JPH03200644A - 布供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、部分的に厚さの異なる同形状の布を多数枚
方向を揃えて重積し、順次１枚ずつ取り出して所定の位
置へ供給する布供給装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば周縁を縫製処理したカフス布のように厚さの一様
でない布を多数枚重積し、１枚ずつ取り出して供給する
ための布供給装置としては、従来第９図に示すようなも
のが知られている。

これを簡単に説明すると１箱形のストッカ５０の内部に
多数の同形のカフス布１００が方向を揃えて重積され、
図示しない昇降装置によってストッカ５０がカフス布１
００と共に上昇し、所定の高さに達した最上層の１枚の
カフス布が、上方に位置する真空チャックや引掛爪等を
用いた公知のピックアップ装置５１に受は渡された後、
このピックアップ装置５１が移動してそのカフス布を釦
孔膿り縫いミシンや釦縫着ミシン等の次の縫製工程に供
給するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の布供給装置においては
次のような問題点がある。

すなわち、一般にカフス布１００は第１０図に示すよう
に、芯地１０１の両面にそれぞれカフス表布１０２と裏
布１０３を重ね合わせ、その周辺部の三方を折り返して
縁縫い部１０４を形成したものであるので、布が折り返
された部分１００ａ。

１００ｂ、１００ｃの厚さが厚くなっている。

したがって、同形のカフス布１００を多数枚同方向に重
積してストッカ５０内に収納すると、最上層の布面ば第
９図に示すように点イの高さが最高で、点口、ハ、二の
順に高さが低くなる三次元曲面となる。この現象は重積
するカフス布の枚数が多くなるほど顕著になる。

そのため、ピックアップ装置５１によって最上層のカフ
ス布を取り出そうとしても、上面が水平でなく、その面
形状がカフス布の種類や重積枚数によって大きく変化し
、ピックアップ装置の形状及び構造が複雑になるばかり
でなく、往々にして取り損ったり２枚以上取り出したり
するという動作不良を生じるおそれがあった。

また、多数のカフス布を重積したストッカ５０の昇降や
その高さ制御に大形で複雑な装置を必要とし、高価にな
るという点にも問題があった。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、布の
種類や重積枚数に拘らず、常に安定した供給動作を行い
得る布供給装置を安価に提供することを目的と′する。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の目的を達成するため、布を重積可能
で底面の一端側に開口部を有するカセットと、カセット
底面の下方に布の送り出し方向に直交して配設されたロ
ーラと、このローラの外周部に接するようにローラと′
開口部との間へエアを噴射させ最下層の布の一端を分離
させて上記ローラに吸着させるエア噴射手段と、残余の
布の開口部側を担持して上昇する保持手段と、ローラに
吸着された布を長手方向へ送り出す送り出し手段を設け
たものである。

そして、この送り出し手段は、回動するローラとこのロ
ーラに布を圧着させるピンチローラとからなるようにす
るとよい。

また、この送り出し手段は、ローラに吸着された布の一
端を把持して移行するアクチュエータからなるようにし
てもよい。

〔作　用〕

上記のように構成することにより、カセット内に多数枚
の布を重積した状態で、エア噴射手段によってローラの
外周部に接するようにエアが噴射されると、このエア噴
流によってローラ表面に負圧が発生し、最下層の布の一
端がその負圧と自己の重力とによって、下方に位置する
ローラの外周面へ吸着される。

この状態で、残余の布は保持手段によって担持されて所
定長上昇し、最下層の布が送り出し手段によって所定の
位置まで送り出される。

このように、重積した布を常時平坦性が保たれた最下層
から１枚ずつ分離して送り出すようにしたので、きわめ
て安定した供給が可能となると共に、大形で重いストッ
カを昇降させてその高さを制御する手段が不要になり、
構成を著しく簡略化することができる。

同時に、従来、重積した布の上方に設けていたピックア
ップ装置が不要となるので、送り出し作業中に逐次上方
から布を追加することが可能になり、前工程から連続し
た作業ラインを形成することができる。

