JPS61274915A - 成形品の取出し搬送方法 - Google Patents
成形品の取出し搬送方法Info
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- JPS61274915A JPS61274915A JP11772085A JP11772085A JPS61274915A JP S61274915 A JPS61274915 A JP S61274915A JP 11772085 A JP11772085 A JP 11772085A JP 11772085 A JP11772085 A JP 11772085A JP S61274915 A JPS61274915 A JP S61274915A
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- JP
- Japan
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- take
- out tape
- molded product
- mold
- product
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- Granted
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1769—Handling of moulded articles or runners, e.g. sorting, stacking, grinding of runners
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は成形品を成形時に取出テープに付着させ、そ
の取出テープと共に成形品を搬送する方法に関するもの
である。
の取出テープと共に成形品を搬送する方法に関するもの
である。
［従来の技術］
本発明者が先に開発した成形品の取出し搬送方法（特願
昭５９−１０３４５８号）では、紙または合成樹脂より
なる取出テープを金型の間に送込み、その取出テープと
共に金型を閉鎖して、取出テープの一部をキャビティに
位置させ、そのキャビティに樹脂を注入して成形品を成
形すると同時に、成形品を取出テープに付着させ、型同
時にそのまま離型して取出テ゛−プと共に成形品を金型
の外に搬出して巻取っている。
昭５９−１０３４５８号）では、紙または合成樹脂より
なる取出テープを金型の間に送込み、その取出テープと
共に金型を閉鎖して、取出テープの一部をキャビティに
位置させ、そのキャビティに樹脂を注入して成形品を成
形すると同時に、成形品を取出テープに付着させ、型同
時にそのまま離型して取出テ゛−プと共に成形品を金型
の外に搬出して巻取っている。
［発明が解決しようとする問題点］
近年射出成形機が備える装置によって成形中の成形品の
良否を判定する方法が種々前えられ実用化されているが
、上記方法においては、良否判別装置によって不良品と
判断されたものであっても、良品と同様に取出テープに
付着して送られるため、後工程において、再度検査を行
なう必要があり、それに際しては全数検査を行なうかま
たは不確実な抜き取り検査を行なっている。そのため全
数検査では多大な時間と労力を費やし、抜き取り検査で
は不良品を見落してしまう事があり問題となっていた。
良否を判定する方法が種々前えられ実用化されているが
、上記方法においては、良否判別装置によって不良品と
判断されたものであっても、良品と同様に取出テープに
付着して送られるため、後工程において、再度検査を行
なう必要があり、それに際しては全数検査を行なうかま
たは不確実な抜き取り検査を行なっている。そのため全
数検査では多大な時間と労力を費やし、抜き取り検査で
は不良品を見落してしまう事があり問題となっていた。
［問題点を解決する為の手段］
本発明は上記事情により考えられたものであって、その
目的とするところは、取出テープによって移送され、た
成形品の良否判別を確実かつ簡単に行なうことのできる
新たな方法を提供することにある。
目的とするところは、取出テープによって移送され、た
成形品の良否判別を確実かつ簡単に行なうことのできる
新たな方法を提供することにある。
上記目的によるこの発明は、紙または合成樹脂よりなる
取出テープを金型の間に送込み、その取出テープと共に
金型を閉鎖して、取出テープの一部をキャビティに位置
させ、そのキャビティに樹脂を注入して成形品を成形す
ると同時に、成形品を取出テープに付着させ、型開時に
そのまま離型して取出しテープと共に成形品を金型外に
搬送し、かつ成形機側の良否判別装置により検出された
成形不良品は、不良品検出信号により作動するマーキン
グ装置により不良品または不良品近傍の取出テープにマ
ークを施して表示することを特徴とするものである。
取出テープを金型の間に送込み、その取出テープと共に
金型を閉鎖して、取出テープの一部をキャビティに位置
させ、そのキャビティに樹脂を注入して成形品を成形す
ると同時に、成形品を取出テープに付着させ、型開時に
そのまま離型して取出しテープと共に成形品を金型外に
搬送し、かつ成形機側の良否判別装置により検出された
成形不良品は、不良品検出信号により作動するマーキン
グ装置により不良品または不良品近傍の取出テープにマ
ークを施して表示することを特徴とするものである。
［作 用］
上記方法では、成形され取出テシブに付着した成形品は
、取出テープの移送により成形機外へ搬送され、もし成
形品が不良品と判断された場合には、不良品信号が発せ
られ、金型外に設置されたマーキング装置が作動して不
良成形品或はその近傍の取出テープに表示マークが施さ
れる。モして取出テープはそのままの状態で巻取装置ま
たは組立装置などに移送される。
、取出テープの移送により成形機外へ搬送され、もし成
形品が不良品と判断された場合には、不良品信号が発せ
られ、金型外に設置されたマーキング装置が作動して不
良成形品或はその近傍の取出テープに表示マークが施さ
れる。モして取出テープはそのままの状態で巻取装置ま
たは組立装置などに移送される。
［実施例］
取出テープ１は紙テープ、表面をコーテング処理した紙
テープ、ポリエステルなどによる合成樹脂テープなどか
らな、す、巾は成形品の寸法によって異なるが、厚さは
０．０５〜０．２ｍ＋程度のものである。
テープ、ポリエステルなどによる合成樹脂テープなどか
らな、す、巾は成形品の寸法によって異なるが、厚さは
０．０５〜０．２ｍ＋程度のものである。
この取出テープ１の中央部には、キャビティに取出テー
プ１の一部を付着片１ａとして突出位置させるための抜
き孔２が、また両側には金型側の位置決めビンと嵌合し
て、上記孔２をキャビティに正確に位置させるための位
置決め孔３が、それぞれ一定間隔ごとに穿設しである。
プ１の一部を付着片１ａとして突出位置させるための抜
き孔２が、また両側には金型側の位置決めビンと嵌合し
て、上記孔２をキャビティに正確に位置させるための位
置決め孔３が、それぞれ一定間隔ごとに穿設しである。
上記孔２．３の間隔及び寸法は、金型寸法によって異な
るが、キャビディに突出位置させる部分の突出寸法は０
．１〜０．２８程度が好ましい。
るが、キャビディに突出位置させる部分の突出寸法は０
．１〜０．２８程度が好ましい。
また位置決め孔３を取出テープ１の送出孔として利用す
るが、場合によっては別に送出用孔を穿設してもよい。
るが、場合によっては別に送出用孔を穿設してもよい。
上記孔２，３をパンチャー４により穿設した取出テープ
１を、成形１１Ａに取付けた金型５の両側に配設した自
動移送装置６を用いて、固定盤と可動盤とに設けた分割
型５ａ、５ｂの間に送出する。
１を、成形１１Ａに取付けた金型５の両側に配設した自
動移送装置６を用いて、固定盤と可動盤とに設けた分割
型５ａ、５ｂの間に送出する。
そして取出テープ１と共に分割型５ａ、５ｂを型開じし
て、位置決め孔３を位置決めビン７に嵌めて抜き孔２を
主１１ピテイ８と重ね、付着片１ａをキャビティ８に突
出位置させる。
て、位置決め孔３を位置決めビン７に嵌めて抜き孔２を
主１１ピテイ８と重ね、付着片１ａをキャビティ８に突
出位置させる。
次にキャビティ８に溶融樹脂を射出充填して成形品９を
成形するとともに、上記付着片１ａに成形品９を付着さ
せる。そして分割型５ａ、５ｂを開いて成形品９を離型
する。このとき成形品９は取出テープ１に付着したまま
であるから、上記自動移送装Ｍ６により、成形を完了し
た取出テープ１を成形品９と共に送出し、分離型５ａ、
５ｂの間には連続した取出テープ１の新たな部分を位置
させる。
成形するとともに、上記付着片１ａに成形品９を付着さ
せる。そして分割型５ａ、５ｂを開いて成形品９を離型
する。このとき成形品９は取出テープ１に付着したまま
であるから、上記自動移送装Ｍ６により、成形を完了し
た取出テープ１を成形品９と共に送出し、分離型５ａ、
５ｂの間には連続した取出テープ１の新たな部分を位置
させる。
このようにして金型５から移送された成形品９は、取出
テープ１と共に組付等の次工程へ搬送するか、またはそ
のまま所定の長さに切断して包装容器に収納したり、第
１図の如く巻取るなどして収納される。
テープ１と共に組付等の次工程へ搬送するか、またはそ
のまま所定の長さに切断して包装容器に収納したり、第
１図の如く巻取るなどして収納される。
その際、金型５と移送装置６の間には、成形機が備える
良否判別装置１０からの信号により作動するマーキング
装＠１１が設けられている。該装置はキャビティ８より
取出テープ１の送りピッチの倍、または複数倍の位置に
設けられており、取出テープのガイド部１１ａと取出テ
ープ１より不良品９ａを掻き落とず打抜用シリンダー１
１ｂを有する。
良否判別装置１０からの信号により作動するマーキング
装＠１１が設けられている。該装置はキャビティ８より
取出テープ１の送りピッチの倍、または複数倍の位置に
設けられており、取出テープのガイド部１１ａと取出テ
ープ１より不良品９ａを掻き落とず打抜用シリンダー１
１ｂを有する。
そして成形機側の良否判別装置１０によって不良品９ａ
であると判断されたときは、不良品検出信号が発せられ
、その不良品９ａが取出テープと共に移送されて、マー
キング装＠１１まできた時点で、上記抜き打シリンダー
１１ｋが作動して不良成形品の近傍の取出テープ１に不
良品を表示する穴１２が間けられる。
であると判断されたときは、不良品検出信号が発せられ
、その不良品９ａが取出テープと共に移送されて、マー
キング装＠１１まできた時点で、上記抜き打シリンダー
１１ｋが作動して不良成形品の近傍の取出テープ１に不
良品を表示する穴１２が間けられる。
そのため、次工程で検査を行う場合には、光電管等で穴
の有無を確認することによって成形品の良否を判別する
。
の有無を確認することによって成形品の良否を判別する
。
本実施例中取出テープ１に穴１２をあけてマーキングし
たが、これは符号、記号、色彩などの印刷でも良い。ま
た、次工程の良否判別も光電管に限らず、バーコードリ
ーダー、イメージセンサ−等の光学的または磁気時手段
をも利用でき、また成形機側での良否判別は、射出時の
油圧、材料充填時間、スクリュー位置、材料の充填圧力
等の監視に基く公知の手段が用いられ、取出テープの送
り方向も金型に対して上下方向であってもよい。
たが、これは符号、記号、色彩などの印刷でも良い。ま
た、次工程の良否判別も光電管に限らず、バーコードリ
ーダー、イメージセンサ−等の光学的または磁気時手段
をも利用でき、また成形機側での良否判別は、射出時の
油圧、材料充填時間、スクリュー位置、材料の充填圧力
等の監視に基く公知の手段が用いられ、取出テープの送
り方向も金型に対して上下方向であってもよい。
［発明の効果］
上記方法によるこの発明では、成形後に次工程において
良否判別するに際し、成形機側の良否判別装置によって
不良品であると判断された成形品には、マーキングが施
されているため、その表示マークの付いている成形品を
除去することによって容易に良否判別でき、良否判別を
自動化することも容易にできる等の著効を奏する。
良否判別するに際し、成形機側の良否判別装置によって
不良品であると判断された成形品には、マーキングが施
されているため、その表示マークの付いている成形品を
除去することによって容易に良否判別でき、良否判別を
自動化することも容易にできる等の著効を奏する。
第１図はこの発明の詳細な説明する略示図、第２図は取
出テープの部分表面図、第３図はこの発明に用いられる
装置の略示斜視図である。 １・・・取出テープ １ａ・・・付着片２・・
・抜き孔 ３・・・位置決め孔４・・・パ
ンチャー ５・・・金 型５ａ 、５ｂ・・・
分離型 ６・・・自動移送装置７・・・位置決めビ
ン ８・・・キャビティ９・・・成形品
１０・・・良否判別装置 １１・・・マーキ
ング装置 Ａ・・・成形機１２・・・穴 第１図 ム 第２図 第３図
出テープの部分表面図、第３図はこの発明に用いられる
装置の略示斜視図である。 １・・・取出テープ １ａ・・・付着片２・・
・抜き孔 ３・・・位置決め孔４・・・パ
ンチャー ５・・・金 型５ａ 、５ｂ・・・
分離型 ６・・・自動移送装置７・・・位置決めビ
ン ８・・・キャビティ９・・・成形品
１０・・・良否判別装置 １１・・・マーキ
ング装置 Ａ・・・成形機１２・・・穴 第１図 ム 第２図 第３図
Claims (1)
- 紙または合成樹脂よりなる取出テープを金型の間に送込
み、その取出テープと共に金型を閉鎖して、取出テープ
の一部をキャビティに位置させ、そのキャビティに樹脂
を注入して成形品を成形すると同時に、成形品を取出テ
ープに付着させ、型開時にそのまま離型して取出しテー
プと共に成形品を金型外に搬送し、かつ成形機側の良否
判別装置により検出された成形不良品は、不良品検出信
号により作動するマーキング装置により不良品または不
良品近傍の取出テープにマークを施して表示することを
特徴とする成形品の取出し搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11772085A JPS61274915A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 成形品の取出し搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11772085A JPS61274915A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 成形品の取出し搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61274915A true JPS61274915A (ja) | 1986-12-05 |
| JPH0253209B2 JPH0253209B2 (ja) | 1990-11-16 |
Family
ID=14718623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11772085A Granted JPS61274915A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 成形品の取出し搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61274915A (ja) |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP11772085A patent/JPS61274915A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0253209B2 (ja) | 1990-11-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |