JPH032064A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は被記録媒体を自動と手動とで駆動するプリンタ
装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、被記録媒体である連続記録用紙のファンホー
ルド紙等がセットされて自動で駆動開始された場合には
、プリンタ装置に接続されるホスト側からはバックラッ
シュを取り除（為のバックラッシュ命令をプリンタ装置
に送られ、プリンタ装置の送り出し手段の駆動系に起因
する被記録媒体の送り出し量のバラツキを除去を行うよ
うにしている。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、上記従来例において自動で給紙された場
合、バックラッシュを取り除（必要が無い場合にもホス
ト側からバックラッシュ命令が出されてバックラッシュ
を取り除（所定動作が実行される結果、処理効率（スル
ーブツト）が低下する問題点があった。

したがって、本発明のプリンタ装置は上述の問題点に鑑
みてなされたものであり、その目的とするとことは、自
動で給紙された場合であってバックラッシュを取り除（
必要が無い場合に、ホスト側から送られるバックラッシ
ュ命令を無視して処理効率（スルーブツト）を低下させ
ないようにしたプリンタ装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］及び［作用］上述の課題
を達成して、目的を達成する為に、本発明のプリンタ装
置は、被記録媒体の送り出し手段の駆動系に起因する被
記録媒体の送り出し量のバラツキを除去するために前記
駆動系を所定駆動させるバックラッシュ命令を実行する
プリンタ装置において、被記録媒体を自動で記録位置に
装着する第１駆動手段と、被記録媒体を手動で記録位置
に装着する第２駆動手段と、外部から操作ができるスイ
ッチ手段と、用紙装着の有無の検出手段とを備えて、前
記第１駆動手段により被記録媒体が駆動され、かつ前記
スイッチ手段が操作されて、かつ前記検出手段により用
紙装着が検出されると、前記バックラッシュ命令を無視
するように働く。

［実施例］ 以下に本発明の実施例について図面を参照して説明する
。第１図（ａ）は実施例のプリンタ装置の用紙駆動部の
要部を表した横断面図であり、また第１図（ｂ）はプリ
ンタ装置の外観図である。

先ず、第１図（ａ）図において、紙送りローラ９は用紙
の駆動を行なう為に設けられるものであり、駆動モータ
７０ａを備える駆動系７０に連動されており、この駆動
系７０に対して固定状態とフリー状態とにされる手動の
紙送りノブ７を設けており、操作者がこの紙送りノブ７
を回動することで印刷用紙Ｓを任意の位置にセットでき
るようにしている。

一方、この紙送りローラ９には当接回動状態にされてい
るピンチローラ１０が設けられており、印刷用紙Ｓを移
動させる紙送り駆動力を得るようにしている。

そして、この紙送りローラ９の下部の外周縁部には案内
ガイドＴが図示のように設けられており、印刷用紙Ｓを
プラテン１１と記録ヘッド１２とで挟まれる部分に案内
するようにしているが、この案内ガイドＴには印刷用紙
Ｓの有無検出をする紙センサ４が設けられている。

以上の構成により、印刷用紙Ｓを図中の矢印方向に送り
出すようにしているが、−点鎖線図示の駆動系７０は複
数個のギアからなるギアトレインとして構成されており
、各ギア間にはクリアランス等によるガタ分のバックラ
ッシュがあり、印刷用紙Ｓの送り出しを停止状態から開
始させたり、もしくは紙送りローラ９を逆転状態から正
転状態に切り換える際には、このバックラッシュによる
送り出し誤差が発生してしまうことから、前述のバック
ラッシュ命令を実行させるのである。

次に、第１図（ｂ）のプリンタ装置の外観図において、
プリンタ本体２０の側面には紙送りノブ７が外部操作で
きる位置に設けられる一方、前面にはパネルスイッチ３
が設けられている。そして、プリンタ本体２０はホスト
６側にインターフェースケーブルを介して接続されおり
、バックラッシュ命令をこのホスト６側から得るように
している。

第２図はホストとプリンタの内部構成を示すブロック図
であり、第２図において、−点鎖線図示のプリンタ本体
２０内部にはプリンタを制御するＣＰＵ素子１と、この
ＣＰＵ素子１に接続されており、制御ソフトウェアが格
納されているＲＯＭ／ＲＡＭ素子２とが不図示の基盤上
に実装される一方、前述のパネルスイッチ３と紙センサ
４とがこのＣＰＵ素子１に接続されている。このＣＰＵ
素子１は、さらにホスト６内の不図示のＣＰＵ素子に接
続されている。

一方、このＣＰＵ素子１には前述の駆動モータ７０ａの
駆動と制御を行なうモータ制御５が接続されており、駆
動系７０の駆動制御や前述のバックラッシュ命令を行な
うようにしている。

次に、第３図はフローチャート図であり、上記の構成に
おいてホスト６より送られる命令により開始されるプリ
ンタ本体２０のＣＰＵ素子１の行なう制御フローを示し
たものである。

第３図において、ステップＳｌで、先ず紙センサ４によ
り印刷用紙Ｓの有無を調べて、印刷用紙Ｓが「有りＪが
判定されるとステップＳ２に進み自動給紙を有りを示す
フラグをｒオフｊにセットした後にステップＳ６に進み
印刷開始を待つ。

一方、ステップＳ１で印刷用紙Ｓがｒ無し」が判定され
るとステップＳ３に進み、パネルスイッチ３が押された
か否かの判定が行なわれ、パネルスイッチ３がｒオン」
されたことが判定されると、次のステップＳ４に進み、
駆動系７０の駆動により印刷用紙Ｓの自動給紙処理が行
なわれてから後に、ステップＳ５に進み自動給紙を有り
を示すフラグをｒオン」にする。

以上のようにして自動または手動で印刷用紙Ｓのセット
をした後に、ステップＳ６において印刷開始命令がホス
ト６側から出されるのを待ち、印刷起動が８されるとス
テップＳ７に進みバックラッシュ命令が送られてくるの
を待つ。ホストからバックラッシュ命令が送られると、
ステップＳ８に進み自動給紙のフラグが「オン」か否か
の判断がなされ「オフＪであればステップＳ９に進み、
バックラッシュを取り除くように駆動系７０を動作させ
る。

一方、ステップＳ８において自動給紙のフラグがｒオン
Ｊの判定が行なわれると、ステップｓ１０に進み、１ペ
一ジ分の印刷が終了するまで印刷動作を繰り返して行な
い、ステップＳｌｌで印刷終了のコードが出されるまで
印刷を行なう。

以上説明したように操作者が、パネルスイッチを押すこ
とにより、プリンタはホストから送られて来るバックラ
ッシュを取り除く為のバックラッシュ命令を無視して、
自動給紙時のバックラッシュを取り除（為の処理を行わ
ないようにすることにより、処理時間が短縮できる結果
、スルーブツトを向上することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明はバックラッシュを取り除く
処理を行うプリンタ装置において、自動で給紙された場
合であってバックラッシュを取り除（必要が無い場合に
、ホスト側から送られるバックラッシュ命令を無視して
処理効率（スルーブツト）を低下させないようにしたプ
リンタ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は実施例のプリンタ装置の用紙駆動部の要
部を表した横断面図、 第１図（ｂ）はプリンタ装置の外観図、第２図はホスト
とプリンタの内部構成を示すブロック図、 第３図はフローチャート図である。 図中、１・・・ｃｐｕ素子、２・・・ＲＯＭ／ＲＡＭ、
３・・・パネルスイッチ、４・・・紙センサ、５・・・
モータ制御、６・・・ホスト、７・・・紙送りノブ、９
・・・紙送りローラ、１０川ピンチローラ、１１・・・
プラテン、１２・・・記録ヘッド、Ｓ・・・印刷用紙で
ある。 （ａ） （ｂ） 第１１２１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　被記録媒体の送り出し手段の駆動系に起因する被記録
   媒体の送り出し量のバラツキを除去するために前記駆動
   系を所定駆動させるバックラッシュ命令を実行するプリ
   ンタ装置において、 被記録媒体を自動で記録位置に装着する第１駆動手段と
   、被記録媒体を手動で記録位置に装着する第２駆動手段
   と、外部から操作ができるスイッチ手段と、用紙装着の
   有無の検出手段とを備えて、 前記第１駆動手段により被記録媒体が駆動され、かつ前
   記スイッチ手段が操作されて、かつ前記検出手段により
   用紙装着が検出されると、前記バックラッシュ命令を無
   視することを特徴とするプリンタ装置。