JPH0318810B2 - - Google Patents
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- JPH0318810B2 JPH0318810B2 JP60117719A JP11771985A JPH0318810B2 JP H0318810 B2 JPH0318810 B2 JP H0318810B2 JP 60117719 A JP60117719 A JP 60117719A JP 11771985 A JP11771985 A JP 11771985A JP H0318810 B2 JPH0318810 B2 JP H0318810B2
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- Japan
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- mold
- molded product
- tape
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- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 4
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 4
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は成形品を成形時に取出テープに付着
させ、その取出テープと共に成形品を搬送する方
法に関するものである。
させ、その取出テープと共に成形品を搬送する方
法に関するものである。
［従来の技術］
本発明者が先に開発した成形品の取出し搬送方
法（特願昭59−103458号）では、紙または合成樹
脂よりなる取出テープを金型の間に送込み、その
取出テープと共に金型を閉鎖して、取出テープの
一部をキヤビテイに位置させ、そのキヤビテイに
樹脂を注入して成形品を成形すると同時に、成形
品を取出テープに付着させ、型開時にそのまま離
型して取出テープと共に成形品を金型の外に搬出
して巻取つている。
法（特願昭59−103458号）では、紙または合成樹
脂よりなる取出テープを金型の間に送込み、その
取出テープと共に金型を閉鎖して、取出テープの
一部をキヤビテイに位置させ、そのキヤビテイに
樹脂を注入して成形品を成形すると同時に、成形
品を取出テープに付着させ、型開時にそのまま離
型して取出テープと共に成形品を金型の外に搬出
して巻取つている。
［発明が解決しようとする問題点］
上記方法では、成形品が取出テープ付着した状
態で離型されることから、成形機に成形品の良否
判別装置があつても、その装置をもつて不良品を
排除することができず、成形品の良否判断と不良
品の除去は、他に準備された装置をもつて行われ
ている。このため成形品を部品として組立装置な
どに供給する前に、検査と排除とを行わなければ
ならない不便さがあつた。
態で離型されることから、成形機に成形品の良否
判別装置があつても、その装置をもつて不良品を
排除することができず、成形品の良否判断と不良
品の除去は、他に準備された装置をもつて行われ
ている。このため成形品を部品として組立装置な
どに供給する前に、検査と排除とを行わなければ
ならない不便さがあつた。
［問題点を解決するための手段］
したがつて、この発明の目的は成形品が取出テ
ープに付着した状態で離型されるものであつて
も、成形機が備える良否判別装置を利用して、不
良品の検出と除去とを行うことができる新たな成
形品の取出し搬送方法を提供することにある。
ープに付着した状態で離型されるものであつて
も、成形機が備える良否判別装置を利用して、不
良品の検出と除去とを行うことができる新たな成
形品の取出し搬送方法を提供することにある。
上記目的によるこの発明は、紙または合成樹脂
よりなる取出テープを金型の間に送込み、その取
出テープと共に金型を閉鎖して、取出テープの一
部をキヤビテイに位置させ、そのキヤビテイに樹
脂を注入して成形品を成形すると同時に、成形品
を取出テープの一端面を取出テープに付着させ、
型開時にそのまま離型して取出しテープと共に成
形品を金型外に搬送し、かつ成形機側の良否判別
装置により検出された成形不良品は、不良品検出
信号により作動する成形機側部の不良品除去装置
により取出テープから取り除くことを特徴とする
ものである。
よりなる取出テープを金型の間に送込み、その取
出テープと共に金型を閉鎖して、取出テープの一
