JPH03202377A

JPH03202377A - 記録装置及びファクシミリ装置

Info

Publication number: JPH03202377A
Application number: JP2184345A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ono; 健小野; Satoshi Wada; 聡和田; Makoto Kobayashi; 誠小林; Takehiro Yoshida; 武弘吉田; Tomoyuki Takeda; 智之武田; Yasushi Ishida; 靖石田; Minoru Yokoyama; 実横山; Akihiro Asada; 昭宏朝田; Masakatsu Yamada; 昌克山田; Takashi Awai; 孝粟井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-07-19
Filing date: 1990-07-13
Publication date: 1991-09-04
Anticipated expiration: 2014-01-20
Also published as: JP2848573B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は記録媒体に画像の記録を行う記録装置及びファ
クシミリ装置及び方法に関するものである。ここで前記
記録装置としては、例えばファクシミリ装置、電子タイ
プライタ、複写装置及びプリンタ装置等の形態を採るも
のが含まれる。

Ｃ従来の技術］一般に、熱転写プリンタは熱溶融性（或は熱昇華性等）
インクをベースフィルムに塗布したインクシートを使用
し、サーマルヘッドによりそのインクシートを画像信号
に対応して選択的に加熱し、溶融（或は昇華等）したイ
ンクを記録紙に転写して画像記録を行っている。このよ
うな熱転写記録方式では、例えば１ラインの記録動作が
終了した後、次のラインの記録動作までの時間間隔が長
くなる場合がある。このような時は、サーマルヘッドが
完全に冷却されるのを防止するために、サーマルヘッド
の記録データを同じにしたままで、サーマルヘッドによ
る転写記録が行なわれない程度にサーマルヘッドを発熱
駆動する、いわゆる補助記録が考えられている。次に、
前述考えられている補助記録の例を第７図を参照して説
明する。

第７図はライン型のサーマルヘッドによる画像記録タイ
ミングを示す図である。タイミングＴ１０１〜Ｔ１０４
は、プリントの開始が指示されるプリントコマンドの出
力タイミング及び記録紙搬送用モータのトリガタイミン
グを示している。図において、７０〜７３のそれぞれは
実際の１ラインの画像記録タイミングを示しており、こ
の間に記録紙は１ライン分搬送され、１ラインの記録が
行われる。そして、７１及び７２で示されたように、現
ラインの記録中に次のラインの記録が指示されると、現
ラインの記録終了後直ちに次のラインの記録処理に進む
が、現ラインの記録が終了した後、次のラインの記録ま
でに記録間隔が空いたときは、７４〜７６で示されたよ
うな補助記録動作が実行される。

しかしながら前記考えられている例では、記録間隔が長
くなると、せっかく補助記録を行っても次の画像記録時
にはサーマルヘッドの熱が放熱されてしまうことがあり
、次のラインの記録濃度が低下する虞れがある。これは
特に、ファクシミリ装置などでは、各ラインが間欠的に
記録される場合には、サーマルヘッドの発熱の立上がり
が遅れるため、記録された画像に濃度不足による白スジ
が表われるなどの虞れがある。

また一方、一般に、熱転写プリンタは熱溶融性（あるい
は熱昇華性等）インクをベースフィルムに塗布したイン
クシートを使用し、サーマルヘッドによりそのインクシ
ートを使用し、サーマルヘッドによりそのインクシート
を画像信号に対応して選択的に加熱し、溶融（あるいは
昇華等）したインクを記録紙に転写して画像記録を行っ
ている。一般に、このインクシートは、１回の画像記録
により完全にインクが記録紙に転写されるもの（所謂ワ
ンタイムシート）であるため、１文字或いは１ラインの
記録終了後、その記録された長さに対応する分だけイン
クシートを搬送し、次に記録する位置に確実にインクシ
ートの未使用部分をもってくる必要があった。このため
、インクシートの使用量が増大し、感熱紙に記録する通
常の感熱プリンタに比べ、熱転写プリンタのランニング
コストが高くなる傾向があった。

このような問題点を解決するために、ＵＳＰ。

４．４５６，３９２号や特開昭５８−２０１６８６号公
報及び特公昭６２−５８９１７号公報にみられるように
、記録紙とインクシートとを速度差を設けて搬送するよ
うにした熱転写プリンタが提案されている。

本願発明は前記公報に記載されている発明を更に発展さ
せたものである。前記公報に記載されている通り、複数
（ｎ、　）回の画像記録が可能なインクシート（所謂マ
ルチプリントシート）が知られている。このインクシー
トを用いれば、記録長さしを連続して記録するとき、各
画像記録の終了後あるいは画像記録中に搬送されるイン
クシートの搬送長をその長さＬよりも小さく（Ｌ／ｎ：
ｎ＞１）して記録することができる。これにより、イン
クシートの使用効率が従来のｎ倍になり、熱転写プリン
タのランニングコストの低下が期待できる。以下、この
記録方式をマルチプリントという。

このようなインクシートによるマルチプリントの場合は
、インクシートのインク層のインクがｎ回に分けて加熱
される。そして、この各加熱ごとに、インク層の溶融（
あるいは昇華等）されたインクと溶融（あるいは昇華等
）されないインク間での剪断力を発生させて記録紙に転
写を行っている。このため、例えば１ラインの記録後、
次のラインの記録までの時間が長くなってインクの温度
が低下すると溶融（昇華）されたインクと溶融（昇華）
されないインクとの間の剪断力が大きくなり、インクシ
ートと記録紙とが離れにくくなるという問題がある。こ
れは特に、１ラインの記録データに黒情報が多いときに
顕著に発生し、またファクシミリ装置などのように、現
ラインと次ライン間の時間間隔が一定でなく、その時間
間隔が比較的長くなるような装置では問題になる。

そこで本願出願人は、記録終了後、記録媒体を停止させ
たままで再度同一データを記録するとともに、所定時間
以上記録動作が行われないときは、次の記録動作までの
間に記録手段を発熱することにより、記録画像の品位を
向上させるとともに、画像記録後におけるインクシート
と記録媒体との分離を容易にした熱転写記録装置及び該
装置を用いたファクシミリ装置を提案した（特願昭６３
−２８１３７５号、１９８８年１１月９日出願）。

本発明は前記発明をさらに発展させたものである。

［発明が解決しようとしている課題］本発明の目的は、画像品位を向上させることのできる記
録装置及びファクシミリ装置及び方法を提供することに
ある。

本発明の他の目的は、インクシートと記録媒体との貼り
付きによる悪影響を解消し得る記録装置及びファクシミ
リ装置及び方法を提供することにある。

本発明の他の目的は、記録終了後、次の記録開始が指示
されていないときは（例えばファクシミリ記録のように
、１ライン毎の記録がその画像データの伝送速度やデコ
ード時間等に律速されて、間欠記録なる場合など）同じ
画像データで再度駆動し、次の記録が開始されるまで、
所定時間毎に再度、例えばサーマルヘッド等の記録手段
を発熱駆動することにより、例えばサーマルヘッド等の
発熱素子の温度の低下を抑えて記録媒体上での記録濃度
ムラを低減させた記録装置及びファクシミリ装置及び方
法を提供しようとするものである。

本発明の他の目的は、記録後のアフターヒートの間隔を
時間とともに長くしていくことによって、蓄熱をより一
層解消し得るものである。例えば、ｎ回目のアフターヒ
ートからｎ＋１回目のアフターヒートまでの時間を△Ｔ
ｎとすると、△Ｔ、、〈△Ｔ１１−＋　　　（ｎ＝　１
．２．３−）の関係を満たす記録装置及びファクシミリ
装置及び方法を提供しようとするものである。

本発明の他の目的は、孤立点でさえも鮮明に記録するこ
とのできる記録装置及びファクシミリ装置及び方法を提
供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］この課題を解決するため、本発明の記録装置は以下に示
す構成を備える。すなわち、インクシートの有するインクを記録媒体に転写して、前
記記録媒体に画像の記録を行う記録装置であって、前記
インクシートを搬送するインクシート搬送手段と、前記
記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、画像データに
対応して駆動し前記インクシートに作用して前記記録媒
体に画像の記録を行う記録手段と、前記記録手段による
画像記録後、次の記録動作が指示されていないとき、前
記記録手段を通常の画像記録時よりも小さいエネルギー
で駆動し、前記駆動後、次の記録動作までの時間間隔が
所定時間以上になると、所定の時間間隔で前記記録手段
を通常の画像記録時よりも小さなエネルギーで駆動する
ように制御する制御手段とを備える。

また、本発明の記録方法は以下に示す様な手順で処理を
行う。すなわち、インクシートの有するインクを記録媒体に転写して、前
記記録媒体に画像の記録を行う記録方法であって、画像
データに対応して記録手段を駆動し、前記インクシート
に作用して前記記録媒体に画像の記録を行い、画像記録
後、次の記録動作が指示されていないとき、前記記録手
段を通常の画像記録時よりも小さいエネルギーで駆動し
、その駆動後、次の記録動作までの時間間隔が所定時間
以上になると、所定の時間間隔で前記記録手段を通常の
画像記録よりも小さいエネルギーで駆動する。