そして、上記の送り出し手段が、回動するローラとこの
ローラに布を圧着させるピンチローラとからなるように
すれば、簡単な構成で確実な送り出しを行うことができ
、また、ローラに吸着された布の一端を把持して移行す
るアクチュエータからなるようにすれば、ローラの回動
機構やピンチローラが不要になって安価に供給すること
ができる。

〔実施例〕

以下、添付図面の第１図乃至第７図を参照してこの発明
をカフス布供給装置に適用した実施例を説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図であり、台板
１上にカフス布１００を内部に重積して収納するカセッ
ト２を固設し、カセット２の底板２ａの長手方向の一端
部に開口部２ｂを設け、それに対応して、上記底板２ａ
と共にカセット２の底面を構成する台板１にも開口部１
ａを設ける。

これらの開口部１ａ、２ｂの下方に、カセット２の長平
方向に直交してローラ１１を回動自在に配設し、モータ
１２によりタイミングベルト１３を介してローラ１１が
矢示Ａ方向に回動し得るようにし、これらによりカフス
布の送り出し手段を構成する。

また、ローラ１１と開口部１ａ、２ｂの間の空間へエア
を噴射し得るエアブロ−ノズル１４を設け、噴射された
エアがローラ１１のほぼ中央の外周部に接する方向とな
るようにしてエア噴射手段を構成する。

さらに、第２図に示すように、ローラ１１の軸線に直交
してエアシリンダ１５を設け、そのピストンロット１５
ａの先端部にベルクランク１６の一端を連結し、このベ
ルクランク１６を軸１７により旋回自在に枢着し、ベル
クランク１６の他端にピンチローラ１８を回動自在に軸
支する。そして、エアシリンダ１５を作動させてピスト
ンロッド１５ａを突出させることにより、ベルクランク
１６が軸１７を支点としてほぼ９０度右旋し、ピンチロ
ーラ１８がローラ１１の外周面に圧接し得るようにする
。

一方、第３図にも示すように、台板１の上部でカセット
２の右側（第１図）には基板２１を立設してエアシリン
ダ２２を固設し、そのピストンロッド２２ａに摺動体２
３を一体とする。この摺動体２３にＬ字状の保持アーム
２４を軸２５により振動自在に枢着して１図示しないば
ねによって保持アーム２４を左旋方向に付勢して第１図
に示す状態に保つようにする。

また、摺動体２３にエアシリンダ２６を固設し、そのピ
ストンロッド２６ａの先端部を保持腕２４に当接させ、
エアシリンダ２６を作動させてピストンロッド２６ａを
突出させることにより、保持アーム２４の先端部がその
付勢力に抗して右旋し。

カセット２及び基板２１の側面下部に設けた開口部２ｃ
を挿通してカセット２内に進入した後、エアシリンダ２
２の作動によって上方に持ち上げられて、重積したカフ
ス布１００の下面を保持し得るようにする。

なお、第１図乃至第３図中３１はカフス布１００の存否
を検出するセンサ（フォトセンサ）、３２はカフス布の
分離及び送り出しが完了したかどうかを検出するセンサ
（フォトセンサ）、３３はエアシリンダ１５の初期状態
設定用のセンサ、３４はその作動状態を検出するセンサ
、３５はエアシリンダ２２の初期状態設定用のセンサ、
３６はその作動状態を検出するセンサである。

第４図は上記実施例のエア回路を示す回路図であり、Ｖ
ｌ、Ｖ２．Ｖ３はマルチバルブブロックＶ上に設けられ
、それぞれエアシリンダ２２，１５゜２６の作動を制御
する電磁弁、ＭＦはサイレンサ。

ｖ４はエアブロ−ノズル１４からのエア噴射を制御する
電磁弁、ＳＣＩ〜ＳＣ６はそれぞれ逆止弁付流量調整弁
、Ｊ１〜Ｊ８は管路の各接続部、ＲＦはエア回路の圧力
！１１１１及びフィルタである。

また、第５図はこの実施例の制御装置の構成を示すブロ
ック図であり、マイクロコンピュータからなるコントロ
ーラ３７に各センサ３１〜３６からの信号とスタート信
号が入力され、コントローラ３７からの指令によって各
電磁弁ｖ１〜Ｖ４及びモータ１２を制御する。

次に、上記のような構成からなるこの実施例の作用を、
第６図に示すフローチャートを参照しながら説明する。

図示しないスタートスイッチが押されて、第５図のコン
トローラ３７にスタート信号が入力されると、第６図に
フローチャートで示す動作を開始する。

まず、第４図に示した電磁弁Ｖ１〜ｖ３を全て図示の状
態に復帰させ、この装置を第１図に示す初期状態にする
イニシャライズ処理を行なう。それによって第２図に示
すセンサ３３及び第３図に示すセンサ３５が検出信号を
出力する。

イニシャライズが完了すると、センサ３１がカフス布を
検出しているか否かを判断し、検出していなければ処理
を終了するが、検出していれば電磁弁■４を第４図に示
す状態から逆の状態に切り換え、フィルタＲＦを通して
供給される加圧エアを通過させて、エアブロ−ノズル１
４からエアを噴射させ、ローラ１１の外周部上面近くに
負圧を発生させる。

それによって、この負圧に吸引されると共に自己の重力
も作用して、最下層の１枚のカフス布１００ｎの一端が
開口部ｉａ、　２ｂを通ってローラ１１に吸着される。

そして、カフス布１００ｎがローラ１１に吸着されたこ
とをセンサ３２が検出すると、電磁弁Ｖ３を切り換えて
エアシリンダ２６を作動させ、保持アーム２４を第３図
に実線で示す位置から仮想線で示す位置まで右旋させ、
その先端部を最下層の１枚を除いたカフス布１００の下
方へ進入させる。

センサ３２がカフス布を検出してから０．２　秒経過す
ると、電磁弁ｖ１を切り換えてエアシリンダ２２を作動
させ、摺動体２３を右旋した保持アーム２４を伴って所
定長上昇させ、重積したカフス布１００の右端側を上方
へ持ち上げる。

この上昇を第３図に示すセンサ３６が検出すると、電磁
弁ｖ２を切り換えてエアシリンダ１５を作動させ、ベル
クランク１６を介してピンチローラ１８を旋回させてロ
ーラ１１に吸着されているカフス布１００ｎの一端側を
ローラ１１の外周面へ圧着する（第７図参照）。

これをエアシリンダ１５に付設されたセンサ３４が検出
すると、モータ１２を回転させ、タイミングベルト１３
を介してローラ１１を第７図の矢示Ａ方向へ回転させる
。これにより、ローラ１１とピンチローラ１８とによっ
て挾持されたカフス布１００ｎが同図Ｂ方向へ送り出さ
れる。

この送り出しにより、第２図に示すセンサ３２がカフス
布を検出しなくなると、電磁弁Ｖ４を第４図に示す状態
に復帰させて、エアブロ−ノズル１４からのエアの吹き
出しを停止させ、０．５　秒後にモータ１２を停止させ
てローラ１１の回動を停止させる。

その後、再び最初のイニシャライズ処理へ戻り、センサ
３１がカフス布を検出していれば上述した処理を繰り返
して、重積されたカフス布をすべて送り出す。カフス布
が全て送り出されるとセンサ３１がカフス布を検出しな
くなるので、この処理を終了する。

このようにして送り出されたカフス布は図示しない搬送
装置によって自動縫製装置に送られ、孔開りや釦縫着が
行われる。

次に、第８図は上記実施例の送り出し手段を変更したこ
の発明の他の実施例の要部を示すものである。

この実施例は、ローラ１１に吸着されたカフス布１００
ｎを引き出すのに、その引き出し方向に伸縮するピスト
ンロッド４１ａを有するエアシリンダ４１と、そのピス
トンロッド４１ａの先端部に固設されたエアシリンダ４
２とを設け、このエアシリンダ４２によりチャック４３
を開閉させて固定爪４４と共にカフス布１００ｎの一端
を把持させた状態でピストンロッド４１　ａを収縮させ
てカフス布を引き出すようにしたものである。

この実施例によれば、ローラ１１を回動させる廃動機構
及びピンチローラ１８とそれをローラ１１に圧接させる
圧着機構等が不要となるので、構成をさらに簡略化する
ことが可能となる。

なお、上記実施例における各エアシリンダは、ソレノイ
ド等の直動形のアクチュエータに置き換えても同様の結
果を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば、重積された布を
定位置で平坦に保たれた最下層から１枚ずつ分離して送
り出すようにしたので、上層部の形状に関係なくきわめ
て安定した供給が可能となると共に、従来の大形で重い
ストッカの昇降装置や高さ制御装置等が不要となる。

また１重積した布から最下層の１枚を分離するのにエア
噴射手段を用いたので、可動部を必要とせず、布に直接
係合して機械的に分離する場合のように布を傷つけるお
それもなく、布の厚さや腰の強さ等による調節も必要と
しない。

同時に、従来必要とされていた右上方のピックアップ装
置が不要となるので、送り出しによって減少する布を逐
次上方から連続的に補充することができ、前工程から連
続した作業ラインを形成することが可能になる。

そして、その送り出し手段が回動するローラとこのロー
ラに布を圧着させるピンチローラとからなるようにすれ
ば、簡単な構成で確実な送り出しを行うことができる。

また、その送り出し手段がローラに吸着された布の一端
を把持して移行するアクチュエータからなるようにすれ
ば、ローラの回動機構やピンチローラ及びその圧着機構
等が不要となるので、構成がさらにＰｆｉ略化され、安
価に供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図は同
じくその最下層の布の分離送り出し機構を示す斜視図、 第３図は同じくその残余の布の保持機構を示す正面図、 第４図はそのエア回路を示す回路図、 第５図はその制御装置を示すブロック図、第６図はその
作動を示すフロー図、 第７図はその分離送り出し状態を示す要部斜視図、第８
図はこの発明の他の実施例を示す要部正面図、第９図は
従来の布供給装置の主要部のみを例示する斜視図、 第１０図は布の一例を示す斜視図である。 １・・・台板　　　　　　　２・・・カセット１ａ、２
ｂ・・・開口部　　１１・・・ローラ１２・・・モータ
　　　　　　１４・・・エアブロ−ノズル１５．２２．
２Ｂ、４１．４２・・・エアシリンダ１８・・・ピンチ
ローラ　　２１・・・基板２３・・・摺動体　　　　　
２４・・・保持アーム３１、３２．３”５，５４．”５
５．３６・・・センサ４３・・・チャック　　１００・
・・カフス布（布）１００ｎ・・・最下層のカフス布 ■１〜ｖ４・・・電磁弁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　布を重積して収納可能で底面の一端側に開口部を有
   するカセットと、該カセット底面の前記開口部下方に布
   の送り出し方向に直交して配設されたローラと、該ロー
   ラの外周部に接するように該ローラと前記開口部との間
   へエアを噴射させ最下層の布の一端を分離させて前記ロ
   ーラに吸着させるエア噴射手段と、残余の布の前記開口
   部側を担持して上昇する保持手段と、前記ローラに吸着
   された布を長手方向へ送り出す送り出し手段とを設けた
   ことを特徴とする布供給装置。 ２　送り出し手段が、回動するローラと該ローラに布を
   圧着させるピンチローラとからなる請求項１記載の布供
   給装置。 ３　送り出し手段が、ローラに吸着された布の一端を把
   持して移行するアクチュエータからなる請求項１記載の
   布供給装置。