JPH03194469A - 車載用角速度検出装置 - Google Patents
車載用角速度検出装置Info
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- JPH03194469A JPH03194469A JP1333315A JP33331589A JPH03194469A JP H03194469 A JPH03194469 A JP H03194469A JP 1333315 A JP1333315 A JP 1333315A JP 33331589 A JP33331589 A JP 33331589A JP H03194469 A JPH03194469 A JP H03194469A
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- JP
- Japan
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- angular velocity
- temperature
- sensor
- angular speed
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- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、車載用ナビゲーション装置等に利用する車載
用角速度検出装置に関する。
用角速度検出装置に関する。
従来の技術
第４図は、従来の車載用角速度検出装置の構成を示して
いる。
いる。
第４図において、１は、車両走行時の角速度を検出する
角速度センサ、２は、角速度センサ１の出力信号を検出
する角速度センサ出力検出手段、３は、角速度センサ出
力検出手段１の出力結果により車両走行時の角速度を演
算する角速度演算手段である。
角速度センサ、２は、角速度センサ１の出力信号を検出
する角速度センサ出力検出手段、３は、角速度センサ出
力検出手段１の出力結果により車両走行時の角速度を演
算する角速度演算手段である。
上記構成において、角速度演算手段３は、角速度センサ
出力検出手段２の出力結果に対し、角速度センサ１の感
度に応じた定数を乗算することにより車両走行時の角速
度を演算する。し左がって、角速度センサ１の感度のば
らつきにかかわらず、車両走行時の角速度を演算するこ
とができる。
出力検出手段２の出力結果に対し、角速度センサ１の感
度に応じた定数を乗算することにより車両走行時の角速
度を演算する。し左がって、角速度センサ１の感度のば
らつきにかかわらず、車両走行時の角速度を演算するこ
とができる。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来の車載用角速度検出装置では、
角速度センサ１の感度に応じた定数を乗算することによ
り、角速度センサ１の感度を補正するのみであるので、
各角速度センサ１の感度が周囲温度によってばらつくと
、車両走行時の角速度を正確に演算することができない
という問題点がある。
角速度センサ１の感度に応じた定数を乗算することによ
り、角速度センサ１の感度を補正するのみであるので、
各角速度センサ１の感度が周囲温度によってばらつくと
、車両走行時の角速度を正確に演算することができない
という問題点がある。
本発明は上記従来の問題点を解決するものであり、角速
度センサの感度が周囲温度によってばらついても、車両
走行時の角速度を正確に演算することができる車載用角
速度検出装置を提供することを目的とする。
度センサの感度が周囲温度によってばらついても、車両
走行時の角速度を正確に演算することができる車載用角
速度検出装置を提供することを目的とする。
課題を解決するだめの手段
本発明は上記目的を達成するために、角速度センサの周
囲温度を検出する温度センサと、周囲温度に応じた角速
度センサの感度を予め記憶する手段を設け、温度センサ
により検出された温度における角速度センサの感度を記
憶手段から読み出し、角速度センサにより検出された角
速度をこの感度により補正するようにしたものである。
囲温度を検出する温度センサと、周囲温度に応じた角速
度センサの感度を予め記憶する手段を設け、温度センサ
により検出された温度における角速度センサの感度を記
憶手段から読み出し、角速度センサにより検出された角
速度をこの感度により補正するようにしたものである。
作用
本発明は上記構成により、周囲温度に応じた角速度セン
サの感度を予め記憶することにより、角速度センサの感
度が周囲温度によってばらついても、車両走行時の角速
度を正確に演算することができる。
サの感度を予め記憶することにより、角速度センサの感
度が周囲温度によってばらついても、車両走行時の角速
度を正確に演算することができる。
実施例
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図
は、本発明に係る車載用角速度検出装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は、第１図の車載用角速度検出装
置の温度特性記憶時の動作を示すフローチャート、第３
図は、第１図の車載用角速度検出装置の車両走行時の動
作を示すフローチャートである。
は、本発明に係る車載用角速度検出装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は、第１図の車載用角速度検出装
置の温度特性記憶時の動作を示すフローチャート、第３
図は、第１図の車載用角速度検出装置の車両走行時の動
作を示すフローチャートである。
第１図において、１１は、車両走行時の角速度を検出す
る角速度センサ、１２は、角速度センサ１１の周囲温度
を検出する温度センサ、１３は、角速度センサ１１と温
度センサ１２の各検出値を出力するセンサデータ出力手
段、１４は、角速度センサ１１の温度特性を記憶する温
度特性記憶手段であり、角速度演算手段１６は、後述す
るように、角速度センサ１１と温度センサ１２の検出値