また、本発明のファクシミリ装置は以下に示す構成を備
える。すなわち、インクシートの有するインクを記録媒体に転写して、前
記記録媒体に画像の記録を行う記録装置を用いたファク
シミリ装置であって、原稿画像を読取って入力する画像
入力手段と、画像信号を送受信する送受信手段と、前記
インクシートを搬送するインクシート搬送手段と、前記
記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記インクシ
ートに作用し、前記画像入力手段あるいは前記送受信手
段よりの画像情報をもとに前記記録媒体に画像の記録を
行う記録手段と、前記記録手段による画像記録後、次の
画像記録までの時間を計時する計時手段と、前記記憶手
段による画像記録後、前記計時手段により所定時間（Δ
Ｔ１）が計時されたときは、前記記録手段を発熱させ、
その後再び所定時間（△Ｔ２）が経過すれば、前記記録
手段を発熱させることを次の記録動作が始まるまで続け
、この時前記所定時間が△Ｔ、、〈△Ｔ　ｏ＋　１（ｎ
　”１．２．３・・・）となるように制御を行う制御手
段とを備える。

［作用］かかる構成からなる本発明の記録装置は、記録手段によ
る画像記録後、次の記録動作が指示されていないときに
は、その記録手段を通常の画像記録時よりも小さいエネ
ルギーで駆動する。そして、この駆動後、次の記録動作
までの時間間隔が所定時間以上になった場合には、所定
の時間間隔で記録手段を通常の画像記録時よりも小さな
エネルギーで駆動するように制御する。

［実施例］以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［ファクシミリ装置の説明（第１図〜第４図）］第１図
〜第４図は本発明の一実施例を用いた熱転写プリンタを
、ファクシミリ装置に適用した例を示す図で、第１図は
ファクシミリ装置の制御部１０１と記録部１０２との電
気的接続を示す図、第２図はファクシミリ装置の概略構
成を示すブロック図、第３Ａ図はファクシミリ装置の側
断面図、第３図Ｂは前記ファクシミリ装置の外観斜視図
、そして第４図は記録紙とインクシートの搬送機構を示
す図である。

まず、第２図をもとにファクシミリ装置の概略構成を説
明する。

図において、１００は原稿を光電的に読取ってデジタル
画像信号として、自機（コピーモードの場合）あるいは
他機（ファクシミリモードの場合）の制御部１０１に出
力する読取部で、原稿搬送用モータやＣＣＤなとのイメ
ージセンサなどを備えている。次に、この制御部１０１
の構成を説明する。１１０は画像データの各ラインのイ
メージデータを格納するラインメモリで、原稿の送信（
ファクシミリモードの場合）あるいはコピー（コピーモ
ードの場合）のときは読取部１００よりの１ライン分の
イメージデータが格納され、画像データの受信のときは
復号された受信画像データのｌラインデータが格納され
る。そして、格納されたデータが記録部１０２に出力さ
れることによって画像形成が行われる。１１１は送信す
る画像情報をＭＨ符号化などにより符号化するとともに
、受信した符号化画像データを復号してイメージデータ
に変換する符号化／復号化部である。また、１１２は送
信する或いは受信された符号化画像データを格納するバ
ッファメモリである。これら制御部１０１の各部は、例
えばマイクロプロセッサなどのＣＰＵＩ　１３により制
御されている。

制御部１０１にハ；：（７）　ＣＰ　Ｕ　１１３　（７
）他に、ｃｐｕｔ　１３の制御プログラムや各種データ
を記憶しているＲＯＭ１１４、ＣＰＵ１１３のワークエ
リアとして各種データを一時保存するＲＡＭ１１５など
を備えている。

１０２はサーマルラインヘッドを備え、熱転写記録法に
より記録紙に画像記録を行う記録部である。この構成は
第３図を参照して詳しく後述する。１０３は送信開始な
どの各種機能指示キーや電話番号の入カキ−などを含む
操作部、１０３ａは使用するインクシート１４の種類を
指示するスイッチで、スイッチ１０３ａがオンのときは
マルチプリントのインクシートが、オフのときは通常の
インクシート（ワンタイムインクシート）が装着されて
いることを示している。１０４は通常、操作部１０３に
隣接して設けられており、各種機能や装置の状態などを
表示する表示部である。１０５は装置全体に電力を供給
するための電源部である。また、１０６は送受信信号の
変調及び復調を行うモデム（変復調器）、１０７は回線
との間で通信制御を行う網制御部（ＮＣＵ）　、１０８
は電話用ダイアルなどを備えた電話器である。

次に、第３Ａ図及び第３Ｂ図を参照して記録部１、０２
の構成を詳しく説明する。なお、第２図と共通な部分は
同一図番で示している。

図において、１０は普通紙である記録紙１１をコア１０
ａにロール状に捲回したロール紙である。このロール紙
１０は、プラテンローラ１２の矢印方向への回転により
記録紙１１をサーマルヘッド部１３に供給できるように
、回転自在に装置内に収納されている。なお、１０ｂは
ロール紙装填部であって、ロール紙１０を着脱可能に装
填している。さらに１２はプラテンローラであって、記
録紙１１を矢印す方向に搬送するとともに、サーマルヘ
ッド１３の発熱体１３２との間で、インクシート１４や
記録紙１１を押圧するものである。サーマルヘッド１３
の発熱により画像記録の行われた記録紙１１は、プラテ
ンローラ１２のさらなる回転によって排出ローラ１６　
（１６ａ、１６ｂ）方向に搬送され、１頁分の画像記録
が終了するとカッタ１５　（１５ａ、１５ｂ）の噛合に
よって頁単位に切断されて、排出される。

１７はインクシート１４を捲回しているインクシート供
給ロール、１８はインクシート巻取ロールであって、後
述するインクシート搬送用モータにより駆動され、イン
クシート１４を矢印ａ方向に巻取るものである。なお、
このインクシート供給ロール１７及びインクシート巻取
りロール１８は、装置本体内のインクシート装填部７０
に着脱可能に装填されている。さらに、１９はインクシ
ート１４の残量検出やインクシート１４の搬送速度を検
出するためのセンサである。また、２０はインクシート
１４の有無を検出するためのインクシートセンサ、２１
はスプリングで、記録紙１１やインクシート１４を介し
て、プラテンローラ１２に対してサーマルヘッド１３を
押圧するものである。また、２２は記録紙の有無を検出
するための記録紙センサである。

次に、読取部１００の構成を説明する。

図において、３０は原稿３２を照射する光源で、原稿３
２で反射された光は光学系（ミラー５０，５１．レンズ
５２）を通してＣＣＤセンサ３１に入力され、電気信号
に変換される。原稿３２は原稿搬送用モータ（図示せず
）により駆動される搬送用ローラ５３，５４，５５．５
６により、原稿３２の読取り速度に対応して搬送される
。なお、５７は原稿積載台であって、この積載台５７に
積載された複数枚の原稿３２は、スライダ５７ａに案内
されつつ搬送用ローラ５４と押圧分離片５８との協動に
よって１枚ずつに分離されて、読取部１００へ搬送され
て、読取り後トレイ７７に排出される。

４１は制御部１０１の主要部を構成する制御基板で、こ
の制御基板４１より装置の各部に各種制御信号が出力さ
れる。また、１０５は電源ユニット、１０６はモデム基
板ユニット、１０７はＮＣＵ基板ユニットである。

さらに、第４図はインクシート１４と記録紙１１の搬送
機構の詳細を示す図である。

図において、２４はプラテンローラ１２を回転駆動し、
記録紙１１を矢印ａ方向とは反対の矢印す方向に搬送す
るための記録紙搬送用モータである。また、２５はイン
クシート１４を矢印ａ方向に搬送するためのインクシー
ト搬送用モータである。さらに、２６．２７は記録紙搬
送用モータ２４の回転をプラテンローラ１２に伝達する
伝達ギア、２８．２９はインクシート搬送用モータ２５
の回転を巻取りロール１８に伝達する伝達ギアである。

このように記録紙１１とインクシート１４の搬送方向を
互いに逆にすることにより、記録紙１１の長手方向に順
次画像が記録される方向（矢印ａ方向、すなわち記録紙
１１の搬送方向と逆の方向）とインクシート１４の搬送
方向とが一致する。ここで、インクシート１４が同じ位
置で複数回記録できるマルチインクシートのとき、記録
紙１１の搬送速度Ｖ２、インクシート１４の搬送速度を
Ｖｌとすると、Ｖｐ＝　　ｎＶ＋どなる。ここで、−は
記録紙１１とインクシート１４の搬送方向が互いに逆方
向（対向する）ことを示している。

ここで第１図は本実施例のファクシミリ装置における制
御部１０１と記録部１０２との電気系接続を示す図で、
他の図面と共通する部分は伺−図番で示している。

サーマルヘッド１３はラインヘッド（記録幅にわたって
発熱素子を有している）である。そして、このサーマル
ヘッド１３は、制御部１０１よりの１ライン分のシリア
ル記録データやシフトクロック４３を入力するためのシ
フトレジスタ１３０、ラッチ信号４４によりシフトレジ
スタ１３０のデータをラッチするラッチ回路１３１．１
ライン分の発熱抵抗体からなる発熱素子１３２を備えて
いる。ここで、発熱抵抗体１３２は１３２−１〜１３２
−ｍで示されたｍ個のブロックに分割して駆動される。

また、１３３はサーマルヘッドエ３に取付けられている
、サーマルヘッド１３の温度を検出するための温度セン
サである。この温度センサ１３３の出力信号４２は、制
御部１０１内でＡ／Ｄ変換されて前記ＣＰＵ１１３に入
力される。これによりＣＰＵ１１３はサーマルヘッド１
３の温度を検知し、その温度に対応してストローブ信号
４７のパルス幅を変更したり、あるいはサーマルヘッド
１３の駆動電圧などを変更して、インクシート１４の特
性に応じてサーマルヘッド１３への印加エネルギーを変
更している。１１６・１１７はプログラマブル・タイマ
で、ＣＰＵ１１３より計時時間がセットされ、計時の開
始が指示されると計時を開始する。そして、指示された
時間ごとにＣＰＵ１１３に割込み信号やタイムアウト信
号などを出力するように動作する。

このインクシート１４の種類（特性）は、前述した操作
部１０３のスイッチ１０３ａを操作者が手動操作するこ
とにより指示されている。なお、インクシート１４に印
刷されたマークなどを自動的に検出して自動的に判別す
るようにしても良い。またインクシートのカートリッジ
に付されたマークや切り欠きあるいは突起などを自動的
に検出して自動的に判別するようにしても良い。

４６は制御部１０１よりサーマルヘッド１３の駆動信号
を入力し、サーマルヘッド１３を各ブロック単位で駆動
するストローブ信号４７を出力する駆動回路である。な
お、この駆動回路４６は制御部１０１の指示により、サ
ーマルヘッド１３の発熱素子１３２に電流を供給する電
源線４５に出力する電圧を変更してサーマルヘッド１３
の印加エネルギーを変更することができる。３６はカッ
タエ５を噛合するよう駆動する駆動回路で、カッタ駆動
用のモータなどを含んでいる。３９は排紙用ローラ１６
を回転駆動する排紙用モータである。３５，３１．３２
はそれぞれ対応する排紙用モータ３９、記録紙搬送用モ
ータ２４及びインクシート搬送用モータ２５を回転駆動
するドライバ回路である。なお、これら排紙用モータ３
９や記録紙搬送用モータ２４及びインクシート搬送用モ
ータ２５は、この実施例ではステッピングモータである
が、これに限定されるものでなく、例えばＤＣモータな
どであっても良い。

［記録動作の説明（第１図〜第６図）］第５図は第１の
実施例のファクシミリ装置における１頁分の記録処理を
示すフローチャートで、この処理を実行する制御プログ
ラムは制御部１゜１のＲＯＭ１１４に記憶されている。

この処理は記録する１ライン分のイメージデータがライ
ンメモリ１１０に格納されて、記録動作が開始できる状
態になることにより開始される。

まずステップＳ１で１ライン分の記録データをシリアル
でシフトレジスタ１３０に出力する。そして、ｌライン
の記録データの転送が終了すると、ステップＳ２でラッ
チ信号４４を出力して、ラッチ回路１３１に１ライン分
の記録データを格納する。

次にステップＳ３で、記録紙１１を１ライン分搬送する
。なお、この１ライン分はサーマルヘッド１３により記
録されるｌドツトの長さに相当する長さである。次にス
テップＳ４に進み、インクシート搬送用モータ２５を駆
動して、インクシート１４を１／ｎ（例えば、ｎ＝４）
ライン搬送する。ここで、記録紙１１を１ライン分搬送
するのに必要な記録紙搬送用モータ２４のステップは１
ステツプであり、インクシート１４をｌライ７分進める
ときは、インクシート搬送用モータ２５を４ステツプ分
駆動する（ｎ＝４のとき）。これは記録紙搬送用モータ
２４とインクシート搬送用モータ２５の最小ステップ角
の比を４：１とするか、あるいは伝達ギア２６．２７の
ギア比と伝達ギア２８．２９のギア比を４＝１に設定す
ることにより実現できる。

次にステップＳ５で発熱抵抗体１３２の１つのブロック
に通電して画像の記録を行い、ステップＳ６でサーマル
ヘッド１３の全ブロックへの通電が終了したかをみる。

ステップＳ６で、サーマルヘッド１３の全ブロックの通
電が終了せず、１ラインの記録が終了していなければス
テップＳ５に戻り、次のブロックの通電駆動を実施する
。ｌラインの記録が終了するとステップＳ６からステッ
プＳ７に進み、次のラインのプリントコマンドが入力し
たかどうかをみる。ここで、次のラインのプリント命令
が入力されているとステップＳ１に戻り、補助記録を行
うことなく、次のラインの画像記録処理に進む。なお、
ここでは、サーマルヘッドの各ブロックの通電時間は約
０．６ｍｓとし、１ラインの記録に要する時間は約２．
５ｍｓとしている。

一方、ステップＳ７で次のラインのプリント命令が入力
されていないときは（１頁の記録処理が終了した場合の
他に、例えばファクシミリ記録のように、１ライン毎の
記録画素の画像データの伝送速度やデコード時間等に律
速されて、間欠記録になる場合など）ステップＳ８に進
み、１頁の記録処理が終了したかをみる。１頁の記録処
理が終了するとステップＳ９に進み、カッタ１５により
記録紙１１を頁単位に切断するとともに、切断された記
録済みの記録紙を排出ロール１６側に搬送して装置外に
排出する。

ステップＳ８で１頁の記録終了でなければステップＳＩ
Ｏに進み、記録紙１１とインクシート１４を搬送するこ
となく、サーマルヘッド１３の発熱素子１３２に通電し
て補助ヒートを行う。この補助ヒート時には、サーマル
ヘッド１３の発熱素子１３２は通常の画像記録時よりも
短い、転写記録が行われない程度のパルス幅で発熱駆動
される（例えば本実施例では、通電時間を１ブロック当
り約０．２ｍｓとしている）。

こうしてステップＳｌｌで補助記録が終了するとステッ
プＳ１２に進み、タイマ１１６に時間Ｔ１　（例えば、
５ｍ５）をセットする。次にステップＳ１３に進み、ス
テップＳ７と同様に次のラインの印刷開始命令が入力さ
れたがをみる。次のラインのプリント開始命令が入力さ
れるとステップ３１、４に進み、タイマ１１６をリセッ
トしてステップＳ１に戻る。しかしながらステップＳ１
３で次のラインのプリントコマンドが入力されないとき
はステップＳ１５に進み、タイマ１１６よりの信号をも
とに時間ＴＩが経過したがをみる（例えば本実施例では
、Ｔ１を約５ｍｓとしている）。

時間Ｔ１が経過していないときはステップＳ１３に戻る
が、Ｔ１が経過するとステップＳ１６に進み、サーマル
ヘッド１３を暖めるために再度補助ヒートを行う。この
補助ヒートの時間はステップＳＩＯと同じでも良く、あ
るいは異なるようにしてもよい。こうしてステップＳ１
７で補助ヒートが終了するとステップＳＬ２に戻り、再
びタイマ１１６に時間Ｔ１をセットして、前述した処理
を実行する。

このようにこの実施例では、記録間隔が長くなると、所
定周期（例えば５ｍ５）でサーマルヘラ）’　１３　ニ
通電して発熱させることにより、サーマルヘッド１３の
蓄熱量が低下するのを防止している。

なお補助ヒートを行うデータは、例えば前ラインの記録
データであっても良いし、または全黒データ等でも良い
。

第６図は実施例のファクシミリ装置における画像記録タ
イミング例を示す図である。

第６図において、６０〜６３はそれぞれ各ラインの画像
記録タイミングを示している。また、タイミングＴ１〜
Ｔ４は、次のラインのプリントコマンドの人力及び第５
図に示すステップＳ３．Ｓ４における記録紙１１とイン
クシート１４の搬送タイミングを示している。６４，６
７．６９は１ラインの記録終了後、次のラインの記録開
始命令が入力されていないとき、第５図に示すステップ
Ｓ　１．　Ｏで行われる補助ヒートタイミングを示して
いる。これらは第７図に示す従来の補助ヒートタイミン
グにも対応している。６５．６６及び６８は本実施例に
おける補助ヒートタイミングを示したもので、次のライ
ンの記録までの時間間隔が所定時間よりも長くなると、
次のラインのプリント開始コマンドが入力されるまで所
定周期で補助記録を実行している（第５図に示すステッ
プ８１６）。

また、本実施例における補助ヒート（補助加熱）は、サ
ーマルヘッドの蓄熱補助のためのものとしたがこれに限
定されるものではない。例えば再度同じ位置に記録でき
る程度のエネルギーを印加しても良く、また実施例で示
したように記録の行われないそれ以下のエネルギーを印
加してもよい。なお、前者の場合には前ラインと同じ記
録データで発熱駆動し、後者の場合には前ラインと同じ
記録データに限られずに例えば全黒データ等で発熱駆動
しても良い。

さらに、補助ヒート時におけるエネルギーの調節は通電
するパルス幅を変更するだけでなく、その印加電圧を変
更して行ってもよい。

以上説明したようにこの実施例によれば、記録間隔が所
定時間以上になるときは、次の記録動作までの間に一定
の周期でサーマルヘッドに通電して発熱駆動することに
より、記録周期にかわらずほぼ一定の蓄熱状態を保つこ
とができるため、記録画像の濃度ムラを低減できる効果
がある。

また、本実施例におけるこのような補助ヒートは、ｌラ
インの画像データの間隔が不均一で長くなる可能性のあ
るファクシミリ等の記録装置において有効となる。

以上説明したように本実施例によれば、記録終了後次の
記録開始が指示されていないときは再度発熱駆動し、次
の記録が開始されるまで、所定時間毎に再度サーマルヘ
ッドを発熱駆動することにより、サーマルヘッドの発熱
素子の温度の低下を抑えて記録媒体上での記録濃度ムラ
を低減できる効果がある。

［第２の実施例（第１図〜第３図、第８図〜第１０図〉
］次に説明する実施例は、画像記録後、所定時間（△Ｔ＋
）が経過したらサーマルヘッドを発熱させ、その後再び
所定時間（△Ｔ２）が経過すればサーマルヘッドを発熱
させることを次の記録動作が始まるまで続け、この時前
記所定時間が△Ｔ。

〈ΔＴ、Ｉ　（ｎ＝１，２，３・・・）となるようにす
るものである。

なお、第２の実施例を説明するにあたり、第１図〜第３
図及びその説明文を援用する。

まず第８図を用いて、インクシート１４と記録紙１１の
搬送機構の詳細について説明する。

図において、２４はプラテンローラ１２を回転駆動し、
記録紙１１を矢印ａ方向とは反対の矢印す方向に搬送す
るための記録紙搬送用モータである。また、２５はイン
クシート１４をキャプスタンローラ７１、ピンチローラ
７２により、矢印ａ方向に搬送するためのインクシート
搬送用モータである。さらに、２６．２７は記録紙搬送
用モータ２４の回転をプラテンローラ１２に伝達する伝
達ギア、７３．７４はインクシート搬送用モータ２５の
回転をキャプスタンローラ７１に伝達する電圧ギアであ
る。また、７５は滑りクラッチユニットである。

ここで、ギア７５ａの回転により巻取りロール１８に巻
取られるインクシート１４の長さを、キャプスタンロー
ラ７１により搬送されるインクシート長よりも長くなる
ようにギア７４とギア７５の比を設定しておくことによ
り、キャプスタンローラ７１により搬送されたインクシ
ート１４が確実に巻取りロール１８に巻取られる。そし
て、巻取りロール１８によるインクシート１４の巻取り
量と、キャプスタンローラ７１により送られたインクシ
ート１４の差分量に相当する分が、滑りクラッチユニッ
ト７５で吸収される。これにより、巻取りロール１８の
巻取り径の変動によるインクシート１４の搬送速度（量
）の変動を抑えることができる。

さて、次に第９図を用いて、本実施例の記録動作につい
て説明する。

第９図はこの実施例のファクシミリ装置における１頁分
の記録処理を示すフローチャートで、この処理を実行す
る制御プログラムは制御部１０１のＲＯＭ１１４に記憶
されている。

この処理は記録する１ライン分のイメージデータがライ
ンメモリ１１０に格納されて、記録動作が開始できる状
態になることにより開始され、マルチインクシ・−ト１
４が装着されていることが、スイッチ１．０３　ａなど
により制御部１０１で判別されているものとする。

まず、ステップＳ１で１ライン分の記録データをシリア
ルでシフトレジスタ１３０に出力する。

そして、１ラインの記録データの転送が終了すると、ス
テップＳ２でラッチ信号４４を出力して、ラッチ回路１
３１に１ライン分の記録データを格納する。次にステッ
プＳ３で、インクシート搬送用モータ２５を駆動してイ
ンクシート１４を１／ｎライン分搬送する。そしてステ
ップＳ４で、記録紙１１を１ライン分搬送する。なお、
この１ラインの長さは、本実施例のファクシミリ装置で
は約（１／１５．４）ｍｍにセットされており、記録紙
１１とインクシート１４の搬送量は、それぞれ記録紙搬
送用モータ２４とインクシート搬送用モータ２５の励磁
パルス数を変更することにより設定できる。

次にステップＳ５で発熱抵抗体１３２の１つ１つのブロ
ックに通電して画像の記録を行い、ステップＳ６でサー
マルヘッド１３の全ブロックの通電が終了したかをみる
。ステップＳ６で、サーマルヘッド１３の全ブロックの
通電が終了していなければステップＳ７に進み、次のラ
インの記録データの準備ができたかどうかを調べる。そ
して、準備ができていればステップＳ８に進み、次ライ
ンの記録データを順次サーマルヘッド１３のシフトレジ
スタ１３０に転送する。このサーマルヘッド１３へのデ
ータ転送中にステップＳ９で１ブロツクの通電時間が経
過したかをみる。通電時間（約６００μｓ）が経過して
いなければステップＳ７に戻るが、通電時間が経過する
とステップＳ５に戻り、次のブロックの通電処理を実行
する。なお、この実施例では、サーマルヘッド１３は４
ブロツクに分けて通電駆動されており、１ラインの記録
に要する所要時間はほぼ２．５ｍ５（６００μｓＸ４ブ
ロツク）となっている。

以下、余白ステップＳ６で全ブロックへの通電が終了して１ライン
の記録が終了していればステップＳＩＯに進み、タイマ
１１６に所定時間（ここでは２０ｍ５）をセットして、
タイマ１１６による経時を開始する。次にステップＳｌ
ｌに進み、１頁の画像記録が終了したかをみる。１２頁
の画像記録が終了していなければ、ステップＳ１２でサ
ーマルヘッド１３の発熱回数ｎを初期値の１にセットし
、ステップＳ１３に進み、次のラインの画像データが全
てサーマルヘッド１３のシフトレジスタ１３０に転送さ
れたかをみる。そして、転送されていなければステップ
Ｓ１４で記録動作の後の最初のサーマルヘッド１３の発
熱かどうか、っまりｎ＝１かどうかをみる。ｎ＝１でな
ければステップＳ１５に進み、タイマ１１７がタイムオ
ーバーしたかどうかをみる。タイムオーバーしていれば
ステップＳ１７でデータの転送を行った後ステップＳ１
３に戻る。そしてステップＳ１４でｎ＝１だったか、ま
たはステップＳ１５でタイマ１１７がタイムオーバーし
ていればステップＳ１６に進み、データ転送を行う。そ
してステップＳ１８でサーマルヘッド１３を同一データ
で発熱し、ステップＳ１９でサーマルヘッド１３の発熱
が行われたことを示すためにｎを１つ増加させる。なお
、本実施例では、同一データで発熱させる例を示したが
、必ずしも同一データで発熱させなくても良い。次にス
テップＳ２０に進み、タイマ１１７に新しい所定時間Δ
丁、、をセットする。この△Ｔ、、は１つ前の所定時間
△Ｔ　１１−１よりも長い（△Ｔ、＞△”ｒｎ−、）。

このようにすることで、次の記録までの時間が長くなっ
た時でも、インクの温度が低下してインクシートと記録
紙が離れにくくなることをなくすことができ、さらにア
フターヒートの間隔を順次伸ばすことによって、ヘッド
が蓄熱することを防ぐことができる。

ここでステップＳ２０が終わるとステップＳ１３に戻る
。

こうしてステップＳ１３で、次に記録されるべき１ライ
ン分の画像データがサーマルヘッド１３に転送されると
ステップＳ２１に進み、タイマ１１６がタイムアウト、
即ち２０ｍ５が経過しているかどうかをみる。ここで、
２０ｍ５が経過していなければステップＳ２に戻り、次
のラインの記録データをラッチ回路１３１にラッチし、
前述した画像記録処理を実行する。

しかし、２０ｍ５が経過したときはステップＳ２２に進
み、サーマルヘッド１３をブロック単位に通電する。こ
のとき、サーマルヘッド１３のラッチ回路１３１のデー
タは、直前に記録した１ライン分の画像データに等しい
ため、ここで同じ画像データが再度記録されることにな
る。なお、このステップＳ２２におけるサーマルヘッド
１３への通電処理は、次のラインの記録データがサーマ
ルヘッド１３のシフトレジスタ１３０に転送された後に
実行されるため、次のラインの記録処理の直前に実行さ
れることになり、サーマルヘッド１３の予備加熱として
も作用することになる。なお、この直前とは、ステップ
Ｓ２２からステップＳ５までの処理時間による遅延分に
相当している。また、ステップＳ２２におけるサーマル
ヘッド１３への通電時間は、ステップＳ５での通電時間
と同じであっても良く、あるいはそれより短くても良い
。

次にステップＳｌｌで１頁分の画像記録が終了するとス
テップＳ２３に進み、記録紙１１を所定量排紙ローラ１
６ａ、１６ｂ方向に搬送する。そして、ステップＳ２４
でカッタ１５ａ、１５ｂを駆動して噛合させ、記録紙１
１を頁単位に切断する。次にステップＳ２５で、記録紙
搬送用モータ２４を反転駆動し、記録紙１１をサーマル
ヘッド１３とカッタ１５の間隔に相当する距離だけ戻す
、記録紙１１のカッタ処理を実行する。

このように本実施例によれば、各ラインごとの記録の終
了後に再度同じデータを記録する補助記録を実行し、次
のラインの記録までの時間間隔が所定の時間以上になる
と、ステップＳ２２でサーマルヘッド１３を再加熱する
ことにより、画像の記録品位を向上するとともに、イン
ク層におけるインク同士の剪断力を小さくして、ステッ
プＳ３及びＳ４でのインクシート１４及び記録紙１１の
搬送時に、インクシート１４と記録紙１１との分離が良
くなるようにしている。また、ステップＳ２０でタイマ
１１７にセットする所定時間を時間とともに大きくする
ことによって、サーマルヘッド１３への蓄熱を防止して
いる。

なお、ステップＳ１８及びステップＳ２２におけるサー
マルヘッド１３の駆動時には、発熱体１３２への印加エ
ネルギーを実際の記録時より小さくしても良い。また、
ステップＳ２２でのサーマルヘッドの駆動時には、前ラ
インと同じ記録データとし、そのうちの一部の黒ドツト
に対応する発熱抵抗体１３２に通電して、インクが固ま
るのを防止するようにしても良い。

第１０図はこの実施例の画像記録処理におけるサーマル
ヘッド１３への通電タイミングを示す図で、ここではサ
ーマルヘッド１３の発熱抵抗体１３２は４つのブロック
に分割されて通電される。

なお、ストローブ信号１〜４のそれぞれは、サーマルヘ
ッド１３の発熱抵抗体１３２の各ブロックの通電信号に
対応している。

図において、６０は実際の記録処理６１の直前に、ステ
ップＳ２２で実施されるサーマルヘッド１３への通電を
示している。タイミングＴ１は次のラインの記録データ
がサーマルヘッド１３に全て転送され、次のラインの記
録が可能になったタイミングを示している。こうして６
１で、ｌラインの記録が行われた後、６２で２回の補助
記録が行われる（ステップ８１８）。さて６２で示す補
助記録が終了してからの時間がΔＴ１となると、Ｓ１８
のサーマルヘッド１３の発熱のための通電６３が行われ
る。６３の通電が終了するとタイマ１１７には次の所定
時間がセットされ、タイマ１１７がタイムアウトすると
、６３の通電が行われるということをタイミングＴ２の
次ラインの記録データがサーマルヘッド１３に転送され
て、次のラインの記録が可能となるまで続けられる。

６４の通電の終了から６５の通電開始までの時間△Ｔ、
と、６５の通電終了から６６の通電開始までの時間△Ｔ
　、、＋　１　とには△Ｔ、、〈△Ｔｎや、（ｎ＝１．
２．・・・〉の関係が常にあり、置型なる通電によりヘ
ッド１３が蓄熱しないようになっている。ここで本実施
例では、例えば△Ｔ、を５ｍｓとし、順次１ｍｓずつア
フターヒート（補助記録）の間隔を伸ばしている。した
がって−数式％式％さて、タイミングＴ、、Ｔ、では、記録紙搬送用モータ
２４の励磁相が切換えられて記録紙１１がｌライン分搬
送される（ステップＳ４）。

なお、これら６０，６２，６３，６４，６５゜６６およ
び６７におけるサーマルヘッド１３の各ブロックへの通
電時間は、６１で示された実際の記録時の通電時間の約
１／４程度としている。

この様にこの実施例によれば、記録終了後に再度同じデ
ータを記録し、次に記録開始までの記録時間間隔が所定
時間以上になったとき、次の記録処理の直前に再度その
ラインの画像を記録するとことにより、充分な画像濃度
が得られて画像の記録品位を向上させるとともに、イン
クシートと記録紙とを容易に分離できる。

またこの実施例は、１ラインの画像データの時間間隔が
不均一で長くなる可能性のあるファクシミリ等の記録装
置において特に有効となる。

以上説明したように、本実施例によれば、記録終了後、
記録媒体を停止させたままで再度同一データを記録する
とともに、次の記録動作までの時間が長い時には、所定
時間が経過すれば記録手段を駆動することにより、記録
画像の品位を向上させ、インクシートと記録媒体との分
離を容易にする。またさらに前記の所定時間を時間とと
もに長くする（△Ｔ、、＜ΔＴ１）ことにより、記録媒
体が蓄熱することを防ぐ効果がある。

［第３の実施例（第２図〜第３図、第８図、第１１図〜
第１５図）］次に説明する実施例は、記録手段による画像記録後、記
録媒体を搬送することなく、全黒データあるいは所定の
黒率のデータ（但し、プレヒートによるヘッドの各ヘッ
ドに加えるエネルギーは同一にする）で前記記録手段を
発熱するように制御するものである。また記録手段によ
る画像記録後、その記録媒体を搬送することなく記録周
期に応じ、プレヒートデータを変えて（記録周期がはや
いとき黒率を小さくする）記録手段を駆動するものであ
る。

なお、第３の実施例を説明するにあたり、第１図〜第３
図、第８図及びその説明文を援用する。

まず第１１図を用いて、本実施例の制御部と記録部との
電気的接続について説明する。なお第１図と共通する部
分には同一の図番を付して説明を援用し、相違点のみに
ついて説明する。

本実施例では、サーマルヘッド１３は、制御部１０１よ
りの１ライン分のシリアル記録データやシフトクロック
４３を入力するためのシフトレジスタ１３０、プレヒー
トデータを入力するためのプレヒートデータ用シフトレ
ジスタ１３４、本ラッチ信号４４によりシフトレジスタ
１３０のデータを、及びプレラッチ信号４４ａによりプ
レヒートデータ用シフトレジスタ１３４のデータを、ラ
ッチするラッチ回路１３１．１ライン分の複数個の発熱
抵抗体からなる発熱素子１３２を備えている。

さて、次に第１２図を用いて、本実施例の記録動作につ
いて説明する。

第１２図はこの実施例のファクシミリ装置における１頁
分の記録処理を示すフローチャートで、この処理を実行
する制御プログラムは制御１０１のＲＯＭ１１４に記憶
されている。

この処理は記録する１ライン分のイメージデータがライ
ンメモリ１１０に格納されて、記録動作が開始できる状
態になることにより開始され、マルチインクシート１４
が装着されていることが、スイッチ１０３ａなどにより
制御部１０１で判別されているものとする。

ここで本実施例を用いた制御の概略について説明する。

本実施例は、本記録終了後所定時間ａ以内に次ラインの
データ転送が終了した場合には、プレヒートを行わず、
記録紙及びインクシートを搬送するための各モータ相の
切換え後、モータの動き出すまでの時間が経過後に次ラ
インの記録を開始するものである。また本記録終了後、
所定時間ａを経過して、所定時間す以内に次ラインのデ
ータ転送が終了した場合には記録紙、インクシートを搬
送するための各モータの相切換え後、φＡＡＨのデータ
とφ５５Ｈのデータを交互にプレヒートデータとし、プ
レヒートを行う。そしてこのプレヒートが終了後モータ
が動き出すまでの時間ウェイト（本実施例ではウェイト
時間は零とする）し、次ラインの記録へ移行する。また
本記録終了後所定時間すを経過して、次ラインのデータ
転送が終了した場合には記録紙、インクシートを搬送す
るための各モータの相切換え後、ａｌｌｒｌＪ（全黒）
をプレヒートデータとしてプレヒートを行う。そしてこ
のプレヒートが終了後モータが動き出すまでの時間ウェ
イト（本実施例はウェイト時間は零とする）し、次ライ
ンの記録へ移行する。

なお本実施例では本記録の終了後、次ラインのデータ転
送終了までの時間によりプレヒートデータを変更する。

すなわち次ラインのデータ転送終了までの時間が長い時
には、プレヒートデータの黒率を高める。そしてプレヒ
ート幅は固定している。

本実施例においては、次ラインのデータ転送終了までの
時間が所定時間の以下の時はプレヒートを行わず、ａ以
上す未満の時は黒率５０％のプレヒートデータを使用し
、６以上の時は黒率１００％のプレヒートデータを使用
する。ここで黒率５０％の時プレヒートによる各ドツト
に加わるエネルギーはφＡＡＨ，φ５５Ｈデータをくり
返し使用し同じにしている。すなわち、プレヒートデー
タはサイクリックに回転し、プレヒートによるヘッドの
各ドツトに加えるエネルギーは同一制御としている。

前記実施例においては、黒率Ｏ％、５０％、ｌＯＯ％と
考えたが、より細かく制御してもよい。

第１３図にはモータの相切換えと各ストローブ波形につ
いて図示している。まず、タイミング■で記録紙、イン
クシートのモータ相切換えを行う。そして、ａｌｌｒｌ
Ｊのプレヒートを行う。

その後■で本記録を行う。本記録が終了（タイミング■
）した時点で、次ラインのデータ転送が終了している（
本記録終了後次ラインのデータ転送終了までの時間が所
定時間ａ以下）いるので、プレヒートを行うことなしに
本記録を行う。本記録が終了（タイミング■）してから
、所定時間ａ以上す未満で次ラインのデータ転送が終了
（タイミング■）したので、ここでは５５Ｈのデータで
プレヒートを行い本記録を行う。そして本記録が終了（
タイミング■）してから、所定時間す以上で次ラインの
データ転送が終了（タイミング■）したので、ここでは
ａｌｌｒｌＪの（全黒の）データでプレヒートを行い、
次ラインの本記録を行う。そして本記録が終了（タイミ
ング■）してがら、所定時間ａ以上す未満で次ラインの
データ転送が終了（タイミング■）したのでここでは、
ＡＡＨのデータでプレヒートを行う。

なお前述した実施例では、本記録を終了後次ラインのデ
ータ転送終了までの時間に応じてプレヒートデータを変
えたがすべてａｌｌｒｌＪ、すなわち全黒としてもよい
。ここで、プレヒートデータとして、前ラインの記録を
行うと、はりつきは改善される。この制御例が第１５図
に図示しである（これは第１２図に比べてステップ５Ｏ
１Ｓ１５．Ｓ１６，５１７−１を削減したものである）
。しかし、孤立点の再現に関しては孤立点でのエネルギ
ーアップが必要である。なぜなら孤立点の前ラインの情
報は白であるので、プレヒートデータとして前ラインを
記録しても有効でない。

この２つの観点から本記録の直前に全黒情報を通電し、
プレヒートすることが好ましい場合もある得る。全黒情
報の通電は、保温が目的であり、記録しないエネルギー
とする。また、プレヒート時は記録紙とインクシートが
静止状態であり、インクは記録紙に転写しにくい。

さて本実施例によれば、記録紙を搬送するためのモータ
及びインクシートを搬送するための各モータ相を切換え
てから、実際にモータの動き出すタイミングで本記録を
行う。そこで本実施例の記録方式によれば溶融した（あ
るいはインクの種類によっては昇華等した）インクが記
録紙と擦れることにより転写するので、すなわち移動書
き（記録）を行うことによってより一層効率よくインク
を転写することができる。モしてモータ相の切換えを行
ってから記録間隔が所定以上あいた場合には（例えば１
０ｍｓ以上）、サーマルヘッド１３を発熱させてプレヒ
ート（予備加熱）を行い、その間にインクを加熱し暖め
る。そして記録紙、インクシートが動き出すタイミング
から本記録を行い、効率の良い転写を行う。以上が概要
である。なお第１４図に各モータの相切換えと、記録紙
、インクシートの搬送及び本記録のタイミングについて
図示する。第１４図に示す実施例では、モータ２４，２
５の相切換え後にサーマルヘッド１３により１．５ｍｓ
のプレヒートを行い、その後に２．５ｍｓの本記録を行
っている。

さてまず、ステップＳφで本記録終了後、次うインの転
送終了までの時間が所定時間８以上す未満の時に、プレ
ヒートのために使用するデータ１３４をＰＰ　Ｉ−ＤＡ
ＴＡに格納する。なお本実施例では、例えば所定時間ａ
を５ｍｓ、ｂを１０ｍ５とする。

次に、ステップＳ１で１ライン文の記録データをシリア
ルでシフトレジスタ１３０に出力する。

そして、１ラインの記録データの転送が終了すると、ス
テップＳ２でプレヒートデータ用のシフトレジスタにａ
ｌｌ「１」を転送する。ステップ５３−１でプレラッチ
信号４４ａを出力して、ラッチ回路１３１に１ライン分
のプレヒートデータ１３４を格納する。次にステップ５
３−２で、インクシート搬送用モータ２５を駆動してイ
ンクシー１〜１４を１　／　ｎ９４７分搬送する。そし
てステップ５３−３で、記録紙１１を１ライン分搬送す
る。なおこの１ラインの長さは、本実施例のファクシミ
リ装置では約（１／１５．４）ｍｍにセットされており
、記録紙１１とインクシート１４の搬送量は、それぞれ
記録紙搬送用モータ２４とインクシート搬送用モータ２
５の励磁パルス数を変更することにより設定できる。次
に、ステップ５３−４において、発熱抵抗体１３２のブ
ロックに通電する。各ブロックの通電時間は例えば０．
２ｍｓとする。４ブロツクの通電が終了すると、ステッ
プＳ４に進み、本ラッチ信号４４を出力して、ラッチ回
路１３１に１ライン分の記録データを格納する。

次にステップＳ５で発熱抵抗体１３２の１つのブロック
に通電して画像の記録を行い、ステップＳ６でサーマル
ヘッド１３の全ブロックの通電が終了したかをみる。ス
テップＳ６で、サーマルヘッド１３の全ブロックの通電
が終了していなければステップＳ７に進み、次のライン
の記録データの準備ができたかどうかを調べる。そして
、準備ができていればステップＳ８に進み、次ラインの
記録データを順次サーマルヘッド１３のシフトレジスタ
１３０に転送する。このサーマルヘッド１３へのデータ
転送中にステップｓ９で１ブロツクの通電時間が経過し
たかをみる。通電時間（約６ＯＯμＳ）が経過していな
ければステップＳ７に戻るが、通電時間が経過するとス
テップＳ５に戻り、次のブロックの通電処理を実行する
。なお、この実施例では、サーマルヘッド１３は４ブロ
ツクに分けて通電駆動されており、１ラインの記録に要
する所要時間はほぼ２．５ｍｓ　（６００μｓ×４ブロ
ツク）となっている。

ステップＳ６で全ブロックへの通電が終了して１ライン
の記録が終了していればステップＳＩＯに進み、タイマ
１１６の計時を開始する。次にステップＳ　１．１に進
み、１頁の画像記録が終了したかをみる。１頁の画像記
録が終了していなければステップＳＬ２に進み、次のラ
インの画像データが全てサーマルヘッド１３のシフトレ
ジスタ１３０に転送されたかをみる。そして、転送され
ていなければステップＳ１３で、次のラインのデータの
準備ができていれば、サーマルヘッド１３に転送するデ
ータ転送処理を実行する。

こうしてステップＳ１２で、次に記録されるべき１ライ
ン分の画像データがサーマルヘッド１３に転送されると
ステップＳ１４に進み、タイマ１１６が所定時間ａが経
過しているかどうかをみる。所定時間ａが経過していな
ければステップ５１７−２に進み、インクシート搬送用
モータ２５を駆動してインクシート１４を１　／　ｎ９
４７分搬送する。そして、ステップＳ　１７−３で記録
紙１１を１ライン分搬送する。ステップ５１７−４では
各モータ２４，２５が動き出すまでウェイトし、ステッ
プＳ　１７−５において、本ラッチ信号４４を出力して
、ラッチ回路１３１にｌライフ分の記録データを格納す
る。

しかし、所定時間ａが経過したときはステップＳ１５に
進み、所定時間すが経過したかが判断される。所定時間
すが経過していると、ステップＳ２に進み、経過してい
ないとＰＲＩ−ＤＡＴＡを１ビツトローデートしくステ
ップ５１６）、ＰＲＩ−ＤＡＴＡのパターン１ライン分
をプレヒートデータ１３４として出力する（ステップ５
１７−１）。

次にステップＳｌｌで１頁分の画像記録が終了するとス
テップ３１８に進み、記録紙１１を所定量排紙ローラ１
６ａ、１６ｂ方向に搬送する。そして、ステップＳ１９
でカッタ１５ａ、１５ｂを駆動して噛合させ、記録紙１
１を頁単位に切断する。次にステップＳ２０で、記録紙
搬送用モータ２４を反転駆動し、記録紙１１をサーマル
ヘッド１３とカッタ１５の間隔に相当する距離だけ戻す
、記録紙１１のカッタ処理を実行する。

このように本実施例によれば、インクシート搬送用モー
タ２５と、記録紙を搬送するためのモータ２４の相を切
換えてから所定時間経過後にサーマルヘッド１３を発熱
するので、インクの記録紙工１への転写効率がより一層
向上する。

以上説明したようにこの実施例によれば、熱転写プリン
タにおいて、記録紙、インクシートのモータ相切換えを
行ってから各モータが動き出すまでは遅延があるので、
その間にインクを加熱し、暖めて記録紙、インクシート
が動き出すタイミングから本記録を行い、効率よい転写
を行うことが可能になった。

また、この実施例によれば、熱転写プリンタにおいて、
記録終了後に次の記録開始までの記録時間間隔が所定時
間以上になったとき、全黒のプレヒートデータで記録手
段を駆動することにより、インクシートのはりつきを防
止し、及び孤立点の鮮明な記録を行うことができ、画像
の記録品位を向上させるとともに、インクシートと記録
紙とを容易に分離できる。

また、さらにこの実施例によれば、記録終了後に次の記
録開始までの記録時間に応じ、プレヒートデータの黒率
な変え（周期が長いとき黒率を高くする）蓄熱を未然に
防ぐこともできる。

またこの実施例は、１ラインの画像データの時間間隔が
不均一で長くなる可能性にあるファクシミリ等の記録装
置において特に有効となる。

以上説明したように、本実施例にれば、記録動作の直前
にプレヒートを行い、インクシートと記録媒体のはりつ
きが少なく、かつ孤立点で再現でき鮮明に記録を行うこ
とができ、記録画像の品位を向上させることが可能にな
った。

［記録原理の説明（第１６図）］第１６図は前述各実施例における記録紙１１とインクシ
ート１４の搬送方向を逆にして画像の記録を行うときの
画像記録状態を示す図である。

図示したように、プラテンローラ１２とサーマルヘッド
１３との間には記録紙１１とインクシー１−１４が挟持
されており、サーマルヘッド１３はスプリング２１によ
り所定圧でプラテンローラ１２に押圧されている。ここ
で、記録紙１１はプラテンローラ１２の回転により矢印
す方向に速度■、で搬送される。一方、インクシート１
４はインクシート搬送用モータ２５の回転により矢印ａ
方向に速度ｖ１で搬送される。

いま、サーマルヘッド１３の発熱抵抗体１３２に電源１
０５から通電されて加熱されると、インクシート１４の
斜線部９１で示す部分が加熱される。ここで、１４ａは
インクシート１４のベースフィルム、１４ｂはインクシ
ート１４のインク層を示している。発熱抵抗体１３２に
通電することにより加熱されたインク層９１のインクは
溶融し、そのうち９２で示す部分が記録紙１１に転写さ
れる。この転写されるインク層部分９２は９１で示すイ
ンク層のほぼ１　／　ｎに相当している。

この転写時において、インク層１４ｂの境界線９３で、
インクに対する剪断力を生じさせて９２で示す部分だけ
を記録紙１１に転写する必要がある。しかしながら、こ
の剪断力はインク層の温度により異なり、インク層の温
度が高いほど剪断力が小さくなる傾向にある。そこで、
インクシート１４の加熱時間を短くするとインク層内で
の剪断力が大きくなることから、インクシート１４と記
録紙１１の相対速度を大きくすれば、転写すべきインク
層をインクシート１４から確実に剥離させることができ
る。

この実施例によれば、ファクシミリ装置におけるサーマ
ルヘッド１３の加熱時間は約０．６ｍｓと短いため、イ
ンクシート１４と記録紙１１の搬送方向を対向させるこ
とにより、インクシート１４と記録紙１１との相対速度
を上げるようにしている。

［インクシートの説明（第１７図）］第１７図は本実施例のマルチプリントに使用されるイン
クシートの断面図で、ここでは４層で構成されている。

まず第２層はインクシート１４の支持体となるベースフ
ィルムである。マルチプリントの場合、同一個所に何回
も熱エネルギーが印加されるため、耐熱性の高い芳香族
ポリアミドフィルムやコンデンサ紙が有利であるが、従
来のポリエステルフィルムでも使用に耐える。これらの
厚さは、媒体という役割から、なるべく薄い方が印字品
質の点で有利となるが、強度の点から３〜８μｍが望ま
しい。

第３層は記録紙（記録シート）にｎ回分の転写が可能な
量のインクを含有したインク層である。

この成分は、接着剤としてのＥＶＡなとの樹脂、着色の
ためのカーボンブラックやニグロシン染料、パインディ
ング材としてのカルナバワックス、パラフィンワックス
などを主成分として同一個所でｎ回の使用に耐えるよう
に配合されている。この塗布量は４〜８ｇ／ｍ”か望ま
しいが、塗布量によって感度や濃度が異なり、任意に選
択できる。

第４層は印字−をしない部分で記録紙に第３層のインク
が圧力転写されるのを防止するためのトップコーティン
グ層であり、透明なワックスなどで構成される。これに
より、圧力転写されるのは透明な第４層だけとなり、記
録紙の地汚れを防止できる。

第１層はサーマルヘッド１３の熱から、第２層のベース
フィルムを保護する耐熱コート層である。これは、同一
個所にｎライフ分の熱エネルギーが印加される可能性の
ある（黒情報が連続したとき）マルチプリントには好適
であるが、用いるか用いないかは適宜選択できる。また
、ポリエステルフィルムのように比較的耐熱性の低いベ
ースフィルムには有効となる。

なお、インクシート１４の構成はこの実施例に限定され
るものではなく、例えばベース層及びベース層の片側に
設けられたインクが含有された多孔性インク保持層とか
らなるものでも良く、ベースフィルム上に微細多孔質網
状構造を有する耐熱性インク層を設け、そのインク層内
にインクを含有させたものでもよい。また、ベースフィ
ルムの材質としては、例えばポリアミド、ポリエチレン
、ポリエステル、ポリ塩化ビニル、トリアセチルセルロ
ース、ナイロンなどからなるフィルムまたは紙であって
もよい。さらに、耐熱コート層は必ずしも必要でないが
、その材質としては、例えばシリコーン樹脂やエポキシ
樹脂、フッソ樹脂、ニトロセルロースなどであってもよ
い。

また、熱昇華性インクを有するインクシートの一例とし
ては、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフ
タレート、芳香族ポリアミドフィルムなどで形成された
基材上に、グアナミン系樹脂とフッソ系樹脂で形成した
スペーサ粒子及び染料を含有する色材層を設けたインク
シートが挙げられる。

なお、熱転写プリンタにおける加熱方式は、前述したサ
ーマルヘッドを用いるサーマルヘッド方式に限定される
ものでなく、例えば通電方式あるいはレーザ転写方式を
用いても良い。

また、この実施例では、サーマルラインヘッドを使用し
たときの例で説明したがこれに限定されるものでなく、
所謂シリアル型の熱転写プリンタであっても良い。また
、本実施例ではマルチプリントの場合で説明したがこれ
に限定されるものでなく、ワンタイムインクシートによ
る通常の熱転写記録の場合にも適用できることは勿論で
ある。

さらに、前述した各実施例では、熱転写プリンタとして
ファクシミリ装置に適用した場合で説明したがこれに限
定されるものでなく、例えば本発明はワードプロセッサ
、タイプライタあるいは複写装置などにも適用できる。

また、記録媒体としては記録紙に限らずに、インク転写
が可能な材質であれば、例えば布、プラスチックシート
などが挙げられる。また、インクシートは実施例で示し
たロール構成に限定されずに、例えば記録装置本体に着
脱可能な筐体内にインクシートを内蔵して、この筐体ご
と記録装置本体に着脱する、所謂インクシートカセット
タイプなどであっても良い。

また、さらに前述各実施例では記録手段の一例としてサ
ーマルヘッドを例に挙げて説明したが、本発明はこれに
限定されることはない。例えば記録手段として、インク
を吐出させて記録媒体に記録を行うインクジェットヘッ
ドを適用することができる。このインクジェットヘッド
は、一般に微細な液体吐出口（オリフィス）、液体流路
およびこの液体流路の一部に設けられるエネルギー作用
部と、該エネルギー作用部にある液体に作用させる液滴
体形成エネルギーを発生するエネルギー発生手段を備え
ている。そして、このようなエネルギーを発生するエネ
ルギー発生手段としては、レーザ等の電磁波を照射して
、そこにある液体に吸収させて発熱させ、該発熱による
作用で液滴を吐出、飛翔させるエネルギー発生手段を用
いたもの、あるいは電気熱変換体によって液体を加熱し
て液体を吐出させるエネルギー発生手段を用いたもの等
がある。その内でも電気熱変換体に核沸騰を越える急速
な温度上昇を与える駆動信号を印加することによって、
電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、ヘッドの熱
作用面に膜沸騰させてインク内にインク内に気泡を形成
する。そしてこの気泡の成長によって吐出口を介してイ
ンクを吐出させるバブルジェットヘッドは、吐出口を高
密度に配列することができるために、高解像力の記録を
行うのに特に有効である。

［発明の効果］以上説明した様に本発明によれば、高品位の記録を得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した実施例の制御部と記録部との
電気的接続を示す図、第２図は前記実施例のファクシミリ装置の概略構成を示
すブロック図、第３Ａ図は前記実施例のファクシミリ装置の機構部を示
す側断面図、第３Ｂ図は前記ファクシミリ装置の外観斜視図、第４図はインクシートと記録紙の搬送系の構造を示す図
、第５図は本実施例のファクシミリ装置における記録処理
を示すフローチャート、第６図はこの実施例における主記録処理と補助記録処理
のタイミングを示す図、第７図は考えられている画像記録タイミングを示すタイ
ミング図、第８図は本発明を適用した他の実施例のインクシートと
記録紙の搬送系の構造を示す図、第９図は前記他の実施
例の記録処理を示すフローチャート、第ｉｏ図は前記他の実施例の記録処理におけるサーマル
ヘッドへの通電タイミングを示す図、第１１図は本発明
を適用した他の実施例の制御部と記録部との電気的接続
を示す図、第１２図は前記実施例の記録処理を示すフローチャート
、第１３図は前記実施例の記録処理におけるサーマルヘッ
ドへの通電タイミングを示す図、第１４図はモータの相
切換と記録紙、インクシートの搬送の図、第１５図はさらに他の実施例の記録処理を示すフローチ
ャート、第１６図はこの実施例の記録時における記録紙とインク
シートとの状態を示す図、そして第１７図はこの実施例
で使用したマルチインクシートの断面図である。図中、１０・・・ロール状記録紙、１１・・・記録紙、
１２・・・プラテンローラ、１３・・・サーマルヘッド
、１４・・・インクシート、１５・・・カッタ、１６・
・・排出ローラ、１７・・・インクシート供給ロール、
■８・・・インクシート巻取ロール、１９・・・インク
シートセンサ、２０・・・インクシート有無センサ、２
１・・・スプリング、２２・・・記録紙有無センサ、２
４・・・記録紙搬送用モータ、２５・・・インクシート
搬送用モータ、３５，４８．４９・・・ドライバ回路、
３６・・・駆動回路、４３・・・シフトクロック、４４
・・・ラッチ信号、１００・・・読取部、１０１・・・
制御部、１０２・・・記録部、１０３・・・操作部、１
０４・・・表示部、１０５・・・電源、１０６・・・モ
デム、１０７・・・ＮＣＵ、１１０・・・ラインメモリ
、１１１・・・符号化／復号化部、１】２・・・バッフ
ァメモリ、１１３・・・ＣＰＵ、１１４・・・ＲＯＭ、
１１５・・・ＲＡＭ、１１６及び１１７・・・タイマ、
１３２・・・発熱抵抗体（発熱素子）である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）インクシートの有するインクを記録媒体に転写し
て、前記記録媒体に画像の記録を行う記録装置であつて
、前記インクシートを搬送するインクシート搬送手段と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、画像デー
タに対応して駆動し前記インクシートに作用して前記記
録媒体に画像の記録を行う記録手段と、前記記録手段による画像記録後、次の記録動作が指示さ
れていないとき、前記記録手段を通常の画像記録時より
も小さいエネルギーで駆動し、前記駆動後、次の記録動
作までの時間間隔が所定時間以上になると、所定の時間
間隔で前記記録手段を通常の画像記録時よりも小さなエ
ネルギーで駆動するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。
（２）前記インクシートの搬送方向は前記記録媒体の搬
送方向と反対方向であることを特徴とする請求項第１項
に記載の記録装置。
（３）前記インクシートの搬送速度は前記記録媒体の搬
送速度よりも遅いことを特徴とする請求項第１項に記載
の記録装置。
（４）前記記録手段はサーマルヘッドであつて、発熱素
子がブロック単位で発熱駆動されることを特徴とする請
求項第１項に記載の記録装置。
（５）インクシートの有するインクを記録媒体に転写し
て、前記記録媒体に画像の記録を行う記録方法であつて
、画像データに対応して記録手段を駆動し、前記インクシ
ートに作用して前記記録媒体に画像の記録を行い、画像
記録後、次の記録動作が指示されていないとき、前記記
録手段を通常の画像記録時よりも小さいエネルギーで駆
動し、その駆動後、次の記録動作までの時間間隔が所定
時間以上になると、所定の時間間隔で前記記録手段を通
常の画像記録よりも小さいエネルギーで駆動するように
したことを特徴とする記録方法。
（６）前記インクシートの搬送方向は前記記録媒体の搬
送方向と反対方向であることを特徴とする請求項第５項
に記載の記録方法。
（７）前記インクシートの搬送速度は前記記録媒体の搬
送速度よりも遅いことを特徴とする請求項第５項に記載
の記録方法。
（８）前記記録手段はサーマルヘッドであつて、発熱素
子がブロック単位で発熱駆動されることを特徴とする請
求項第５項に記載の記録方法。
（９）記録媒体に記録を行う記録装置において、記録媒
体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段による画像記録後、次の記録動作が指示さ
れていないとき、前記記録手段を画像記録時よりも小さ
なエネルギーでヒートさせ、前記ヒート後次の記録動作
までの時間間隔が一定時間以上になると所定の時間間隔
で前記記録手段を画像記録時よりも小さなエネルギーで
ヒートするように制御する制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。
（１０）前記記録手段がインクジェットヘッドであつて
、電気−熱変換体を有していることを特徴とする請求項
第９項に記載の記録装置。
（１１）インクシートの有するインクを記録媒体に転写
して、前記記録媒体の画像の記録を行う記録装置であつ
て、前記インクシートを搬送するインクシート搬送手段と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記イン
クシートに作用して前記記録媒体に画像の記録を行う記
録手段と、前記記録手段による画像記録後、次の画像記録までの時
間を計時する計時手段と、前記記録手段による画像記録後、前記計時手段により所
定時間（ΔＴ＿１）が計時されたときは、前記記録手段
を発熱させ、その後再び所定時間（ΔＴ＿２）が経過す
れば、前記記録手段を発熱させることを次の記録動作が
始まるまで続け、この時前記所定時間がΔＴ＿ｎ＜ΔＴ
＿ｎ＿＋＿１（ｎ＝１、２、３・・・）となるように制
御を行う制御手段と、を有することを特徴とする記録装
置。
（１２）前記インクシートの搬送方向は前記記録媒体の
搬送方向と反対方向であることを特徴とする請求項第１
１項に記載の記録装置。
（１３）前記インクシートの搬送速度は前記記録媒体の
搬送速度よりも遅いことを特徴とする請求項第１１項に
記載の記録装置。
（１４）前記記録手段はサーマルヘッドであつて、発熱
素子がブロック単位で発熱駆動されることを特徴とする
請求項第１１項に記載の記録装置。
（１５）インクシートの有するインクを記録媒体に転写
して、前記記録媒体に画像の記録を行う記録装置を用い
たファクシミリ装置であつて、原稿画像を読取つて入力
する画像入力手段と、画像信号を送受信する送受信手段
と、前記インクシートを搬送するインクシート搬送手段と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記イン
クシートに作用し、前記画像入力手段あるいは前記送受
信手段よりの画像情報をもとに前記記録媒体に画像の記
録を行う記録手段と、前記記録手段による画像記録後、
次の画像記録までの時間を計時する計時手段と、前記記憶手段による画像記録後、前記計時手段により所
定時間（ΔＴ＿１）が計時されたときは、前記記録手段
を発熱させ、その後再び所定時間（ΔＴ＿２）が経過す
れば、前記記録手段を発熱させることを次の記録動作が
始まるまで続け、この時前記所定時間がΔＴ＿ｎ＜ΔＴ
＿ｎ＿＋＿１（ｎ＝１、２、３・・・）となるように制
御を行う制御手段と、を有することを特徴とするファク
シミリ装置。
（１６）前記インクシートの搬送方向は前記記録媒体の
搬送方向と反対方向であることを特徴とする請求項第１
５項に記載のファクシミリ装置。
（１７）前記インクシートの搬送速度は前記記録媒体の
搬送速度よりも遅いことを特徴とする請求項第１５項に
記載のファクシミリ装置。
（１８）前記記録手段はサーマルヘッドであつて、発熱
素子がブロック単位で発熱駆動されることを特徴とする
請求項第１５項に記載のファクシミリ装置。
（１９）記録媒体に記録を行う記録装置において、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段による画像記録後次の画像記録までに所定
時間間隔が存在する場合に、次の記録動作が始まるまで
の間、徐々に長くなる時間間隔を設けて前記記録手段を
発熱させるよう制御する制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。
（２０）前記記録手段がインクジェットヘッドであつて
、電気−熱変換体を有していることを特徴とする請求項
第１９項に記載の記録装置。
（２１）インクシートの有するインクを記録媒体に転写
して、前記記録媒体に画像の記録を行う記録装置であつ
て、前記インクシートを搬送するインクシート搬送手段と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記イン
クシートに作用して前記記録媒体に画像の記録を行う記
録手段と、前記記録手段による画像記録後、前記記録媒体を搬送す
ることなく次の記録動作の直前に全黒データを転送し、
前記記録手段を予備発熱するように制御する制御手段と
、を有することを特徴とする記録装置。
（２２）前記記録手段による画像記録後、次の画像記録
までの時間を計時する計時手段を有して、前記記録手段
による画像記録後、前記記録媒体を搬送することなく前
記計時手段による値によりプレヒートデータを変えるよ
うに制御することを特徴とする請求項第２１項に記載の
記録装置。
（２３）前記計時手段による値が大きいほどプレヒート
データの黒率を多くすることを特徴とする請求項第２２
項に記載の記録装置。
（２４）前記プレヒートデータはサイクリツクに回転し
、プレヒートによるヘッドの各ドットに加えるエネルギ
ーは、同一制御とすることを特徴とする請求項第２２項
に記載の記録装置。
（２５）前記インクシートの搬送方向は前記記録媒体の
搬送方向と反対方向であることを特徴とする請求項第２
１項に記載の記録装置。
（２６）前記インクシートの搬送速度は前記記録媒体の
搬送速度よりも遅いことを特徴とする請求２１項に記載
の記録装置。
（２７）前記記録手段はサーマルヘッドであつて、発熱
素子がブロック単位で発熱駆動されることを特徴とする
請求項第２１項に記載の記録装置。
（２８）インクシートの有するインクを記録媒体に転写
して、前記記録媒体に画像の記録を行う記録装置を用い
たファクシミリ装置であつて、原稿画像を読取る画像読
み取り手段と、画像信号を送受信する送受信手段と、前記インクシートを搬送するインクシート搬送手段と、前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記イン
クシートに作用し、前記画像入力手段あるいは前記送受
信手段よりの画像情報をもとに前記記録媒体に画像の記
録を行う記録手段と、前記記録手段による画像記録後、
前記記録媒体を搬送することなく次の記録動作の直前に
全黒データを転送し、前記記録手段を発熱するように制
御する制御手段と、を有することを特徴とするファクシミリ装置。
（２９）前記記録手段による画像記録後、次の画像記録
までの時間を計時する計時手段を有して、前記記録手段
による画像記録後、前記記録媒体を搬送することなく前
記計時手段による値によりプレヒートデータを変えるよ
うに制御することを特徴とする請求項第２８項に記載の
ファクシミリ装置。
（３０）前記計時手段による値が大きいほどプレヒート
データの黒率を多くすることを特徴とする請求項第２９
項に記載のファクシミリ装置。
（３１）前記プレヒートデータはサイクリツクに回転し
、プレヒートによるヘッドの各ドットに加えるエネルギ
ーは、同一制御とすることを特徴とする請求項第２９項
に記載のファクシミリ装置。
（３２）前記インクシートの搬送方向は前記記録媒体の
搬送方向と反対方向であることを特徴とする請求項第２
８項に記載のファクシミリ装置。
（３３）前記インクシートの搬送速度は前記記録媒体の
搬送速度よりも遅いことを特徴とする請求項第２８項に
記載のファクシミリ装置。
（３４）前記記録手段はサーマルヘッドであつて、発熱
素子がブロック単位で発熱駆動されることを特徴とする
請求項第２８項に記載のファクシミリ装置。