JPH03196936A - アンローディング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被加工物（ワーク）のアンローディング装置、
特に玉軸受内輪の外周溝研削を行う研削盤におけるアン
ローディング装置に関する。

〔従来技術〕

プレッシャープレートを使用してワークを下方からシュ
ーで支えながらその外周溝の研削加工を行う外面研削盤
のアンローディング装置としては、従来、ワークの端面
を主軸台の主軸に押し付けるプレッシャープレートチャ
ッキング装置と一体に構成されたものが知られている。

第４図はこの種のアンローディング装置の縦断面図であ
る。リング状のワークｌは一対のシュー２によって主軸
３と同芯になるように下方から支えられ、軸方向には押
出シリンダ４に収容されたプレッシャープレートと称す
る中空のピストン５によって主軸前端のバッキングプレ
ート６にエアまたは油圧力で押し付けられて外面研削加
工が行われる。プレッシャープレート５の内部にはワー
ク１内に若干の隙間をもって出入されるアンローディン
グビン７が貫通している。プレッシャープレート５のシ
リンダ４は、主軸３（したがってプレッシャープレート
５）に対して偏心して装置ハウジング８に軸支された旋
回軸９に連結されている。プレッシャープレートビン７
は、旋回軸９を貫通する押し棒ＩＯを介して装置後部に
備えられた押出シリンダ（図示省略）によりワークｌ内
へ突出し、該押出シリンダ４の消勢でピン後部のばね１
１によりワークｌから抜き出される０図示の状態はワー
ク加工時の状態であるが、ワーク１の排出時は、ビン７
がワーク１に挿入されたまま旋回軸９が偏心回転軸線Ｅ
のまわりに１８０°旋回してワーク１を排出位置へ運び
、この位置でピン７がワーク１から抜き出され、ワーク
ｌがそのまま落下、排出される。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来のアンローディング装置は、プレッシャー
プレート機構部とアンローディング機構部が一体化され
ており、構造的にプレッシャープレート部およびシュー
の大きさが制限され、適用されるワークもミニチュアタ
イプ、特に外径が約ｌＯミリ以下のものに限定される。

またプレッシャープレート部自体がアンローディング時
に一緒に偏心軸線Ｅまわりに旋回するので、慣性力等の
ため旋回軸９の動作速度を上げることができず、この点
からも慣性力の小さいミニチュア用に限定され、加工効
率が悪い、シューおよびプレッシャープレートによるチ
ャフキング方式でミニチュア以外のワークを対象にしよ
うとすると、ワークをカップホルダ等によって外掴みし
なければならないが、外掴みにするとシューあるいは刃
具（砥石）が干渉し実質的に不可能である。このためミ
ニチュア以外のワークでは、プレッシャープレートチャ
ッキングを使用せず、吸着方式のチャッキングとし、そ
のチャッキングカの不足による加工時のワーク不回転を
防止するため加工速度を落とさざるを得ないという問題
があった。ワークサイズが変わった場合のアンローディ
ングピンおよびプレンシャープレートの交換にも時間が
かかっていた。

本発明は、プレッシャープレート機構部とアンローディ
ング部を分離した構成とすることにより、広範囲のワー
クに適用でき、同時にアンローディング速度、プレッシ
ャープレート側の剛性および押付力の向上が可能で、ま
たワークのサイズ変更によるセット替えも容品なアンロ
ーディング装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるアンローディング装置は、ワークの主軸台
の側方に配置された装置本体部と、前記主軸台の回転軸
線と平行に前記装置本体部に軸支されたＡ軸、Ｂ軸から
成る２重軸と、前記２重軸のＡ軸例えば内側軸の一端に
取り付けられかつその軸芯に対して対称にワーク位置ま
での距離でのびるワーク支え部材と、前記２重軸のＢ軸
例えば外側軸の一端に取り付けられ前記ワーク支え部材
に対してワークを上方から押え付けるワーク押え部材と
、前記Ａ軸の他端に連結されかつ該Ａ軸を前記ワーク支
え部材のワーク支え位置を基点として１８０°づつ一方
向に間欠回転させるＡ軸駆動機構と、前記Ｂ軸の他端に
連結され該Ｂ軸をワーク押え位置から反対方向へ１８０
°を若干越える位置まで往復回転動作させるＢ軸駆動機
構とを有し、ワーク加工位置で前記ワーク支え部材と前
記ワーク押え部材とでワークを挾んで１８０°反対方向
へ回転した位置から該ワーク押え部材のみがさらに若干
角度下方へ回転してワークを転落させるようにしたもの
である。

