JPH03191690A - 動き適応型輝度信号色信号分離フィルタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、動き適応型輝度信号色信号分離フィルタに
関し、特に色信号を輝度信号の高域周波数領域に周波数
多重した複合カラーテレビジョン信号（以下、「■信号
」という）から輝度信号（以下、「Ｙ信号」または単に
「Ｙ」という）及び色信号（以下、ｒ（、信号ｊまたは
単にｒ　ＣＪという）を分離するためのものに関するも
のである。

〔従来の技術〕 動き適応型ＶＣ分離フィルタは、画像が静止画像である
か、動画像であるかを局所的に判断し、その各部の画素
信号に適したＶＣ分離を行うフィルタである。

現行のＮＴＳＣ信号方式では、Ｃ信号をＹ信号の高域周
波数領域に周波数多重した複合信号となっている。この
ため、受像機では、ＹＣ分離が必要であり、その分離の
不完全さはクロスカラーやドツトクロールなどの画質劣
化を生じさせる。

従って、近年の大容量ディジタルメモリの発達に伴い、
テレビジョン信号の垂直走査周波数に等しいか、または
それ以上の遅延時間を有する遅延回路（以下、単に［遅
延回路ｊという）を利用した動き適応ＹＣ分離などの画
質改善のための信号処理回路が種々捷案されている。

第１１図は従来の動き適応型ＹＣ分離フィルタの一例を
示すブロック回路図である。この第１１図において、入
力端子ｌにはＮＴＳＣ方式のＶ信号１０１が入力され、
フィールド内ＹＣ分離回路４、フレーム間ＹＣ分離回路
５、Ｙ信号動き検出回路６及びＣ信号動き検出回路７の
入力端にそれぞれ与えられる。

フィールド内ＹＣ分離回路４にて、図示していないフィ
ールド内フィルタによって、ＹＣ分離されたフィールド
内ＹＣ分離Ｙ信号１０２と、フィールド内ＹＣ分＠Ｃ信
号１０３はそれぞれＹ信号混合回路９の第１の入力端と
Ｃ信号混合回路１０の第１の入力端に入力される。

また、フレーム間ＹＣ分離回路５にて、図示していない
フレーム間フィルタによりＹＣ分離されたフレーム間Ｙ
Ｃ分１１１Ｙ信号１０４と、フレーム間ＶＣ分ｌｌＩＣ
信号１０５はそれぞれＹ信号混合回路９の第２の入力端
とＣ信号混合回路１０の第２の入力端に入力される。

他方、Ｙ信号動き検出回路６にて検出されたＹ信号動き
量１０６は、合成回路８の一方の入力端に入力され、ま
た、Ｃ信号動き検出回路７にて検出されたＣ信号動き量
を示す信号１０７は合成回路８の他方の入力端に入力さ
れる。

合成回路８にて合成された動き検出信号１０８はＹ信号
混合回路９の第３の入力端及びＣ信号混合回路１０の第
３の入力端にそれぞれ入力され、このＹ信号動き検出回
路６、Ｃ信号動き検出回路７及び合成回路８で動き検出
回路８０を構成している。

そして、Ｙ信号混合回路９の出力である動き適応ＹＣＣ
分離体信号０９は出力端２より送出される。

また、Ｃ信号混合回路１０の出力である動き適応ＹＣ分
離Ｃ信号１１０は出力端３より送出される。

次に、この従来例の動作について説明する。

動き検出回路８０はフィルタ信号１０１をＹＣ分離する
に当たり、Ｙ信号動き検出回路６及びＣ信号動き検出回
路７の出力を合成回路８で合成して、■信号１０１が静
止している画像を表わす信号か、動きを表わす信号かを
判別する。

Ｙ信号動き検出回路６は、例えば第１２図のように、入
力端６２からＶ信号１０１を入力して１フレーム遅延回
路６４で１フレームに相当する時間遅延させた信号と、
直接入力されたＶ信号１０１とを減算器６５で減算して
、■信号１０１の１フレーム差分を求め、低域通過フィ
ルタ（以下、ｒＬＰＦＪという）６６を通したのち、絶
対値回路６７でその絶対値を求め、この絶対値を非線形
変換回路６８でＹ信号の低域成分の動き量を示す信号１
０６に変換して出力端６３に出力する。

また、Ｃ信号動き検出回路７は、例えば第１３図のよう
に、入力端１１から入力されるＶ信号１０１を２フレ一
ム遅延回路５３で２フレームに相当する時間遅延させた
信号と、直接入力されたＶ信号１０１とを減算器５４で
減算して、２フレ一ム差分を求め、帯域通過フィルタ（
以下、ｒＢＰＦ」という）５５を通過したのち、絶対値
回路５６でその絶対値を求め、この絶対値を非線形変換
回路５７でＣ信号の動き量を示す信号１０７に変換して
出力端６０より出力する。

合成回路８は、例えばＹ信号動き量１０６とＣ信号動き
量１０７のうち、大きい方の値を選択して出力するよう
に構成されている。

この判別結果は、動き係数ｋ（０≦に≦１）という形で
表わされ、例えば画像を完全なる静止画像と判別した場
合には、ｋ＝ｏ、また画像を完全なる動画像と判別した
場合には、ｋ＝１というように、Ｙ信号混合回路９とＣ
信号混合回路１０に制御信号１０８として与えられる。

一般に、画像が静止画像である場合には、フレーム間相
関を利用したフレーム間ＹＣ分離を行ってＹ信号とＣ信
号を分離する。

フレーム間ＹＣ分離回路５は、例えば第１４図のように
、入力＄７１から入力されたＶ信号１０１を１フレーム
遅延回路７４で１フレームに相当する時間遅延させた信
号と、直接入力されたＶ信号１０１とを加算器７５で加
算して、１フレーム和を求めてＹＦ信号１０４を抽出し
て出力端７２に出力するとともに、減算器７６でＶ信号
１０１からＹＦ信号１０４を減することにより、ＣＦ信
号１０５を抽出して出力端７３から出力している。

また、一般に画像が動画像である場合には、フィールド
内相関を利用したフィールド内ＹＣ分離を行ってＹ信号
とＣ信号を分離する。フィールド内ＹＣ分離回路４は、
例えば第１５図のように、入力端８１から入力した■信
号１０１を１ライン遅延回路８４で１ラインに相当する
時間遅延させた信号と、直接入力したＶ信号１０１とを
加算器８５で加算して、１ライン和を求めてＹｆ信号１
０２を抽出し、出力端８２から出力するとともに、減算
器８６でＶ信号１０１からＹｆ信号１０２を減すること
により、Ｃｆ信号１０３を抽出して出力端８３から出力
している。

動き適応型ＹＣ分離フィルタでは、このようなフィール
ド内ＹＣ分離回路４とフレーム間ＹＣ分離回路５とを並
置し、動き検出回路８０の合成回路８にて合成された動
き係数ｋにより、Ｙ信号混合回路９に以下のような演算
を行わせて、動き適応ＹＣ分離Ｙ信号１０９を出力端２
から出力させる。

Ｙ＝ｋＹｆ＋　（１−ｋ）ＹＦ ここで、 Ｙｆ：フィールド内ＹＣ分離Ｙ信号出力１０２ＹＦ：フ
レーム間ＹＣ分ＭＹ信号出力１０４である。

同様に、制御信号１０８により、Ｃ信号混合回路１０に
以下のような演算を行わせて、動き適応ＶＣ分離Ｃ信号
１１０を出力端３から出力させる。

Ｃ＝ｋＣｆ＋　（Ｃ−ｋ）ＣＦ ここで、 Ｃｆ：フィールド内ＹＣ分離Ｃ信号出力１０３ＣＦ：フ
レーム間ＶＣ分ＨＣ信号出力１０５である。

この動き適応型ＹＣ分離フィルタのうち、Ｃ信号動き検
出回路７は、また第１６図のような構成でも実現できる
。

この第１６図において、入力端１１からＶ信号１０１が
入力され、色復調回路５８により２種類の色差信号Ｒ−
ｙ、Ｂ−ｙが復調される。

これら２種類の色差信号Ｒ−７，８−７は時分割多重回
路５９である周波数で時分割多重され、２フレ一ム遅延
回路５３で２フレームに相当する時間遅延されたのち、
減算回路５４で２フレ一ム遅延回路５３の出力と時分割
多重回路５９の出力との減算を行って２フレ一ム差分が
得られる。

この２フレ一ム差分にＬＰＦ６０を通してＹ信号成分を
除き、絶対値回路５６により絶対値をとり、さらに非線
形変換回路５７で非線形変換してＣ信号の動き検出量１
０７を出力端６１から送出する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の動き適応型ＹＣ分離フィルタは以上のように構成
されているので、Ｙ信号動き検出回路６及びＣ信号動き
検出回路７によりそれぞれ検出された動き量を合成した
量に基づいて、フィールド内ＹＣ分離回路４によるＹｆ
信号とＣｆ信号、及びフレーム間ＹＣ分離回路５による
ＹＦ倍信号ＣＦ信号をそれぞれ混合するようにしている
。

従って、静止画におけるフィルタ特性と動画におけるフ
ィルタ特性とが全く異なることにより、画像が静止画か
ら動画に移る場合、または動画から静止画に移る場合に
解像度に極端な変化があるので、動画処理時の画質劣化
が目立つという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、上記のような処理の切換えが多い画像でも
解像度が高く、画質劣化の少ない画像を再生することの
できる動き適応型輝度信号色信号分離フィルタを得るこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の第１の発明に係る動き適応型輝度信号色信号
分離フィルタは、動き検出回路が動画を検出したとき、
フィールド間の相関を局所的に検出して、その検出結果
によりフィールド間処理とフィールド内処理を適応的に
切換える処理を行ってフレーム内ＹＣ分離Ｙ信号とフレ
ーム内ＹＣ分＠Ｃ信号を出力するフレーム内ＹＣ分離回
路を設けたものである。

また、この発明の第２の発明に係る動き適応型輝度信号
色信号分離フィルタは、動き検出回路が動画を検出した
とき、フィールド間またはフィールド内の相関を局所的
に検出して、その検出結果によりフィールド間処理を行
ってフレーム内ＹＣ分離Ｙ信号とフレーム内ＹＣ分離Ｃ
信号を出力するフレーム内ＹＣ分離回路を設け、併せて
孤立点を除去する孤立点除去回路を設けたものである。

またこの発明の第３の発明に係る動き適応型輝度信号色
信号分離フィルタによれば、第２の発明とは異なる動作
で孤立点を除去する孤立点除去回路を設けたものである
。

〔作用〕

この発明の第１の発明におけるフレーム内ＹＣ分離回路
は、動き検出回路で動画と判断しても、フィールド間で
の相関が大きければ、フィールド間でＹＣ分離を行い、
フィールド間の相関がないかまたは小さい場合にのみフ
ィールド内でＹＣ分離を行って、フレーム内ＹＣ分ｉｉ
！ＩＹ信号とフレーム内ＹＣ分離Ｃ信号を出力する。

また、この発明の第２．第３の発明におけるフレーム内
ＶＣ分離回路は、動き検出回路で動画と判断しても、フ
ィールド間での相関が大きければ、フィールド間でＹＣ
分離を行い、フィールド間の相関がない場合または小さ
い場合にのみフィールド内でＹＣ分離を行って、フレー
ム内ＹＣ分ＮＹ信号とフレーム内ＹＣ分＠Ｃ信号を出力
する。またその際孤立点の除去を行なっているので、同
一の領域内では同一特性のフィルタが使用できる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図について説明する。

第１図は本発明の第１の発明の一実施例による動き適応
型輝度信号色信号分離フィルタを示し、この第１図の回
路は第１１図におけるフィールド内ＹＣ分離回路４をフ
レーム内ＹＣ分離回路９０に置き換えただけであるので
、その他の部分の構成、動作についての説明は省略する
。

第１図におけるフレーム内ＹＣ分離回路９０の詳細ブロ
ック図を第２図に示す、この第２図において、入力端子
１１にはＶ信号１０１が入力される。このＶ信号１０１
は２画素遅延回路１４．２３４及び２６２ライン遅延回
路１５の入力端に入力される。

２画素遅延回路１４で２画素遅延された信号は、フィー
ルド内ＹＣ分離回路２１７の入力端と加算器２２０，２
２１，２２２の第１の入力端と、減算器２２４の第１の
入力端にそれぞれ入力される。

２６２ライン遅延回路１５で２６２ライン遅延されたＶ
信号は１ライン遅延回路１６と４画素遅延回路１８，２
画素遅延回路２２３の入力端と、加算器２２０の第２の
入力端に入力される。

１ライン遅延回路１６で１ライン遅延された■信号は２
画素遅延回路１９の入力端に入力される。

４画素遅延回路１７で４画素遅延されたＶ信号は加算器
２２１の第２の入力端に入力される。２画素遅延回路１
９で２ｉｉ１素遅延された■信号は加算器２２２の第２
の入力端に入力される。

フィールド内ＹＣ分離回ｉ１２１７でフィールド内処理
により分離されたＹ信号は信号選択回路２３３の第１の
入力端に入力される。加算器２２０の出力は信号選択回
路２３３の第２の入力端とＢＰＦ２２５の入力端に入力
される。加算器２２１の出力は信号選択回路２３３の第
３の入力端とＢＰＦ２２６の入力端に入力される。加算
器２２２の出力は信号選択回路２３３の第４の入力端に
入力される。

２画素遅延回路２２３の出力は減算器２２４の第２の入
力端に入力される。減算器２２４の出力はＬＰＦ２２７
の入力端に入力される。

ＢＰＦ２２５の出力は絶対値回路２２８の入力端に、Ｂ
ＰＦ２２６の出力は絶対値回路２２９の入力端に、ＬＰ
Ｆ２２７の出力は絶対値回路２３０の入力端にそれぞれ
入力される。

絶対値回路２２８の出力は最大値選択回路２３１の第１
の入力端に、絶対値回路２２９の出力は最大値選択回路
２３１の第２の入力端に、絶対値回路２３０の出力は最
大値選択回路２３１の第３の入力端にそれぞれ入力され
る。

最大値選択回路２３１の出力はしきい値判定回路２３２
の入力端と、信号選択回路２３３の第５の入力端に入力
され、またしきい値判定回路２３２の出力は信号選択回
路２３３の第６の入力端に入力され、この２つの入力に
より第１から第４の入力を選択制御する。

信号選択回路２３３の出力はフレーム内ＹＣ分離Ｙ信号
１１２として出力端１２から出力され、また減算器３５
の第１の入力端に入力される。

２画素遅延回路３４の出力は減算器３５の第２の入力端
に入力される。減算器３５の出力はフレーム内ＹＣ分離
Ｃ信号１１３として出力端１３から出力される。

次に動作について説明する。

画面の水平方向をＸ軸、画面の垂直方向をｙ軸、Ｘ軸と
ｙ軸で構成される平面に垂直な方向に時間軸であるｔ軸
をとると、Ｘ軸、ｙ軸及びｔ軸で構成できる３次元時空
間を考えることができる。

第３図は３次元時空間を表わした図であり、第３図（ａ
）はｔ軸とｙ軸で構成される平面図、第３図（ロ）はＸ
軸とｙ軸で構成される平面図である。

第３図（ａ）にはインタレース走査線も表わしており、
破線は１つのフィールドであることを、実線は色副搬送
波が同位相であることを示している。

また、第３図（ロ）の実線及び破線はｎフィールド。

ｎ−１フイールドの走査線を示しており、走査線上の「
○」、「・」、「Δ」、「ム」の４種類の印はＶ信号を
色副搬送波周波数ｆ　ｓｃ　（＝３．５８ＭＨｚ）の４
倍でディジタル化したときの色副搬送波が同位相の標本
点を表わしている。

今、注目標本点「◎」で表わすと、同一フィールドであ
るｎフィールドでは２標本点前後の２点ｃ、ｄと、１ラ
イン上下の２点ａ、ｂで色副搬送波位相が１８０°異な
っている。

そこで、ディジタル回路によるラインくし形フィルタや
、特開昭５８−２４２３６７号公報に示された適応型Ｙ
Ｃ分離フィルタなどが構成できる。

また、第３図（ａ）に示すように１フレ一ム群れた同一
標本点で色副搬送波位相が１８０°異なるので、フレー
ム間ＹＣ分離フィルタもまた構成できる。

さらに、第３図（ロ）かられかるように、注目標本点か
ら１フイールド前のｎ−１フイールドでは１ライン上の
標本点または１ライン下の２標本点前後で逆位相となる
ので、これら３点ア、イ、つのうちいずれかと注目点と
でフィールド間ＶＣ分離が可能となる。

また、上記のＸ軸、ｙ軸及びｔ軸に対応した周波数軸と
して水平周波数軸であるμ軸、垂直周波数軸であるｙ軸
及び時間周波数であるｆ軸を考え、互いに直交するμ軸
、シ軸、ｆ軸で構成できる３次元周波数空間を考えるこ
とができる。

第４図は上記３次元周波数空間の投影図を表わしている
。第４図（ａ）は上記３次元周波数空間を斜め方向から
見た図、第４図（ハ）は上記３次元周波数空間をｆ軸の
負の方向から見た図、第４図（Ｃ）は上記３次元周波数
空間をｙ軸の正の方向から見た図である。

この第４図（ａ）〜第４図（Ｃ）には３次元周波数空間
上でのＶ信号のスペクトル分布も表わしである。

第４図い）〜第４図（Ｃ）かられかるように、Ｙ、信号
のスペクトルは３次元周波数空間の原点を中心に広がっ
ており、Ｃ信号のスペクトルは色副搬送波周波数ｒｓｃ
でＩ信号、Ｃ信号が直交二相変調されているので、第４
図（ａ）〜第４図（Ｃ）のような４箇所の空間に位置し
ている。

しかし、第４図（Ｃ）のように■信号をμ軸上で見ると
、Ｃ信号は第２象限と第４象限のみに存在している。

これは、第３図（ｂ）で色副搬送波の同位相を表わす実
線が時間とともに上がっていることに対応している。

そ′れにもかかわらず、従来例では、画像の動きを検出
した場合、フィールド内での相関を利用したＹＣ分離を
行っていたので、μ軸、ν軸方向の帯域制限は可能であ
るが、ｆ軸方向の帯域制限を加えることはできなかった
。

従って、本来Ｙ信号が存在する周波数空間をＣ信号とし
て分離することになり、動画におけるＹ信号の帯域が狭
くなっていた。

そこで、前述のようにフィールド間処理によるＹＣ分離
を行うことにより、動画におけるＹ信号の帯域を広げる
ことができる。

第３図（ｂ）において、ｎ−１フイールドの中で注目標
本点「◎」の近傍にあり、色副搬送波位相が１８０’異
なる点は、標本点「・」ア、イ、つがある。これら３点
のいずれかとの演算によりフィールド間ＹＣ分離が可能
となる。

第１に、第３図（ｂ）における注目標本点「◎」と標本
点「・」アとの演算によるＹＣ分離を考える。

これら２つの標本点の和によりＹ信号が得られ、羞によ
りＣ信号が得られる。これをフィールド間ＹＣ分＠Ａと
する。

第５図（ａ）〜第５図（Ｃ）は第４図（ａ）〜第４図（
Ｃ）と同じく３次元周波数空間を表わしており、注目標
本点と標本点アとの間の演算で得られたＹ信号とＣ信号
の存在する周波数空間を示している。

第２に、第３図（ロ）における注目標本点「◎」と標本
点「・」イとの演算によるＹＣ分離を考えると、これら
２つの標本点の和によりＹ信号が得られ、差によりＣ信
号が得られる。これをフィールド間ｙｃ分離Ｂとする。

第６図（ａ）〜第６図（Ｃ）も同じく注目標本点と標本
点イとの間の演算で得られたＹ信号とＣ信号の存在する
周波数空間を示している。第６図（ａ）〜第６図（Ｃ）
を見ると、分離されたＹ信号に一部Ｃ信号が含まれるよ
うに表示されているが、Ｙ信号とＣ信号は相関が強いこ
とから、Ｙ信号にＣ信号が含まれることは実際には極め
て少ない。

第３に、第３図（ハ）における注目標本点「Ｏ」と標本
点「・」つとの演算によるＹＣ分離を考えると、これら
２つの標本点の和によりＹ信号が得られ、差によりＣ信
号が得られる。これをフィールド間ＹＣ分離Ｃとする。

第７図（ａ）〜第７図（Ｃ）も同じく注目標本点と標本
点つとの間の演算で得られたＹ信号とＣ信号の存在する
周波数空間を示している。

第７図（ａ）〜第７図（Ｃ）を見ると、分離されたＹ信
号に一部Ｃ信号が含まれるように表示されているが、第
６図（ａ）〜第６図（Ｃ）と同様の理由からＹ信号にＣ
信号が含まれることは実際には極めて少ない。

これら３種類のフィールド間ＹＣ分離を適応的に切り換
え制御するため、注目標本点ｒｏ」と標本点「・」ア、
イ、つとの間での相関を検出す７る必要がある。

画像の相関を検出する方法について以下に述べる。一般
に画像を局所的に見た場合、３次元時空間のある方向に
のみ相関が極めて強いことがしばしばある。

この発明は、■信号の特徴を考慮し、■信号が動画を表
現する場合でも３次元時空間のある方向に相関が強い時
はフィールド内ＹＣ分離を行わずに、前述の３種類のフ
ィールド間ＹＣ分離を選択して用いるものである。

この発明はＶ信号の相関を検出する方法として、３次元
周波数空間においてＹ信号のスペクトルが広がっている
方向を検出する方法を用いる。この手法により相関が検
出されない場合は、フィールド間ＹＣ分離の代わりに、
フィールド内ＹＣ分離を用いる。

３種類のフィールド間ＹＣ分離を選択制御するためのＹ
信号のスペクトルの広がりを検出する周波数領域につい
て図示すると、第８図、第９図。

第１０図のそれぞれ実線部分となる。第８図はフィール
ド間ＹＣ分＠Ａを選択するためのＹ信号のスペクトルの
広がりを検出する周波数領域である。

この領域は第３図（ロ）における注目標本点「◎」と標
本点「・」アとの差にＬＰＦを通過させることにより検
出することができる。

第９図はフィールド間ＹＣ分離Ｂを選択するためのＹ信
号スペクトルの広がりを検出する周波数領域である。こ
の領域は第３図（ハ）における注目標本点「◎−ｊとの
標本点「拳」イとの和にＢ、Ｐ　Ｆを通過させることに
より検出できる。

第１０図はフィールド間ＹＣ分離Ｃを選択するためのＹ
信号スペクトルの広がりを検出する周波数領域である。

この領域は第３図（ロ）における注目標本点「◎」と標
本点「・」つとの和にＢＰＦを通過させることにより検
出することができる。

次に上記第２図の構成のフレーム内ＹＣ分離回路の動作
について説明する。この発明は、第１図の動き検出回路
８０で画像が動画であると判断したときに動画処理とし
て３種類のフィールド間ＹＣ分離またはフィールド内Ｖ
Ｃ分離のうち最適なものを用いることを特徴としている
。

第２図において、入力端１１から入力されたＶ信号１０
１は２画素遅延回路１４で２画素遅延され、また、２６
２ライン遅延回路１５で２６２ライン遅延される。

２画素遅延回路１４で２画素遅延されたＶ信号はフィー
ルド内ＹＣ分離回路２１７でフィールド内ＹＣ分離を行
い、Ｙ信号を出力する。このフィールド内ＹＣ分離回路
２１７は従来用いられている回路と同様でよい。

２６２ライン遅延回路１５の出力と２画素遅延回路１４
で２画素遅延された■信号は加算器２２０で加算されて
、第３図（ハ）における注目標本点と標本点つとの間の
和による第１のフィールド間ＹＣ分離を行い、Ｙ信号を
出力する。

２６２ライン遅延回路１５の出力は４画素遅延回路１７
で４画素遅延され、加算器２２１で２画素遅延回路１４
の出力と加算され、第３図（ロ）における注目点と標本
点イとの間の和による第２のフィールド間ＹＣ分離を行
い、Ｙ信号を出力する。

２６２ライン遅延回路１５の出力は、また１ライン遅延
回路１６でさらに１ライン遅延され、２画素遅延回路１
９を介して、２画素遅延回路１４の出力と加算器２２２
で加算されて、第３図（ロ）における注目点と標本点ア
との間の和による第３のフィールド間ＹＣ分離を行い、
Ｙ信号を出力する。

以上の４種類のＹＣ分離によるＹ信号は、信号選択回路
３３に入力され、後に述べる最大値選択回路２３１とし
きい値判定回路２３２の出力により選択される。

２６２ライン遅延回路１５の出力と２画素遅延回路１４
の出力は減算器２２４で減算され、その結果は２．１Ｍ
Ｈｚ以下を通過域とするＬＰＦ２２７を通し、さらに絶
対値回路２３０で絶対値化されて最大値選択回路２３１
に入力されて第３回動）における注目点と標本点アとの
間の相関を検出する。

加算器２２０の出力はまた２、１ＭＨｚ以上を通過域と
するＢＰＦ２２５にも入力され、その出力はさらに絶対
値回路２２８で絶対値化されて、最大値選択回路２３１
に入力されて、第３図（ｂ）における注目点と標本点つ
との間の相関を検出する。

加算器２２１の出力は、また２、　１ＭＨｚ以上を通過
域とするＢＰＦ２２６にも入力され、その出力はさらに
絶対値回路２２９で絶対値化されて、最大値選択回路２
３１に入力されて第３回動）における注目点と標本点イ
との間の相関を検出する。

最大値選択回路２３１は上記の３種類の絶対値出力のう
ち最大のもの、即ち相関検出量が最大のものを選択する
。最大値選択回路２３１の出力はしきい値判定回路２３
２に入力され、あるしきい値に達しない場合はフィール
ド間の相関はないものとみなして、信号選択回路２３３
にてフィールド内ＹＣ分離回路２１７の出力を選択して
フレーム内ＹＣ分離Ｙ信号１１２として出力する。

一方、しきい値を越える場合は、絶対値回路２２８の出
力が最大の時は加算器２２０の出力を、絶対値回路２２
９の出力が最大の時は加算器２２１の出力を、絶対値回
路２３０の出力が最大の時は加算器２２２の出力をそれ
ぞれ選択してフレーム内ＹＣ分離Ｙ信号１１２として出
力する。

２画素遅延回路２３４は遅延補償のための２画素遅延を
行い、減算器３５でフレーム内ＹＣ分離Ｙ信号１１２を
減算してフレーム内ＹＣ分ＭＣ信号１１３を出力する。

このように、本実施例によれば、動き適応ＹＣ分離フィ
ルタにおける動画処理において、画像の相関を利用して
最適なＹＣ分離が可能となり、動画でもクロスカラー、
ドツト妨害等の画質劣化が少ないＶＣ分離を行なう動き
適応ＹＣ分離フィルタを構成することができる。

ところで上述のような相関検出による適応型フィルタの
適応処理では、注目画素の相関を１００％検出すること
ができず、誤った判断を下してしまうことがあり、この
場合同一の領域内で異なる特性のフィルタを使用してし
まうことがあるが、ある画素の近くでそのレベルが急激
に変化してしまうことは考えづらいことであり、従って
孤立点を除去するように構成することにより、同じ領域
内では同じ特性のフィルタを使うことができる。

次にこの孤立点除去のための機能を備えた本発明の第２
の発明について説明する。この第２の発明と第１の発明
との相違はフレーム内ＹＣ分離回路の構成が異なること
である。

第１７図に本発明の第２の発明の一実施例による動き適
応型輝度信号色信号分離フィルタのフレーム内ＹＣ分離
回路９０の構成を示す。

この第１７図において、入力端子１１にはＶ信号１０１
が入力される。この■信号１０１は２ＷＡ素遅延回路１
４，２６２ライン遅延回路１５．３画素遅延回路２０に
入力される。２画素遅延回路１４の出力はｌライン遅延
回路２２．２画素遅延回路２６、加算器３１．３６，３
７，３８．３９に入力される。２６２ライン遅延回路１
５の出力は１ライン遅延回路１６．４画素遅延回路１７
、加算器３２．３７．２画素遅延回路２７に入力される
。３画素遅延回路２０の出力は減算器４５に入力される
。

１ライン遅延回路１６の出力は２画素遅延回路１８に入
力され、さらに２画素遅延回路１８の出力は２画素遅延
回路２９、加算器３４．３９に入力される。４画素遅延
回路１７の出力は２画素遅延回路２８、加算器３３．３
８に入力される。１ライン遅延回路２２の出力は２画素
遅延回路３０、加算器３６．４０に入力される。２画素
遅延回路２６．２７．２８．２９．３０の出力はそれぞ
れ加算器３１．３２．３３．３４．４０に入力される。

加算器３２．３３，３４．４０の出力はそれぞれ減算器
４２．４３．４４．４１に入力され、加算器３１の出力
は減算器４１．４２．４３．４４に入力される。加算器
３６，３７．３８．３９の出力はそれぞれ１画素遅延回
路２１，２３．２４．２５に入力され、１画素遅延回路
２１．２３゜２４．２５の出力は信号選択回路４６に入
力される。

減算器４１．４２．４３．４４の出力は絶対値回路４７
．４Ｂ、４９．５０に入力され、絶対値回路４７．４８
．４９．５０の出力は最小値選択回路５１に入力される
。最小値選択回路５１の出力は孤立点除去回路９３に入
力される。孤立点除去回路９３の出力は信号選択回路４
６に入力される。信号選択回路４６の出力はフレーム内
ＹＣ分離Ｙ信号１１２として出力端１２から出力され、
減算器４５の出力はフレーム内ＹＣ分離Ｃ信号１１３と
して出力端１３から出力される。

第１７図における孤立点除去回路９３の詳細なブロック
図を第１８図に示す、第１８図において、入力端９１に
は相関信号１１６が入力される。この相関信号１１６は
１フレーム遅延回路９ｄ、１ライン遅延回路７ｅ、２画
素遅延回路５ｊに入力される。１フレーム遅延回路９ｄ
の出力は比較回路１１ａ、４画素遅延回路６ｈ、１ライ
ン遅延回路７ｆに入力され、１ライン遅延回路７ｆの出
力は２画素遅延回路５１に入力される。さらに４画素遅
延回路６ｈの出力は比較回路１１ｂに、２画素遅延回路
５１の出力は比較回路１１ｃに入力される。

１ライン遅延回路７ｅの出力は比較回路１１ｂ、４画素
遅延回路６ｇに入力され、さらに４画素遅延回路６ｇの
出力は比較回路１１ａに入力される。

２画素遅延回路５ｊの出力は比較回路１１ｃ、２６３ラ
イン遅延回路８ｄに入力される。比較回路１１ａ、ｌｌ
ｂ、ｌｌｃ、２６３ライン遅延回路８ｄの出力は選択回
路１２ａに入力され、選択回路１２ａは出力端９２から
制御信号１１８を出力する。

次に動作について説明する。

画像の水平方向をＸ軸、画面の垂直方向をｙ軸、Ｘ軸と
ｙ軸で構成される平面に垂直な方向に時間軸であるーし
軸をとると、Ｘ軸、ｙ軸及び、を軸で構成できる３次元
時空間を考えることができる。

第１９図は３次元時空間を表した図であり、第１９図（
ａ）はｔ軸とｙ軸で構成される平面、第１９図（ｂ）、
　（Ｃ）はＸ軸とｙ軸で構成される平面である。

第１９図（ａ）にはインタレース走査線も表わしており
、破線は１つのフィールドであることを、実線は色副搬
送波が同位相であることを示している。

また、第１９図（ｂ）の実線及び破線はｎフィールド、
ｎ−１フイールドの走査線を、第１９図（Ｃ）の実線お
よび破線はｎフィールド、ｎ−１フイールドの走査線を
示している。走査線上のｒＱ、、ｒ・」、「Δ」、「ム
」の４種類の印は■信号を色副搬送波周波数ｆ　ｓｃ　
（＝３．５８ＭＨｚ）の４倍でディジタル化したときの
色副搬送波が同位相の標本点を表わしている。

第１９図（ロ）、（Ｃ）において、注目標本点を「◎」
で表わすと、同一フィールドであるｎフィールドでは２
標本点前後の２点ｃ、ｄと、１ライン上下の２つの点ａ
、ｂで色副搬送波位相が１８０”異なっている。

そこで、ディジタル回路によるラインくし形フィルタや
、特開昭５８−２４２３６７号公報に示された適応型Ｙ
Ｃ分離フィルタなどが構成できる。

この点も第１の発明と同様である。

マタ、第１９図（ａ）に示すように１フレーム離れた同
一標本点で色副搬送波位相が１８０°異なるので、フレ
ーム間ＹＣ分離フィルタもまた構成できる。

以上の点は本発明の第１の発明と同様である。

さらに、第１９図（ロ）かられかるように、注目標本点
から１フイールド前のｎ−１フイールドでは、１ライン
上の標本点または１ライン下の２標本点前後で逆位相と
なるので、これら３点ア、イ、つのうちいずれかと注目
点とでフィールド間ＹＣ分離が可能となる。

また、この第２の発明においても上記のＸ軸。

ｙ軸及びｔ軸に対応した周波数軸として、水平周波数軸
であるｙ軸、垂直周波数軸であるｙ軸及び時間周波数軸
であるｔ軸を考え、互いに直交するμ軸、シ軸、ｆ軸で
構成できる３次元周波数空間を考えることができる。

第２０図は上記３次元周波数空間の投影図を表わしてい
る。第２０図（ａ）は上記３次元周波数空間を斜め方向
から見た図、第２０図ら）は上記３次元周波数空間をｔ
軸の負の方向から見た図、第２０図（Ｃ）は上記３次元
周波数空間をｙ軸の正の方向から見た図である。

この第２０図（ａ）〜第２０図（Ｃ）には３次元周波数
空間上での■信号のスペクトル分布も表わしである。第
２０図（ａ）〜第２０図（Ｃ）かられかるように、Ｙ信
号のスペクトルは３次元周波数空間の原点を中心に広が
っており、Ｃ信号のスペクトルは色副搬送波周波数ｒｓ
ｃでＩ信号、Ｃ信号が直交二相変調されているので、第
一２０図（ａ）〜第２０図（Ｃ）のような４箇所の空間
に位置している。

しかし、第２０図（Ｃ）のように■信号をμ軸上で見る
と、Ｃ信号は第２象限と第４象限のみに存在している。

これは、第１９図（ロ）で色副搬送波の同位相を表わす
実線が時間とともに上がっていることに対応している。

それにもかかわらず、従来例では画像の動きを検出した
場合、フィールド内での相関を利用したＶＣ分離を行っ
ていたので、μ軸、シ軸方向の帯域制限は可能であるが
、ｆ軸方向の帯域制限を加えることはできなかった。

従って、本来Ｙ信号が存在する周波数空間をＣ信号とし
て分離することになり、動画におけるＹ信号の帯域が狭
くなっていた。

そこで、本発明の第２の発明でも前述のようなフィール
ド間処理によるＹＣ分離を行うことにより、動画におけ
るＹ信号の帯域を広げることができる。

第１９図ら）において、ｎ　−１フイールドの中で注目
標本点’ＱＪの近傍にあり、色副搬送波位相が１８０°
異なる点は標本点「・」ア、イ、つがある。これら３点
のいずれかとの演算によりフィールド間ＹＣ分離が可能
となる。

第１に、第１９図（ハ）における注目標本点「◎」と標
本点「・」アとの演算によるＹＣ分離を考える。これら
２つの標本点の和により、Ｙ信号が得られ、これら２つ
の標本点の差によりＣ信号が得られる。

第２１図（ａ）〜第２１図（Ｃ）は第２０図（ａ）〜第
２０図（Ｃ）と同じく３次元周波数空間を表わしており
、注目標本点と標本点アとの間の演算で得られたＹ信号
とＣ信号の存在する周波数空間を示している。

第２に、第１９図（ロ）における注目標本点「◎」と標
本点「・」イとの演算によるＹＣ分離を考えると、これ
ら２つの標本点の和により、Ｙ信号が得られ、差により
Ｃ信号が得られる。

第２２図（ａ）〜第２２図（Ｃ）も同じく注目標本点と
標本点イとの間の演算で得られたＹ信号とＣ信号の存在
する周波数空間を示している。第２２図（ａ）〜第２２
図（Ｃ）を見ると、分離されたＹ信号に一部Ｃ信号が含
まれるように示されているが、Ｙ信号とＣ信号は相関が
強いことから、Ｙ信号にＣ信号が含まれることは実際に
は極めて少ない。

第３に、第１９図（ロ）における注目標本点「◎」と、
標本点「・」つとの演算によるＹＣ分離を考えると、こ
れら２つの標本点の和によりＹ信号が得られ、差により
Ｃ信号が得られる。

第２３図（ａ）〜第２３図（Ｃ）も同じく注目標本点と
標本点つとの間の演算で得られたＹ信号とＣ信号の存在
する周波数空間を示している。

第２３図（ａ）〜第２３図（Ｃ）を見ると、分離された
Ｙ信号に一部Ｃ信号が含まれるようであるが、第２２図
（ａ）〜第２２図（Ｃ）と同様の理由から、Ｙ信号にＣ
信号が含まれることは極めて少ない。

これら３種類のフィールド間ＹＣ分離を適応的に切り換
え制御するため、注目標本点「◎」と標本点「・」ア、
イ、つとの間での相関を検出する必要がある。

次にその相関の検出の仕方について説明する。

第１９図ら）において、力とキ、りとケ、工とオ。

コとす、シとスは各々色副搬送波の位相が１８０゜反転
している周期期間内にその変化は少ないと考えられる。

従って、力とキを加算すれば簡易的にａ点のＹ信号を求
めることができる。また同様に、工とオを加算すること
によって注目標本点のＹ信号を求めることができる。こ
の力とキから求めたＹ信号と工とオから求めたＹ信号の
差分絶対値によって相関の基準とする。

注目標本点と点アとの相関も同様に、りとケを加算して
求めた点アのＹ信号と工とオを加算して求めた注目標本
点のＹ信号との差分絶対値を用いる。注目標本点と点つ
との相関はシとスを加算して求めた点つのＹ信号と工と
オから求めた注目標本点のＹ信号の差分絶対値を用いる
。注目標本点と点イとの相関はコとすを加算して求めた
点イのＹ信号と工とオから求めた注目標本点のＹ信号と
の差分絶対値を用いる。この４つの差分絶対値からその
値が最も小さい時に相関が最も大きいと判断し、またフ
ィールド内での孤立点を除去するため、第１９図（Ｃ）
において注目標本点◎と同一フィールド内の標本点・あ
、ムい、Δう、・えの相関の情報を比較し、注目標本点
Ｏの相関結果が孤立点であると判断した場合に注目標本
点Ｏの相関の情報を修正する。

、次に上記第１７図の構成のフレーム内ＹＣ分離回路の
動作について説明する。この第２の発明は動き検出回路
８０で画像が動画であると判断したときに動画処理とし
て３種類のフィールド間ＹＣ分離またはフィールド内Ｙ
Ｃ分離のうち最適なものを用いることを特徴としている
。

第１７図において、入力端１１から入力されたＶ信号１
０１は２画素遅延回路１４で２画素遅延され、また２６
２ライン遅延回路１５で２６２ライン遅延される。２画
素遅延回路１４で２画素遅延されたＶ信号は１ライン遅
延回路２２で遅延されて加算器３６で２画素遅延回路１
４の出力と加算され、さらに１画素遅延回路２１で１画
素遅延されて第１９図（ｂ）における注目標本点と標本
点（ａ）との和によるフィールド内ＹＣ分離を行い、Ｙ
信号を出力する。２６２ライン遅延回路１５の出力と２
画素遅延回路１４の出力は加算器３７で加算され、さら
に１画素遅延回路２３で１画素遅延されて第１９図ら）
における注目標本点と標本点つとの和による第１のフィ
ールド間ＹＣ分離を行い、Ｙ信号を出力する。２６２ラ
イン遅延回路１５の出力は４画素遅延回路１７で４画素
遅延され、加算器３８で２画素遅延回路１４の出力と加
算され、さらに１画素遅延回路２４で１画素遅延されて
第４図（ｂ）における注目標本点と標本点イとの和によ
る第２のフィールド間ＹＣ分離を行い、Ｙ信号を出力す
る。１ライン遅延回路１６の出力は２画素遅延回路１８
を介して２画素遅延回路１４の出力と加算器３９で加算
され、さらに１画素遅延回路２５で１画素遅延されて第
１９図軸）における注目標本点と標本点アとの和による
第３のフィールド間ＹＣ分離を行い、Ｙ信号を出力する
０以上の４種類のＶＣ分離によるＹ信号は信号選択回路
４６に入力される。

また、２画素遅延回路１４の出力は２画素遅延回路２６
で２１ｉ素遅延され、加算器３１で２画素遅延回路１４
の出力と加算されて、第１９図ら）における標本点オと
工の加算を行い、相関を検出するための注目標本点の簡
易的なＹ信号の抽出を行う。

１ライン遅延回路２２の出力は２画素遅延回路３０で２
画素遅延され、加算器４０で１ライン遅延回路２２の出
力と加算されて、第１９図（ロ）における標本点キと力
の加算を行い、標本点（ａ）のＹ信号を抽出し、さらに
減算器４１で加算器３１の出力と減算される。その結果
は絶対値回路４７で絶対値化され、最小値選択回路５１
に入力されて第１９図Ｃｂ）における注目標本点と標本
点（ａ）との間の相関を検出する。

２６２ライン遅延回路１５の出力は２画素遅延回路２７
で２画素遅延され、加算器３２で２６２ライン遅延回路
１５の出力と加算されて第１９図軸）における標本点ス
とシの加算を行い、標本点つのＹ信号を抽出する。加算
器３２と３１の出力は減算器４２で減算され、さらに絶
対値回路４８で絶対値化され、最小値選択回路５１に入
力されて第１９図（ｂ）における注目標本点と標本点つ
との間の相関を検出する。４画素遅延回路１７の出力は
、２画素遅延回路２８で２画素遅延され、加算器３３で
４画素遅延回路１７の出力と加算されて第１９図（ロ）
における標本点すとコの加算を行い、標本点イのＹ信号
を抽出する。加算器３３と３１の出力は、減算器４３で
減算され、さらに絶対値回路４９で絶対値化されて、最
小値選択回路５１に入力されて、第１９図（ｂ）におけ
る注目標本点と標本点イとの間の相関を検出する。２画
素遅延回路１８の出力は２画素遅延回路２９で２画素遅
延され、加算器３４で２画素遅延回路１８の出力と加算
されて第１９図（ｂ）における標本点ケとりの加算を行
い、標本点アのＹ信号を抽出する。加算器３４と３１の
出力は減算器４４で減算され、さらに絶対値回路５０で
絶対値化され、最小値選択回路５１に入力されて、第１
９図（ロ）における注目標本点と標本点アとの間の相関
を検出する。

最小値選択回路５１は上記の４種類の絶対値出力のうち
最小のもの（相関検出量は最大のもの）を選択し、その
結果は、さらに孤立点除去回路９３で修正される。信号
選択面ｌ５４６は孤立点を除去した後の相関判定結果に
よって最も相関が大きい方向のフィルタを選択して出力
端１２からフレーム内ＹＣ分ＨＹ信号１１２を出力する
。３画素遅延回路２０は遅延補償のための遅延を行い、
減算器４５でフレーム内ＹＣ分離Ｙ信号１１２を減算し
てフレーム内ＹＣ分＠Ｃ信号１１３を出力する。

孤立点除去回路９３の動作について示す、第１８図にお
いて、相関信号１１６は入力端９１から入力される。１
フレーム遅延回路９ｄで１フレーム遅延された第１９図
（ロ）における標本点つの相関信号と４画素遅延回路６
ｇで４画素遅延された第１９図（Ｃ）における標本点ツ
の相関信号は、比較回路１１ａに入力される。比較回路
１１ａはもし標本点つの相関の方向と標本点ツの相関の
方向が同じならば、注目標本点の相関は標本点つ、ツの
相関と同一方向であると判定し、注目標本点の相関検出
結果を修正する。

また、４画素遅延回路６ｈで４画素遅延された第４図（
ロ）における標本点イの相関信号と、ｌライン遅延回路
７ｅで１ライン遅延された第１９図（Ｃ）における標本
点チの相関信号は比較回路１１ｂに入力される。比較回
路１１ｂはもし標本点イの相関の方向と標本点チの相関
の方向が同じ存らば、注目標本点の相関の方向は標本点
イ、チの相関と同一方向であると判定し、注目標本点の
相関検出結果を修正する。

２画素遅延回路５１で２画素遅延された第１９図（ｂ）
における標本点アの相関信号と、２画素遅延回路５ｊで
２画素遅延された第４図（Ｃ）における標本点夕の相関
信号は比較回路１１ｃに入力される。

比較回路１１ｃは標本点アの相関方向と標本点りの相関
方向が同じならば、注目標本点の相関は、標本点ア、夕
の相関と同一方向であると判定し、注目標本点の相関検
出結果を修正する。

２画素遅延回路５ｊと２６３ライン遅延回路８ｄは遅延
補償のための遅延を行ない、選択回路１２ａに入力され
る。比較回路１１ａ、ｌｌｂ、１１ｃにおいて修正がさ
れなかった場合、注目標本点の相関検出結果はそのまま
出力されるように選択回路１２ａによって制御され、比
較回路１１ａ。

１１ｂ、ｌｌｃにおいて２つ以上の修正がなされた場合
、いずれかの修正が優先されるように制御され、出力端
から出力される。

このように、この実施例によれば、孤立点除去機能を付
加したことにより、相関検出で誤判定を行なったとして
も、同一領域内では同じ種類のフィルタを使うことがで
き、誤判定に対しても安定したフィルタ処理を行なえる
ものが得られる。

ところで、この第２の発明では孤立点除去機能を実現す
るために１フレーム遅延回路を必要とする等、回路規模
が大きいものであるが、本発明の第３の発明はこの点を
改良したものである。

次に本発明の第３の発明の一実施例について説明する。

この第３の発明は本発明の第１の発明と同様のブロック
で構成されており、第１図におけるフレーム内ＹＣ分離
回路９０内の孤立点除去回路９３の内部構成だけが第２
の発明と異なるものである。

本発明の第３の発明のフレーム内ＹＣ分離回路における
孤立点除去回路９３の詳細なブロック図を第２４図に示
す、第２４図において、入力端９１には相関信号１１６
が入力される。この相関信号１１６は１画素遅延回路３
ｅ、１ライン・遅延回路９ｃに入力される。ｌライン遅
延回路９ｃの出力は、１ライン遅延回路９ｄ、比較回路
１１ｂ。

２画素遅延回路３ｈ、１画素遅延回路３ｇに入力される
。１ライン遅延回路９ｄの出力は、１画素遅延回路３ｆ
に入力される。１画素遅延回路３ｅと３ｆの出力は比較
回路１１ａに入力される。２画素遅延回路３ｈの出力は
比較回路１１ｂに入力される。比較回路１１ａ、ｌｌｂ
、１画素遅延回路３ｇの出力は、選択回路１２ａに入力
され、選択回路１２ａの出力端９２から制御信号１１８
を出力する。

次に動作について説明する。画面の水平方向をＸ軸、画
面の垂直方向をｙ軸、Ｘ軸とｙ軸で構成される平面に垂
直な方向に時間軸であるｔ軸をとると、Ｘ軸、ｙ軸およ
びｔ軸で構成できる３次元時空間を考えることができる
。

第２５図は３次元時空間を表した図であり、第２５図（
ａ）はｔ軸とｙ軸で構成される平面、第２５図（ハ）、
（Ｃ）はＸ軸とｙ軸で構成される平面である。

第２５図（萄にはインタレース走査線も表わしており、
破線は１つのフィールドであることを、実線は色副搬送
波が同位相であることを示している。

また、第２５図（６）、（Ｃ）の実線及び破線はｎフィ
ールド、ｎ−１フイールドの走査線を示しており、走査
線上のｒ□、、ｒ・」、「Δ」、「ム」の４種類の印は
Ｖ信号を色副搬送波周波数ｆｓｃ（−３゜５８ＭＨｚ）
の４倍でディジタル化したときの色副搬送波が同位相の
標本点を表わしている。

今、注目標本点を’ＯＪで表わすと、同一フィールドで
あるｎフィールドでは２標本点前後の２点ｃ、　　ｄと
、ｌライン上下の２つの点ａ、ｂで色副搬送波位相が１
８０°異なっている。

また、第２５図（ａ）に示すように１フレーム離れた同
一標本点で色副搬送波位相が１８０°異なるので、フレ
ーム間ＹＣ分離フィルタもまた構成できる。

さらに、第２５図（ｂ）かられかるように、注目標本点
から１フイールド前のｎ−１フイールドでは、１ライン
上の標本点またはｌライン下の２標本点前後で逆位相と
なるので、これら３点ア１、イ、つのうちいずれかと注
目点とでフィールド間ＹＣ分離が可能となる。

また、上記のχ軸、ｙ軸及びｔ軸に対応した周波数軸と
して、水平周波数軸であるμ軸、垂直周波数軸であるν
軸及び時間周波数であるｆ軸を考え、互いに直交するμ
軸、ν軸、ｆ軸で構成できる３次元周波数空間を考える
ことができる。

上記３次元周波数空間の投影図は先述の第２０図に示さ
れたものと同様である。

この第２０図（ａ）〜第２０図（Ｃ）には３次元周波数
空間上でのＶ信号のスペクトル分布も表わしである。第
２０図（ａ）〜第２０図（Ｃ）かられかるように、Ｙ信
号のスペクトルは３次元周波数空間の原点を中心に広が
っており、Ｃ信号のスペクトルは色副搬送波周波数ｒｓ
ｃで■信号、Ｑ信号が直交二相変調されているので、第
２０図（ａ）〜第２０図（Ｃ）のような４箇所の空間に
位置している。

しかし、第２０図（Ｃ）のようにＶ信号をμ軸上で見る
と、Ｃ信号は第２象限と第４象限のみに存在している。

これは、第１９図（ロ）で色副搬送波の同位相を表わす
実線が時間とともに上がっていることに対応している。

それにもかかわらず、従来例では画像の動きを検出した
場合、フィールド内での相関を利用したＹＣ分離を行っ
ていたので、μ軸、シ軸方向の帯域制限は可能であるが
、ｆ軸方向の帯域制限を加えることはできなかった。

従って、本来Ｙ信号が存在する周波数空間イ：ｃ信号と
して分離することになり、動画におけるＹ信号の帯域が
狭くなっていた。

そこで、この第３の発明では前述のようにフィールド間
処理によるＹｃ分離を行うことにより、動画におけるＹ
信号の帯域を広げることができる。

第２５図（ハ）において、ｎ−１フイールドの中で注目
標本点「◎」の近傍にあり、色副搬送波位相が１８０’
異なる点は標本点Ｃ・」ア、イ、つがある。これら３点
のいずれかとの演算によりフィールド間ＹＣ分離が可能
となる。

第１に、第２５図（ロ）における注目標本点’　ＯＪと
標本点「・」アとの演算によるＶＣ分離を考える。これ
ら２つの標本点の和により、Ｙ信号が得られ、差により
Ｃ信号が得られる。

先述の第２１図（ａ）〜第２１図（Ｃ）は第２０図（ａ
）〜第２０図（Ｃ）と同じく３次元周波数空間を表わし
ており、注目標本点と標本点アとの間の演算で得られた
Ｙ信号とＣ信号の存在する周波数空間を示している。

第２に、第１９図（ロ）における注目標本点「◎」と標
本点「・」イとの演算によるＹＣ分離を考えると、これ
ら２つの標本点の和により、Ｙ信号が得られ、差により
Ｃ信号が得られる。

先述の第２２図（ａ）〜第２２図（Ｃ）も同じく注目標
本点と標本点イとの間の演算で得られたＹ信号とＣ信号
の存在する周波数空間を示している。第２２図（ａ）〜
第２２図（Ｃ）を見ると、分離されたＹ信号に一部Ｃ信
号が含まれるようであるが、Ｙ信号とＣ信号は相関が強
いことから、Ｙ信号にＣ信号が含まれることは極めて少
ない。

第３に、第１９図ｂ）における注目標本点「ＯＪと標本
点「・」つとの演算によるＹＣ分離を考えると、これら
２つの標本点の和によりＹ信号が得られ、差によりＣ信
号が得られる。

更に先述の第２３図（ａ）〜第２２図（Ｃ）も同じく注
目標本点と標本点つとの間の演算で得られたＹ信号とＣ
信号の存在する周波数空間を示している。

第２３図（ａ）〜第２３図（Ｃ）を見ると、分離された
Ｙ信号に一部Ｃ信号が含まれるようであるが、第２２図
（ａ）〜第２２図（Ｃ）と同様の理由から、Ｙ信号にＣ
信号が含まれることは極めて少ない。

これら３種類のフィールド間ｙｔ４離を適応的に切り換
え制御するため、注目標本点「◎」と標本点「・」ア、
イ、つとの間での相関を検出する必要がある。

次に相関の検出について説明する。第１９図（ロ）にお
いて、力とキ、りとケ、工とオ、コとす、シとスは各々
色副搬送波の位相が１８０°反転している周期期間内に
その変化は少ないと考えられる。

従って、力とキを加算すれば簡易的にａ点のＹ信号を求
めることができる。また同様に、工とオを加算すること
によって注目標本点のＹ信号を求めることができる。こ
の力とキから求めたＹ信号と工とオから求めたＹ信号の
差分絶対値によって相関の基準とする。

注目標本点と点アとの相関も同様に、りとケを加算して
求めた点アのＹ信号と工とオを加算して求めた注目標本
点のＹ信号との差分絶対値を用いる。注目標本点と点つ
との相関はシとスを加算して求めた点つのＹ信号と工と
オから求めた注目標本点のＹ信号の差分絶対値を用いる
。注目標本点と点イとの相関はコとすを加算して求めた
点イのＹ信号と工とオから求めた注目標本点のＹ信号と
の差分絶対値を用いる。この４つの差分絶対値からその
値が最も小さい時に相関が最も大きいと判断し、またフ
ィールド内での孤立点を除去するため、第１９図（Ｃ）
において注目標本点◎と同一フィールド内の標本点・あ
、ムい、Δう、・えの相関の情報を比較し、注目標本点
◎の相関結果が孤立点であると判断した場合に注目標本
点Ｏの相関の情報を修正する。

次に、上記第１７図の構成のフレーム内ＹＣ分離回路の
動作については孤立点除去回路を除けば先述の第２の発
明と同様であるので、孤立点除去回路９３の動作につい
てのみ示す、第２４図において、入力端９１から入力さ
れた相関信号１１６は１画素遅延回路３ｅで１画素遅延
された第２５図（Ｃ）における標本点えの信号と、１ラ
イン遅延回路９ｃ、９ｄで２ライン遅延され１画素遅延
回路３ｆで１画素遅延された第２５図（Ｃ）における標
本点あの信号は比較回路１１ａに入力される。比較回路
１１ａはもし標本点えの相関の方向と標本点あの相関の
方向が同じならば、注目標本点の相関の方向は標本点あ
、えの相関の方向であると判定し、注目標本点の相関検
出結果を修正する。

また、１ライン遅延回路９ｃで１ライン遅延された第２
５図（Ｃ）における標本点うの信号と、さらに２画素遅
延回路３ｈで２画素遅延された第２５図における標本点
いの信号は比較回路１１ｂに入力される。比較回路１１
ｂはもし標本点うの相関の方向と標本点いの相関の方向
が同じならば、注目標本点の相関の方向は標本点い、う
の相、関の方向であると判定し、注目標本点の相関検出
結果を修正する。１ライン遅延回路９Ｃと１画素遅延回
路３ｇは遅延補償のための遅延を行い、選択回路１２ａ
に・入力される。比較回路１１ａ、ｌｌｂにおいて修正
されなかった場合、注目標本点の相関検出結果はそのま
ま出力されるように選択回路１２ａによって制御され、
比較回路１１ａ、１１ｂの両方において修正がなされた
場合、いずれかの修正が優先されるように制御され、出
力端９２から出力される。

このように、本実施例によれば、ｌフレーム遅延回路等
を必要とせず、小さい回路規模で孤立点除去回路を実現
できる効果がある。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明の第１の発明によれば、動き検
出回路が動画を検出した時にフィールド間の相関を局所
的に検出して、その検出結果によりフィールド間処理と
フィールド内処理を適応的に切り換える処理を行なうよ
うにしたので、動き適応ＹＣ分離フィルタにおける動画
処理において、画像の相関を利用して最適なＶＣ分離が
可能となり、動画でもクロスカラー、ドツト妨害等の画
質劣化が少ないＹＣ分離を行う動き適応ＹＣ分離フィル
タを構成できる効果がある。

また、この発明の第２の発明によれば、動き検出回路が
動画を検出した時、フィールド間またはフィールド内の
相関を局所的に検出して、その検出結果によりフィール
ド間処理を行なってフレーム内ＹＣ分ｊＩＩＹ信号とフ
レーム内ＹＣ分離Ｃ信号を出力するようにしたので、孤
立点を除去でき、画面の同一領域内で同一特性のフィル
タを使用できる効果がある。

さらにこの発明の第３の発明によれば、第２の発明とは
異なる動作で孤立点を除去する回路を設けるようにした
ので、回路規模を大きくすることなく孤立点を除去でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の発明の一実施例による動き適
応型ＹＣ分離フィルタを示すブロック図、第２図は同上
実施例におけるフレーム内ＹＣ分離回路の詳細な構成を
示すブロック図、第３図（ａ）は３次元時間空間におい
て色副搬送波の４倍ディジタル化されたＶ信号の配列を
ｔ軸とｙ軸で構成する平面図、第３図Φ）は同上Ｖ信号
の配列をＸ軸とｙ軸で構成される平面図、第４図（ａ）
は３次元周波数空間におけるＶ信号のスペクトル分布を
斜め方向から見た図、第４図（ｂ）は同上スペクトル分
布をｆ軸の負の方向から見た図、第４図（Ｃ）は同上ス
ペクトル分布をｙ軸の正の方向から見た図、第５図（ａ
）はこの発明による第１のフィールド間ＹＣ分離で得ら
れたＹ信号とＣ信号のスペクトル分布を３次元周波数空
間上で斜め方向から見た図、第５図（ｂ）は同上スペク
トル分布をｆ軸の負方向から見た図、第５図（Ｃ）は同
上スペクトル分布をｙ軸の正の方向から見た図、第６図
（ａ）はこの発明による第２のフィールド間ＹＣ分離で
得られたＹ信号とＣ信号のスペクトル分布を３次元周波
数空間上で斜め方向から見た図、第６図（ｂ）は同上ス
ペクトル分布ｊｆ軸の負方向から見た図、第６図（Ｃ）
は同上スペクトル分布をｙ軸の正の方向から見た図、第
７図（６）はこの発明による第３のフィールド間ＹＣ分
離で得られたＹ信号とＣ信号のスペクトル分布を３次元
周波数空間上で斜め方向から見た図、第７図（ハ）は同
上スペクトル分布をｆ軸の負方向から見た図、第７図（
Ｃ）は同上スペクトル分布をｙ軸の正方向から見た図、
第８図（ａ）は第１のフィールド間ＹＣ分離フィルタを
選択するための相関検出の周波数領域を３次元周波数空
間上で斜め方向から見た図、第８図（ｂ）は同上周波数
領域をｆ軸の負方向から見た図、第８図（Ｃ）は同上周
波数領域をｙ軸の負方向から見た図、第９図（ａ）は第
２のフィールド間ＹＣ分離フィルタを選択するための相
関検出の周波数領域を３次元周波数空間上で斜め方向か
ら見た図、第９図（ロ）は同上周波数領域をｆ軸の負方
向から見た図、第９図（Ｃ）は同上周波数をｙ軸の負方
向から見た図、第１０図（ａ）は第３のフィールド間Ｙ
Ｃ分離フィルタを選択するための相関検出の周波数領域
を３次元周波数空間上で斜め方向から見た図、第１０図
（ロ）は同上周波数領域をｆ軸の負方向から見た図、第
１０図（Ｃ）は同上周波数をｙ軸の負方向から見た図、
第１１図は従来の動き適応型ＹＣ分離フィルタのブロッ
ク図、第１２図は第１１図の動き適応型ＹＣ分離フィル
タにおけるＹ信号動き検出回路の詳細な構成を示すブロ
ック図、第１３図は第１１図の動き適応型ＹＣ分離フィ
ルタにおけるＣ信号動き検出回路の詳細な構成を示すブ
ロック図、第１４図は第１１図の動き適応型ＹＣ分離フ
ィルタにおけるフレーム間ＶＣ分離回路の詳細な構成を
示すブロック図、第１５図は第１１図の動き適応型ＹＣ
分離フィルタにおけるフィールド内ＹＣ分離回路の詳細
な構成を示すブロック図、第１６図は従来のＣ信号動き
検出回路の他の例を示すブロック図、第１７図は本発明
の第２の発明の一実施例によるフレーム内ＹＣ分離回路
の詳細な構成を示すブロック図、第１８図は第１７図の
孤立点除去回路の詳細な構成を示すブロック図、第１９
図（ａ）は３次元時間空間において色副搬送波の４倍デ
ィジタル化された■信号の配列をｔ軸とｙ軸で構成する
平面図、第１９図（ｂ）、　（Ｃ）は同上Ｖ信号の配列
をＸ軸とｙ軸で構成される平面図、第２０図（ａ）は３
次元周波数空間におけるＶ進行のスペクトル分布を斜め
方向から見た図、第２０図（ロ）は同上スペクトル分布
をｆ軸の負の方向から見た図、第２０図（Ｃ）は同上ス
ペクトル分布をｙ軸の正の方向から見た図、第２１図（
ａ）はこの発明による第１のフィールド間ＹＣ分離で得
られたＹ信号とＣ信号のスペクトル分布を３次元周波数
空間上で斜め方向から見た図、第２１図（ロ）は同上ス
ペクトル分布をｆ軸の負方向から見た図、第２１図（Ｃ
）は同上スペクトル分布をｙ軸の正の方向から見た図、
第２２図（ａ）はこの発明による第２のフィールド間Ｙ
Ｃ分離で得られたＹ信号とＣ信号のスペクトル分布を３
次元周波数空間上で斜め方向から見た図、第２２図（ロ
）は同上スペクトル分布をｆ軸の負方向から見た図、第
２２図（Ｃ）は同上スペクトル分布をｙ軸の正の方向か
ら見た図、第２３図（ａ）はこの発明による第３のフィ
ールド間ＹＣ分離で得られたＹ信号とＣ信号のスペクト
ル分布を３次元周波数空間上で斜め方向から見た図、第
２３図（ｂ）は同上スペクトル分布をｆ軸の負方向から
見た図、第２３図（Ｃ）は同上スペクトル分布をｙ軸の
正方向から見た図、第２４図は本発明の第３の発明によ
る孤立点除去回路の詳細な構成を示すブロック図、第２
５図（ａ）は３次元時間空間おいて色副搬送波の４倍デ
ィジタル化されたＶ信号の配列をＬ軸とｙ軸で構成する
平面図、第２５図（ｂ）、　（Ｃ）は同上■信号の配列
をｙ軸とｙ軸で構成される平面図である。 図において、１，１１．６２，７１．８１はＶ信号入力
端、２．１２．７２．８２はＹ信号出力端、３，１３，
７３．８３はＣ信号出力端、９１は相関信号入力端、９
２は相関信号出力端、４はフィールド内ＹＣ分離回路、
５はフレーム間ＹＣ分離回路゛、９０はフレーム内ＹＣ
分離回路、６はＹ信号動き検出回路、７はＣ信号動き検
出回路、８は合成回路、９はＹ信号混合回路、１０はＣ
信号混合回路、２１，２３，２４．２５，３ｅ、３ｆ、
３ｇは１画素遅延回路、１４．１Ｂ、２６゜２７．２８
．２９．３０，３ｈは２Ｗｉ素遅延回路、２０は３画素
遅延回路、１７は４画素遅延回路、１６．２２．８４．
９ｃ、９ｄは１ライン遅延回路、１５は２６２ライン遅
延回路、６４．７４゜９ｄはｌフレーム遅延回路、５３
は２フレ一ム遅延回路、３１，３２．３３．３４，３６
，３．７゜３Ｂ、３９．４０，７５．８５は加算器、４
１゜４２．４３．４４．４５．５４．６５．７６．８６
は減算器、４６は信号選択回路、４７．４Ｂ。 ４９．５０．５６．６７は絶対値回路、５１は最小値選
択回路、５５はＢＰＦ、６６はＬＰＦ、５７．６８は非
線形変換回路、５８は色復調回路、５９は時分割多重回
路、６３はＹ信号動き検出出力端、６０．６１はＣ信号
動き検出出力端、９３は孤立点除去回路、ｌｌａ、ｌｌ
ｂは相関信号比較回路、１２ａは相関信号選択回路、２
１７はフィールド内ＹＣ分離回路、２２０，２２１，２
２２は加算器、２２３．２３４は２画素遅延回路、２２
４は減算器、２２５．２２６はバンドパスフィルタ、２
２７はローパスフィルタ、２２８，２２９．２３０は絶
対値回路、２３１は最大値選択回路、２３２はしきい値
判定回路、２３．４は信号選択回路である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）色信号を輝度信号の高域周波数領域に周波数多重
   した複合カラーテレビジョン信号から輝度信号と色信号
   を分離するフィルタにおいて、フレーム間の相関を利用
   して局所的に画像の動きを検出する動き検出回路と、 この動き検出回路が静止画を検出したときにフレーム間
   相関を利用したフレーム間輝度信号、色信号の分離を行
   ってフレーム間輝度信号色信号分離輝度信号及びフレー
   ム間輝度信号色信号分離信号を出力するフレーム間輝度
   信号色信号分離回路と、 上記動き検出回路が動画を検出したときにはフィールド
   間の相関を局所的に検出してその検出結果によりフィー
   ルド間処理とフィールド内処理を適応的に切り換える処
   理を行ってフレーム内輝度信号色信号分離輝度信号及び
   フレーム内輝度信号色信号分離色信号を出力するフレー
   ム内輝度信号色信号分離回路と、 上記動き検出回路の出力に基づき上記フレーム間輝度信
   号色信号分離輝度信号と上記フレーム内輝度信号色信号
   分離輝度信号を混合して動き適応輝度信号色信号分離輝
   度信号を出力する輝度信号混合回路と、 上記動き検出回路の出力に基づき上記フレーム間輝度信
   号色信号分離色信号と上記フレーム内輝度信号色信号分
   離色信号を混合して動き適応輝度信号色信号分離色信号
   を出力する色信号混合回路とを備えたことを特徴とする
   動き適応型輝度信号色信号分離フィルタ。
2. （２）色信号を輝度信号の高域周波数領域に周波数多重
   した複合カラーテレビジョン信号から輝度信号と色信号
   を分離するフィルタにおいて、フレーム間の相関を利用
   して局所的に画像の動きを検出する動き検出回路と、 この動き検出回路が静止画を検出したときにフレーム間
   相関を利用してフレーム間輝度信号、色信号の分離を行
   ってフレーム間輝度信号色信号分離輝度信号及びフレー
   ム間輝度信号色信号分離色信号を出力するフレーム間輝
   度信号色信号分離回路と、 上記動き検出回路が動画を検出したときに色副搬送波の
   位相が反転している隣接した２つの標本点を加算するこ
   とにより簡易的に求めた輝度信号を用い、フィールド間
   またはフィールド内の相関をその輝度信号の差分絶対値
   の大小から検出して、その相関検出結果を出力するフレ
   ーム内相関検出回路と、 そのフレーム内相関検出回路の注目画素の結果とその隣
   接するフィールド間の近傍画素の結果から注目画素の結
   果が孤立点であると判断した場合に近傍画素の結果に置
   き換える孤立点除去回路を有し、その孤立点除去の結果
   により、フィールド間演算またはフィールド内演算を行
   ってフレーム内輝度信号色信号分離輝度信号及びフレー
   ム内輝度信号色信号分離色信号を出力するフレーム内輝
   度信号色信号分離回路と、 上記動き検出回路の出力に基づき上記フレーム間輝度信
   号色信号分離輝度信号と上記フレーム内輝度信号色信号
   分離輝度信号を混合して動き適応輝度信号色信号分離輝
   度信号を出力する輝度信号混合回路と、 上記動き検出回路の出力に基づき上記フレーム間輝度信
   号色信号分離色信号と上記フレーム内輝度信号色信号分
   離色信号を混合して動き適応輝度信号色信号分離色信号
   を混合して動き適応輝度信号色信号分離色信号を出力す
   る色信号混合回路とを備えたことを特徴とする動き適応
   型輝度信号色信号分離フィルタ。
3. （３）色信号を輝度信号の高域周波数領域に周波数多重
   した複合カラーテレビジョン信号から輝度信号と色信号
   を分離するフィルタにおいて、フレーム間の相関を利用
   して局所的に画像の動きを検出する動き検出回路と、 この動き検出回路が静止画を検出したときにフレーム間
   相関を利用したフレーム間輝度信号、色信号の分離を行
   ってフレーム間輝度信号色信号分離輝度信号及びフレー
   ム間輝度信号色信号分離色信号を出力するフレーム間輝
   度信号色信号分離回路と、 上記動き検出回路が動画を検出したときに色副搬送波の
   位相が反転している隣接した２つの標本点を加算するこ
   とにより簡易的に求めた輝度信号を用い、フィールド間
   またはフィールド内の相関をその輝度信号の差分絶対値
   の大小から検出して、その相関検出結果を出力するフレ
   ーム内相関検出回路と、 そのフレーム内相関検出回路の注目画素の結果とそのフ
   ィールド内の近傍画素の結果から、注目画素の結果が孤
   立点であると判断した場合に近傍画素の結果に置き換え
   る孤立点除去回路を有し、その孤立点除去の結果により
   、フィールド間演算またはフィールド内演算を行ってフ
   レーム内輝度信号色信号分離輝度信号及びフレーム内輝
   度信号色信号分離色信号を出力するフレーム内輝度信号
   色信号分離回路と、 上記動き検出回路の出力に基づき上記フレーム間輝度信
   号色信号分離輝度信号と上記フレーム内輝度信号色信号
   分離輝度信号を混合して動き適応輝度信号色信号分離輝
   度信号を出力する輝度信号混合回路と、 上記動き検出回路の出力に基づき上記フレーム間輝度信
   号色信号分離色信号と上記フレーム内輝度信号色信号分
   離色信号を混合して動き適応輝度信号色信号分離色信号
   を出力する色信号混合回路とを備えたことを特徴とする
   動き適応型輝度信号色信号分離フィルタ。