JPH03194777A - ディスク装置 - Google Patents
ディスク装置Info
- Publication number
- JPH03194777A JPH03194777A JP33279089A JP33279089A JPH03194777A JP H03194777 A JPH03194777 A JP H03194777A JP 33279089 A JP33279089 A JP 33279089A JP 33279089 A JP33279089 A JP 33279089A JP H03194777 A JPH03194777 A JP H03194777A
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- Japan
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- reproduction
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- disk
- magnetic head
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はディスク媒体を使用して記録・再生を行うディ
スク装置、特に従来用いられているトラックサーボ情報
を省略して有効なトラックサーボを行えるようにしたデ
ィスク装置に関するものである。
スク装置、特に従来用いられているトラックサーボ情報
を省略して有効なトラックサーボを行えるようにしたデ
ィスク装置に関するものである。
（従来の技術〕
従来、トラックサーボを行うフレキシブルディスク装置
は、記録・再生を行うヘッドでディスクの同一面で間欠
的に記録されたサーボ情報を読み取りながらトラックサ
ーボを行うように構成されていた。
は、記録・再生を行うヘッドでディスクの同一面で間欠
的に記録されたサーボ情報を読み取りながらトラックサ
ーボを行うように構成されていた。
（発明が解決しようとするＢ題）
しかしながら、上記従来例では記録・再生部分の間に間
欠的にサーボ情報が記録されているため次のような欠点
があった。
欠的にサーボ情報が記録されているため次のような欠点
があった。
（１）サーボ情報が間欠的なため、装置外部からの振動
やｔＳｔによってトラック上から磁気ヘッドがずれても
、次のサンプリングサーボ情報を検出するまでは制御を
行うことができない。
やｔＳｔによってトラック上から磁気ヘッドがずれても
、次のサンプリングサーボ情報を検出するまでは制御を
行うことができない。
（２）サーボ情報が間欠的なため他のトラックから目的
のトラックにトラック移動し、さらにトラッキングを行
う場合、サーボ情報が間欠的なため、目的トラックに安
定するのに時間がかかるという欠点があった。
のトラックにトラック移動し、さらにトラッキングを行
う場合、サーボ情報が間欠的なため、目的トラックに安
定するのに時間がかかるという欠点があった。
以上のような従来例の問題点を解消するためになされた
もので、従来の間欠的サーボ情報を無くし、記録・再生
している磁気ヘッドの他面側の磁気ヘッドで連続した記
録の再生情報を使用してに続したトラックサーボを行い
安定した制御を行ｊるディスク装置の提供を目的とする
。
もので、従来の間欠的サーボ情報を無くし、記録・再生
している磁気ヘッドの他面側の磁気ヘッドで連続した記
録の再生情報を使用してに続したトラックサーボを行い
安定した制御を行ｊるディスク装置の提供を目的とする
。
（３題を解決するための手段〕
このため、本発明に係るディスク装置は、両■に記録・
再生可能なディスクを使用するディスク装置において、
一方の磁気ヘッドで前記ディスクの片面側の記録・再生
を行い、かつ、他方の磁女ヘッドで前記ディスクの他面
側の再生情報を検「してトラックサーボを行う制御手段
を備えたことを特徴とする構成とすることにより、前記
目的を達成しようとするものである。
再生可能なディスクを使用するディスク装置において、
一方の磁気ヘッドで前記ディスクの片面側の記録・再生
を行い、かつ、他方の磁女ヘッドで前記ディスクの他面
側の再生情報を検「してトラックサーボを行う制御手段
を備えたことを特徴とする構成とすることにより、前記
目的を達成しようとするものである。
以上のような構成としたので、両面ディスクのうち片面
側の記録または再生を一方の磁気ヘッドで行い、同時に
、他の片面側の記録からの再生情報を基として他方の磁
気ヘッドで位置を検出しトラッキングを行うので、連続
的なトラックサーボか行える。したがって、従来の記録
情報と同一面に間欠的に設けられたサーボ情報は不用と
なる。
側の記録または再生を一方の磁気ヘッドで行い、同時に
、他の片面側の記録からの再生情報を基として他方の磁
気ヘッドで位置を検出しトラッキングを行うので、連続
的なトラックサーボか行える。したがって、従来の記録
情報と同一面に間欠的に設けられたサーボ情報は不用と
なる。
第１図は本発明に係るディスク装置のｆ制御回路のブロ
ック図、第２図および第３図は同上のフレキシブルディ
スク媒体と磁気ヘッド部の断面図で、第２図はサイドθ
側のトラック１を記録・再生する場合を示し、第３図は
サイド１側のトラック２を記録・再生する場合を示す。
ック図、第２図および第３図は同上のフレキシブルディ
スク媒体と磁気ヘッド部の断面図で、第２図はサイドθ
側のトラック１を記録・再生する場合を示し、第３図は
サイド１側のトラック２を記録・再生する場合を示す。
なお、各図中、同一符号は同一（相当）構成要素を示す
。
。
まず、第２図および第３図において、１はフレキシブル
ディスク媒体の基材（サブストレート）、２ａ、２ｂは
表面に塗布された磁性膜、３ａ、３ｂは記録・再生およ
びトラックサーボに使用する磁気ヘッド、４ａ、４ｂは
磁気ヘッドの組込まれたスライダー ５ａ、５ｂはスラ
イダーが取付けられたヘッドアームおよびキャリッジで
ある。フレキシブルディスク媒体１はディスク回転用モ
ータ（不図示）により回転し、また、キャリッジ５ａ、
５ｂはアクチエータ２０（例えば、ボイスコイルモータ
等）によりトラック移動およびトラッキングを行えるよ
う構成されている。
ディスク媒体の基材（サブストレート）、２ａ、２ｂは
表面に塗布された磁性膜、３ａ、３ｂは記録・再生およ
びトラックサーボに使用する磁気ヘッド、４ａ、４ｂは
磁気ヘッドの組込まれたスライダー ５ａ、５ｂはスラ
イダーが取付けられたヘッドアームおよびキャリッジで
ある。フレキシブルディスク媒体１はディスク回転用モ
ータ（不図示）により回転し、また、キャリッジ５ａ、
５ｂはアクチエータ２０（例えば、ボイスコイルモータ
等）によりトラック移動およびトラッキングを行えるよ
う構成されている。
また、第１図は本発明に係るディスク装置のトラックサ
ーボを行う制御手段である制御回路のブロック図で、６
は切換スイッチ、７は記録・再生回路、８はＡＧＣ回路
、９．１０は増幅器、１１．１２は周波数ｆ１及びｆｌ
の共振器、１３．１４は検波器、１５は切換スイッチ、
１６は差動増幅器、１７は加算回路、１８は検波器、１
９は電力増幅器、２０はアクチエータ、２１は中央制御
装置（ｃｐｕ）、２２はＤ／Ａコンバータである。
ーボを行う制御手段である制御回路のブロック図で、６
は切換スイッチ、７は記録・再生回路、８はＡＧＣ回路
、９．１０は増幅器、１１．１２は周波数ｆ１及びｆｌ
の共振器、１３．１４は検波器、１５は切換スイッチ、
１６は差動増幅器、１７は加算回路、１８は検波器、１
９は電力増幅器、２０はアクチエータ、２１は中央制御
装置（ｃｐｕ）、２２はＤ／Ａコンバータである。
以下、本実施例を第１図〜第３図を用いて説明する。
第２図および第３図はフレキシブルディスク媒体１上の
トラック位置と両面に配置された磁気ヘッド３ａ、３ｂ
との関係を示しており、磁気ヘッド３ａ、３ｂは図に示
す矢印方向にトラック移動を行い、またトラッキングを
行う。
トラック位置と両面に配置された磁気ヘッド３ａ、３ｂ
との関係を示しており、磁気ヘッド３ａ、３ｂは図に示
す矢印方向にトラック移動を行い、またトラッキングを
行う。
第２図においては、サイドｏ、トラック１の記録・再生
を行う場合、アクチエータ２ｏによりヘッドアームおよ
びキャリッジ５ａ、５ｂは目標トラックの±１トラック
の範囲の位置に移動する。このあとサイド１側の磁気ヘ
ッド３ｂよりの再生情報である再生信号によりトラッキ
ングを行うものであり、以下にその説明をする。
を行う場合、アクチエータ２ｏによりヘッドアームおよ
びキャリッジ５ａ、５ｂは目標トラックの±１トラック
の範囲の位置に移動する。このあとサイド１側の磁気ヘ
ッド３ｂよりの再生情報である再生信号によりトラッキ
ングを行うものであり、以下にその説明をする。
サイド０とサイド１のトラック位置および磁気ヘッド３
ａ、３ｂの配置は各々片側の磁気ヘッド３ａまたは３ｂ
が記録・再生トラック上にあるとき、他の側の磁気ヘッ
ド３ｂまたは３ａが２つの記録・再生トラックの間にな
るように配置しである。さらに、サイドＯおよびサイド