と、温度特性記憶手段１４に記憶された角速度センサ１
１の温度特性により、車両走行時の角速度を演算する。
る角速度センサ、１２は、角速度センサ１１の周囲温度
を検出する温度センサ、１３は、角速度センサ１１と温
度センサ１２の各検出値を出力するセンサデータ出力手
段、１４は、角速度センサ１１の温度特性を記憶する温
度特性記憶手段であり、角速度演算手段１６は、後述す
るように、角速度センサ１１と温度センサ１２の検出値
と、温度特性記憶手段１４に記憶された角速度センサ１
１の温度特性により、車両走行時の角速度を演算する。
１５は、外部の感度演算手段１７からの温度特性データ
を取り込み、温度特性記憶手段１４に記憶させるための
温度特性入力手段であり、感度演算手段１７は、後述す
るように、センサデータ出力手段１３が出力する角速度
センサ１１と温度センサ１２の検出値と実際の角速度に
より、角速度センサ１１の感度を演算し、感度と温度を
温度特性入力手段１５に出力する。
を取り込み、温度特性記憶手段１４に記憶させるための
温度特性入力手段であり、感度演算手段１７は、後述す
るように、センサデータ出力手段１３が出力する角速度
センサ１１と温度センサ１２の検出値と実際の角速度に
より、角速度センサ１１の感度を演算し、感度と温度を
温度特性入力手段１５に出力する。
先ず、第２図を参照して上記実施例の温度特性記憶時の
動作、特に感度演算手段１７の動作を説明する。この場
合、周囲温度が制御可能な環境内に設置され、回転速度
が制御可能な回転台にこの装置を設置する。
動作、特に感度演算手段１７の動作を説明する。この場
合、周囲温度が制御可能な環境内に設置され、回転速度
が制御可能な回転台にこの装置を設置する。
先ず、周囲温度を一定の値に設定しくステップ２１）、
回転台の速度を一定の値に設定する（ステップ２２）。
回転台の速度を一定の値に設定する（ステップ２２）。
感度演算手段１７は、センサデータ出力手段１３が出力
する角速度センサ１１と温度センサ１２の各検出値と、
回転台の実際の角速度により、その温度における角速度
センサ１１の感度を演算し、温度と共に温度特性入力手
段１５を介して温度特性記憶手段１４に記憶させる（ス
テップ２３）。
する角速度センサ１１と温度センサ１２の各検出値と、
回転台の実際の角速度により、その温度における角速度
センサ１１の感度を演算し、温度と共に温度特性入力手
段１５を介して温度特性記憶手段１４に記憶させる（ス
テップ２３）。
周囲温度を一定の値に設定し、回転台の速度を所定の間
隔で変化させ（ステップ２４→２２）、その温度におけ
る各速度の角速度センサ１１の感度を順次演算し、温度
と共に温度特性記憶手段１４に記憶させる（ステップ２
５）。
隔で変化させ（ステップ２４→２２）、その温度におけ
る各速度の角速度センサ１１の感度を順次演算し、温度
と共に温度特性記憶手段１４に記憶させる（ステップ２
５）。
次いで、周囲温度を所定の間隔で変化させ（ステップ２
６→２１）、各温度における各速度の角速度センサ１１
の感度を順次演算し、温度特性記憶手段１４に記憶させ
る。したがって、この動作により、周囲温度に応じた各
速度センサ１の感度が温度特性記憶手段１４に記憶され
る。
６→２１）、各温度における各速度の角速度センサ１１
の感度を順次演算し、温度特性記憶手段１４に記憶させ
る。したがって、この動作により、周囲温度に応じた各
速度センサ１の感度が温度特性記憶手段１４に記憶され
る。
次に、第３図を参照して上記実施例の車両走行時の動作
、特に角速度演算手段１６の動作を説明する。
、特に角速度演算手段１６の動作を説明する。
先ず、角速度演算手段１６は、角速度センサ１１と温度
センサ１２の各検出値を取り込み（ステップ３１．３２
）、次いで角速度センサ１１の検ｄ［から角速度センサ
１１のオフセット値を減算しくステップ３３）、温度セ
ンサ１２の検出値における角速度センサ１１の感度を温
度特性記憶手段１４から読み出し、上記減算値に乗算す
ることにより車両走行時の角速度を演算する。
センサ１２の各検出値を取り込み（ステップ３１．３２
）、次いで角速度センサ１１の検ｄ［から角速度センサ
１１のオフセット値を減算しくステップ３３）、温度セ
ンサ１２の検出値における角速度センサ１１の感度を温
度特性記憶手段１４から読み出し、上記減算値に乗算す
ることにより車両走行時の角速度を演算する。
したがって、上記実施例によれば、各周囲温度における
角速度センサ１１の感度を予め温度特性記憶手段１４に
記憶させ、車両走行時には、温度センサ１２の検出値に
おける角速度センサ１１の感度を温度特性記憶手段１４
から読み出して角速度センサ１１の検出値を補正するの
で、角速度センサ１１の感度が周囲温度によってばらつ
いても、車両走行時の角速度を正確に演算することがで
きる。
角速度センサ１１の感度を予め温度特性記憶手段１４に
記憶させ、車両走行時には、温度センサ１２の検出値に
おける角速度センサ１１の感度を温度特性記憶手段１４
から読み出して角速度センサ１１の検出値を補正するの
で、角速度センサ１１の感度が周囲温度によってばらつ
いても、車両走行時の角速度を正確に演算することがで
きる。
発明の詳細
な説明したように、本発明は、角速度センサの周囲温度
を検出する温度センサと、周囲温度に応じた角速度セン
サの感度を予め記憶する手段を設け、温度センサにより
検出された温度における角速度センサの感度を記憶手段
から読み出し、角速度センサにより検出された角速度を
この感度により補正するようにしたので、角速度センサ
の感度が周囲温度によってばらついても、車両走行時の
角速度を正確に演算することができる。
を検出する温度センサと、周囲温度に応じた角速度セン
サの感度を予め記憶する手段を設け、温度センサにより
検出された温度における角速度センサの感度を記憶手段
から読み出し、角速度センサにより検出された角速度を
この感度により補正するようにしたので、角速度センサ
の感度が周囲温度によってばらついても、車両走行時の
角速度を正確に演算することができる。
第１図は、本発明に係る車載用角速度検出装置の一実施
