JPH03193354A - インクジェット記録装置のヘッドクリーニング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、インクジェット記録装置において、記録ヘッ
ドのフェイス面上の付着インク等の付着物を除去するた
めのヘッドクリーニング方法に関する。

〔従来の技術〕

プリンタやファクシミリなどの記録装置は、記録情報に
基づいて記録ヘッドのドツト形成手段を駆動することに
より、記録情報に対応したドツトパターンを被記録材上
に形成していくように構成されており、ドツト形成手段
の種類により、インクジェット式、ワイヤドツト式、サ
ーマル式、レーザービーム弐などに分けることができる
。

これらのうち、インクジェット式のもの（インクジェッ
ト記録装置）は、記録液（インク）を記録ヘッドに供給
し、記録情報に基づいて記録ヘッドの吐出口から記録液
を吐出させることにより、記録液滴（インク滴）を被記
録材上に付着させて文字や画像等の情報の記録を行うよ
うに構成されている。

ところで、インクジェット記録装置においては、記録ヘ
ッドの吐出口から記録液（以下インクという）を直接吐
出させて記録を行うので、インクを常に吐出可能な状態
に保つ必要があり、そのために特別な配慮が必要となる
。

すなわち、インクは非記録時においても記録ヘッド内の
液路中に残留するので、この液路中のインクの乾燥ある
いは蒸発による粘度増加などの変質を防止する措置が必
要であり、そのために、非記録時に記録ヘッドの吐出口
配列面（フェイス面）をキャップ（蓋）で覆うことによ
り、インクの乾燥や蒸発を防止するキャッピング手段が
採用されている。

しかし、低湿度の環境下あるいは長期休止時などにおい
ては、前記キャッピング動作だけで吐出可能な状態を維
持することは困難である。

そのため、キャンピング手段とともに、ポンプなどによ
り、記録ヘッド内の液路に圧力を付与したり、あるいは
、逆にキャップ内の空気を吸引して液路中に負圧を付与
するなどして、液路内に滞っている変質したインクを吐
出口から排出するという回復機構が実施されている。

さらに、回復動作により排出したインクのうちの一部が
フェイス面に付着するが、このフェイス面に付着したイ
ンクを除去するために、ヘッドクリーニング動作も併用
されている。

従来のヘッドクリーニング動作としては、例えば、拭き
払い部材（ワイパー）をフェイス面に押し当てて相対移
動させることにより、該フェイス面上の付着物を拭き払
う方法、あるいは、エアーノズルから噴射される空気流
をフェイス面に当ててインク等の付着物を吹き飛ばす方
法などが用いられている。

ところで、このヘッドクリーニング動作は、回復動作時
などの非記録時だけでなく、記録時においても実行され
ることがある。

例えば、記録時においては、用紙等の被記録材と記録ヘ
ッ、ドのフェイス面が誤動作により接触し、被記録材上
のインクがフェイス面に付着する場合があり、このよう
な場合には、記録ムラを無くすため、記録時ではあって
も、早期に上記ヘッドクリーニング動作を実行すること
が要請される。

〔発明が解決しようとする技術的課題〕しかし、上記従
来のインクジェット記録装置のヘッドクリーニング方法
では、次のような技術的課題があった。

）拭き払い部材をフェイス面に押し当ててワイピングす
る方法では、拭き払い部材上のゴミ等がフェイス面に付
着することがあり、また、エアーノズルからの噴射空気
をフェイス面に当てる方法では、吐出口に形成されたメ
ニスカスが変形しやすく、これらが原因となって、正常
なインク吐出（正常な記録）が不可能になるという技術
的課題があった。

１１）前述の拭き払い部材やエアーノズルを使用する方
式では、機構が煩雑になり、しかも、記録装置が大型に
なり、コストアップになるという技術的課題もあった。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもの
であり、記録ヘッドのフェイス面にゴミが付着したり、
吐出口のメニスカスが変形するなどの悪影響を及ぼすこ
となく、該フェイス面に付着したインクを迅速に吐出口
内に吸引して除去することができ、さらに、記録位置に
おいても、クリーニング動作を行なうことができ、記録
時のスループットを向上させうるインクジェット記録装
置のヘッドクリーニング方法を提供することを目的とす
る。

〔課題解決のための手段〕

本発明は、記録ヘッドの吐出口から被記録材上へインク
を吐出して記録を行なうインクジェット記録装置のヘッ
ドクリーニング方法であって、吐出口内の圧力を吐出口
外の圧力より低くすることにより、該吐出口が形成され
たフェイス面上の付着物を該吐出口内へ吸い込むヘッド
クリーニング方法において、吐出口内外の圧力差が該吐
出口のメニスカスを破る圧力差より小さくなるように制
御するとともに、記録時の圧力差を非記録時の圧力差よ
り小さく設定することことにより、記録ヘッドのフェイ
ス面にゴミが付着したり、吐出口のメニスカスが変形す
るなどの悪影響を及ぼすことなく、酸フェイス面に付着
したインクを迅速に吐出口内に吸引して除去することが
でき、さらに、記録位置においても、メニスカス変形に
よる不完全吐出を生しることなく、クリーニング動作を
行なうことができ、記録時のスループントを向上させう
るインクジェット記録装置のヘッドクリーニング方法を
提供するものである。

〔実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明によるヘッドクリーニング方法を実施す
るのに好適なインクジェット記録装置の構成を示す模式
的斜視図である。

第１図において、ｌは給紙カセットを、２は前記給紙カ
セット１に収納された用紙等の被記録材を、３は給紙カ
セット１から被記録材２を１枚づつ送り出す給紙ローラ
を、４は被記録材２を被記録材搬送系へ送り出すための
送給ローラを、５は前記送給ローラ４と協働するピンチ
ローラを、それぞれ示す。

６は被記録材搬送系の手前に配置された中空山形の受は
止めガイドを示し、該受は止めガイド６は、被記録材搬
送系の手前で、前記給紙カセット１から送り出されてく
る被記録材２の先端部を一旦受は止めてループ状に保持
することにより、被記録材２の先端部を搬送方向と直交
する方向に一線に揃えるレジスト動作を行うものである
。

前記被記録材搬送系において、７は送り込まれてくる被
記録材２を搬送するための無端ベルトを、８は前記無端
ベルト７を張架するため所定の複数位置に配置されたア
イドルローラを、９は前記無端ベルト７に所定の張力を
付与するためのテンションローラを、１０は前記無端ベ
ルト７を駆動するためのベルト駆動ローラを、１１は前
記ベルト駆動ローラ１０を駆動するためのモータを、そ
れぞれ示す。

また、図示の記録装置においては、被記録材搬送系の入
口部の上下に一対の帯電器１２．１２が配置されており
、該帯電器１２．１２の前後にはピンチローラ１３Ａお
よび１３Ｂが配置されている。

前記ピンチローラ１３Ａおよび１３Ｂは、それぞれ、無
端ヘルド７を介してアイドルローラ８．８に圧接されて
いる。

このような構成により、無端ヘルド７の表面は除電され
ているが、用紙やプラスチック薄板等の被記録材２の方
は、前記帯電器１２．１２によって帯電され、被記録材
２と搬送ベルト（無端ベルト）７との間に電位差が生じ
る。

したがって、被記録材２は、前記ピンチローラ１３Ａ、
１３Ｂの圧接効果および前記帯電器１２．１２による被
記録材の静電吸着効果によって、搬送ヘルド７ににしっ
かりと密着された状態で矢印Ｘ方向に搬送される。

前記搬送ヘルド７は、ヘルド駆動ローラ１０に接続され
たモータ１１により、被記録材２をＸ方向へ移動させる
（搬送する）方向へ駆動される。

前記搬送ヘルド７は、所定位置に配設された複数個のア
イドルローラ８およびテンションローラ９により、所定
の緊張度を持って引き回されている。

また、シート状の前記被記録材２は、前記帯電器１２．
１２の前後に配置されたピンチローラ１３Ａ、１３Ｂに
より、ベルト７に圧接され、該ベルト７に対する静電吸
着効果の向上が図られている。

被記録材２は、給紙ローラ３により、給紙カセット１か
ら１枚づつ送り出され、送給ローラ４およびピンチロー
ラ５に挟まれて、前述の受は止めガイド６およびピンチ
ローラ１３Ａから成るレジストローラ相当部へ導かれる
。

前記搬送ベルト（無端ベル日７の下側には、該搬送ベル
ト７の表面上の紙粉等のゴミを除去するためのクリーニ
ングユニント１４が配置されている。

前記搬送ベルト７の後端部に隣接して、記録済みの被記
録材２を積載するための排紙トレイ１５が配設されてい
る。この排紙トレイ１５は、前記搬送ベルト７から曲率
分離された被記録材２を受容するためのものである。

前述の被記録材搬送系の途中には記録手段が配設されて
おり、該記録手段は記録ヘッド２０およびインクタンク
２１等で構成されている。

図示の例では、ライン型記録ヘッド２０は、イエロー、
シアン、マゼンタ、ブラックの４色のインクをそれぞれ
吐出するライン型のヘッド単体２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ
，２０Ｄから成り、個々のヘッド単体は、その下面（フ
ェイス面）に、例えば、ｌＩｎｌ１１当たり１６ドツト
のピンチで３４５６個のインク吐出口を有しており、幅
２１６ｓ幅のライン記録を順次行うことができる。

各ヘッド単体２ＯＡ、２０Ｂ、２０Ｃ，２０Ｄは、その
らの吐出口列の被記録材搬送方向の間隔（ピッチ）が一
定になるように、ホルダー２３で固定支持されている。

前記４個のヘッド単体２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ１２０Ｄ
をホルダー２３．２３で固定して構成されたヘッドユニ
ット２４は、ヘッド移動手段２５によって上下に移動可
能になっている。

２２は非記録時に記録ヘッド２０の吐出口形成面（フェ
イス面）に冠着されるキャップであり、該キャップ２２
はキャップ移動手段２６によって被記録材搬送方向（Ｘ
方向）またはその逆方向に移動可能になっている。

前記キャップ２２は、前記４個の記録ヘッド（ヘッド単
体２ＯＡ、２０Ｂ、２０Ｇ、２０Ｄ）に対応して、４個
のキャップ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｇ、２２Ｄで構成され
ている。

これら４個のキャップ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ２２２Ｄ
の内部には、吐出口から吐出（空吐出）されるインクを
保有するためのインク吸収部材が収納されている。

これらのキャップは前記ヘッド単体２ＯＡ、２０Ｂ、２
０Ｃ１２０Ｄと同じ間隔で配列され、それぞれのヘッド
単体を同時に冠着し得るように固定支持されている。

インクタンク２１は、各へンド単体２ＯＡ、２０Ｂ、２
０Ｃ１２０Ｄに対応する色のインクを供給する４個のタ
ンク単体２１Ａ、２１Ｂ、２ＩＣ１２１Ｄで構成されて
いる。

インクタンク２１内のインクは、インクポンプ２９によ
り、インク供給チューブ２８を通して記録ヘッド２０内
（具体的には第２図中の共通液室４５）へ導かれる。

また、記録ヘッド２０内のインクは、インクタンク２１
に設けられたインク弁（開閉弁）２７を開いた時、該記
録ヘッド２０（具体的には第２図中の共通液室４５）か
らインク排出チューブ３８を通してインクタンク２１へ
循環させることができる。