部をキヤビテイに位置させ、そのキヤビテイに樹
脂を注入して成形品を成形すると同時に、成形品
を取出テープの一端面を取出テープに付着させ、
型開時にそのまま離型して取出しテープと共に成
形品を金型外に搬送し、かつ成形機側の良否判別
装置により検出された成形不良品は、不良品検出
信号により作動する成形機側部の不良品除去装置
により取出テープから取り除くことを特徴とする
ものである。
［作用］
上記方法では、成形され取出テープに付着した
成形品は、取出テープの移送により成形機外へ搬
送され、もし成形品が不良品と判断された場合に
は、不良品信号が発せられ、金型外に設置された
不良品除去装置が作動して不良成形品は取出テー
プから除去される。そして取出テープは、その部
分の成形品を欠如した状態で巻取装置または組立
装置などに移送される。
成形品は、取出テープの移送により成形機外へ搬
送され、もし成形品が不良品と判断された場合に
は、不良品信号が発せられ、金型外に設置された
不良品除去装置が作動して不良成形品は取出テー
プから除去される。そして取出テープは、その部
分の成形品を欠如した状態で巻取装置または組立
装置などに移送される。
［実施例］
取出テープ１は紙テープ、表面をコーテイング
処理した紙テープ、ポリエステルなどによる合成
樹脂テープなどからなり、巾は成形品の寸法によ
つて異なるが、厚さは0.05〜0.2mm程度のもので
ある。
処理した紙テープ、ポリエステルなどによる合成
樹脂テープなどからなり、巾は成形品の寸法によ
つて異なるが、厚さは0.05〜0.2mm程度のもので
ある。
この取出テープ１の中央部には、キヤビテイに
取出テープ１の一部を付着片１ａとして突出位置
させるための抜き孔２が、また両側には金型側の
位置決めピンと嵌合して、上記孔２をキヤビテイ
に正確に位置させるための位置決め孔３が、それ
ぞれ一定間隔ごとに穿設してある。
取出テープ１の一部を付着片１ａとして突出位置
させるための抜き孔２が、また両側には金型側の
位置決めピンと嵌合して、上記孔２をキヤビテイ
に正確に位置させるための位置決め孔３が、それ
ぞれ一定間隔ごとに穿設してある。
上記孔２，３の間隔及び寸法は、金型寸法によ
つて異なるが、キヤビテイに突出位置させる部分
の突出寸法は0.1〜0.2mm程度が好ましい。
つて異なるが、キヤビテイに突出位置させる部分
の突出寸法は0.1〜0.2mm程度が好ましい。
また位置決め孔３を取出テープ１の送出孔とし
て利用するが、場合によつては別に送出用孔を穿
設してもよい。
て利用するが、場合によつては別に送出用孔を穿
設してもよい。
上記孔２，３をパンチヤー４により穿設した取
出テープ１を、成形機Ａに取付けた金型５の両側
に配設した自動移送装置６を用いて、固定盤と可
動盤とに設けた分割型５ａ，５ｂの間に送出す
る。そして取出テープ１と共に分割型５ａ，５ｂ
を型閉じして、位置決め孔３を位置決めピン７に
嵌めて抜き孔２をキヤビテイ８と重ね、付着片１
ａをキヤビテイ８に突出位置させる。
出テープ１を、成形機Ａに取付けた金型５の両側
に配設した自動移送装置６を用いて、固定盤と可
動盤とに設けた分割型５ａ，５ｂの間に送出す
る。そして取出テープ１と共に分割型５ａ，５ｂ
を型閉じして、位置決め孔３を位置決めピン７に
嵌めて抜き孔２をキヤビテイ８と重ね、付着片１
ａをキヤビテイ８に突出位置させる。
次にキヤビテイ８に溶融樹脂を射出充填して成
形品９を成形するとともに、上記付着片１ａに成
形品９の一端面を付着させる。そして分割型５
ａ，５ｂを開いて成形品９を離型する。このとき
成形品９は取出テープ１に付着したままであるか
ら、上記自動移送装置６により、成形を完了した
取出テープ１を成形品９と共に送出し、分離型５
ａ，５ｂの間には連続した取出テープ１の新たな
部分を位置させる。
形品９を成形するとともに、上記付着片１ａに成
形品９の一端面を付着させる。そして分割型５
ａ，５ｂを開いて成形品９を離型する。このとき
成形品９は取出テープ１に付着したままであるか
ら、上記自動移送装置６により、成形を完了した
取出テープ１を成形品９と共に送出し、分離型５
ａ，５ｂの間には連続した取出テープ１の新たな
部分を位置させる。
このようにして金型５から移送された成形品９
は、取出テープ１と共に組付等の次工程へ搬送す
るかまたは、そのまま所定の長さに切断して包装
容器に収納したり、または第１図の如く巻取るな
どして収納される。
は、取出テープ１と共に組付等の次工程へ搬送す
るかまたは、そのまま所定の長さに切断して包装
容器に収納したり、または第１図の如く巻取るな
どして収納される。
上記金型５と移送装置６の間の成形機側部に
は、成形機が備える良否判別装置１０からの信号
により作動する不良品除去装置１１が設けられて
いる。該装置はキヤビテイ８より取出テープの送
りピツチの倍、又は複数倍の位置に設けられてお
り、取出テープのガイド部１１ａと取出テープよ
り不良品９ａを掻き落とすシリンダー１１ｂを有
し、下側に不良品回収箱１２が置いてある。
は、成形機が備える良否判別装置１０からの信号
により作動する不良品除去装置１１が設けられて
いる。該装置はキヤビテイ８より取出テープの送
りピツチの倍、又は複数倍の位置に設けられてお
り、取出テープのガイド部１１ａと取出テープよ
り不良品９ａを掻き落とすシリンダー１１ｂを有
し、下側に不良品回収箱１２が置いてある。
そして成形機側の良否判別装置１０によつて不
良品９ａであると判断されたときは、その不良品
９ａが取出テープと共に移送されて、不良品除去
装置１１まできた時点で、上記シリンダーを作動
させて不良成形品を掻き落とす。それによつて不
良品９ａは不良品回収箱内１２に回収されるの
で、次工程に送られる成形品は良品のみとなる。
良品９ａであると判断されたときは、その不良品
９ａが取出テープと共に移送されて、不良品除去
装置１１まできた時点で、上記シリンダーを作動
させて不良成形品を掻き落とす。それによつて不
良品９ａは不良品回収箱内１２に回収されるの
で、次工程に送られる成形品は良品のみとなる。
尚本例中不良品除去装置１１はシリンダー１１
ｂを用いたが、これの駆動源は油圧でも空圧でも
よいし、又他のアクチヤエータを用いても良く、
要は成形機側からの信号によつて取出テープ上よ
り成形品を除去できるものなら良い。また成形機
側での良否判別は、射出時の油圧、材料充填時
間、スクリユー位置、材料の充填圧力等の監視に
基く公知の手段が用いられ、テープの送り方向も
金型に対して上下方向であつてもかまわない。
ｂを用いたが、これの駆動源は油圧でも空圧でも
よいし、又他のアクチヤエータを用いても良く、
要は成形機側からの信号によつて取出テープ上よ
り成形品を除去できるものなら良い。また成形機
側での良否判別は、射出時の油圧、材料充填時
間、スクリユー位置、材料の充填圧力等の監視に
基く公知の手段が用いられ、テープの送り方向も
金型に対して上下方向であつてもかまわない。
［発明の効果］
この発明は上述のように、取出テープの介在の
もとに成形品の成形を行つて、その取出テープに
成形品の一端面を付着させ、離型後に成形品を取
出テープと共に搬送するものであるから、成形品
の取出し搬送に際して手数が掛からない。また成
形機側の良否判別装置と成形機側部の不良品除去
装置とにより、不良品の検出と除去とを行うので
その作業は確実である。しかも成形品は一端面の
みが取出テープに付着しているだけなので、不良
成形品の除去はわずかな力で容易にでき、取出テ
ープを損傷することなく直ちに不良品を取出テー
プから除いて、良品のみを取出テープに付着させ
て置くことができるため、組立装置などに不良品
が供給されることがなく、組立装置などに供給す
る前に検査を行わなくとも常に良品のみを供給で
きる特長を有する。
もとに成形品の成形を行つて、その取出テープに
成形品の一端面を付着させ、離型後に成形品を取
出テープと共に搬送するものであるから、成形品
の取出し搬送に際して手数が掛からない。また成
形機側の良否判別装置と成形機側部の不良品除去
装置とにより、不良品の検出と除去とを行うので
その作業は確実である。しかも成形品は一端面の
みが取出テープに付着しているだけなので、不良
成形品の除去はわずかな力で容易にでき、取出テ
ープを損傷することなく直ちに不良品を取出テー
プから除いて、良品のみを取出テープに付着させ
て置くことができるため、組立装置などに不良品
が供給されることがなく、組立装置などに供給す
る前に検査を行わなくとも常に良品のみを供給で
きる特長を有する。
第１図はこの発明の方法を説明する略示図、第
２図は取出テープの部分表面図、第３図はこの発
明に用いられる装置の略示斜視図である。 １……取出テープ、１ａ……付着片、２……抜
き孔、３……位置決め孔、４……パンチヤー、５
……金型、５ａ，５ｂ……分離型、６……自動移
送装置、７……位置決めピン、８……キヤビテ
イ、９……成形品、１０……良否判別装置、１１
……不良品除去装置、Ａ……成形機。
２図は取出テープの部分表面図、第３図はこの発
明に用いられる装置の略示斜視図である。 １……取出テープ、１ａ……付着片、２……抜
き孔、３……位置決め孔、４……パンチヤー、５
……金型、５ａ，５ｂ……分離型、６……自動移
送装置、７……位置決めピン、８……キヤビテ
イ、９……成形品、１０……良否判別装置、１１
……不良品除去装置、Ａ……成形機。
Claims (1)
- １ 紙または合成樹脂よりなる取出テープを金型
の間に送込み、その取出テープと共に金型を閉鎖
して、取出テープの一部をキヤビテイに位置さ
せ、そのキヤビテイに樹脂を注入して成形品を成
形すると同時に、成形品の一端面を取出テープに
付着させ、型開時にそのまま離型して取出テープ
と共に成形品を金型外に搬送し、かつ成形機側の
良否判別装置により検出された成形不良品は、不
良品検出信号により作動する成形機側部の不良品
除去装置により直ちに取出テープから取り除くこ
とを特徴とする成形品の取出し搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11771985A JPS61274914A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 成形品の取出し搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11771985A JPS61274914A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 成形品の取出し搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61274914A JPS61274914A (ja) | 1986-12-05 |
| JPH0318810B2 true JPH0318810B2 (ja) | 1991-03-13 |
Family
ID=14718598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11771985A Granted JPS61274914A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 成形品の取出し搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61274914A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5198763A (ja) * | 1975-11-17 | 1976-08-31 | Goseijushiseikeiseihin no seizohoho | |
| JPS51109062A (ja) * | 1975-03-20 | 1976-09-27 | Eesu Kogyo Kk | Goseijushiseikeiseihinno seizohoho |
| JPS57159632A (en) * | 1981-03-26 | 1982-10-01 | Star Seiki:Kk | Method of discharging defective molding product in automatic taking-out apparatus for injection molding product |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP11771985A patent/JPS61274914A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51109062A (ja) * | 1975-03-20 | 1976-09-27 | Eesu Kogyo Kk | Goseijushiseikeiseihinno seizohoho |
| JPS5198763A (ja) * | 1975-11-17 | 1976-08-31 | Goseijushiseikeiseihin no seizohoho | |
| JPS57159632A (en) * | 1981-03-26 | 1982-10-01 | Star Seiki:Kk | Method of discharging defective molding product in automatic taking-out apparatus for injection molding product |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61274914A (ja) | 1986-12-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |