ギヤ８に固着された反射板２００のマーカ一部２００α
を検知すると、モータ９が停止し第二のモータ４７が回
転する。これにより前記動作と同様にして、記録紙搬送
モードから印刷モードに移動する。このときスライダ５
４が移動し、印刷モードにおいては、繰り出し用リール
台２３の固定は解除され、プラテンロックアーム５８は
前記記録紙搬送モードと同様解除され、スライドギヤ２
５は、切換えアーム５５が当接しているスライダ５４の
一部５４ｄと、ばね２８との関係により、第１０図に示
す位置に移動し小歯車２５６がプラテンギヤ大歯車８α
とフィードギヤ大歯車３７ｃＬに係合し、大歯車２５α
はどのギヤとも係合していない。排紙回動アーム１０３
とにアーム６０は前記記録紙搬送モードと同様である。

サーマルヘッド１０１は、カムギヤ４７の第二の溝によ
り駆動アーム６４が回動し、インク紙７６と記録紙３を
重ねてプラテンローラ１に圧着する。

以上の印刷モード状態で次にモータ９を回転させると同
時にサーマルヘッド１０１へ図示せぬ制御回路より通電
が開始され、印刷操作が行われ第１３図の状態に至る。

第１４図はこのときの記録紙３とチャックアーム５の詳
細図である。ここでサーマルヘッド１０１への通電ピッ
チはモータ９の回転軸に固着されているスリットプレー
１・１１をセンサー１３が検出することにより、プラテ
ンローラ１の駆動量と同期がとれているものとする。

この時、インク紙７６と記録紙３はプラテンローラ１に
て一体的に送られ、使用済みのインク紙はサーマルヘッ
ド１０１の先端部にて記録紙３と分離され巻取り用リー
ル台２２により巻取リリール７４へ巻取られる。尚繰出
し用リール台２３に設けたプリップ機構によるブレーキ
トルクは、インク紙７６にパックテンションとして与え
られ、インク紙７６のシワの発生防止を行う。一方記録
紙３はガイド部材８１，８２，８３によりプラテンロー
ラ１に沿うように案内されている。

第一色目（イエロー）の所定量の印刷が終了すると、サ
ーマルヘッド１０１への通電は断たれるが、サーマルヘ
ッド１０１の押圧による記録紙３とインク紙７６の搬送
は続き、その間に第二色目（マゼンタ）の頭出しを行い
かつ印刷後の記録紙３とインク紙７６の分離を行う。こ
の２つの動作が終了するとモータ９は停止し、第二のモ
ータが回転する。これにより前記動作と同様にして、印
刷モードから記録紙搬送モードへ移動する。以下前記動
作と同じにして第二色目（マゼンタ）、第三色目（シア
ン）を印刷する。第三色目印刷終了後記録紙搬送モード
にてプラテンローラ１を回転させ、センサー８０にて前
記動作と同様にモータ９が停止し第二のモータ４７が回
転する。これにより前記動作と同様にして、記録紙搬送
モードから記録紙排出モードに移動する。このときスラ
イダ５４が移動し、記録紙排出モードにおいては、繰り
出し用リール台２３はロックアーム２６で固定され、プ
ラテンロックアーム５８は前記記録紙搬送モードと同様
解除され、スライドギヤ２５は前記印画モードと同様の
状態でプラテンギヤ８と係合する。Ｋアーム６０はスラ
イダ５４の回動用穴５４ｆにより回動し、チャックアー
ム５とにアーム６０の一端である６０ｂが当接すること
により、チャックアーム５をプラテンローラ１の外周よ
り浮上させ記録紙３の固定を解除する。

このときチャックアーム５の突起部５Ｉ−がプラテンロ
ーラ１の欠切部１ムよりぬけ凸状リブ１ｄの外周上位置
まで移動する。

排紙回動アーム１０３とサーマルヘッド１０１は前記印
画モードと同様である。

以上の記録紙排出モードで次にモータ９を回転させると
、チャックアーム５は巻取り側ガイド８３の係合部８３
６と係合する。よってチャックアーム５の突起部５ｂは
、プラテンローラ１の凸状リブ１ｄの外周上と当接しプ
ラテンローラ１とチャックアームの間隙が一定に保たれ
、記録紙３が巻取り側ガイドの排出口８３αヘサーマル
ヘツド１０１の押圧力によりプラテンローラ１で搬送さ
、３１゜ 、３２゜ れる。この状態を第１５図に示す。第１６図にはこのと
きの記録紙３とチャックアーム５の詳細図を示す。

さらにモータ９を回転させ記録紙３をフィードローラ３
Ｇの中央部のゴムローラ３６ｂと当接し回転しているロ
ーラ８９にかみこむまで搬送してモータ９を停止させる
。このときの記録紙３の位置検出はモータ９に取付けで
あるスリットプレー１〜１１の回転をセンサー１３で検
知すれば、図示せぬ駆動回路にて容易に行うことができ
る。また、このときインク紙７６は記録紙３と共に送れ
るがそれでも次の第一色目が現われないよう第三色目の
長さが決められている。

次に第二のモータ４４を回転させ記録紙排出モードから
記録紙搬送モードへ移動させる。このときスライダ５４
が移動し、前記記録紙搬送モードと同様になる。この状
態でモード９を回転させると、フィードローラ中央部の
ゴムローラ３６ｂとローラ８９により記録紙３が搬送さ
れ、上下の案内部材８４．８５の間に排出される。この
とき回動アーム８６．８７は第７図に示す一点鎖線の位
置にきているので、記録紙３と当接することはない。又
、チャックアーム５はプラテンローラ１が１回転すると
チャックアーム５の突起部５ｂがプラテンローラ１の欠
切部１ｂとスプリング６の付勢力により嵌合しプラテン
ローラ１を押圧する。

記録紙３をセンサ９５が検知してから一定時間過ぎると
モータ９が停止する。そのとき記録紙３の後端は完全に
上下の案内部材８４．８５間に排出されており、またプ
ラテンローラ１の位置はセンサー７９によりプラテンギ
ヤ８に固着した反射板２００のマーカ一部２００ｂを検
知し給紙モードの位置にて停止する。

次に第二のモータ４４が同軸し前記動作と同様にして記
録紙搬送モードから待機モードへ移動させる。このとき
スライダ５４が移動し、待機モードにおいては、繰り出
し用リール台２３はロックアーム２６で固定され、プラ
テンローラ１はプラテンロックアーム５８で固定され、
スライドギヤ２５は給紙モードと同じ位置つまり第１０
図の点線の位置まで移し、Ｋアーム６０は前記記録紙搬
送モードと同様、サーマルヘッド１０１は第１１図に示
す位置まで上昇する。排紙回動アーム１０３はスライダ
５４と当接し、第９図のＢ方向に回動ず名ことにより前
記インク紙イニシャライズモードと同様に回動アーム８
６．８７を第７図に示す点線位置まで回動させる。回動
アーム８６゜８７により上下の案内部材８４．８５内の
記録紙３は、排出ローラ９１へ押付けられる。

以上の待機モードで次にモータ９を回転させると、記録
紙３は排出ローラ９１と補助ローラ９３により搬送され
て、装置の外へ排出される。このとき記録紙３を見てい
るセンサー９５が、記録紙３がなくなったことを検知し
てから一定時間後にモータ９が停止しすべての動作が終
了する。

本実施例によれば、プラテンローラー軸２に固定された
プラテンギヤ８に反射板２００を固着することにより、
反射板２００のマーカ一部２００α、２００ｂをセンサ
ー８０．７９で検出し、プラテンローラー１とチャック
アーム５の停止位置を制御することができる。これによ
り位置制御ができる高価なステッピングモーターを使用
しなくとも、安価なりＣモーターにてプラテンローラー
１を駆動することができかつ、反射板２００を検出する
センサー８０．７９の配置もシャーシ７１Ｉ上にできる
ことから線等も含めて、小スペース化が計れる効果があ
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、プラテンローラに記録紙固定部材を設
けた感熱転写型記録装置において、プラテンローラ軸に
固定された回転駆動部材の位置を位置検出手段にて検出
することにより、記録紙をプラテンローラに巻きつける
ときのプラテンローラ、記録紙固定部材の位置と巻きつ
けた記録紙を開放するときのプラテンローラ、記録紙固
定部材の位置を制御する為に、位置制御できるステッピ
ングモーターを使用せずとも、安価なりＣモーターを使
用することができる。また、ＤＣモーターを使用しプラ
テンローラ外周上の記録紙固定部材や記録紙の端部を検
出してもプラテンローラの位、　３５゜ 、　３６゜ 置制御はできるが、その検出手段の配置のスペースが広
く必要であるのに対し、本発明では、プラテンローラー
軸に固定された回転駆動部材を位置検出手段にてこれを
検出するため、検出手段の接続部分も含めて駆動側に配
置できるので、スペースも小さくできる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のドラムギヤとプラテンロー
ラーの斜視図、第２図はドラムギヤの正面図、第３図は
プラテンローラの正面図、第４図は第１図の側面図、第
５図の（イ）は第１図の一部拡大図、第５図の（ロ）は
第５図（イ）の側面図、第６図はプラテンローラ単体の
側面図、第７図は本発明の一実施例の熱転写型記録装置
の概略上面図、第８図は回転駆動系のギヤブロック正面
図、第９図は装置の駆動系を示す正面図、第１０図は切
換ギヤの構成図、第１１図は装置の給紙状態を示す正面
図、第１２図は第１１図のプラテンローラの一部拡大図
、第１３図は装置の印刷状態を示す正面図、第１４図は
第１３図のプラテンローラの一部拡大図、第１５図は装
置の排出状態を示す正面図、第１６図は第１５図のプラ
テンローラの一部拡大図、第１７図、第１８図、第１９
図は従来の感熱転写型記録装置の概略構成図である。 符号の説明 １・・・プラテンローラ、３・・・記録紙、５・チャッ
クアーム、８・・・プラテンギヤ、７３・・・インク紙
カー１〜リツジ、７９．８０−・セ’、ｙ４ｊ　−１，
０１・・・サーマルヘッド、２００・・・反射板、２０
０ｃＬ。 ２００ｂ・・・マーカ一部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、インク紙と記録紙をインク紙の方を外側にして重ね
   合わせて、インク紙の上からサーマルヘッドを用いて加
   熱することにより、記録紙に記録を行うようにした感熱
   転写型記録装置において、プラテンローラと、該プラテ
   ンローラに記録紙を押圧保持する押圧部材と、該押圧部
   材を前記プラテンローラの外周上に当接又は離間させる
   駆動手段とモータと、該モータの回転動力を伝達する動
   力伝達手段と、前記プラテンローラ軸に固定され、前記
   動力伝達手段よりの回転動力を伝達するローラ駆動部材
   と、該ローラ駆動部材の位置を検出する位置検出手段と
   を具備し、前記押圧部材のプラテンローラとの当接又は
   離間位置を、前記ローラ駆動部材と前記位置検出手段と
   により制御するよう構成したことを特徴とする感熱転写
   型記録装置におけるプラテンローラ位置検出機構。 ２、請求項１において、前記位置検出手段を、前記ロー
   ラ駆動部材に配設した光を反射する箇所と反射しない箇
   所をもつ反射板と、投光素子と受光素子とからなる反射
   型光電スイッチとで構成したことを特徴とするプラテン
   ローラ位置検出機構。