図示の例では、前記インク供給チューブ２８は、４個の
記録ヘッド２０Ａ〜２０Ｄおよび４個のインクタンク２
１Ａ〜２１Ｄに対応して、４本のインク供給チューブ２
８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ，２８Ｄで構成されており、また
、前記インクポンプ２９も、４個のインクタンク２１Ａ
〜２１Ｄに対応して、４個のインクポンプ２９Ａ、２９
Ｂ、２９Ｃ１２９Ｄで構成されている。

さらに、前記インク排出チューブ３８も、４個の記録ヘ
ッド２０Ａ〜２０Ｄおよび４個のインクタンク２１Ａ〜
２１Ｄに対応して、４本のインク排出チューブ３８Ａ、
３８Ｂ、３８Ｃ１３８Ｄで構成されており、また、前記
インク弁２７も、４個のインクタンク２１Ａ〜２１Ｄに
対応して、４個のインク弁２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ１２
７Ｄで構成されている。

前記各インクタンク２１Ａ〜２ＬＤ内のインクは、対応
するインク供給チューブ２８Ａ〜２８Ｄを通して、対応
するヘッド単体２０Ａ〜２０Ｄ（具体的には内部に形成
された共通液室４５）へ供給されるが、ここで、各イン
クタンク２１Ａ〜２１Ｄ内の水頭は、各ヘッド単体２０
Ａ〜２０Ｄの吐出口配列面（フェイス面）より、所定高
さだけ低く保たれており、インクはインク流路の毛細管
現象を利用して各ヘッド単体へ供給される。

このような水頭に設定する理由は、メニスカスが破れて
、インクがノズルからもれることを防ぐためである。

なお、前記インク弁２７Ａ〜２７Ｄは例えばソレノイド
で開閉される。

前記搬送ベルト（無端ベルト）７は、前記記録ヘッド２
０により被記録材２に対する記録が行われる記録領域に
おいて、その裏面（図示の例では下面）をヘルド支持部
材３０によって支持されており、下側へのズレを規制さ
れるとともに振動も抑えるように構成されている。

第１図のインクジェット記録装置の全体構成において、
３１は前記モータ１１のモータドライバを、３２は前記
記録ヘッド２０に対し選択的に記録信号を供給するため
のヘッドドライバを、３３は前記帯電器１２．１２を駆
動するための帯電器ドライバを、３４は給紙系モータに
駆動信号を供給するためのモータドライバを、３５は、
記録時のインク供給の他、吐出回復のためのインク循環
または空吐出（正転）およびヘッドクリーニング（逆転
）などのために、インクポンプ２９を駆動制御するポン
プドライバを、３７はインク弁２７の開閉を制御するイ
ンク弁ドライバを、それぞれ、示す。

以上の構成を有する記録装置全体の動作は、ＣＰＵ機能
を備えた制御回路３６によって制御される。

第２図は前記記録ヘッド２０（この場合、ヘッド単体２
０Ａ〜２０Ｄのいずれかを指称する）の構造を示す斜視
図である。

第２図において、アルミ製のへラドベース４１上面には
、シリコン基板４２が接合され、該シリコン基板４２の
上面にはガラスカバー４３およびドライバ４４が接合さ
れている。

前記ガラスカバー４３内には、インクの共通液室４５並
びに各吐出口４６へ通じる液路４７が形成されている。

前記シリコン基板４２の前記各液路４７の部分には、吐
出エネルギーを発生する発熱体（不図示）が配置されて
いる。

前記ドライバ４４は前記発熱体を駆動するための電気回
路で構成されている。

前記共通液室４５の一端部には前記インク供給チューブ
２８が接続され、該共通液室４５の他端部には前記イン
ク排出チューブ３８が接続されている。

記録ヘッド２０の前記吐出口４６が開口する端面（第１
図の状態では下面）がフェイス面４８であり、該フェイ
ス面４日にキャップ２２を冠着することにより、インク
溶剤の蒸発防止および塵埃付着防止などのためのキャッ
ピングが行われる。

以上第２図について説明した記録へラド２０の構成は、
第１図のように複数の記録ヘッド２０Ａ〜２０Ｄを有す
る記録装置の場合は、個々の記録ヘッド（ヘッド単体）
において、それぞれ、実質上同じ態様で実施されること
になる。

第１図および第２図において、インクタンク２１内のイ
ンクは、前記インク弁２７を開いて前記インクポンプ２
９を作動させることにより、前記インク供給チューブ２
日およびインク排出チューブ３８を通して、記録ヘッド
２０内部（共通液室４５）を循環させることができる。

また、インクポンプ２９による記録時の共通液室４５へ
のインク供給は、前記インク弁２７を閉じた状態で行わ
れる。

さらに、インク循環または空吐出による吐出回復時には
吐出口４６からインクが流出され、流出インクの一部が
フェイス面４８に付着して記録不良の原因になるので、
これを防止するためのヘッドクリーニング（フェイス面
４８の付着物除去）動作が行われる。

このヘッドクリーニング動作は、前記インクポンプ２９
を逆転することにより、吐出口４６内の圧力を吐出口外
の圧力より低くし、吐出口内外の圧力差を利用してフェ
イス面４８上の付着物（インク）を吐出口内へ吸い込む
方法で実行することができる。

そこで、本発明によれば、記録ヘッド２０の吐出口４６
から被記録材２上へインクを吐出して記録を行なうイン
クジェット記録装置のへッドクリニング方法であって、
吐出口内の圧力を吐出口外の圧力より低くすることによ
り、該吐出口４６が形成されたフェイス面４８上の付着
物を該吐出口内へ吸い込むヘッドクリーニング方法にお
いて、吐出口内外の圧力差が該吐出口のメニスカスを破
る圧力差より小さくなるように制御するとともに、記録
時の圧力差を非記録時の圧力差より小さく設定すること
を特徴とするヘッドクリーニング方法が提供される。

すなわち、本発明は、吐出口内外の圧力差を吐出口のメ
ニスカスが破れない範囲に抑えるとともに、被記録材２
に対面する記録時の圧力差を回復時など被記録材２に対
面しない非記録時の圧力差より小さく設定することによ
り、記録時における紙粉や被記録材上のインクの吸い込
みによる悪影響を無くしながら、さらに、メニスカス変
形による不完全吐出を防止しながら、フェイス面上の付
着を迅速に吸引除去することを特徴とするものである。

第３図〜第６図は、第１図および第２図について説明し
たインクジェット記録装置を利用して、本発明のヘッド
クリーニング方法を実施する際の、記録ヘッド２０　（
ヘッドユニット２４）およびキャップ２２の動作を示す
模式的側面図であり、第７図は本発明によるインクジェ
ット記録装置のヘッドクリーニング動作を含む一連の動
作のフローチャートである。

以下、第３図〜第６図および第７図を参照して、第１図
および第２図の記録装置において本発明のヘッドクリー
ニング方法を実施する場合の動作を説明する。

第３図は電源オフの状態を示し、記録ヘッド（各ヘッド
単体）２０のフェイス面４８は、キャップ２２に密着さ
れており、各吐出口４６からのインクの蒸発が防止され
ている。

この状態から、電源がオンされると（ステップＳｌ）、
まずヘッドユニット２４（記録ヘッド２０）がヘッド移
動手段２５（第１図）により１１１Ｉ１１程度持ち上げ
られ（ステップＳ２）、第４図の状態になる。

次いで、インク循環信号の有無を検知しくステップＳ３
）、インク循環信号がある場合には、ステップＳ４へ進
み、インク弁２７が開いた状態でインクポンプ２９を正
転させ、インクタンク２１内のインクをインク供給チュ
ーブ２８→共通液室４５→インク排出チューブ３８→イ
ンクタンク２１へと循環させる。

この場合、記録ヘッド２０では、インク供給チューブ２
８から共通液室４５内へインクが導入されるとともに、
該共通液室４５内のインクは吐出口４６およびインク排
出チューブ３８の両方から排出される。

