JPH03199742A - 遊星歯車式多段変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動変速機において使用される遊星歯車式多
段変速装置に関するものである。

（従来の技術） 近年、変速ショックの低減、あるいは走りと燃費の両立
に対する要求が高まるなか、自動車用自動変速機の変速
段の多段化（即ち、従来の前進４段変速から前進５段変
速）に対する要求が高くなってきつつある。

上記要求に対処する（即ち、前進５段変速を得る）ため
には、２組の遊星歯車機構を組み合わせることが必要で
あり、従来から種々の試みがなされてきている。例えば
、特開昭６２−２６６２５３号公報にも開示されている
ように、平行に廃された二つの軸上に１個ずつの遊星歯
車機構を配設し、入力側となる第１軸から出力側となる
第２軸への動力伝達を２組の外歯歯車により行うととも
に、第１軸の出力側において動力の断・続を行うように
構成したものが既に提案されている。

（発明が解決しようとする課題） 上記公知例の場合、第１軸から第２軸への動力伝達を２
組の外歯歯車で行うようにしているため、構造的に複雑
化してコンパクトにもなりにくいという問題があるばか
りでなく、歯車数の増大による騒音の増大といった懸念
もある。また、上記公知例の場合、減速されてトルクが
拡大している第１軸の出力側で動力の断・続を行うよう
にしているため、摩擦要素の容量が大きくならざるを得
なくなるおそれがある。

なお、ｌ軸上に２組の遊星歯車機構を直列に配設したも
のも提案されているが、ＦＦ車等における如く、変速装
置の長さ方向寸法が限定されるものには不向きであると
いう問題がある。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、摩擦要素
の容量を小さく抑え得るとともに、騒音の低減をも図り
得るようにした５速ギヤトレインを得ることを目的とす
るものである。

（課題を解決するための手段） 本発明では、上記課題を解決するための手段として、第
１サンギヤ、第１リングギヤおよび第１プラネタリ牛ヤ
リヤを備え、前記第１リングギヤおよび第１プラネタリ
キャリヤのうちの一つを出力要素とし、該出力要素以外
の要素がそれぞれ入力要素および固定要素となる如く切
換可能に構成された第１遊星歯車機構と、第２サンギヤ
、第２リングギヤおよび第２プラネタリキャリヤを備え
、前記第２リングギヤおよび第２プラネタリキャリヤの
うちの一つを出力要素とし、該出力要素以外の要素がそ
れぞれ入力要素および固定要素となる如く切換可能に構
成された第２遊星歯車機構とを直列に配置している。

（作　用） 本発明では、上記手段によって次のような作用が得られ
る。

即ち、第１遊星歯車機構における第１リングギヤおよび
第１プラネタリキャリヤのうちの一つと、第２Ｊ星歯車
機構の第２リングギヤおよび第２プラネタリ牛ヤゾヤの
うちの一つをそれぞれ出力要素に特定し、第１および第
２遊星歯車機構において出力要素に特定されたちの以外
の要素が入力要素および固定要素となる如く切り換える
ことにより、前進５速および後退１速の変速段が得られ
ることとなっている。なお、減速されてトルクが拡大さ
れる前の第１および第２遊星歯車機構の入力側において
変速のための動力の断・続を行うようにしているため、
動力の断・続に要する容量が小さくてすむこととなって
いる。

（発明の効果〉 本発明によれば、第１遊星歯車機構における第１リング
ギヤおよび第１プラネタリキャリヤのうちの一つと、第
２遊星歯車機構の第２リングギヤおよび第２プラネタリ
キャリヤのうちの一つをそれぞれ出力要素に特定し、第
１および第２遊星歯車機構において出力要素に特定され
たちの以外の要素が入力要素および固定要素となる如く
切り換えることにより、前進５速および後退１速の変速
段が得られるようにしたので、減速されてトルクが拡大
される前の第１および第２遊星歯車機構の入力側におい
て変速のための動力の断・続が行われることとなる結果
、動力の断・続を行うべき摩擦要素の容量が小さくてす
むこととなり、装置のコンパクト化、変速ショックの低
減、騒音の低減および信頼性の向上に寄与すること大で
あるという優れた効果がある。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して、本発明の幾つかの好適な
実施例を説明する。

実施例１ 第１図には、本発明の実施例１にかかる遊星歯車式多段
変速装置が示されている。

本実施例の遊星歯車式多段変速装置は、第１サンギヤＳ
　ｌ、第１リングギヤＲ１、第１ピニオンギヤＰ　、、
　Ｐ　、・・および第１プラネタリキャリヤＣ１からな
る第１遊星歯車機構１と、第２サンギヤＳｈ第２リング
ギヤＲ１、第２ピニオンギヤＰ、Ｐｌ・および第２プラ
ネタリキャリヤＣ２からなる第２遊星歯車機構２とを備
えている。

前記第１および第２ピニオンギヤＰ　、、　Ｐ　、・・
およびＰ□Ｐ１・は、第１および第２サンギヤＳ１およ
びＳ、と第１および第２リングギヤＲ１およびＲ，との
間に噛合されており、前記第１および第２プラネタリキ
ャリヤＣＩおよびＣ２は、第１および第２ピニオンギヤ
Ｐ　、、　Ｐ　、・・およびＰ、。

Ｐｌ・相互の軸心間を連結している。

前記第１サンギヤＳ、は、トルクコンバータ（図示省略
）からの動力が入力される入力軸■に対してはクラッチ
に１を介して、変速装置のケース３に対してはブレーキ
Ｂ１を介してそれぞれ係脱自在に連結されている。

前記第１プラネタリキャリヤＣ１は、前記入力軸Ｉに対
してはクラッチに、を介して、前記ケース３に対しては
ブレーキＢ、を介してそれぞれ係脱自在に連結されてい
る。

前記第１リングギヤＲ１に、第１カウンタギヤ４に対し
て連結されている。

前記第２サンギヤＳｔは、第２カウンタギヤ５に対して
はクラッチに３を介して、前記ケース３に対してはブレ
ーキＢ、を介してそれぞれ係脱自在に連結されている。

前記第２リングギヤＲ１は、第２カウンタギヤ５に対し
てはクラッチに４を介して、前記ケース３に対してはブ
レーキＢ４を介してそれぞれ係脱自在に連結されている
。

前記第２プラネタリキャリヤＣ！は、出力軸Ｏに連結さ
れている。

しかして、本実施例においては、入力軸Ｉと出力軸Ｏと
を平行に配置し、前記第１および第２カウンタギヤ４，
５を互いに噛合せしめることにより、第１および第２遊
星歯車機構１．２が直列に配置せしめられており、第１
遊星歯車機構１においては第１リングギヤＲ１が出力要
素に特定され、第２遊星歯車機構２においては第２プラ
ネタリキャリヤＣ２が出力要素に特定されている。なお
、本実施例の場合、第１リングギヤＲ１と第１サンギヤ
Ｓ１のギヤ比は２．０とされ、第２リングギヤＲ１と第
２サンギヤＳ、のギヤ比は２．２とされている。

また、第１カウンタギヤ４と第２カウンタギヤ５のギヤ
比はｌとされている。

ついで、本実施例における変速段生成の際の摩擦要素の
係脱を説明する。

（１）　　Ｉ速度速時 クラッチＫ　ｌ＋　Ｋ　ｔ、　Ｋ　ｓおよびブレーキＢ
４が締結されることとなっており、入力軸ｌに対して第
１サンギヤＳ、および第１プラネタリキャリヤＣＩが連
結される一方、第２サンギヤＳ、が固定される。

従って、入力軸Ｉからの動力は、第１サンギヤＳ、およ
び第１プラネタリキャリヤＣ３に入力された後、第１リ
ングギヤＲ３を経て第１カウンタギヤ４に出力される。

その後、カウンタギヤ４．５の噛合により伝達された動
力は、第２サンギヤＳ。

に入力された後、第２プラネタリキャリヤＣ２を経て出
力軸Ｏへ伝達される。以上の動力伝達経路により１速（
変速比−３，２０００）が生成される。従って、入力軸
ｌ側においては、固定要素となるものはなく、第１サン
ギヤＳ１および第１プラネタリキャリヤＣ１が入力要素
とされる一方、出力軸Ｏ側においては、第２リングギヤ
Ｒ，が固定要素とされ、第２サンギヤＳｔが入力要素と
されることとなっているのである。

（■）　２速度速時 クラッチに□ＫｓおよびブレーキＢ　ｌ＋　Ｂ、が締結
されることとなっており、入力軸Ｉに対して第１プラネ
タリキャリヤＣ０が、第２カウンタギヤ５に対して第２
サンギヤＳ、がそれぞれ連結される一方、第１サンギヤ
Ｓ、および第２リングギヤＲ２がそれぞれ固定される。

従って、入力軸Ｉからの動力は、第１プラネタリキャリ
ヤＣ１に入力された後、第１リングギヤＲ８を経て第１
カウンタギヤ４に出力される。その後、カウンタギヤ４
．５の噛合により伝達された動力は、第２サンギヤＳ、
に入力された後、第２プラネタリキャリヤｃｔを経て出
力軸Ｏへ伝達される。以上の動力伝達経路により２速（
変速比−２，１３３３）が生成される。従って、入力軸
！側においては、第１サンギヤＳ１が固定要素とされ、
第１プラネタリキャリヤＣ１が入力要素とされる一方、
出力軸Ｏ側においては、第２リングギヤＲ２が固定要素
とされ、第２サンギヤＳ、が入力要素とされることとな
っているのである。

（■）　３速度速時 クラッチＫ　、、　Ｋ　ｔ＋　Ｋ　、およびブレーキＢ
、が締結されることとなっており、入力軸■に対して第
１サンギヤＳ、および第１プラネタリキャリヤＣＩが、
第２カウンタギヤ５に対して第２リングギヤＲ。

がそれぞれ連結される一方、第２サンギヤＳ、が固定さ
れる。従って、入力軸Ｉからの動力は、第１サンギヤＳ
、および第１プラネタリキャリヤＣＩに入力された後、
第１リングギヤＲ１を経て第１カウンタギヤ４に出力さ
れる。その後、カウンタギヤ４．５の噛合により伝達さ
れた動力は、第２リングギヤＲ１に入力された後、第２
プラネタリキャリヤＣ２を経て出力軸Ｏへ伝達される。

以上の動力伝達経路により３速（変速比−１，４５４５
）が生成される。従って、入力軸Ｉ側においては、固定
要素となるものはなく、第１サンギヤＳ１および第１プ
ラネタリキャリヤＣ１が入力要素とされる一方、出力軸
０側においては、第２サンギヤＳｔが固定要素とされ、
第２リングギヤＲ，が入力要素とされることとなってい
るのである。

（■）　４速度速時 ４速度速時には、次の２種の締結態様がある。

（イ）クラッチＫ　ｌ＋　Ｋ　ｔ＋　Ｋ　、、　Ｋ、が
締結されることとなっており、入力軸ｌに対して第１サ
ンギヤＳ１および第１プラネタソキヤリヤＣＩが、第２
カウンタギヤ５に対して第２サンギヤＳ、および第２リ
ングギヤＲ１がそれぞれ連結される。従って、入力軸１
からの動力は、第１サンギヤＳ１および第１プラネタリ
キャリヤＣＩに入力された後、第１リングギヤＲ，を経
て第１カウンタギヤ４に出力される。その後、カウンタ
ギヤ４．５の噛合により伝達された動力は、第２サンギ
ヤＳ、および第２リングギヤＲ３に入力された後、第２
プラネタリキャリヤＣ１を経て出力軸Ｏへ伝達される。

以上の動力伝達経路により４速（変速比−１，００００
）が生成される。従って、入力軸Ｉ側においては、固定
要素となるものはなく、第１サンギヤＳ１および第１プ
ラネタリキャリヤＣ１が入力要素とされる一方、出力軸
Ｏ側においては、固定要素となるものはなく、第２サン
ギヤＳ、および第２リングギヤＲ１が入力要素とされる
こととなっているのである。

（ロ）クラッチに、、に、およびブレーキＢ、、Ｂ、が
締結されることとなっており、入力軸Ｉに対して第１プ
ラネタリキャリヤＣ１が、第２カウンタギヤ５に対して
第２サンギヤＳ、がそれぞれ連結される一方、第１およ
び第２サンギヤｓ　Ｉ＋　ｓ　、が固定される。従って
、入力軸Ｉからの動力は、第１プラネタリキャリヤＣＩ
に入力された後、第１リングキャＲ，を経て第１カウン
タギヤ４に出力される。

その後、カウンタギヤ４，５の噛合により伝達された動
力は、第２リングギヤＲ２に入力された後、第２プラネ
タリキャリヤＣ２を経て出力軸Ｏへ伝達される。以上の
動力伝達経路により４速（変速比−０，９６９７）が生
成される。従って、入力軸Ｉ側においては、第１サンギ
ヤＳＩが固定要素とされ、第１プラネタリキャリヤＣ１
が入力要素とされる一方、出力軸０側においては、第２
サンギヤＳ。

が固定要素とされ、第２リングギヤＲ，が入力要素とさ
れることとなっているのである。

（■）　５速度速時 クラッチに□に、、に、およびブレーキＢ、が締結され
ることとなっており、入力軸Ｉに対して第１プラネタリ
キャリヤＣ３が、・第２カウンタギヤ５に対して第２サ
ンギヤＳ、および第２リングギヤＲ１がそれぞれ連結さ
れる一方、第１サンギヤＳ１が固定される。従って、入
力軸ｌからの動力は、第１プラネタリキャリヤＣ１に入
力された後、第１リングギヤＲ，を経て第１カウンタギ
ヤ４に出力される。その後、カウンタギヤ４．５の噛合
により伝達された動力は、第１サンギヤＳ、および第２
リングギヤＲ２に入力された後、第２プラネタリキャリ
ヤＣ８を経て出力軸Ｏへ伝達される。以上の動力伝達経
路により５速（変速比−０，６６６７）が生成される。

従って、入力軸Ｉ側においては、第１サンギヤＳ、が固
定要素とされ、第１プラネタリキャリヤＣＩが入力要素
とされる一方、出力軸Ｏ側においては、固定要素となる
ものはなく、第２サンギヤＳｔおよび第２リングギヤＲ
１が入力要素とされることとなっているのである。

（Ｖｌ）　　リバース変速時 リバース変速時には、次の２種の締結態様があ（イ）ク
ラッチＫ　、、　Ｋ　、、　Ｋ、およびブレーキＢ、が
締結されることとなっており、入力軸■に対して第１サ
ンギヤＳｌが、第２カウンタギヤ５に対して第２サンギ
ヤＳ、および第２リングギヤＲ３がそれぞれ連結される
一方、第１プラネタリキャリヤＣ１が固定される。従っ
て、入力軸■からの動力は、第１サンギヤＳＩに入力さ
れた後、第１リングギヤＲ１を経て逆回転状態で第１カ
ウンタギヤ４に出力される。その後、カウンタギヤ４．
５の噛合により伝達された動力は、第２サンギヤＳ、お
よび第２リングギヤＲ１に入力された後、第２プラネタ
リキャリヤＣ１を経て出力軸Ｏへ伝達される。

以上の動力伝達経路によりリバース変速（変速比−−２
，００）が生成される。従って、入力軸ｌ側においては
、第１プラネタリキャリヤＣ１が固定要素とされ、第１
サンギヤＳ１が入力要素とされる一方、出力軸Ｏ側にお
いては、固定要素となるものはなく、第２サンギヤＳ、
および第２リングギヤＲ６が入力要素とされることとな
っているのである。

（ロ）クラッチＫ　、、　Ｋ、およびブレーキＢ　＊＋
　Ｂ　ｓが締結されることとなっており、入力軸Ｉに対
して第１サンギヤＳ、が、第２カウンタギヤ５に対して
第２リングギヤＲ９がそれぞれ連結される一方、第１プ
ラネタリキャリヤＣＩおよび第２サンギヤＳ、が固定さ
れる。従って、入力軸Ｉからの動力は、第１サンギヤＳ
ｌに入力された後、第１リングギヤＲ１を経て逆回転状
態で第１カウンタギヤ４に出力される。その後、カウン
タギヤ４．５の噛合により伝達された動力は、第２リン
グギヤＲ１に入力された後、第２プラネタリキャリヤＣ
７を経て出力軸Ｏへ伝達される。以上の動力伝達経路に
よりリバース変速（変速比＝　−２，９０９１）が生成
される。従って、入力軸ｌ側においては、第１プラネタ
リキャリヤＣ３が固定要素とされ、第１サンギヤＳｌが
入力要素とされる一方、出力軸０側においては、第２サ
ンギヤＳ、が固定要素とされ、第２リングギヤＲ２が入
力要素とされることとなっているのである。

以上の摩擦要素の作動と変速段との関係をまとめると第
２図のようになる。

実施例２ 第３図には、本発明の実施例２にかかる遊星歯車式多段
変速装置が示されている。

本実施例の場合、第１リングギヤＲ１が、入力軸Ｉに対
してはクラッチに、を介して、ケース３に対してはブレ
ーキＢ、を介してそれぞれ係脱自在に連結され、第１プ
ラネタリキャリヤＣ６が、第１カウンタギヤ４に対して
連結されている点と、第２プラネタリキャリヤＣ８が、
第２カウンタギヤ５に対してはクラッチに４を介して、
ケース３に対してはブレーキＢ４を介してそれぞれ係脱
自在に連結され、第２リングギヤＲ３が、出力軸Ｏに連
結されている点とが前記実施例１の場合と異なっている
のみであり、他の構成は前記実施例１と同様とされてい
る。

つまり、本実施例の場合、第１ｉ１１星歯車機構１にお
いては第１プラネタリキャリヤＣＩが出力要素に特定さ
れ、第２遊星歯車機構２においては第２リングギヤＲ１
が出力要素に特定されているのである。なお、本実施例
の場合、第１リングギヤＲ，と第１サンギヤＳｌのギヤ
比は２．０とされ、第２リングギヤＲ１と第２サンギヤ
Ｓ、のギヤ比は２゜４とされている。また、第１カウン
タギヤ４と第２カウンタギヤ５のギヤ比は１とされてい
る。

ついで、本実施例における変速段生成の際の摩擦要素の
係脱を説明する。

（１）　　１速変速時 クラッチＫ　ｌ＋　Ｋ　、、　Ｋ、およびブレーキＢ４
が締結されることとなっており、入力軸Ｉに対して第１
サンギヤＳ１が、第２カウンタギヤ５に対して第２サン
ギヤＳ、および第２プラネタリキャリヤＣ１がそれぞれ
連結される一方、第１リングギヤＲ１が固定される。従
って、入力軸Ｉからの動力は、第１サンギヤＳｌに入力
された後、第１プラネタリキャリヤＣ１を経て第１カウ
ンタギヤ４に出力される。その後、カウンタギヤ４．５
の噛合により伝達された動力は、第２サンギヤＳ、およ
び第２プラネタリキャリヤＣ２に入力された後、第２リ
ングギヤＲ２を経て出力軸Ｏへ伝達される。以上の動力
伝達経路によりｌ速（変速比＝　３．００００）が生成
される。従って、入力軸目側においては、第１リングギ
ヤＲ１が固定要素とされ、第１サンギヤＳ１が入力要素
とされる一方、出力軸Ｏ側においては、固定要素となる
ものはなく、第２サンギヤＳ、および第２プラネタリキ
ャリヤＣ１が入力要素とされることとなっているのであ
る。

（■）　２速度速時 クラッチに、、に、およびブレーキＢ　ｔ、　Ｂ　３が
締結されることとなっており、入力軸ｌに対して第１サ
ンギヤＳＩが、第２カウンタギヤ５に対して第２プラネ
タリ牛ヤリヤＣ１がそれぞれ連結される一方、第１リン
グギヤＲ１および第２サンギヤＳ。

がそれぞれ固定される。従って、入力軸Ｉからの動力は
、第１サンギヤＳ１に入力された後、第１プラネタリキ
ャリヤＣ１を経て第１カウンタギヤ４に出力される。そ
の後、カウンタギヤ４，５の噛合により伝達された動力
は、第２プラネタリ牛ヤリヤＣ１に入力された後、第２
リングギヤＲ，を経て出力軸Ｏへ伝達される。以上の動
力伝達経路により２速（変速比＝　２．１１７６）が生
成される。従って、入力軸目側においては、第１リング
ギヤＲ１が固定要素とされ、第１サンギヤＳ１が入力要
素とされる一方、出力軸Ｏ側においては、第２プラネタ
リ牛ヤリヤＣ３が固定要素とされ、第２リングギヤＲ１
が入力要素とされることとなっているのである。

（■）　３速度速時 クラッチＫ　、、　Ｋ　、、　Ｋ、およびブレーキＢ、
が締結されることとなっており、入力軸■に対して第１
リングギヤＲ１が、第２カウンタギヤ５に対して第２サ
ンギヤＳ、および第２プラネタリキャリヤＣ７がそれぞ
れ連結される一方、第１サンギヤＳが固定される。従っ
て、入力軸Ｉからの動力は、第１リングギヤＲ，に入力
された後、第１プラネタリキャリヤＣＩを経て第１カウ
ンタギヤ４に出力される。その後、カウンタギヤ４，５
の噛合により伝達された動力は、第２サンギヤＳｔおよ
び第２プラネタリキャリヤＣ！に入力された後、第２リ
ングギヤＲ６を経て出力軸Ｏへ伝達される。

以上の動力伝達経路により３速（変速比＝　ｌ　５００
Ｇ）が生成される。従って、入力軸目側においては、第
１サンギヤＳ１が固定要素とされ、第１リングギヤＲ３
が入力要素とされる一方、出力軸Ｏ側においては、固定
要素となるものはなく、第２サンギヤＳ、および第２リ
ングギヤＲ２が入力要素とされることとなっているので
ある。

（■）　４速度速時 ４速度速時には、次の２種の締結態様がある。

（イ）　クラッチＫ　ｌ＋　Ｋ　ｔ＋　Ｋ　、、　Ｋ　
、が締結されることとなっており、入力軸ｌに対して第
１サンギヤＳ１および第１リングギヤＲ，が、第２カウ
ンタギヤ５に対して第２サンギヤＳｔおよび第２プラネ
タリキャリヤＣ１がそれぞれ連結される。従って、入力
軸！からの動力は、第１サンギヤＳ、および第１リング
ギヤＲ３に入力された後、第１プラネタリ牛ヤリヤＣ７
を経て第１カウンタギヤ４に出力される。その後、カウ
ンタギヤ４．５の噛合により伝達された動力は、第２サ
ンギヤＳ、および第２プラネタリキャリヤＣ２に入力さ
れた後、第２リングギヤＲ１を経て出力軸Ｏへ伝達され
る。

以上の動力伝達経路により４速（変速比−１，００００
）が生成される。従って、入力軸【側においては、固定
要素となるものはなく、第１サンギヤＳ、および第１リ
ングギヤＲ１が入力要素とされる一方、出力軸Ｏ側にお
いては、固定要素となるものはなく、第２サンギヤＳ、
および第２プラネタリキャリヤＣ７が入力要素とされる
こととなっているのである。

〈口）　クラッチに□に４およびブレーキＢ、、Ｂ、が
締結されることとなっており、入力軸■こ対して第１リ
ングギヤＲ３が、第２カウンタギヤ５に対して第２プラ
ネタリキャリヤＣ２がそれぞれ連結される一方、第１お
よび第２サンギヤｓ　Ｉ＋　ｓ　、が固定される。従っ
て、入力軸■からの動力は、第第１リングギヤＲ，に入
力された後、第１プラネタリキャリヤＣ１を経て第１カ
ウンタギヤ４に出力される。その後、カウンタギヤ４．
５の噛合により伝達された動力は、第２プラネタリヰヤ
リャＣ１に入力された後、第２リングギヤＲ３を経て出
力軸Ｏへ伝達される。以上の動力伝達経路により４速（
変速比＝　１．０５８８）が生成される。従って、入力
軸！側においては、第１サンギヤＳ、が固定要素とされ
、第１リングギヤＲ１が入力要素とされる一方、出力軸
０側においては、第２サンギヤＳ、が固定要素とされ、
第２プラネタリキャリヤＣ１が入力要素とされることと
なっているのである。

（■〉　５速度速時 クラッチＫ　、、　Ｋ　ｔ＋　Ｋ　、およびブレーキＢ
、が締結されることとなっており、入力軸■に対して第
１サンギヤＳ１および第１リングギヤＲ１が、第２カウ
ンタギヤ５に対して第２プラネタリキャリヤＣ２がそれ
ぞれ連結される一方、第２サンギヤＳ、が固定される。

従って、入力軸１からの動力は、第第１サンギヤＳ１お
よび第１リングギヤＲ１に入力された後、第１プラネタ
リキャリヤＣ１を経て第１カウンタギヤ４に出力される
。その後、カウンタギヤ４，５の噛合により伝達された
動力は、第２プラネタリキャリヤＣ８に入力された後、
第２リングギヤＲ２を経て出力軸Ｏへ伝達される。以上
の動力伝達経路により５速（変速比−０，７０５９）が
生成される。従って、入力軸Ｉ側においては、固定要素
となるものはなく、第１サンギヤＳｌおよび第１リング
ギヤＲ１が入力要素とされる一方、出力軸０側において
は、第２サンギヤＳ、が固定要素とされ、第２プラネタ
リキャリヤＣ２が入力要素とされることとなっているの
である。

（Ｖｌ）　　リバース変速時 リバース変速時には、次の２種の締結態様がある。

（イ）　クラッチに１．Ｋｔ、ＫｓおよびブレーキＢ４
が締結されることとなっており、入力軸Ｉに対して第１
サンギヤＳ１および第１リングギヤＲ３が、第２カウン
タギヤ５に対して第２サンギヤＳ、がそれぞれ連結され
る一方、第２プラネタリキャリヤＣ２が固定される。従
って、入力軸Ｉからの動力は、第１サンギヤＳｌおよび
第１ソングギヤＲ，に入力された後、第１プラネタリキ
ャリヤＣ３を経て第１カウンタギヤ４に出力される。そ
の後、カウンタギヤ４．５の噛合により伝達された動力
は、第２サンギヤＳ、に入力された後、第２リングギヤ
Ｒ，を経て逆回転状態で出力軸Ｏへ伝達される。

以上の動力伝達経路によりリバース変速（変速比−一２
．４０）が生成される。従って、入力軸Ｉ側においては
、固定要素となるものはなく、第１サンギヤＳ１および
第１リングギヤＲ３が入力要素とされる一方、出力軸Ｏ
側においては、第２プラネタリキャリヤＣ２が固定要素
とされ、第２サンギヤＳ、が入力要素とされることとな
っているのである。

（ロ）　　クラッチに□に、およびブレーキＢ、、Ｂ、
が締結されることとなっており、入力軸■に対して第１
リングギヤＲ１が、第２カウンタギヤ５に対して第２サ
ンギヤＳ、がそれぞれ連結される一方、第１サンギヤＳ
ｌおよび第２プラネタリキヤソヤＣ！が固定される。従
って、入力軸Ｉからの動力は、第１リングギヤＲ１に入
力された後、第１プラネタリキャリヤＣＩを経て逆回転
状態で第１カウンタギヤ４に出力される。その後、カウ
ンタギヤ４，５の噛合により伝達された動力は、第２サ
ンギヤＳ、に入力された後、第２リングギヤＲ３を経て
出力軸Ｏへ伝達される。以上の動力伝達経路によりリバ
ース変速（変速比＝　−３，６）が生成される。従って
、入力軸Ｉ側においては、第１サンギヤＳ１が固定要素
とされ、第１１ＪングギャＲ，が入力要素とされる一方
、出力軸Ｏ側においては、第２プラネタリキャリヤＣ１
が固定要素とされ、第２サンギヤＳｔが入力要素とされ
ることとなっているのである。

以上の摩擦要素の作動と変速段との関係をまとめると第
４図のようになる。

実施例３ 第５図には、本発明の実施例３にかかる遊星歯車式多段
変速装置が示されている。

本実施例の場合、第２遊星歯車機構２におけるピニオン
ギヤとして、相互に噛合する２個のピニオンギヤＰ　！
、　Ｐ　、’　を用いた点と、第２プラネタリキャリヤ
Ｃ２が、第２カウンタギヤ５に対してはクラッチに４を
介して、ケース３に対してはブレーキＢ４を介してそれ
ぞれ係脱自在に連結され、第２リングギヤＲ３が、出力
軸Ｏに連結されている点とが前記実施例１の場合と異な
っているのみであり、他の構成は前記実施例１と同様と
されている。

つまり、本実施例の場合、第１遊星歯車機構ｌにおいて
は第１リングギヤＲ，が出力要素に特定され、第２遊星
歯車機構２においては第２リングギヤＲ，が出力要素に
特定されているのである。

なお、本実施例の場合、第１リングギヤＲ１と第１サン
ギヤＳ１のギヤ比は２．４とされ、第２リングギヤＲ１
と第２サンギヤＳｔのギヤ比は３．０とされている。ま
た、第１カウンタギヤ４と第２カウンタギヤ５のギヤ比
は１とされている。

ついで、本実施例における変速段生成の際の摩擦要素の
係脱の態様を説明する。

ついで、本実施例における変速段生成の際の摩擦要素の
係脱の態様を説明する。

本実施例の場合、各変速段における摩擦要素の締結態様
は前述の実施例１の場合と同様なので、第６図に図示し
てその説明を省略する。なお、本実施例においては、実
施例１において第２リングギヤＲ２とされている固定要
素および入力要素がそれぞれ第２プラネタリキャリヤＣ
２とされている。

実施例４ 第７図には、本発明の実施例４にかかる遊星歯車式多段
変速装置が示されている。

本実施例の場合、第２遊星歯車機構２におけるピニオン
ギヤとして、相互に噛合する２個のピニオンギヤＰ　！
、　Ｐ　、’を用いた点と、第２プラネタリキャリヤＣ
３が、第２カウンタギヤ５に対してはクラッチに４を介
して、ケース３に対してはブレーキＢ４を介してそれぞ
れ係脱自在に連結され、第２リングギヤＲ２が、出力軸
０に連結されている点とが前記実施例２の場合と異なっ
ているのみであり、他の構成は前記実施例２と同様とさ
れている。

つまり、本実施例の場合、第１ｉＩ！星歯車機構１にお
いては第１プラネタリキャリヤＣ１が出力要素に特定さ
れ、第２遊星歯車機構２においては第２プラネタリキャ
リヤＣ１が出力要素に特定されているのである。なお、
本実施例の場合、第１リングギヤＲ２と第１サンギヤＳ
、のギヤ比は２．２０とされ、第２リングギヤＲ１と第
２サンギヤＳｆのギヤ比は２，８０とされている。また
、第１カウンタギヤ４と第２カウンタギヤ５のギヤ比は
１とされている。

ついで、本実施例における変速段生成の際の摩擦要素の
係脱の態様を説明する。

本実施例の場合、各変速段における摩擦要素の締結態様
は前述の実施例２の場合と同様なので、第８図に図示し
てその説明を省略する。なお、本実施例においては、実
施例２において第２プラネタリキャリヤＣ１とされてい
る固定要素および入力要素がそれぞれ第２リングギヤＲ
ヨとされている。

実施例５ 第９図には、本発明の実施例５にかかる遊星歯車式多段
変速装置が示されている。

本実施例の場合、第１遊星歯車機構ｌにおけるピニオン
ギヤとして、相互に噛合する２個のピニオンギヤＰｌ＋
Ｐｌ′　を用いた点と、第１プラネタリキャリヤＣ１が
、入力軸！に対してはクラッチに８を介して、ケース３
に対してはブレーキＢｔを介してそれぞれ係脱自在に連
結され、第１１ＪングギヤＲ３が、第１カウンタギヤ４
に連結されている点とが前記実施例２の場合と異なって
いるのみであり、他の構成は前記実施例２と同様とされ
ている。

つまり、本実施例の場合、第１遊星歯車機構１において
は第１リングギヤＲ２が出力要素に特定され、第２遊星
歯車機構２においては第２リングギヤＲ，が出力要素に
特定されているのである。

なお、本実施例の場合、第１リングギヤＲ８と第１サン
ギヤＳ１のギヤ比は３．０とされ、第２リングギヤＲ２
と第２サンギヤＳ、のギヤ比は２．４とされている。ま
た、第１カウンタギヤ４と第２カウンタギヤ５のギヤ比
はｌとされている。

ついで、本実施例における変速段生成の際の摩擦要素の
係脱の態様を説明する。

本実施例の場合、各変速段における摩擦要素の締結態様
は前述の実施例２の場合と同様なので、第１０図に図示
してその説明を省略する。なお、本実施例においては、
実施例２において第１リングギヤＲ，とされている固定
要素および入力要素がそれぞれ第１プラネタリキャリヤ
ｃｌとされている。

実施例６ 第１１図には、本発明の実施例６にかかる遊星歯車式多
段変速装置が示されている。

本実施例の場合、第１遊星歯車機構ｌにおけるピニオン
ギヤとして、相互に噛合する２個のピニオンギヤＰＩ＋
Ｐｌ′を用いた点と、第１リングギヤＲ，が、入力軸Ｉ
に対してはクラッチに、を介して、ケース３に対しては
ブレーキＢ、を介してそれぞれ係脱自在に連結され、第
１プラネタリキャリヤＣ３が、第１カウンタギヤ４に連
結されている点とが前記実施例１の場合と異なっている
のみであり、他の構成は前記実施例１と同様とされてい
る。

つまり、本実施例の場合、第１遊星歯車機構ｌにおいて
は第１プラネタリキャリヤＣ１が出力要素に特定され、
第２遊星歯車機構２においては第２プラネタリキャリヤ
Ｃ１が出力要素に特定されているのである。なお、本実
施例の場合、第１リングギヤＲ２と第１サンギヤＳｌの
ギヤ比は３．０とされ、第２リングギヤＲ１と第２サン
ギヤＳ、のギヤ比は２．２とされている。また、第１カ
ウンタギヤ４と第２カウンタギヤ５のギヤ比は１とされ
ている。

ついで、本実施例における変速段生成の際の摩擦要素の
係脱の態様を説明する。

本実施例の場合、各変速段における摩擦要素の締結態様
は前述の実施例１の場合と同様なので、第１２図に図示
してその説明を省略する。なお、本実施例においては、
実施例１において第１プラネタリキャリヤＣ１とされて
いる固定要素および入力要素がそれぞれ第１リングギヤ
Ｒ１とされている。

実施例７ 第１３図には、本発明の実施例７にかがる遊星歯車式多
段変速装置が示されている。

本実施例の場合、第２遊星歯車機構２におけるピニオン
ギヤとして、相互に噛合する２個のピニオンギヤＰ　Ｉ
　Ｐ　＊’　を用いた点と、第２リングギヤＲ１が、第
２カウンタギヤ５に対してはクラッチに４を介して、ケ
ース３に対してはブレーキＢ４を介してそれぞれ係脱自
在に連結され、第２プラネタリキャリヤＣｔが、出力軸
０に連結されている点とが前記実施例５の場合と異なっ
ているのみてあり、他の構成は前記実施例５と同様とさ
れている。

つまり、本実施例の場合、第１３Ｉ！星歯車機構ｌにお
いては第１リングギヤＲ，が出力要素に特定され、第２
ｍ星歯車機構２においては第２ブラネ９１Ｊ　＋ヤリャ
Ｃ１が出力要素に特定されているのである。なお、本実
施例の場合、第１リングギヤＲ８と第１サンギヤＳ１の
ギヤ比は３．０とされ、第２リングギヤＲ１と第２サン
ギヤＳ、のギヤ比は２゜８とされている。また、第１カ
ウンタギヤ４と第２カウンタギヤ５のギヤ比はｌとされ
ている。

ついで、本実施例における変速段生成の際の摩擦要素の
係脱の態様を説明する。

本実施例の場合、各変速段における摩擦要素の締結態様
は前述の実施例５の場合と同様なので、第１４図に図示
してその説明を省略する。なお、本実施例においては、
実施例５において第２プラネタソキヤリヤＣ２とされて
いる固定要素および入力要素がそれぞれ第２リングギヤ
Ｒ１とされている。

実施例８ 第１５図には、本発明の実施例８にかかる遊星歯車式多
段変速装置が示されている。

本実施例の場合、第２ｉｎ星歯車機構２におけるピニオ
ンギヤとして、相互に噛合する２個のピニオンギヤＰ　
Ｉ　Ｐ　ｆ’を用いた点と、第２プラネタリキャリヤＣ
１が、第２カウンタギヤ５に対してはクラッチに４を介
して、ケース３に対してはブレーキＢ、を介してそれぞ
れ係脱自在に連結され、第２リングギヤＲ８が、出力軸
Ｏに連結されている点とが前記実施例６の場合と異なっ
ているのみであり、他の構成は前記実施例６と同様とさ
れている。

つまり、本実施例の場合、第１遊星歯車機構１において
は第１プラネタリキャリヤＣ１が出力要素に特定され、
第２Ｍ星歯車機構２においては第２リングギヤＲ１が出
力要素に特定されているのである。なお、本実施例の場
合、第１リングギヤＲ１と第１サンギヤＳ、のギヤ比は
２．８とされ、第２リングギヤＲ１と第２サンギヤＳ、
のギヤ比は３゜０とされている。また、第１カウンタギ
ヤ４と第２カウンタギヤ５のギヤ比はｌとされている。

ついで、本実施例における変速段生成の際の摩擦要素の
係脱を説明する。

本実施例の場合、各変速段における摩擦要素の締結態様
は前述の実施例６の場合と同様なので、第１６図に図示
してその説明を省略する。なお、本実施例においては、
実施例６において第２リングギヤＲ，とされている固定
要素および入力要素がそれぞれ第２プラネタリキャリヤ
Ｃ宜とされている。

実施例９ 第１７図には、本発明の実施例９にかかる遊星歯車式多
段変速装置が示されている。

本実施例の場合、前記実施例２にかかる遊星歯車式多段
変速装置において、第１リングギヤＲ３および第１サン
ギヤＳ１が、ケース３に対してワンウェイクラッチＷ、
、Ｗ、を介して係脱自在に連結されている。その他の構
成は前記実施例２と同様なので説明を省略する。

本実施例の場合、ｌ速変速時および２速変速時にはワン
ウェイクラッチＷ、が締結されるとともに、コーステイ
ング時にはブレーキＢ、が締結され、３速変速時および
４速変速時（ロ）にはワンウェイクラッチＷ、が締結さ
れるとともに、コーステイング時にはブレーキＢ１が締
結される点を除いて前記実施例２の場合と同様なので、
第１８図に図示してその説明を省略する。

実施例１０　　第１９図には、本発明の実施例ＩＯにか
かる遊星歯車式多段変速装置が示されている。

本実施例の場合、前記実施例４にかかる遊星歯車式多段
変速装置において、第１リングギヤＲ１および第１サン
ギヤＳ、が、ケース３に対してワンウェイクラッチＷ、
、Ｗ、を介して係脱自在に連結されている。その他の構
成は前記実施例４と同様なので説明を省略する。

本実施例の場合、１速変速時および２速変速時にはワン
ウェイクラッチＷｆが締結されるとともに、コーステイ
ング時にはブレーキＢ、が締結され、３速変速時および
４速変速時（ロ）にはワンウェイクラッチＷ、が締結さ
れるとともに、コーステイング時にはブレーキＢ、が締
結され、リバース変速時（ロ）にはブレーキＢ、が締結
される点を除いて前記実施例４の場合と同様なので、第
２０図に図示してその説明を省略する。

実施例１１ 第２１図には、本発明の実施例１１にかかる遊星歯車式
多段変速装置が示されている。

本実施例の場合、前記実施例５にかかるｉ！！星歯車式
多段変速装置において、第１プラネタリキャリヤＣＩお
よび第１サンギヤＳ１が、ケース３に対してワンウェイ
クラッチＷ、、Ｗ、を介して係脱自在に連結されている
。その他の構成は前記実施例５と同様なので説明を省略
する。

本実施例の場合、１速変速時および２速変速時にはワン
ウェイクラッチＷ、が締結されるとともに、コーステイ
ング時にはブレーキＢ、が締結され、３速変速時、４速
変速時（ロ）およびリバース変速時（ロ）にはワンウェ
イクラッチＷＩが締結されるとともに、コーステイング
時にはブレーキＢ、が締結される点を除いて前記実施例
５の場合と同様なので、第２２図に図示してその説明を
省略する。

実施例１２ 第２３図には、本発明の実施例１２にかかる遊星歯車式
多段変速装置が示されている。

本実施例の場合、前記実施例７にかかるｉ！星歯車式多
段変速装置において、第１プラネタリキャリヤＣ１およ
び第１サンギヤＳ１が、ケース３に対してワンウェイク
ラッチＷ、、Ｗ、を介して係脱自在に連結されている。

その他の構成は前記実施例５と同様なので説明を省略す
る。

本実施例の場合、ｌ速度速時および２速度速時にはワン
ウェイクラッチＷｔが締結されるとともに、コーステイ
ング時にはブレーキＢ、が締結され、３速度速時、４速
度速時（ロ）およびリバース変速時（ｏ）にはワンウェ
イクラッチＷ、が締結されるとともに、コーステイング
時にはブレーキＢ１が締結される点を除いて前記実施例
７の場合と同様なので、第２４図に図示してその説明を
省略する。

実施例１３ 第２５図には、本発明の実施例１２にかかる遊星歯車式
多段変速装置が示されている。

本実施例の場合、実施例１における第１および第２遊星
歯車機構１．２を１軸上に配設し且つ第１および第２カ
ウンタギヤ４，５を省略し、第１リングギヤＲ１と第２
サンギヤＳ、および第２リングギヤＲ２とを、クラッチ
に、およびに４を介して係脱自在に連結せしめている。

その他の構成は実施例１と同様なので説明を省略する。

本実施例における摩擦要素の締結態様および各変速段に
おける固定要素、入力要素の切換の態様も実施例１と同
様なので、第２６図に図示してその説明を省略する。

なお、前述の実施例２〜１２のものも本実施例と同様な
構成とすることが可能である。

上記各実施例によれば、第１遊星歯車機構１における第
１リングギヤＲ３および第１プラネタリキャリヤＣ１の
うちの一つと、第２遊星歯車機構２の第２リングギヤＲ
３および第２プラネタリキャリヤＣ２のうちの一つをそ
れぞれ出力要素に特定し、第１および第２遊星歯車機構
１．２において出力要素に特定されたちの以外の要素が
入力要素および固定要素となる如く切り換えることによ
り、前進５速および後退ｌ速の変速段が得られるように
したため、減速されてトルクが拡大される前の第１およ
び第２遊星歯車機構１．２の入力側１こおいて変速のた
めの動力の断・続が行われることとなる結果、動力の断
・続を行うべき摩擦要素の容量が小さくてすむこととな
り、装置のコンパクト化、変速ショックの低減、騒音の
低減および信頼性の向上に大いに寄与することとなる。

また、前記実施例１〜１２における如く、入力軸■と出
力軸０とを平行に配置し、入力軸【に配設された第１遊
星歯車機構ｌの出力が、１組のカウンタギヤ４．５の噛
合により出力軸Ｏに配設された第２ｉ！星歯車機構２に
入力され得るように構成したことにより、多段変速装置
の全長が短縮されるとともに、ギヤ数の低減による騒音
低下およびギヤ効率の向上を図り得ることとなっている
。

本発明は、上記各実施例の構成に限定されるものではな
く、発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更
可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図、第３図、第５図、第７図、第９図、第１１図、
第１３図、第１５図、第１７図、第１９図、第２１図、
第２３図および第２５図は本発明の実施例１〜１３にか
かる遊星歯車式多段変速装置を示すスケルトン図、第２
図、第４図、第６図、第８図、第１０図、第１２図、第
１４図、第１６図、第１８図、第２０図、第２２図、第
２４図および第２６図は本発明の実施例１−１３にかか
る遊星歯車式多段変速装置における摩擦要素の締結態様
と、各変速段における固定要素および入力要素の切換の
態様と変速比とを示す図である。 ｌ・・・第１遊星歯車機構 ２・・・第２ｉ１星歯車機構 ４・・・第１カウンタギヤ ５・・・第２カウンタギヤ ト・・入力軸 Ｏ・・・出力軸 ＳＩ　・・第１サンギヤ Ｓ、・・第２サンギヤ Ｒ１・・第１リングギヤ Ｒ２・・第２リングギヤ Ｃ１・・第１プラネタリキャリヤ Ｃ１・・第２プラネタリキャリャ に、−に、・・クラッチ Ｂ１〜Ｂ４・ ・ブレーキ Ｗ　１．　Ｗ　ｔ ・・ワンウェイクラッチ 第２図 第５図 第６図 第７図 第９図 第８図 ！１０図 第１１図 第１３図 第１２図 第１４図 第１７ｍ 第１８図 第２１図 第２２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、第１サンギヤ、第１リングギヤおよび第１プラネタ
   リキャリヤを備え、前記第１リングギヤおよび第１プラ
   ネタリキャリヤのうちの一つを出力要素とし、該出力要
   素以外の要素がそれぞれ入力要素および固定要素となる
   如く切換可能に構成された第１遊星歯車機構と、第２サ
   ンギヤ、第２リングギヤおよび第２プラネタリキャリヤ
   を備え、前記第２リングギヤおよび第２プラネタリキャ
   リヤのうちの一つを出力要素とし、該出力要素以外の要
   素がそれぞれ入力要素および固定要素となる如く切換可
   能に構成された第２遊星歯車機構とが直列に配置された
   ことを特徴とする遊星歯車式多段変速装置。