〔作用〕

本発明においては、ワークを主軸側に押し付けるプレッ
シャープレート部とは別に主軸台の側方に配置したワー
ク支え部材とワーク押え部材でワークを上下から挾んで
排出位置へ旋回させるので、プレッシャープレート部は
ワークの押し付は動作のみを行うことができる。ワーク
支え部材はその両端カ互いに１８０’反対方向にのび一
方のワーク支え部材が排出位置にあるときは他方のワー
ク支え部材はワーク装填位置に待機している。プレッシ
ャープレートの旋回慣性力は考慮しなくてもよいので、
大形のワークにも適用でき、また高速動作で加工能率も
向上する。

〔実施例〕

次に、本発明を実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の実施例による玉軸受内輪研削盤のアン
ローディング装置の正面図、第２図は第１図のほぼ■−
■線に沿った側部断面図である。

研削盤のベツド２０上に主軸台２５が設けられ、さらに
その側方にアンローディング装置の装置本体１３が配置
されている。装置本体１３には、主軸台２５の主軸軸線
と平行な２重軸がそれぞれ装置本体１３から突出するよ
うにかつ回転可能に設けられている。前記２重軸の外側
軸１５は装置本体１３に軸支され、この外側軸１５の前
端には主軸台２５の主軸２７（第３図）に保持されたワ
ークＩの上側位置までのびるワーク押えアーム１９が固
着されている。前記２重軸の内側軸１４は外側軸１５に
軸支され、その前端には該軸１４と直角に両側へのびる
薄板状のホルダＩ６が取り付けられ、またホルダＩ６の
両端にはワークｌの下側位置に達する長さでのびる薄板
状の一対のワーク支えアーム１７．１８が取り付けられ
ている。各ワーク支えアーム１７．１８は互いに１８０
°反対側へ伸長し、したがってこれらのアーム１７゜１
８は内側軸１４の軸芯に対して対称な関係にある。

内側軸１４の後端は、装置本体１３に搭載された内側軸
駆動モータ２３と歯車連結され、一方のワーク支えアー
ム１７が主軸上のワークｌの下側を支える位置を基点と
して１８０°づつ一方向（装置本体の正面からみて反時
計方向）に間欠回転するようになっている。外側軸Ｉ５
の後端は、外側軸駆動用シリンダ２１の軸端につる巻ば
ね２４を介して連結されている。このつる巻ばね２４は
ワーク押えアーム１９が常時ワーク１を一方のワーク支
えアームに押し付ける方向（正面視時計方向）に外側軸
１５を付勢している。また外側軸１５の後端から突出し
た外側軸規制ロッド２６が外側軸駆動用シリンダ２１の
軸端から突出したストッパ２２に接当しており、これに
よって外側軸１５のつる巻ばね付勢方向位置が調整され
るようになっている。後述するように外側軸１５は、そ
の駆動用シリンダ２１により、ワーク押えアーム１９が
ワーク１の上側押え付は位置から反時計方向へ１８０°
を若干越える位置まで旋回するように外側軸１５を往復
旋回させる。

第３図は本発明の実施例による主軸軸線上での側部断面
図であり、第１図の■−■線で拡大したものである。主
軸２７と回忌で該主軸２７の前面側のベツド２０上にプ
レンシャープレートハウジング２８が固定され、このハ
ウジング２８内に中空のプレッシャープレート用ピスト
ン２９が収容され、さらに該ピストン２９に軸受を介し
て同期回転軸３０が軸支されている。同期回転輪３０の
先端にはワーク１を主軸２７のバッキングプレート３１
に押し付けるプレッシャープレート３２が取り付けられ
、該回転軸３０の後端には主軸２７と同期回転する駆動
装置（図示省略）が連結されている。プレッシャープレ
ートハウジング２８内のシリンダ室２８ａ、２８ｂには
ピストン前進用の圧力ボート３３および後進用の圧力ボ
ート３４が設けられている。ピストン２９はハウジング
２８と係合する廻止用ロッド３５により動作中の回転が
阻止される。一対のワーク支えアーム１７．１８は、第
３図に明示するように、ワーク１の下側を支持するシュ
ー３６と干渉しないように該シューから軸方向前方（プ
レッシャープレート側）へ寄った位置に配置され、また
ワーク支えアーム１７゜１８とワーク押えアーム１９は
主軸位置と反対側のワーク排出位置で交差動作する際に
互いに干渉しないように前記２重軸の軸線方向にδだけ
ずれて設けられる。

ワークｌの加工が終わると、プレッシャープレ−トハウ
ジング２８の後退用圧力ボート３４からシリンダ室２８
ｂへの圧力供給により、ピストン２９および同期回転軸
３０とともにプレッシャープレート３２がワークＩの端
面から離れ、前記２重軸の内側軸１４が内側軸駆動モー
タ２３によって第１図の反時計方向に旋回を開始する。

このとき一方のワーク支えアーム１７とワーク押えアー
ム１９とでワーク１を上下から挾み、主軸位置から１８
０°反対側の位置まで旋回する。なおこのときのワーク
押えアーム１９の旋回動作は外側軸駆動用シリンダ２１
の付勢によりストッパ２２と外側軸規制ロッド２６の係
合を介し、かつつる巻ばね２４のばね力に抗して旋回す
る。その後外側軸駆動用シリンダ２１により外側軸１５
のみが若干角度、例えば１０°程度さらに反時計方向に
旋回し、両アーム１７．１９によるワークｌの挾み付け
が解除され、ワーク１は自然落下する。ワークの排出後
向側軸１４のワーク支えアーム１７゜１８はそのままの
位置に待機し、次のワークがシュー上に供給され、外側
軸１５のワーク押えアーム１９がつる巻ばね２４によっ
て元のワーク上側位置に戻る。このときの外側軸１５の
戻り速度は外側軸駆動用シリンダ２１によって制御され
る。

加工が終わるとワーク支えアーム１８とワーク押えアー
ム１９とでワークを挾み、同様の動作が繰り返される。

上述の実施例では２重軸の内側軸１４にワーク支えアー
ムを取り付け、外側軸１５にワーク押えアームを取り付
けるようにしたが、内側軸と外側軸を逆にするように構
成することもできる。

Ｃ発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、プレッシャープレ
ート部とアンローディング機構部が別々の構造となって
いるので、プレッシャープレート部にワークの押付機能
のみをもたせることができ、アンローディング時の慣性
が生じないので大きなワークに対しても適用可能であり
、またアンローディング速度を極限まで上げられる。プ
レッシャープレート側もモータで主軸側と同期回転させ
ることができるので、加工中のワークスリップが防止さ
れる。さらにプレッシャープレート側の剛性も高められ
、ワークサイズ変更時等にもセット替えによる治工具の
交換手数が少なく、既存の研削盤にも容易に取り付けら
れる。プレッシャープレートによるチャッキング力アッ
プでワークの安定回転が得られ、精度向上が図れる等多
くの効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による玉軸受内輪研削盤のアン
ローディング装置の正面図、第２図は第１図の■−■線
に沿った側部断面図、第３図は第１図の■−■線拡線断
大断面図４図は従来のアンローディング装置の縦断面図
である。 １・・・ワーク、１３・・・装置本体、１４・・・内側
軸、１５・・・外側軸、１６・・・ホルダ、１７．１８
・・・ワーク支えアーム、 １９・・・ワーク押えアーム、２０・・・ベンド、２１
・・・外側軸駆動用シリンダ、 ２３・・・内側軸駆動モータ、２７・・・主軸、３２・
・・プレッシャープレート。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、ワークの主軸台の側方に配置された装置本体部
   と、前記主軸台の回転軸線と平行に前記装置本体部に軸
   支されたＡ軸、Ｂ軸から成る２重軸と、前記２重軸のＡ
   軸の一端に取り付けられかつその軸芯に対して対称にワ
   ーク位置までの距離でのびるワーク支え部材と、前記２
   重軸のＢ軸の一端に取り付けられ前記ワーク支え部材に
   対してワークを上方から押え付けるワーク押え部材と、
   前記Ａ軸の他端に連結されかつ該Ａ軸を前記ワーク支え
   部材のワーク支え位置を基点として１８０°づつ一方向
   に間欠回転させるＡ軸駆動機構と、前記Ｂ軸の他端に連
   結され該Ｂ軸をワーク押え位置から反対方向へ１８０°
   を若干越える位置まで往復回転動作させるＢ軸駆動機構
   とを有し、ワーク加工位置で前記ワーク支え部材と前記
   ワーク押え部材とでワークを挾んで１８０°反対方向へ
   回転した位置から該ワーク押え部材のみがさらに若干角
   度下方へ回転してワークを転落させるようにしたことを
   特徴とするアンローディング装置。
2. （２）、前記ワーク支え部材と前記ワーク押え部材の各
   先端はワーク排出位置で互いに干渉しないように前記２
   重軸の軸線方向に位置がずれていることを特徴とする請
   求項第１項記載のアンローディング装置。