１上の各トラックは２つの異なる周波数ｆ、、ｆ、を記
録時のクロックとして用いている。（例えば、奇数トラ
ックはｆｌ、偶数トラックはｆｌとする。）このため、
サイド１側の磁気ヘッド３ｂはトラック１よりの周波数
ｆ、とトラック２よりの周波数ｆ２を同時に再生するこ
ととなり、これら周波数ｆ１と周波数ｆ２の周波数成分
を等しくなるように°アクチエータ２０により移動する
ことにより、サイド０．トラック直に対してトラッキン
グを行うことができるものである。
ａ、３ｂの配置は各々片側の磁気ヘッド３ａまたは３ｂ
が記録・再生トラック上にあるとき、他の側の磁気ヘッ
ド３ｂまたは３ａが２つの記録・再生トラックの間にな
るように配置しである。さらに、サイドＯおよびサイド
１上の各トラックは２つの異なる周波数ｆ、、ｆ、を記
録時のクロックとして用いている。（例えば、奇数トラ
ックはｆｌ、偶数トラックはｆｌとする。）このため、
サイド１側の磁気ヘッド３ｂはトラック１よりの周波数
ｆ、とトラック２よりの周波数ｆ２を同時に再生するこ
ととなり、これら周波数ｆ１と周波数ｆ２の周波数成分
を等しくなるように°アクチエータ２０により移動する
ことにより、サイド０．トラック直に対してトラッキン
グを行うことができるものである。
第３図はサイド１側、トラック２の記録・再生を行う場
合の例を示している。ただし、サイド１、′トラック０
を記録・再生する場合は特別に設けられたサイド０．ト
ラック−１を使用してトラッキングを行う。なお、トラ
ック−１はサーボのための周波数ｆ、の再生を行うのみ
で、データ用の記録用としては用いていない。
合の例を示している。ただし、サイド１、′トラック０
を記録・再生する場合は特別に設けられたサイド０．ト
ラック−１を使用してトラッキングを行う。なお、トラ
ック−１はサーボのための周波数ｆ、の再生を行うのみ
で、データ用の記録用としては用いていない。
第１図は実施例の制御回路ブロック図で、以下、その動
作について説明する。
作について説明する。
両面の磁気ヘッド３ａ、３ｂのうち、どちらの面の記録
・再生を行うかによってＣＰＵ２１からの１８号により
切換スイッチ６が切り換えられる。
・再生を行うかによってＣＰＵ２１からの１８号により
切換スイッチ６が切り換えられる。
ＣＰＵ２１はドライブ装置のインタフェース（不図示）
のうちのサイド切換信号の情報により信号を送出してい
る。この結果、記録・再生用として用いられる磁気ヘッ
ド３ａ、３ｂの信号はスイッチ６により記録・再生回路
７に接続され通常の言己録・再生を行う。ここでは、そ
の動作についての説明は省略する。
のうちのサイド切換信号の情報により信号を送出してい
る。この結果、記録・再生用として用いられる磁気ヘッ
ド３ａ、３ｂの信号はスイッチ６により記録・再生回路
７に接続され通常の言己録・再生を行う。ここでは、そ
の動作についての説明は省略する。
トラックサーボ用として用いられる側の再生信号は切換
スイッチ６を通してＡＧＣ回路８を通り、さらに増幅器
９，１０に増幅されて周波数ｆ、、ｆ２の共振器１１．
１２および検波器１３．１４により各々の周波数成分に
対応した信号となる。これら２つの信号は切換スイッチ
１５により切り換えられ差動増幅器１６に人力される。
スイッチ６を通してＡＧＣ回路８を通り、さらに増幅器
９，１０に増幅されて周波数ｆ、、ｆ２の共振器１１．
１２および検波器１３．１４により各々の周波数成分に
対応した信号となる。これら２つの信号は切換スイッチ
１５により切り換えられ差動増幅器１６に人力される。
このとき、周波数ｆ、、ｆ２の周波数成分が等しく再生
されていれば差動増幅器１６よりの出力はゼロとなるが
、もし差がある場合は、差動増幅器に出力が発生し、電
力増幅器１９により増幅されてアクチエータ２０により
磁気ヘッド３ａ。
されていれば差動増幅器１６よりの出力はゼロとなるが
、もし差がある場合は、差動増幅器に出力が発生し、電
力増幅器１９により増幅されてアクチエータ２０により
磁気ヘッド３ａ。
３ｂが微少に移動し、磁気ヘッド３ａ、３ｂにより周波
数ｆ、、ｆ２の周波数成分が等しく再生されるように制
御が行われる。この結果、記録・再生用の磁気ヘッド３
ａ、３ｂは目標とするトラック上に位置決めされる。
数ｆ、、ｆ２の周波数成分が等しく再生されるように制
御が行われる。この結果、記録・再生用の磁気ヘッド３
ａ、３ｂは目標とするトラック上に位置決めされる。
切換スイッチ１５はトラック位置が奇数か偶数かによっ
て制御の方向が逆となるため、その切換を行うものであ
る。この切換信号はＣＰＵ２１のトラック番号によって