例を示すブロック図、第２図は、第１図の車載用角速度
検出装置の温度特性記憶時の動作を示すフローチャート
、第３図は、第１図の車載用角速度検出装置の車両走行
時の動作を示すフローチャート、第４図は、従来の車載
用角速度検出装置を示すブロック図である。 １１・・・角速度センサ、１２・・・温度センサ、１３
・・・センサデータ出力手段、１４・・・温度特性記憶
手段、 ５・・・温度特性入力手段、 ６・・・角速度演算 手段、 ・・感度演算手段。
例を示すブロック図、第２図は、第１図の車載用角速度
検出装置の温度特性記憶時の動作を示すフローチャート
、第３図は、第１図の車載用角速度検出装置の車両走行
時の動作を示すフローチャート、第４図は、従来の車載
用角速度検出装置を示すブロック図である。 １１・・・角速度センサ、１２・・・温度センサ、１３
・・・センサデータ出力手段、１４・・・温度特性記憶
手段、 ５・・・温度特性入力手段、 ６・・・角速度演算 手段、 ・・感度演算手段。
Claims (2)
- （１）車両走行時の角速度を検出する角速度センサと、 前記角速度センサの周囲温度を検出する温度センサと、 周囲温度に応じた前記角速度センサの感度を予め記憶す
る手段と、 前記温度センサにより検出された温度における前記角速
度センサの感度を前記記憶手段から読み出し、前記角速
度センサにより検出された角速度をこの感度により補正
する手段とを有する車載用角速度検出装置。 - （２）外部装置により、前記角速度センサにより検出さ
れた角速度と、前記温度センサにより検出された温度に
より、周囲温度に応じた前記角速度センサの感度を演算
し、前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項
（１）記載の車載用角速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1333315A JP2523912B2 (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 車載用角速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1333315A JP2523912B2 (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 車載用角速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03194469A true JPH03194469A (ja) | 1991-08-26 |
| JP2523912B2 JP2523912B2 (ja) | 1996-08-14 |
Family
ID=18264736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1333315A Expired - Fee Related JP2523912B2 (ja) | 1989-12-22 | 1989-12-22 | 車載用角速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2523912B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09311140A (ja) * | 1996-05-24 | 1997-12-02 | Hino Motors Ltd | 加速度検出回路 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5983060A (ja) * | 1982-11-02 | 1984-05-14 | Nippon Denso Co Ltd | 角速度検出装置 |
| JPS601536A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-07 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃焼圧力検出方法 |
| JPS6251756U (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-31 | ||
| JPS6355137U (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-13 |
-
1989
- 1989-12-22 JP JP1333315A patent/JP2523912B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5983060A (ja) * | 1982-11-02 | 1984-05-14 | Nippon Denso Co Ltd | 角速度検出装置 |
| JPS601536A (ja) * | 1983-06-17 | 1985-01-07 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の燃焼圧力検出方法 |
| JPS6251756U (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-31 | ||
| JPS6355137U (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-13 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09311140A (ja) * | 1996-05-24 | 1997-12-02 | Hino Motors Ltd | 加速度検出回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2523912B2 (ja) | 1996-08-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |