JPH03189738A - メモリ内容比較装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 聚用の旦拍［産業上の利用分野］ 本発明（上　自動車用の電子制御装置といった各種機器
における電子制御装置内部の演算状態をそのメモリを比
較することによりモニタする装置に関する。

［従来の技術］ 近年、自動車には電子制御装置（以下ＥＣＵとも言う。

）が導入されて、内燃機関やサスペンション等の制御を
運転条件や環境に応じて実行し、快適な走行環境を提供
している。

このＥＣＬＪの善し悪しはハードウェアととも１ミソフ
トウエアにも大きく依存する。このため、日々プログラ
ムの改良がなされている。このソフトウェアの改良（友
最終的には自動車に積載されて実行しなくては正確な評
価ができなＬ〜　この場合１ミ改良前のプログラムと比
較することにより評価する場合がある。

従来、この比較を実際に行おうとすると、まず、改良前
のプログラムが記載されているマスクＥＣＵを用いて、
自動車を走行させてそのＲＡＭ内の所定番地の値の時間
変化を測定する。次いで、改良中のプログラムが記載さ
れているテストＥＣＵをマスクＥＣＵと取り替えて、同
様に自動車を走行させてそのＲＡＭ内の所定番地の値の
時間変化を測定する。このことにより得られた二つの測
定値を比較し、改良中のプログラムの妥当性を評価して
いた。このような測定装置として（よ例え１戴特開昭５
９−１４８９６０号が挙げられる。

［発明が解決しようとする課題］ このように２回に分けて測定を実行しているが、実際に
自動車を２回とも全く同一の走行状態にすることは不可
能である。従って、マスクＥＣＵとテストＥＣｔＪとで
は測定条件が異なり、単純にデータを比較するわけには
行かなかつ翫 しかも、例え走行状態を完全に同一にすることが出来た
としても、両ＥＣＵの測定値比較に際しての時間的基準
が別々に測定しているため曖昧であり、そのままでは比
較が出来なかったこれを改良するために、マスタＥＣＬ
ＪとテストＥＣｔＪとを両者とも自動車に積載して同時
に測定することも検討したが、電源オン時の時定数の差
異により時間的基準が同一とならず、全体のパターンと
して比較できても、そのパターンが時間的にも一致して
いるのか否かが不明であり、やはり厳密な比較・評価が
出来なかった。

本発明（友上記課題を解決することを目的としてなされ
たものである。

聚唄の構成 ［課題を解決するための手段］ 上記問題を解決するためになされた本発明のメモリ内容
比較装置は、第１図に例示するように、外部からの同一
データを同時に入力して演算処理を実行する複数の演算
装置Ｅｌ、　・・・、Ｅｎに付属するメモリＭｌ、　　
・・−、Ｍｎの内容を比較するメモリ内容比較装置であ
って、 上記各演算装ｆｉＥ　１．　・・・　Ｅｎのリセットタ
イミングの時間差を検出するリセット時間差検出手段Ｂ
１と、 上記各メモリＭｌ、　　・−・、Ｍｎの所定番地の値の
時間変化を上記リセット時間差検出手段Ｂ１にて検出さ
れたリセットタイミングの時間差により補正して表示す
る補正表示手段Ｂ２と、 を備えたことを特徴とする。

［作用］ 本メモリ内容比較装置で（志複数の演算装ｆｉＥ１、−
・・、Ｅｎｌ！２同時に同一のデータを入力させている
。従って、全く同一条件下で各演算装置Ｅｌ。

・・−、Ｅｎ、の演算状態を測定することが出来る。し
かもメモリＭｌ、　　・・・　Ｍｎ内容の比較において
、実際に演算装置Ｅｌ、　　・・・　Ｅｎが立ち上がり
演算が開始される時間差をリセット時間差検出手段Ｂ１
にて検出している。この時間差にて補正することにより
、各演算装置Ｅｌ、　・・・　Ｅｎの演算が開始する時
点を一致させて比較することが出来る。

従って、条件的にも時間的にも完全に一致させて、視覚
的に表示できる。

［実施例］ 次に本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

第２図は自動車用ＥＣＵのメモリ内容比較に本発明を適
用した第１実施例を示している。

ここで、メモリモニタ装置１（よ　コンピュータとして
構成さｉ　　ＲＡＭ値計値計測部間期ずれ計測部５、磁
気ディスク記憶部７、ＣＲＴあるいはプリンタ等の表示
部９、キー人力部１１、データの演算処理と上記各部の
制御とを実行する演算制御部（ＣＰＵ）１３、およびこ
れらの各部の信号を相互に連絡するシステムバス１５を
備えている。

ＲＡＭ値計値計測部間デジタル回路として構成さ札計測
制御部１７、タイマ１９および２つのデュアルポートＲ
ＡＭ２１．２３を備えている。

計測制御部１７１友制御信号（Ｓ　Ｅ　Ｌ）を、一方の
デュアルポートＲＡＭ２１に出力し、他方のデュアルポ
ートＲＡＭ２３にはその反転信号を出力することにより
、所定時間毎に交互に２つのデュアルポートＲＡＭ２１
，２３の所定番地の値を、その内部バス２５を介して読
み出して、システムバス１５側に出力している。

上記デュアルポートＲＡＭ２１．２３の優先側のポート
に（よ　テストＥＣＵ２７またはマスクＥＣＵ２９の内
部ＲＡＭ（図示しない）に対する信号と同一のアドレス
信号、データ信号およびコントロール信号が、各ＥＣＵ
２７．２９が備えるＣＰＵから出力されている。従って
、両ＥＣＵ２７゜２９の内部ＲＡＭの内容と同一の内容
が、デュアルポートＲＡＭ２１．２３に記載されること
になる。

また、計測制御部１７はそのクロック信号（ＣＬＫ）を
タイマ１９に出力している。タイマ１９はクロック信号
のパルス数をカウントし、時刻データとしてのカウント
値をシステムバス１５側に出力している。

同期ずれ計測部５（ヨ　各ＥＣＬＪ２７，２９からのリ
セット信号（ＲＥＳＩ、ＲＥＳ２）を検呂し、その出力
タイミングの差を、自己の内部に備えたタイマにより測
定し、システムバス１５側に出力している。

従って、メモリモニタ装置１の演算制御部１３は、計測
制御部］７から両デュアルポートＲＡＭ２１．２３内の
値を、タイマ１９からは時刻を、同期ずれ計測部５から
は両ＥＣＵ２７．２９の立ち上がり時刻の時間差を、そ
れぞれ得ることが出来る。

次に、第３図のフローチャートに表されている演算制御
部１３によって実行されるメモリ値変化比較表示処理に
ついて説明する。

フローチャートの実行に先立ち、車両３１の各部に配置
されているセンサ類等からの信号が、各ＥＣＵ２７．２
９に同時に入力するように設定する。即ち、センサ類等
の出力信号が伝達される車両ハーネス３３を分岐させ、
その各端子をＥＣＵ２７．２９に接続する。

次に第３図のメモリ値変化表示処理が開始されると、ま
ずキーボードからの測定条件の入力が要求される（ステ
ップ１１０）。測定条件としては例え（ｆ、　　デュア
ルポートＲＡＭ２１．２３の読み出しの番地および後述
する計測終了のタイミングが入力される。

ついで操作者は車両走行時のＲＡＭ状態を測定し比較す
るため１ミ　キースイッチをオンし、ＥＣＵ２７．２９
を立ち上げるととも１：、車両３１の走行を開始する。

このキースイッチによるＥＣＵ２７．２９の電源オンに
伴い、リセット信号が出力さ狛２　ステップ１２０以下
の処理が進行する。尚、ここで比較されるのはデュアル
ポートＲＡＭ２１．２３中に設定された車速を格納して
いる番地の値である。

次にテストＥＣＵ２７のリセット解除時刻ｔ２と、マス
クＥＣＵ２９のリセット解除時刻ｔ１との差、即ち基準
とする時間軸のずれＡｔ（＝ｔ２−ｔ１）が、同期ずれ
計測部５の出力から読み込まれる（ステップ１２０）。

次（Ｑ　計測の開始タイミングまで待機する（ステップ
１３０）。この計測開始タイミングは特に必要なく、ス
テップ１２０の処理の後、直ちに計測に移っても良い。

第４図では時刻ｔ３から計測を開始している。

ＲＡＭ値の計測処理（ステップ１４０）で【よ計測制御
部１７が出力するデュアルポートＲＡＭ２１．２３内の
車速が書き込まれている番地の値と、更にタイマ１９の
時刻とを読み取り、磁気ディスクメモリ７に車速値と時
刻とのペアのデータとして格納する。次の判定処理（ス
テップ１５０）にて、計測終了条件が成立していなけれ
１戯再度ＲＡＭ値の計測処理（ステップ１４０）が行わ
れる。以後、終了条件が成立するまでＲＡＭ値の計測が
繰り返される。

計測が終了すると、磁気ディスクメモリ７にペアで記憶
されている測定データの内、時刻データの方を、ステッ
プ１２０で算出された時間軸のずれＡｔにて補正する（
ステップ１６０）。このことにより、両デュアルポート
ＲＡＭ２１，２３から読み出された車速の時間軸を一致
させることができる。例え１′Ｌ　　第４図に示すごと
く、テストＥＣＵ２７のリセット解除時刻ｔ２が、マス
タＥＣＬＪ２９のリセット解除時刻ｔ１よりも遅い場合
１表テスト側のデュアルポートＲＡＭ２１から得られた
車速値とペアとなっている時刻データすべてをＡｔ分減
算する処理がなされる。逆にマスク側のデュアルポーＩ
ＡＭ２３から得られた車速データとペアの時刻データす
べてをＡｔ分加算する処理を行っても良い。

このことにより、テストＥＣｔＪ２７側の車速値と、マ
スタＥＣＵ２９の車速値とを同一の時間軸にて比較する
ことが出来るようになる。即ち第４図（Ｃ）で示されて
いる実測データが補正されて、（ｂ）のごとくとなる。

次に、この様にして補正されたデータを、第４図（ａ）
、　　（ｂ）に示すと同様にタイミングチャートとして
重ねて表示部９にグラフィック表示する（ステップ］７
０）。

次に、比較領域条件の入力が要求される（ステップ１８
０）。ここでは、操作者が特にデータを比較したい部分
をキー人力部１１から入力する。

次にこの入力に応じた領域のＲＡＭ値（車速値）が比較
さ札　その差が各時刻毎に記憶される（ステップ１９０
）。

次にその比較結果を、上記ステップ１７０の表示の内、
テスト側の表示色を変化させることにより表す。例え（
′Ｌ　比較結果が同一の場合は白色とし、テストＥＣＵ
２７側がマスタＥＣＬＪ２９側よりも高ければ青色とし
、低ければ赤色とする。また比較結果が同一でない部分
を拡大して示すようにしても良い。このことにより２つ
のＥＣＵ２７゜２９の各々で演算れる車速値の違いが容
易に判明し、テストＥＣＬＪ２７側のプログラムの妥当
性、あるいはプログラムのバグによるデータの異常が容
易に判明する。

更に比較領域を変更して表示したければ終了判断処理（
ステップ２１０）にて再度の表示を指示すれｌ′Ｌ　　
ステップ１７０〜２００の処理が繰り返されて、所望の
領域のカラー比較表示か可能となる。

そしてステップ２１０にて否定判定されれｌｉ処理を終
了する。

尚、第３図（Ｃ）において、時刻ｔ４〜ｔ　５゜ｔ６〜
ｔ７が、テストＥＣＵ２７が異常を示した領域であるこ
とが判り、この部分を例え（戴赤色で表示する。

また、比較領域条件入力処理（ステップ１８０）におい
て、所定領域拡大を指示しても良く、その指示によりス
テップ２００では拡大表示がなされる。

本実施例によれ（凰　リセットタイミングのずれを補正
しているので、テストＥＣＵ２Ｖ側のＲＡＭ値とマスタ
ＥＣＬＪ２９側のＲＡＭ値とを全く同一の走行条件下に
て正確に対比でき、プログラムの妥当性、バグ等のチエ
ツクに有用である。

第２実施例として、ＲＡＭ値計測部３を省略し、その処
理を演算制御部１３にて実行させるメモリモニタ装置５
１を示す。

ここで、演算制御部１３１；ｔ、新たに加えられた入力
ポート５３により２つのリセットの解除を検出しその時
刻をタイマ１９の値によりチエツクして磁気ディスク７
に記憶する。次いで、その２つのリセット解除時刻値の
差を演算し、時間軸のずれＡｔ　（＝ｔ２−ｔｌ）を求
める。このことによりステップ１２０の処理を実行して
いる。

更に、所定時間間隔で両デュアルポートＲＡＭ２１．２
３から所定番地の値を読み出してその時の時刻と共にペ
アとして磁気ディスク７に記憶することにより、ステッ
プ１４０の処理を実行している。

本実施例で１よ同期ずれ計測部５と計測制御部１７とが
省略できるので、ハード的に簡素な構成とすることが出
来る。

尚、上記各実施例で；戯画ＥＣＵ２７．２９の立ち上が
りをリセット信号で検出したが、リセット信号としては
電源オン時のリセット信号ばかりでなくともよい。例え
（ｆ、、定期的な信号の有無によりＥＣＬＪ２７，２９
の異常をチエツクし、異常時にはＥＣＵ２７．２９をリ
セットするウォッチドッグ回路から出力されるリセット
信号を検出してＥＣＬＪ２７，２９の立ち上がり時刻と
しても良し〜 発明の効果 本発明（表向−のデータを同時に複数の演算装置に入力
させるととも１：、それらの演算装置のリセットタイミ
ングの時間差を検出して、各メモリの所定番地の値の時
間変化をその時間差により補正して表示している。従っ
て、全く同一の条件下での複数の演算装置の動作を測定
できるとともに、時間軸が統一された表示となるので、
正確な比較が可能となった このことから、本発明（表演算装置の改良プロダラムの
妥当性の判断、あるいはバグの発見に有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の内容を概念的に例示した基本的構成図
、第２図は本発明の第１実施例のブロック図、第３図は
その演算制御部が実行している処理のフローチャート、
第４図は測定値のタイミングチャート、第５図は第２実
施例のブロック図を表す。 １．５１・−・メモリモニタ装置 ３・−・ＲＡＭ値計測部　　　　５・・・同期ずれ計測
部７・・・磁気ディスク記憶部　　９・・・表示部］３
・・・演算制御部　　　　１７・・・計測制御部１９・
・・タイマ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 外部からの同一データを同時に入力して演算処理を実行
   する複数の演算装置に付属するメモリの内容を比較する
   メモリ内容比較装置であつて、上記各演算装置のリセッ
   トタイミングの時間差を検出するリセット時間差検出手
   段と、 上記各メモリの所定番地の値の時間変化を上記リセット
   時間差検出手段にて検出されたリセットタイミングの時
   間差により補正して表示する補正表示手段と、 を備えたことを特徴とするメモリ内容比較装置。