送出される。トラック番号はトラック原点検出スイッチ
（不図示）により初期化され、インタフェース（不図示
）からのステップ信号とディレクション信号によりＣＰ
Ｕ２１内部でカウントされている。
て制御の方向が逆となるため、その切換を行うものであ
る。この切換信号はＣＰＵ２１のトラック番号によって
送出される。トラック番号はトラック原点検出スイッチ
（不図示）により初期化され、インタフェース（不図示
）からのステップ信号とディレクション信号によりＣＰ
Ｕ２１内部でカウントされている。
また、Ｄ／Ａコンバータ２２はトラック移動を行うとき
、ＣＰＵ２１からの移動信号により電力増幅器１９を駆
動するものである。
、ＣＰＵ２１からの移動信号により電力増幅器１９を駆
動するものである。
（他の実施例）
本実施例はフレキシブルな媒体１を使用したディスク装
置について説明したが、ハードディスク装置等両面に記
録・再生磁気ヘッド３ａ、３ｂがあるディスク装置でも
本発明に係る構成が可能である。
置について説明したが、ハードディスク装置等両面に記
録・再生磁気ヘッド３ａ、３ｂがあるディスク装置でも
本発明に係る構成が可能である。
また、本実施例では、記録時のクロックとして周波数ｆ
１．ｆｚ２つの周波数を用しまた力く、２つ以上の周波
数ｆ＋ 、ｆ２．ｆ３−＝””を用しＡてこれらの異な
る周波数を組み合わせてもよし）。
１．ｆｚ２つの周波数を用しまた力く、２つ以上の周波
数ｆ＋ 、ｆ２．ｆ３−＝””を用しＡてこれらの異な
る周波数を組み合わせてもよし）。
以上説明したように、片面側の記録・再生を行うとき、
他の片面側の記録の再生情報でトラックサーボな行うよ
うにしたことにより、トラッキングサーボを連続的に行
えるため、サーボの精度および外乱に対する安定性がよ
くなる。
他の片面側の記録の再生情報でトラックサーボな行うよ
うにしたことにより、トラッキングサーボを連続的に行
えるため、サーボの精度および外乱に対する安定性がよ
くなる。
また、トラックサーボ専用の記録部分を不要としたので
、記録・再生用に使用できるディスク当りの容量が増大
する等の効果を奏するものである。
、記録・再生用に使用できるディスク当りの容量が増大
する等の効果を奏するものである。
第１図は本発明に係るディスク装置の制御回路のブロッ
ク図、第２図、第３図は同上のフレキシブルディスク媒
体と磁気ヘッド部の断面図である。 なお、各図中、同一の符号は同一（相当）構成要素を示
す。 ！・・・・・・フレキシブルディスク媒体の基板３ａ、
３ｂ−・・・磁気ヘッド ２０−−−−−・アクチェータ ２１・・・・・・中央制御装置
ク図、第２図、第３図は同上のフレキシブルディスク媒
体と磁気ヘッド部の断面図である。 なお、各図中、同一の符号は同一（相当）構成要素を示
す。 ！・・・・・・フレキシブルディスク媒体の基板３ａ、
３ｂ−・・・磁気ヘッド ２０−−−−−・アクチェータ ２１・・・・・・中央制御装置
Claims (1)
- 両面に記録・再生可能なディスクを使用するディスク
装置において、一方の磁気ヘッドで前記ディスクの片面
側の記録・再生を行い、かつ、他方の磁気ヘッドで前記
ディスクの他面側の再生情報を検出してトラックサーボ
を行う制御手段を備えたことを特徴とするディスク装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33279089A JPH03194777A (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33279089A JPH03194777A (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03194777A true JPH03194777A (ja) | 1991-08-26 |
Family
ID=18258840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33279089A Pending JPH03194777A (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03194777A (ja) |
-
1989
- 1989-12-25 JP JP33279089A patent/JPH03194777A/ja active Pending
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