JPH03200500A - ヘリコプタ用一方向材の製造方法 - Google Patents
ヘリコプタ用一方向材の製造方法Info
- Publication number
- JPH03200500A JPH03200500A JP1341017A JP34101789A JPH03200500A JP H03200500 A JPH03200500 A JP H03200500A JP 1341017 A JP1341017 A JP 1341017A JP 34101789 A JP34101789 A JP 34101789A JP H03200500 A JPH03200500 A JP H03200500A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mandrel
- roving
- composite material
- unidirectional
- manufacturing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 24
- 238000009730 filament winding Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 5
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 3
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000011365 complex material Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/46—Blades
- B64C27/473—Constructional features
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C53/00—Shaping by bending, folding, twisting, straightening or flattening; Apparatus therefor
- B29C53/56—Winding and joining, e.g. winding spirally
- B29C53/58—Winding and joining, e.g. winding spirally helically
- B29C53/583—Winding and joining, e.g. winding spirally helically for making tubular articles with particular features
- B29C53/587—Winding and joining, e.g. winding spirally helically for making tubular articles with particular features having a non-uniform wall-structure, e.g. with inserts, perforations, locally concentrated reinforcements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/34—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core and shaping or impregnating by compression, i.e. combined with compressing after the lay-up operation
- B29C70/347—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core and shaping or impregnating by compression, i.e. combined with compressing after the lay-up operation combined with compressing after the winding of lay-ups having a non-circular cross-section, e.g. flat spiral windings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
- B29L2031/3076—Aircrafts
- B29L2031/3088—Helicopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
- B64C27/46—Blades
- B64C27/473—Constructional features
- B64C2027/4733—Rotor blades substantially made from particular materials
- B64C2027/4736—Rotor blades substantially made from particular materials from composite materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は、ヘリコプタのフレックスビームやロータブレ
ードのスパー用として用いられる一方向材の製造方法に
係り、特にO°方向は高強度を保持しつつ、90°方向
も斜交積層により強度を向上させることができるヘリコ
プタ用一方向材の製造方法に関する。
ードのスパー用として用いられる一方向材の製造方法に
係り、特にO°方向は高強度を保持しつつ、90°方向
も斜交積層により強度を向上させることができるヘリコ
プタ用一方向材の製造方法に関する。
(従来の技術)
従来、フレックスビームを構成する一方向材の製造方法
としては、例えば特開平1−178100号公報に示さ
れているように、マンドレル上の2本またはそれ以上の
ビン間に、フィラメントワインディング装置の繰出し部
から繰出された複合材ロービングを、リング状に巻付け
るようにしたものが知られている。
としては、例えば特開平1−178100号公報に示さ
れているように、マンドレル上の2本またはそれ以上の
ビン間に、フィラメントワインディング装置の繰出し部
から繰出された複合材ロービングを、リング状に巻付け
るようにしたものが知られている。
(発明が解決しようとする課題)
前記従来の一方向材の製造方法においては、Oo方向の
引張強度は極めて高いが、90″方向の引張に対しては
、繊維が効かないため樹脂の強度となり、強度が極めて
低い(90°方向の引張強度は、O0方向の5%以下程
度)という問題がある。
引張強度は極めて高いが、90″方向の引張に対しては
、繊維が効かないため樹脂の強度となり、強度が極めて
低い(90°方向の引張強度は、O0方向の5%以下程
度)という問題がある。
このため従来は、ロータのフェザリング運動に伴なうフ
レックスビームの捩りによって発生する一方向材の90
″方向の引張応力を低減する設計上の配慮を行なってい
る。
レックスビームの捩りによって発生する一方向材の90
″方向の引張応力を低減する設計上の配慮を行なってい
る。
すなわち、フレックスビームの形状上で応力集中を緩和
する方策や、ウィークポイント部に対し補強のためにダ
ブラを追加する方策により、強度向上を図っている。
する方策や、ウィークポイント部に対し補強のためにダ
ブラを追加する方策により、強度向上を図っている。
しかしながら、いずれも樹脂に対する負GI応力の低減
を狙ったものであるため限界があり、しかも一方向材の
複雑形状化あるいは部品点数増加を招来するという問題
がある。
を狙ったものであるため限界があり、しかも一方向材の
複雑形状化あるいは部品点数増加を招来するという問題
がある。
本発明は、かかる現況に鑑みなされたもので、一方向材
の形状を複雑にしたり補強材を追加することなく、90
″方向の引張強度を向上させることができるヘリコプタ
用一方向材の製造方法を堤供することを目的とする。
の形状を複雑にしたり補強材を追加することなく、90
″方向の引張強度を向上させることができるヘリコプタ
用一方向材の製造方法を堤供することを目的とする。
(課題を解決するための手段)
本発明は、前記目的を達成する手段として、フィラメン
トワインディング装置の繰出し部を、複合材ロービング
の繰出し軌跡が8字ループとなるように作動させるとと
もに、マンドレルを軸回りに回転させ、複合材ロービン
グが、マンドレルに螺旋状に巻付けられるようにしたこ
とを特徴とする。
トワインディング装置の繰出し部を、複合材ロービング
の繰出し軌跡が8字ループとなるように作動させるとと
もに、マンドレルを軸回りに回転させ、複合材ロービン
グが、マンドレルに螺旋状に巻付けられるようにしたこ
とを特徴とする。
(作 用)
本発明に係るヘリコプタ用一方向材の製造方法において
は、フィラメントワインディング装置の繰出し部が、複
合材ロービングの繰出し軌跡が8字ループとなるように
作動するとともに、マンドレルが軸回りに回転し、複合
材ロービングが、マンドレルに螺旋状に巻付けられる。
は、フィラメントワインディング装置の繰出し部が、複
合材ロービングの繰出し軌跡が8字ループとなるように
作動するとともに、マンドレルが軸回りに回転し、複合
材ロービングが、マンドレルに螺旋状に巻付けられる。
このため、0°方向の引張強度は、従来と同様の高い値
を保持しつつ、90’方向の引張強度も、斜交積層によ
り所期の強度が再られ、形状を複雑化したり補強材を追
加する必要がない。
を保持しつつ、90’方向の引張強度も、斜交積層によ
り所期の強度が再られ、形状を複雑化したり補強材を追
加する必要がない。
(実施例)
以下、本発明実施の一例を第1図および第2図を参照し
て説明する。
て説明する。
第1図において、符号1はフィラメントワインディング
装置であり、このフィラメントワインディング装置1の
繰出し部材2から繰出される複合材ロービング3は、マ
ンドレル4に設けた例えば4本のビン5a、5b、5c
、5d間にループ状に巻付けられるようになっている。
装置であり、このフィラメントワインディング装置1の
繰出し部材2から繰出される複合材ロービング3は、マ
ンドレル4に設けた例えば4本のビン5a、5b、5c
、5d間にループ状に巻付けられるようになっている。
そして、第2図に示すように、所要量ワインディングし
て形成された一方向材6は、その後マンドレル4から取
外され、フレックスビームの部材として成形されるよう
になっている。
て形成された一方向材6は、その後マンドレル4から取
外され、フレックスビームの部材として成形されるよう
になっている。
前記繰出し部材2は、第1図に軌跡線りで示すように、
複合材ロービング3が8字状ループとなるように駆動さ
れるようになっており、また前記マンドレル4は、第1
図に矢印Aで示すように、軸回りに回転駆動されるよう
になっている。そして、これにより、複合材ロービング
3は、マンドレル4に螺旋状に巻付けられるようになっ
ている。
複合材ロービング3が8字状ループとなるように駆動さ
れるようになっており、また前記マンドレル4は、第1
図に矢印Aで示すように、軸回りに回転駆動されるよう
になっている。そして、これにより、複合材ロービング
3は、マンドレル4に螺旋状に巻付けられるようになっ
ている。
次に、本丈施の一例における一方向材6の製造方法につ
いて説明する。
いて説明する。
一方向材6の製造に際しては、まずフィラメントワイン
ディング装置1の繰出し部材2を、第1図に軌跡線りで
示すように、複合材ロービング3の繰出し軌跡が8字状
ループとなるように作動させるとともに、マンドレル4
を、第1図に矢印Aで示すように、軸回りに回転させる
。そして、この状態で、複合材ロービング3を、各ビン
5a。
ディング装置1の繰出し部材2を、第1図に軌跡線りで
示すように、複合材ロービング3の繰出し軌跡が8字状
ループとなるように作動させるとともに、マンドレル4
を、第1図に矢印Aで示すように、軸回りに回転させる
。そして、この状態で、複合材ロービング3を、各ビン
5a。
5b、5c、5d間に巻付ける。すると、例えば最初ビ
ン5aに係止された複合材ロービング3は、次にビン5
bに係止され、次いでビン5Cに係止されて最後にビン
5dに係止される。そしてこの動作が順次繰返されるこ
とになる。このため、複合材ロービング3は、マンドレ
ル4に螺旋状に巻付けられることになる。
ン5aに係止された複合材ロービング3は、次にビン5
bに係止され、次いでビン5Cに係止されて最後にビン
5dに係止される。そしてこの動作が順次繰返されるこ
とになる。このため、複合材ロービング3は、マンドレ
ル4に螺旋状に巻付けられることになる。
所要量ワインディングして一方向利6が製造できたなら
ば、一方向材6をマンドレル4から取外し、フレックス
ビームの部材として成形する。
ば、一方向材6をマンドレル4から取外し、フレックス
ビームの部材として成形する。
しかして、複合材ロービング3が、螺旋状にマンドレル
4に巻付けられて一方向材6が形成されるので、0″方
向は高強度を保持しつつ、90゜方向も斜交積層により
所期の強度が得られる。
4に巻付けられて一方向材6が形成されるので、0″方
向は高強度を保持しつつ、90゜方向も斜交積層により
所期の強度が得られる。
第3図および第4図は、本発明実施の他の例を示すもの
で、翼形形状のマンドレル14を用いるとともに、この
マンドレル4に8本(第3図では上面側の4本のみ図示
)のピン15を設け、繰出し部材2から繰出される複合
材ロービング3を、各ピン15間にループ状に巻付けて
一方向材16を製造するようにしたものである。
で、翼形形状のマンドレル14を用いるとともに、この
マンドレル4に8本(第3図では上面側の4本のみ図示
)のピン15を設け、繰出し部材2から繰出される複合
材ロービング3を、各ピン15間にループ状に巻付けて
一方向材16を製造するようにしたものである。
なお、製造方法は、前記実施の一例と全く同一である。
しかして、このようにして一方向材16を製造すること
により、第4図に示すように、ロータ・ブレード17の
スパー18を製造することができる。
により、第4図に示すように、ロータ・ブレード17の
スパー18を製造することができる。
以上説明したように本発明は、フィラメントワインディ
ング装置の繰出し部を、複合材ロービングの繰出し軌跡
が8字ループとなるように作動させるとともに、マンド
レルを軸回りに同転させるようにしているので、複合材
ロービングが、マンドレルに螺旋状に巻付けられて一方
向材が形成される。このため、一方向材の形状を複雑化
したり補強材を追加することなく、90°方向の引張強
度を向上させることができる。
ング装置の繰出し部を、複合材ロービングの繰出し軌跡
が8字ループとなるように作動させるとともに、マンド
レルを軸回りに同転させるようにしているので、複合材
ロービングが、マンドレルに螺旋状に巻付けられて一方
向材が形成される。このため、一方向材の形状を複雑化
したり補強材を追加することなく、90°方向の引張強
度を向上させることができる。
第1図は本発明実施の一例に係るヘリコプタ用一方向材
の製造方法を示す構成図、第2図はこの方法で製造され
た一方向材の状態を示す斜視図、第3図は本発明実施の
他の例に係るヘリコプタ用一方向材の製造方法を示す構
成図、第4図はこの方法で製造された一方向材の状態を
示す第3図のIV−IV線拡大断面相当図である。 1・・・フィラメントワインディング装置、2・・・繰
出し部、3・・・複合材ロービング、4,14・・・マ
ンドレル、5a、5b、5c、5d、15−・・ピン、
6.16・・・一方向材、L・・・軌跡線。
の製造方法を示す構成図、第2図はこの方法で製造され
た一方向材の状態を示す斜視図、第3図は本発明実施の
他の例に係るヘリコプタ用一方向材の製造方法を示す構
成図、第4図はこの方法で製造された一方向材の状態を
示す第3図のIV−IV線拡大断面相当図である。 1・・・フィラメントワインディング装置、2・・・繰
出し部、3・・・複合材ロービング、4,14・・・マ
ンドレル、5a、5b、5c、5d、15−・・ピン、
6.16・・・一方向材、L・・・軌跡線。
Claims (1)
- マンドレルに設けた複数のピン間に、フィラメントワ
インディング装置の繰出し部から繰出された複合材ロー
ビングを巻付けるヘリコプタ用一方向材の製造方法にお
いて、前記繰出し部を、複合材ロービングの繰出し軌跡
が8字ループとなるように作動させるとともに、前記マ
ンドレルを軸回りに回転させ、複合材ロービングが、マ
ンドレルに螺旋状に巻付けられるようにしたことを特徴
とするヘリコプタ用一方向材の製造方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1341017A JP2922236B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | ヘリコプタ用一方向材の製造方法 |
US07/633,958 US5301885A (en) | 1989-12-28 | 1990-12-26 | Method and apparatus for fabricating unidirectional materials for helicopter parts |
EP90125630A EP0438792B1 (en) | 1989-12-28 | 1990-12-28 | Method and apparatus for fabricating unidirectional materials for helicopter parts |
DE69020128T DE69020128T2 (de) | 1989-12-28 | 1990-12-28 | Verfahren und Gerät zur Herstellung der einrichtungsfaserverstärkten Teile eines Hubschraubers. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1341017A JP2922236B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | ヘリコプタ用一方向材の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03200500A true JPH03200500A (ja) | 1991-09-02 |
JP2922236B2 JP2922236B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=18342446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1341017A Expired - Lifetime JP2922236B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | ヘリコプタ用一方向材の製造方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5301885A (ja) |
EP (1) | EP0438792B1 (ja) |
JP (1) | JP2922236B2 (ja) |
DE (1) | DE69020128T2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4137379A1 (de) * | 1991-11-13 | 1993-05-19 | Michael Warek | Verfahren zur herstellung eines langgestreckten werkstuecks aus faserverstaerktem kunstharz |
JP5067533B2 (ja) * | 2007-02-15 | 2012-11-07 | 村田機械株式会社 | フィラメントワインディング装置 |
EP2284076A1 (de) * | 2009-08-12 | 2011-02-16 | Dermond-Forstner & Sreboth OG | Verfahren zur Herstellung eines - als Sandwichkonstruktion ausgebildeten - Hohlkörpers |
CN103029308B (zh) * | 2011-09-30 | 2015-09-30 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 碳纤维铺放设备 |
DE102014211104A1 (de) | 2014-06-11 | 2015-12-17 | Leichtbau-Zentrum Sachsen Gmbh | Führungsauge |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3331722A (en) * | 1963-04-25 | 1967-07-18 | Koppers Co Inc | Winding machine for filament-wound structures |
US3367586A (en) * | 1965-11-26 | 1968-02-06 | Navy Usa | Third motion system for filament winding machine |
FR2315562A1 (fr) * | 1975-06-26 | 1977-01-21 | Commissariat Energie Atomique | Procede et dispositifs de fabrication de corps ou pieces en tissus tri-dimensionnels |
US4118262A (en) * | 1976-05-21 | 1978-10-03 | Brunswick Corporation | Longitudinal load carrying method for fiber reinforced filament wound structures |
US4251036A (en) * | 1979-02-16 | 1981-02-17 | Shakespeare Company | Filament winding apparatus for making fiber reinforced plastic members |
US4288267A (en) * | 1980-01-21 | 1981-09-08 | Mcclean Anderson, Inc. | Preliminary and end winding method and apparatus |
US4437616A (en) * | 1981-09-08 | 1984-03-20 | Ameron, Inc. | Winding fiber reinforced pipe fittings |
GB8427876D0 (en) * | 1984-11-03 | 1984-12-12 | British Petroleum Co Plc | Tape wrapping apparatus |
US4863416A (en) * | 1985-08-16 | 1989-09-05 | Lord Corporation | Misalignment accommodating composite shaft |
EP0213816B1 (en) * | 1985-08-16 | 1991-06-26 | Lord Corporation | Composite member wound at optimized angles |
US4699683A (en) * | 1986-02-07 | 1987-10-13 | The Boeing Company | Multiroving fiber laminator |
FR2612950B1 (fr) * | 1987-03-25 | 1989-06-09 | Aerospatiale | Procede de fabrication d'elements d'armature composites tisses en trois dimensions, machine pour sa mise en oeuvre et produit obtenu |
US4763883A (en) * | 1987-03-30 | 1988-08-16 | The Gates Rubber Company | Airspring and sleeve |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP1341017A patent/JP2922236B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-12-26 US US07/633,958 patent/US5301885A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-28 DE DE69020128T patent/DE69020128T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-28 EP EP90125630A patent/EP0438792B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69020128D1 (de) | 1995-07-20 |
US5301885A (en) | 1994-04-12 |
EP0438792A3 (en) | 1992-03-11 |
EP0438792A2 (en) | 1991-07-31 |
EP0438792B1 (en) | 1995-06-14 |
JP2922236B2 (ja) | 1999-07-19 |
DE69020128T2 (de) | 1995-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4053081A (en) | Reinforced filament-wound cut-port pressure vessel and method of making same | |
JPH0523079A (ja) | 釣り竿及びその製造方法 | |
US3248046A (en) | High speed rotor used for centrifugal separation | |
US11384902B2 (en) | Pressure vessel and method for winding filament | |
JP4026172B2 (ja) | ハイブリッドコンポジットフライホイールリム及びその製造方法 | |
US4114962A (en) | Connecting element for introducing forces into a structural part | |
CN107453503A (zh) | 保持构件、转子以及旋转电机 | |
JPH03200500A (ja) | ヘリコプタ用一方向材の製造方法 | |
KR100412924B1 (ko) | 고무 또는 플라스틱 물품 보강용 와이어 필라멘트와 이의제조방법 및 장치. | |
US4673451A (en) | Method for manufacture of fiber reinforced resin structure such as a steering wheel core member | |
JPH10119138A (ja) | フィラメントワインディング製圧力容器の製造方法 | |
US4299082A (en) | Method and machinery for manufacturing metallic cords in layers | |
JP2875865B2 (ja) | 立体織物 | |
JPH07164542A (ja) | ファイバ強化樹脂製部品の製造装置およびその方法 | |
JP2003328284A (ja) | 繊維強化樹脂製撚線及びその製造法 | |
JPH02242987A (ja) | 繊維複合材撚り線用素線,同撚り線,並びにそれらの製造方法 | |
JPH01201568A (ja) | 中空軸を製造する方法および中空軸 | |
US1587856A (en) | Machine for making cordage articles or the like | |
JP2812161B2 (ja) | 複合中空軸およびその製造方法 | |
JP2906018B2 (ja) | ゴム補強用スチールコードおよびその製造法 | |
US4828001A (en) | Steel cord for reinforcing an automobile tire | |
JP3117293B2 (ja) | 撚線機用フライヤ− | |
JPH03157205A (ja) | 空気入リラジアルタイヤ | |
JPH03281231A (ja) | フィラメントワインディングによる管状体の成形方法 | |
JP3222029B2 (ja) | 非軸対称物の巻き回し方法 |