このようなインク循環により、吐出口４６近傍の粘度が
増加したインク（増粘インク）や共通液室４５内の気泡
がインクとともに排出される。

一定時間後、インクポンプ２９を停止する。

この状態では吐出口４６から流出したインクの一部がフ
ェイス面４日に付着しており、記録不能または記録品位
低下になり易いので、ベッドクリニング動作が行われる
。

すなわち、ステップＳ６でインク弁２７を閉じた後、ス
テップＳ７でインクポンプ２９を逆転させ、吐出口内の
圧力を吐出口外の圧力より低くしてフェイス面４日上の
付着物（インク）を吐出口内へ吸い取ってしまう。

この際のポンプ２９の吸込み圧力は、吐出口内に形成さ
れているメニスカスを破らない程度に設定される。

その理由は、メニスカス変形による不完成吐出を防止す
るためである。

フェイス面４８のインクを吸引するのに充分な時間が経
過した後、ステップＳ８でインクポンプ２９を停止し、
ステップＳ９でインク弁２７を開く。

次いで、ステップＳｌＯへ進んで、キャップ２２をキャ
ップ移動手段２６によりＸ方向と反対の方向に移動（第
４図中で右向きに退避）させ、第５図に示すように各記
録ヘッド２０の間にキャップ２２が納まり得る状態にす
る。

そして、ステップＳｌｌで記録ヘッド２０を下降させ、
フェイス面４８と搬送ベルト７との間隔が約１ｍｓ＋と
なる位置、すなわち第６図に示すような記録位置にセッ
トする。

そこで、給紙モータがオンになって（ステ・２ブ５１２
）給紙ローラ３（第１図）が駆動され、給紙カセット１
内の被記録材（用紙などの記録シート）２は、１枚づつ
ピックアンプされて中空の受け止めガイド６（第１図）
内に導かれ、その先端はレジスト部を形成する送給ロー
ラ４およびピンチローラ５間に導入される。

前記レジスト部の直前に配置されたフォトセンサ（不図
示）により、被記録材２の先端が通過したか否かを検知
してレジストが終了したが否かを判断する（ステップ５
１３）。

被記録材２の先端がレジスト部に達したこと、すなわち
、レジストが終了したことを検知すると、所定時間経過
後に給紙モータが停止する（ステップ５１４）。

上記レジスト動作により、余分に送られた被記録材２は
、山形の受は止めガイド６の空間内でループを作り、被
記録材２の腰により、その先端がレジスト部と倣い、被
記録材前縁と搬送方向との直交性が確保される。

次に、ベルトモータ１１および帯ＴｊｔＨｉ　１２．１
２がオンにされ（ステップ５１５）、被記録材２はピン
チローラ１３Ａにより搬送ベルト７に圧接された状態で
帯電器工２、Ｉ２０間へ導かれる。

帯電器１２．１２は上側が十で下側が−になっており、
ピンチローラ１３Ａの直前で除電されているベルト７と
被記録材２との間で電位差が生じ、該被記録材２は静電
気力により搬送ベルト７に吸着される。

この場合、帯電器１２．１２を通過した後のピンチロー
ラ１３Ｂの圧接により、被記録材２のベルト７表面への
吸着はより一層確実になる。

こうして、被記録材２の搬送が行なわれ、ベルトモータ
１１の起動と同期して被記録材２の送りをカウントしな
がら、被記録材２の先端が記録ヘッド２０に達した後、
ステップ３１６で記録が行われる。複数の記録ヘッドを
使用する場合は、該被記録材２の先端が各ヘッド単体に
到達した後、各色の記録が順次行われる。

記録が終了した被記録材２は、搬送ベルト７の後端部か
ら曲率分離されて排紙トレイ１５に排出される。

被記録材２の排出（排紙）が終了する（ステップ５１７
）と、ベルトモータ１１および帯電器１２．１２がオフ
にされる（ステップ３１Ｂ）。

ここで、次の記録を継続して行なうか否かを判断しくス
テップ３１９）、次の記録が行なわれない場合（記録終
了の場合）は、ステップＳ２０へ進んでヘッドユニット
２４　（記録ヘッド２０）を上昇させて第５図の状態に
した後、キャンプユニット２２をＸ方向へ所定量移動さ
せて第４図のセット状態に戻しくステップ５２１）、然
る後ヘツドユニット２４を下降させて（ステップ５２２
）各ヘッド単体のフェイス面４５をキャップ２２に密着
させ、第３図のキャッピング状態にする。

そこで、ステップＳ２３でｔａをオフにし、記録装置の
一連の動作を終了する。

一方、ステップＳ１９での判断の結果、次のページの記
録などさらに記録が行われる場合（記録終了でない場合
）は、ステップＳ２４へ進んで空気吐出信号の有無を検
出する。

ステップＳ２４での検出の結果が空吐出信号有りの場合
は、ステップＳ２５へ進んでヘッドユニット２４（記録
ヘッド２０）をヘッド移動手段２５（第１図）により上
昇させて（ステップ５２５）第５回の状態にし、ステッ
プＳ２６でキャップ２２をＸ方向に移動させて第４図の
セット状態にする。

そこで、ステップＳ２７へ進み、インクポンプ２９を正
転させてステップＳ４の場合のようにインクを循環させ
る。

この場合、共通液室４５を流れるインクはインク排出チ
ューブ３８および吐出口４６の両方から排出され、吐出
口近傍の増粘インクおよび共通液室４５や液路４７内の
気泡もインクとともに排出される。

また、吐出口４６より流出したインクは、キャンプ２２
内のインク吸収部材（不図示）で捕捉され、該キャップ
２２からさらに排出インク溜め等へ送られる。

空吐出が終わると、ステップ５２８において、キャップ
２２をＸ方向と逆の方向に所定量移動（退避）させて第
５図の状態にし、次いで、ステップＳ２９へ進み、ヘッ
ドユニット２４を下降させで第６図に示す記録位置にセ
ットする。

ステ・７プＳ２４で空吐出信号有りの場合は、以上ステ
ップ３２５〜ステツプＳ２９の動作を行なった後で、ス
テップＳ１２へ戻って給紙モータをオンにし、前述の１
枚目と同様の記録シーケンス（ステップ＄１２〜ステッ
プ５１９）が繰り返される。

一方、前記ステップＳ２４において、空吐出信号無しの
場合は、直ちにステップ５１２へ戻って給紙モータをオ
ンにし、前述の１枚目と同様の記録シーケンス（ステノ
ブＳ１２〜ステ・ンブ５１９）が繰り返される。

なお、上記ステップＳ２７の空吐出は、例えば、記録ム
ラを防止するため連続給紙の場合で約１００枚ごとに行
われる。

第７図のフローチャートでは、ステップＳ７においてイ
ンクポンプ２９を逆転してフェイス面４８の付着物を吐
出口内へ吸引するヘッドクリーニング動作は、ステップ
Ｓ４のインク循環（吐出回復）動作の後、すなわち非記
録時に行なったが、このヘッドクリーニング動作は、必
要に応じて、記録ヘッド２０が被記録材２に対面した記
録位置にある場合（記録時）にも実行されるものである
。

すなわち、記録時には、誤動作等により被記録材２と記
録ヘッド２０が接触して、被記録材２上のインク（未乾
燥の画像形成インク）がフェイス面４８に付着すること
があり、したがって、一定の記録時間ごと、あるいは記
録ムラや被記録材２との接触を検出した時、記録位置に
おいてもヘッドクリーニング動作が行われる。

ただし、記録時のヘッドクリーニング動作の場合は、吐
出口４６の内外の圧力差が大きく吸引力が大き過ぎると
、僅かの間隔で対面している被記録材２上のインクや紙
粉等の付着物まで吐出口４６へ吸引され、逆に吐出口の
目詰まり等の悪影響が生しることになる。

また、上記圧力差は、メニスカス変形による不完全吐出
を防止するために、該メニスカスの破壊圧以下に抑えら
れる。

一方、吐出回復時など非記録時には、上記悪影響がない
ので、吐出口内外に充分な圧力差を生じさせて、フェイ
ス面４８上の付着物を迅速かつ確実に吸引除去すること
が要請される。

そこで、本発明のへンドクリーニング方法においては、
記録時の圧力差が非記録時の圧力差より小さくなるよう
に制御される。

この圧力差の制御は、図示の実施例では、例えば、イン
クポンプ２９の逆転時の回転速度を調整してポンプ吸引
力を制御することにより実施することができる。

なお、前述の実施例では、非記録時において、吐出口４
Ｇ内の圧力を記録時よりも低い負圧に変化させる場合を
例示したが、これは、吐出口４６の外側すなわちフェイ
ス面４日前方の大気の圧力を高くして、相対的に吐出口
４６内の圧力を低くすることにより、フェイス面４８に
付着したインク等を吐出口４６内に吸い込んで除去する
ことも可能であり、このような方法によっても同し作用
効果を達成することができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、記録
ヘッドの吐出口から被記録材上へインクを吐出して記録
を行なうインクジェット記録装置のヘッドクリーニング
方法であって、吐出口内の圧力を吐出口外の圧力より低
くすることにより、該吐出口が形成されたフェイス面上
の付着物を該吐出口内へ吸い込むヘッドクリーニング方
法において、吐出口内外の圧力差が該吐出口のメニスカ
スを破る圧力差より小さくなるように制御するとともに
、記録時の圧力差を非記録時の圧力差より小さく設定す
る方法を採用するので、記録ヘッドのフェイス面にゴミ
が付着したり、吐出口のメニスカスが変形するなどの悪
影響を及ぼすことなく、該フェイス面に付着したインク
を迅速に吐出口内に吸引して除去することができ、同時
に、記録位置においても、容易にクリーニング動作を行
なうことができ、メニスカス変形による不完全吐出を生
じることなく、記録時のスループットを向上させるのに
有効なインクジェット記録装置のヘッドクリーニング方
法が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるヘッドクリーニング方法を実施す
るのに好適なインクジェット記録装置の模式的斜視図、
第２図は第１図中の記録ヘッドの構造を示す斜視図、第
３図〜第６図は本発明によるヘッドクリーニング方法を
実施する際の記録ヘッドおよびキャップの動作を示す模
式的側面図、第７図は第１図の記録装置の制御動作のフ
ローチャートである。 ２−−−一被記録材、Ｔ−−−一搬送ベルト、２０記録
ヘツド、２１−ｍ−・−・インクタンク、２２−・−・
・−キャップ、２４−・−ヘノドユニント、２５−−−
一ヘッド移動手段、２６−−−−−・キャップ移動手段
、２７・・−インク弁、２８・・・・・−・インク供給
チューブ、２９インクポンプ、３６−−−・−制御回路
、３８インク排出チユーブ、４５−−−−−共通液室、
４６吐出口１．ｉ　８−−−−−−−フェイス面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録ヘッドの吐出口から被記録材上へインクを吐
   出して記録を行なうインクジェット記録装置のヘッドク
   リーニング方法であって、吐出口内の圧力を吐出口外の
   圧力より低くすることにより、該吐出口が形成されたフ
   ェイス面上の付着物を該吐出口内へ吸い込むヘッドクリ
   ーニング方法において、吐出口内外の圧力差が該吐出口
   のメニスカスを破る圧力差より小さくなるように制御す
   るとともに、記録時の圧力差を非記録時の圧力差より小
   さく設定することを特徴とするインクジェット記録装置
   のヘッドクリーニング方法。