JPH03186825A - 防振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、カメラ等の機器に搭載されてＩＨ２乃至１２
Ｈｚ程度の周波数の振動（手ブレ）を検出して、これを
像プレ防止の情報として像プレ防止を図る防振装置に関
し、特にその補正光学機構の改良に関するものである。

（発明の背景） 本発明の対象となる従来技術をカメラの場合を例にして
以下に説明する。

現代のカメラでは、露出決定やピント合せ等の撮影にと
って重要な作業はすべて自動化されているため、カメラ
操作に未熟な人でも撮影の失敗を起す可能性は非常に少
なくなっているが、カメラブレによる撮影の失敗だけは
自動的に防ぐことができない。

それ故、最近ではカメラブレに起因する撮影失敗をも防
止するカメラが研究されており、特に、撮影者の手ブレ
による撮影失敗を防止することのできるカメラについて
の開発、研究が進められている。

上記の手ブレは周波数として通常ＩＨ２乃至１２）１２
の振動であるが、シャッタのレリーズ時点においてこの
ような手ブレを起していても像ブレのない写真を撮影可
能とするためには、上記手ブレによるカメラの振動を検
出し、その検出値に応じて補正レンズを変位させてやら
なければならない。

従って、上記目的（即ち、カメラのブレが生じても像ブ
レを生じない写真を撮影できること）を達成するために
は、カメラの振動を正確に検出し、精度良く補正レンズ
を変位させることが必要となる。

そしてカメラブレの検出は、原理的にいえば、角加速度
、角速度等を検出する振動センサ及び該センサ信号を電
気的或は機械的に積分して角変位を出力するカメラブレ
検出システムをカメラに搭載することによって行うこと
ができる。

ここで、角速度計を用いた像プレ抑制システムについて
、第１３図を用いてその概要を説明する。第１３図の例
は、図示矢印９１方向のカメラ縦ブレ９１ｐ及びカメラ
横ブレ９１ｙを抑制するシステムの図である。同図中、
９２はレンズ鏡筒、９３ｐ、９３ｙは各々カメラ縦プレ
角速度、カメラ横プレ角速度を検出する角速度計で、そ
れぞれの角速度検出方向を９４ｐ、９４；ｙで示しであ
る。９５ｐ、９５ｙは公知のアナログ積分回路であり、
角速度計９３ｐ、９３’；ｙの信号を積分して手プレ角
変位に変換し、該信号により補正光学系９６　（９７ｐ
、９７ｙは各々その駆動部、９８ｐ、９８ｙは補正光学
位置検出センサ）を駆動させて像面９９での安定を確保
する。尚、補正光学機構自体に機械的積分作用を持たせ
、上記のアナログ積分回路を省くことも出来る。

第１４図（ａ）　（ｂ）はかかるシステムに好適に用い
られる補正光学機構の構造図であり、補正レンズ８１は
光軸と直交する互いに直角な２方向（ピッチ方向８２ｐ
とヨ一方向８２ｙ）に自在に駆動可能である。以下にそ
の構成を示す。なお、第１４図（ｂ）は第１４図（ａ）
の光軸より図中上方をＡ−Ａ断面で表し、光軸より下方
をＣ方向よりの側面を表している。又第１４図（ａ）で
は第１４図（ｂ）に示すところの図中左側の第２の保持
枠８１５、及び投光器８１２ｐ、ピッチマグネット８９
ｐは図面の煩雑化を防ぐため、省略しである。

第１４図（ａ）（ｂ）において、補正レンズ８１を保持
する固定枠８３はオイルレスメタル等のすべり軸受８４
ｐを介してピッチスライド軸８５ｐ上を摺動出来る様に
なっている。又、ピッチスライド軸８５ｐは第１の保持
枠８６に取り付けられている。

固定枠８３はピッチスライド軸８５ｐと同軸のピッチコ
イルバネ８７ｐに挾まれており、中立位置付近に保持さ
れる。

固定枠８３にはピッチコイル８８ｐを取り付けである。

ピッチコイル８８ｐはピッチマグネット８９ｐとビッヂ
ョーク８１０ｐで構成される磁気回路中に置かれており
、電流を流すことで固定枠８３はピッチ方向８２ｐに駆
動される。

ピッチコイル８８ｐにはスリット８１１Ｐが設けられて
おり、投光器８］２ｐ　（赤外発光ダイオードＩＲＥＤ
）と受光器８１３ｐ（半導体装置検出素子ＰＳＤ）とに
より該スリット８１１ｐを介して固定枠８３のピッチ方
向８１ｐの位置検出を行う。

第１の保持枠８６にはヨースライド軸８５ｙが取り付け
られており、オイルレスメタル等のすへり軸受８４ｙが
嵌合されたハウジング８１４内を摺動出来る。該ハウジ
ング８１４は第２の保持枠８１５に取り付けである為、
第１の保持枠８６は第２の保持枠８１５に対しヨ一方向
８２ｙに移動可能となる。又、ヨースライド軸８５ｙと
同軸にヨーコイルバネ８７ｙが設けられており、固定枠
８３と同様中立位置付近に保持される。

第１の保持枠８６にはヨーコイル８８ｙが設けられてお
り、第２の保持枠８１５に取り付けられたヨーマグネッ
ト８９ｙとヨーヨーク８１０ｙの関連で該第１の保持枠
８６はヨ一方向８２ｙに駆動される。

ヨーコイル８８ｙにはスリット８１１ｙが設けられてお
り、固定枠８３と同様筒１の保持枠８６のヨ一方向８２
ｙの位置検出を行う。

上記補正レンズ８］のピッチ方向８２ｙとヨー方向８２
ｙの駆動系は第１５図で示す構成となっている。

第１５図において、受光器８１３ｐ　、　８］３ｙの出
力が増幅器８１６ｐ　、　８１６ｙで増幅され補償回路
８１７ｐ８１７ｙ及び駆動回路８］８ｐ　、　８１８ｙ
を介してコイル（ピッチコイル８８ｐ、ヨーコイル８８
ｙ）に入力されると、固定枠８３．第１の保持枠８６が
駆動されて前記受光器８１３ｐ　、　８］３ｙの出力が
変化する。ここで、コイル８８ｐ、８８ｙの駆動方向（
極性）を受光器８１３ｐ　、　８］３ｙの出力が小さく
なる方向にすると、破線で示す閉じた系が形成され、受
光器８１３ｐ　、　８１３ｙの出力がほぼゼロになる時
点で安定する。尚、前記補償回路８］７ｐ　、　ａ＋７
ｙは第１５図の系をより安定化させる為の回路であり、
駆動回路８１８ｐ　、　８１８ｙはコイル８８ｐ、８８
ｙへの印加電流を補う回路である。　この様な系に外部
から指令信号８１９ｐ　、　８１９ｙが与えられると、
補正レンズ８１はピッチ方向８２ｐとヨ一方向８２ｙに
該指令信号８］９ｐ　、　８１９ｙに極めて忠実に駆動
される。

しかしながら、上記従来の補正光学機構において、駆動
をスムーズに行わせる為には、すへり軸受８４ｐ、８４
ｙとピッチ、ヨースライド軸８５ｐ、ｓ５ｙの間にはあ
る程度の隙間が必要であり、その隙間の為に次に示す問
題点を生じていた。

第１６図（ａ）において、固定枠８３上のピッチコイル
８８ｐに電流を流すと、推力８２０ｐが生じ、固定枠８
３は紙面上向きに駆動される。しかしこの時、２本のピ
ッチスライド軸８５ｐＲ，８５ｐＬのどちらかの摩擦が
僅かでも大きい場合、例えばピッチスライド軸８５ｐＲ
とすべり軸受８４ｐの摩擦がピッチスライド軸８５ｐＬ
のそれに比べて大きいと、固定枠８３は矢印８２１方向
に回転する。

そして、ピッチスライド軸８５ｐＲとすへり軸受８４ｐ
の間にこじりが生じ、駆動がスムーズに行えなくなるば
かりでなく、ピッチスライド８５ｐＲの矢印Ａで示す部
分に傷が付いてしまう。そして、その傷が拡大していく
に従い、こじりが大きくなり、遂には駆動不能になる。

又、駆動が行われない場合、例えばピッチコイル８８ｐ
の電流を断った直後、固定枠８３は重力　０ とピッチコイルバネ８７ｐの釣り合う位置まで戻ろうと
する（矢印８２ｐｄ方向）。この時、ピッチスライド軸
８５９Ｒとすべり軸受８４９間の摩擦がピッチスライド
軸８５ｐＬのそれに比べて大きいと、固定枠８３は矢印
８２１と逆方向に回転し、ピッチスライド軸８５ｐＲの
矢印Ｂに傷が生じる。

同様な事は防振システムを全く使わない時も起きている
。固定枠８３はピッチコイル８８ｐの非通電時にはピッ
チコイルバネ８７ｐに支えられており、外部入力（手ブ
レやカメラを持ち歩く時の振動）で自由振動を行ってい
る。そしてその間も上述したこじりが常に起きており、
ピッチスライド軸８５ｐは傷つけられてゆく。

また、第１６図（ｂ）の固定枠８３の断面図に示すよう
に、該固定枠８３に回転８２２が生じ、スムーズな駆動
を妨げる。

上述の問題点はピッチ方向８２ｐのみについて述べたが
、ヨ一方向８２ｙの駆動でも同様であり、ヨースライド
軸８５ｙに傷が生じ、スムーズな駆動が出来なくなる。

１ （発明の目的） 本発明の目的は、上述した問題点を解決し、スライド軸
上をスムーズに被駆動部材がスライドできるようにする
と共に、前記スライド軸の傷つきを防止することのでき
る防振装置を提供することである。

（発明の特徴） 上記目的を達成するために、本発明は、補正光学機構に
、レンズ群の光軸方向とは異なる方向に延出したスライ
ド軸と、該スライド軸上をスライドする軸受部材と、補
正レンズと、該補正レンズを固定し、前記スライド軸或
は前記軸受部材のいずれか一方に保持される固定枠と、
前記スライド軸或は前記軸受部材をスライド軸方向とは
異なる方向に与圧する与圧手段とを設け、 また、補正光学機構に、補正レンズと、該補正レンズを
固定する固定枠と、該固定枠を該固定枠の持つ軸受部材
を介してレンズ群の光軸方向とは異なる第１の方向へス
ライド可能に第１．ｇ）スライド軸で支持する第１の保
持枠と、該第１の保持枠２ を該第１の保持枠の持つ軸受部材を介して前記光軸方向
及び前記第１の方向とは夫々異なる第２の方向へスライ
ド可能に第２のスライド軸で支持する、前記レンズ鏡筒
に固定された第２の保持枠と、前記固定枠と前記第１の
保持枠を前記第１のスライド軸方向とは異なる方向に与
圧する第１の与圧手段と、前記第１の保持枠と前記第２
の保持枠を前記第２のスライド軸方向とは異なる方向へ
与圧する第２の与圧手段とを設け、 また、補正光学機構に、補正レンズと、該補正レンズを
固定する固定枠と、該固定枠を該固定枠の持つ軸受部材
を介してレンズ群の光軸方向とは異なる第１の方向へス
ライド可能に第１のスライド軸で支持する第１の保持枠
と、該第１の保持枠を第１の保持枠の持つ軸受部材を介
して前記光軸方向及び前記第１の方向とは夫々異なる第
２の方向へスライド可能に第２のスライド軸で支持する
、前記レンズ鏡筒に固定された第２の保持枠と、前記固
定枠と前記第２の保持枠を前記第１及び第２のスライド
軸方向とは夫々異なる方向に与　３ 圧する与圧手段とを設け、 以て、与圧手段により、スライド軸と該スライド軸上を
所定の方向へスライドする被駆動部材（実際には軸受部
材）との接触面全面が密接するように与圧（例えば押圧
或は吸引）したことを特徴とする。

（発明の実施例） 第１図（ａ）　（ｂ）は本発明の第１の実施例を示すも
のであり、従来例と同一要素は同一番号を付しである。

第１図と第１４図の従来例との違いは、固定枠８３の軸
受収納部８３Ｂと第１の保持枠８６の間に板バネ１１ｐ
が設けられており、第２の保持枠８１５に設けられた押
え板１２とハウジング８１４ａ間にも板バネ１１ｙが設
けられている。そして、ハウジング８１４ａと第２の保
持枠８１５の取り付けはピッチ方向８２ｐにガタ１３を
設けている。

又、板バネｌｉｐは軸受収納部８３Ｂに取り付けられ、
第１の保持枠８６とは点接触１４でピッチ方向８２ｐに
摺動出来る様になっている。

　４ 以上の様な構成において、固定枠８３は板バネ１１ｐに
より矢印１５ｙの方向に加圧される為、ピッチスライド
軸８５ｐと軸受８４ｐの関係は第２図に示す様にピッチ
スライド軸８５ｐの片側が常に軸受８４ｐと接触してい
る為、第１６図（ａ）。

（ｂ）で示した回転８２１，８２２が生じなくなり、こ
じりは起きない。

又、押え板１２はハウジング８１４ａを板バネ１１ｙに
より矢印１５ｐ方向に加圧しており、第２の保持枠８１
５とハウジング８１４ａはこの方向にガタを持たせであ
る為、ヨースライド軸８５ｙと軸受８４ｙの間も前述と
同様にこじりが生ずることはなく、スムーズな駆動が実
現出来る。

第３図は本発明の第２の実施例を示すものであり、従来
例である第１４図と異なる点は、対になっているピッチ
コイルバネ８７ｐ、ヨーコイルバネ８７ｙの各々片側が
斜めに巻かれた与圧ピッチコイルバネ２１ｐ、与圧ヨー
コイルバネ２１ｙに変更されている点にある。

上記構成にすると、与圧ピッチコイルバネ２１５ ｐのピッチスライド軸８５ｐ方向の分力は固定枠８３の
中立付近で互いに打ち消し合う為、ピッチコイルバネ８
７ｐと同様に固定枠８３を中立支持させておくことが出
来、更に与圧ピッチコイルバネ２１ｐは１５ｙ方向に分
力を持つ為、固定枠８３はこの方向に加圧され、ピッチ
スライド軸８５ｐと軸受８４ｐは第２図と同様な状態と
なり、こじりは生じない。

又、与圧コイルバネ２１ｙは同様に第１の保持枠８６を
１５ｐ方向に加圧する為、ヨースライド軸８５ｙと軸受
間もこじりは生じないでスムーズな駆動が可能となる。

この第２の実施例においては、補正レンズ８１の中心支
持用のコイルバネが与圧手段を兼ねている為、第１図の
例に比べ小型化、軽量化且つコストダウンが可能である
。

第４図（ａ）　（ｂ）　（ｃ）は本発明の第３の実施例
を示すものであり、第３図迄の各実施例例との違いを以
下に示す。

第３図迄の例では、与圧は固定枠８３と第１の　６ 保持枠８６及び第１の保持枠８６と第２の保持枠８１５
間で行われていた。しかし、該第３の実施例においては
、与圧は固定枠８３と第２の保持枠８１５或は第２の保
持枠８１５の固定される鏡筒部の間で行われている。第
４図（ａ）及び（ｂ）はその構成を側面及び上面より示
した図であり、固定枠８３の軸受収納部８３Ｂと第２の
保持枠８１５間に光軸９０方向に与圧する与圧コイルス
プリング３１が設けられている。この与圧コイルスプリ
ング３１はピッチ方向８２ｐ及びヨ一方向８２ｙに可撓
であり、第４図（ａ）の如く固定枠８３が点線で示すピ
ッチ方向に移動を妨げない構成となっており、ヨ一方向
８２ｙも同様である。

この与圧コイルスプリング３１はピッチスライド軸８５
ｐと軸受８４ｐ間に与圧をしく第２図参照）、駆動をス
ムーズにするばかりでなく、ヨースライド軸８５ｙと軸
受８４ｙ間も与圧し、同様な効果を与える。何故ならば
、与圧コイルスプリング３１によりピッチスライド軸８
５ｐは第２の保持枠８１５から軸受８４ｐを介し光軸方
向に加　７ 圧されているが、ヨースライド軸８５ｙは第１の保持枠
８６に取り付けられている為、第１の保持枠８６が第２
の保持枠８１５から加圧されている事になり、第１〜３
図におけるヨースライド軸８５ｙ＋軸受８４ｙ間の与圧
と同じ条件となる。

その為、第１．第２の実施例に比べ与圧の為のスプリン
グが少なくて済み、より小型化できる。

更に、固定枠８３が第２の保持枠８１５に対して加圧さ
れている為、次に述べる利点も生じる。

ピッチスライド軸８５ｐと軸受８４ｐ間には隙間がある
事は前述したが、その為固定枠８３は光軸９０方向にも
ガタを生じている。ところが、第４図において固定枠８
３は第２の保持枠８１５により光軸方向に加圧されてい
る為、そのガタを無くす事が出来、光軸方向ガタによる
像劣化も防ぐ事が出来る。

尚、第４図（ａ）、（ｂ）では与圧手段としてコイルス
プリング３１を用いたが、第４図（ｃ）に示す様に、弾
性のあるボール３２（ピッチ方向８２ｐ。

ヨ一方向８２ｙにころがり可能）を固定枠８３と　８ 第２の保持枠８１５間に入れても同様な効果となり、更
には他の手段、例えば永久磁石、電磁石等の磁気手段を
用いて与圧しても良い。

第５図は本発明の第４の実施例を示すものであり、第１
〜第３の実施例においては与圧手段により駆動がスムー
ズになるものの、該与圧手段はピッチ方向８２ｐ、ヨ一
方向８２ｙにも弾性を持つ為、その方向の駆動力を大き
く必要とした。

第５図に示す例は、その問題点の低減を図った例であり
、与圧手段はピッチ方向８２ｐ、ヨ一方向８２ｙには弾
性を持たない。

第５図において、固定枠８３の軸受収納部８３Ｂには弾
性ゴム４２ｐを介してピッチ与圧ケース４１ｐが取り付
けられている。ピッチ与圧ケース４１ｐの両端４３ｐ１
．４３ｐ２には各々軸受が収められており、ピッチスラ
イド軸８５ｐ上を摺動出来る様になっている。

そして弾性ゴム４２ｐは軸受収納部８３Ｂとピッチ与圧
ケース４１ｐを互いに引っ張っている為、各軸受は第６
図に示す様に、４４ｙｔ　、４４９ ｙ２．４４ｙ３方向に与圧され、スムーズな駆動を可能
とする。そしてこの与圧手段は上述した様にピッチ方向
８２ｐには弾性を持たない為、この方向の駆動力を大き
くする必要はない。

ヨ一方向８２ｙにおいても、ハウジング８１４に弾性ゴ
ム４２ｙを介してヨー与圧ケース４１ｙが取り付けられ
ており、同様な効果を得る。

尚、この例の説明において、弾性ゴム４２ｐは軸受収納
部８３Ｂとピッチ与圧ケース４１ｐを引っ張っていたが
、この間に圧縮されたゴムを入れて軸受収納部８３Ｂと
ピッチ与圧ケース４１ｐを互いに反発させても良いのは
言うまでもない。

第７図は本発明の第５の実施例を示すものであり、補正
レンズ８１の駆動手段が与圧手段を兼用している為、更
なる小型、軽量化を可能にしたものである。

第７図と第１４図で示した従来例との違いは、ピッチコ
イル８８ｐと対向する永久磁石８９ｐの隣りにヨー駆動
磁石５１ｙが取り付けられており、同様にヨーコイル８
８ｙと対向する永久磁石　０ ８９ｙの隣りにもピッチ駆動磁石５１ｐ（不図示）が取
り付けられている。

その為、固定枠８３のピッチ方向８２ｐの駆動時には、
ピッチコイル８８ｐはヨー駆動磁石５１ｙと対向面で矢
印５３で示す様にヨ一方向に力を受ける（何故ならばヨ
ー駆動磁石５１ｙと対向面のピッチコイル８８ｐの端部
５２はピッチ方向８２ｐと平行に巻線された部分があり
、電流が流れるとフレミングの左手の法則でヨ一方向８
２ｙに力を発生する為）。

ところが、第１の保持枠８６は従来例で説明した様に、
指令信号８１９ｙが無ければヨ一方向中立位置を保持し
ようとする為、ピッチスライド軸８５ｐと軸受８４ｐ間
には与圧が生じ、スムーズな駆動を行える様になる。

同様に、第１の保持枠８６のヨ一方向８２ｙの駆動時に
はピッチ駆動磁石５１ｐとヨーコイル８８ｙの関連でピ
ッチ方向の与圧が生じ、ヨースライド軸８５ｙと軸受８
４ｙ間の摺動をスムーズにする。

１ 第８図（ａ）の例と第１４図の従来例との違いは、ピッ
チコイル８８ｐ上に磁性部材５４が取り付けられており
、永久磁石８９ｐにより矢印５５方向に引き付けられ、
与圧される。その為、第４図で示した例と同様に、ピッ
チスライド軸８５ｐと軸受８４ｐ及びヨースライド軸８
５ｙと軸受８４ｙは与圧される。

又、第８図（ａ）の例で、ピッチコイル８８ｐを第２の
保持枠８１５に取り付け、永久磁石８９ｐを固定枠８３
に取り付けた、いわゆる可動磁石型構造で与圧を行って
も良い。

更に、第８図（ｂ）に示す様に、ピッチコイル８８ｐの
両端を曲げて８８ｂｐに示す様に永久磁石８９ｐを包む
構造にすると、永久磁石８９ｐは図示矢印５６方向にも
磁束が漏れている為、ピッチ方向駆動時にピッチコイル
８８ｐに電流を流すと矢印５５方向にも力を発生し、ス
ライド軸、軸受間は与圧される。

又、第９図に示す第６の実施例のように、ピッチコイル
８８ｐの端部５２Ｒ，５２Ｌを永久磁石　２ ８９ｐを包む様に曲げると、ピッチコイル８８ｐへの通
電時には矢印５７Ｒ，５７Ｌ方向に力が発生し、軸受収
納部８３Ｂは矢印５１ＯＲ，５１０Ｌ方向に加圧されて
ピッチスライド軸８８ｐと軸受間８４ｐに与圧を発生出
来る。

又、第１○図に示す第７の実施例の様に、重力方向６１
に対してピッチスライド軸８５ｐ、ヨースライド軸８５
ｙとも平行にならない様に第２の保持枠８１５を鏡筒に
取り付けると、固定枠８３は補正レンズ８１等の質量に
より重力方向に力を受ける為、ピッチスライド軸８５ｐ
と軸受８４ｐ及びヨースライド軸８５ｙと軸受８４ｙは
与圧を受け、スライド軸と軸受間のこじりが生ぜず、ス
ムーズな駆動を可能とする。

勿論この場合、補正レンズ８１の駆動方向（８２ｐ　　
、８２ｙ′）はピッチ方向８２ｐ、ヨ一方向８２ｙとあ
る角をなすが、これは例えば指令信号にこの角度を補正
する様に積分器９５ｐ、９５ｙ（第１３図参照）の信号
を合成して演算したものを用いても良く、又、角速度計
９３ｐ、９３ｙ　３ もその感度軸９４ｐ、９４ｙが各々駆動方向８２ｐ′、
８２ｙ′と平行になる様に取り付けても良い。

この第７の実施例の様に、重力な与圧手段として利用す
ると、特別な装置を必要とせず、更に駆動力も増大させ
ずに済むという利点が生れる。

上記第１〜７までの実施例は、常時、もしくは駆動時に
は与圧をしていたが、次に示す第８の実施例では、こじ
りが等が生じた時のみ、与圧を発生させて駆動の劣化を
防ぐ例である。

第１１図において、ピッチコイル８８ｐ、、８８ｐｚは
ヨ一方向８２ｙに並んで設置されており、共にスリット
８］１ｐ、　、　８１１ｐ２を有して投光器８１２ｐ、
　、　８１２ｐ２、受光器８１３ｐｌ　、　８１３１１
２により各々の位置を検出している。

そして、受光器８１３ｐ、　８１３ｐ２の出力は加算増
幅器７１により加算増幅され、補償回路８１７Ｐ、駆動
回路８１８ｐにより、従来例の制御駆動ループを構成し
ている。

そして、−度こじりが生ずると、固定枠８３は　４ 光軸回り（矢印７６）に回転する為、その回転を差動増
幅器７２ｐで検知して電磁石駆動回路７３ｐにより電磁
石７４ｐ、、７４ｐ２を駆動し、軸受収納部８３Ｂに取
り付けられた磁性体のタゲット７５ｐ、、７５ｐ２を引
き付け、与圧する。モして与圧により駆動が正常になる
と、該与圧は止まる。

この様な構成にすると、普段は与圧しない為、駆動力は
小さくて済み、−度こじりが生ずると、その大きさに見
合った適正量の与圧を発生させる事が可能になる。

固定枠８３のピッチ方向８２ｐの駆動において、こじり
が生ずると、ピッチコイル８８ｐには大駆動力を常時流
しはじめる。

第１２図は、前述した事を利用してこじりを検知し、与
圧をする例を示した第９の実施例であり、受光器８１３
ｐと増幅器８１６ｐ、補償回路８１７ｐ、駆動回路８１
８ｐの制御駆動ループの中で駆動回路８１８ｐの信号を
積分する積分器７７ｐと、一定信号発生器７８ｐと、前
記積分器７７ｐの出力が一定信号　５ 発生器７８ｐの出力より大になると出力を発生するする
コンパレータ７９ｐと、コンパレータ７９ｐの出力によ
り電磁石駆動回路７１＋ｐを電磁石７４ｐに接続するア
ナログスイッチ７１０ｐより構成されている。

その為、こじりが生じ、駆動回路８１８ｐの出力が大き
く且つ長時間にわたる時は、積分出力が大きくなり、電
磁石７４ｐが駆動し、該電磁石７４ｐが軸受収納部８３
Ｂに取り付けた磁性体のタゲット７８ｐを引き付け、与
圧を発生させる。

この様な構成にしても、こじりが生じたときのみ与圧を
発生させるため、普段は与圧による駆動力増加はない。

以上の各実施例によれば、スライド軸と軸受間に与圧手
段を設ける構成としているため、スムズな駆動ばかりで
なく、軸受の傷付きを防ぎ、更にはスライド軸と軸受軸
間のガタによる像劣化を防ぐことが出来た。さらに、与
圧手段を駆動手段と兼用させる事で与圧手段の部品点数
を削減でき、更にはこじりが生じた時のみ与圧を発生さ
せ　６ る回路構成とすることにより、通常駆動時の与圧による
駆動力増大も無くす事が出来た。

（変形例） 本実施例においては、補正レンズを固定する固定枠は軸
受部材に固定するようにしているが、スライド軸に固定
するようにしても良い。この場合、前記軸受部材は第２
の保持枠やレンズ鏡筒等の固定部材に取り付けられるこ
とになる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、与圧手段により
、スライド軸と該スライド軸上を所定の方向へスライド
する被駆動部材との接触面全面が密接するように与圧し
たから、スライド軸上をスムーズに被駆動部材がスライ
ドでき、前記スライド軸の傷つきをも防止することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の第１の実施例の補正光学機構を
示す平面図、第１図（ｂ）はそのＡ−Ａ断面及びＣ方向
側面を示す図、第２図は同じくその要部を示す断面図、
第３図は本発明の第２の実施例　７ の補正光学機構を示す平面図、第４図（ａ）　（ｂ）は
本図 発明の第３の実施例の要部を示す側面、及び上面図、第
４図（ｃ）はその変形例を示す側面図、第５図は本発明
の第４の実施例の補正光学機構を示す平面図、第６図は
その要部を示す断面図、第７図は本発明の第５の実施例
の補正光学機構を示す斜視図、第８図（ａ）　　（ｂ）
はその変形例を示す側面図、第９図は本発明の第６の実
施例の補正光学機構を示す斜視図、第１０図は本発明の
第７の実施例の補正光学機構を示す平面図、第１１図は
本発明の第８の実施例の概略構成を示す図、第１２図は
本発明の第９の実施例の概略構成を示す図、第１３図は
従来の一例の機構がカメラに組み込まれた状態を示す斜
視図、第１４図（ａ）は従来の他の補正光学機構の詳細
を示す平面図、第１４図（ｂ）はそのＡ−Ａ断面及びＣ
方向側面を示す図、第１５図はこの種の装置に配置され
る電気ブロック　８ ２ｉｐ、２１ｙ＝・・・・与圧ピッチ、ヨーコイルバネ
、３１・・・・・・与圧コイルスプリング、３２・・・
・・・ボール、４１ｐ、４１ｙ・・・・・・ピッチ、ヨ
ー与圧ケース、５１ｙ・・・・・・ヨー駆動磁石、５４
・・・・・・磁性部材、７１・・・・・・加算増幅器、
７２・・・・・・差動増幅器、７３・・・・・・電磁石
駆動回路、７４・・・・・・電磁石、７７　ｐ−・・・
・・積分器、７９　ｐ　−−−−−−コンパレータ、８
１・・・・・・補正レンズ、８３・・・・・・固定部材
、５４ｐ。 ８４ｙ・・・・・・軸受、８５ｐ、８５ｙ・・・・・・
ピッチ。 ヨースライド軸、８６・・・・・・第１の保持枠、７１
０ｐ・・・・・・アナログスイッチ、７１１ｐ・・・・
・・電磁石駆動回路、８１５・・・・・・第２の保持枠
。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置され、前
   記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学機構と、前記レ
   ンズ鏡筒に加わる振動を検出する振動検知手段と、該振
   動検知手段よりの信号に基づいて前記補正光学機構を駆
   動し、防振を行う防振制御手段とを備えた防振装置にお
   いて、前記補正光学機構に、前記レンズ群の光軸方向と
   は異なる方向に延出したスライド軸と、該スライド軸上
   をスライドする軸受部材と、補正レンズと、該補正レン
   ズを固定し、前記スライド軸或は前記軸受部材のいずれ
   か一方に保持される固定枠と、前記スライド軸或は前記
   軸受部材をスライド軸方向とは異なる方向に与圧する与
   圧手段とを設けたことを特徴とする防振装置。
2. （２）レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置され、前
   記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学機構と、前記レ
   ンズ鏡筒に加わる振動を検出する振動検知手段と、該振
   動検知手段よりの信号に基づいて前記補正光学機構を駆
   動し、防振を行う防振制御手段とを備えた防振装置にお
   いて、前記補正光学機構に、補正レンズと、該補正レン
   ズを固定する固定枠と、該固定枠を該固定枠の持つ軸受
   部材を介して前記レンズ群の光軸方向とは異なる第１の
   方向へスライド可能に第１のスライド軸で支持する第１
   の保持枠と、該第１の保持枠を該第１の保持枠の持つ軸
   受部材を介して前記光軸方向及び前記第１の方向とは夫
   々異なる第２の方向へスライド可能に第２のスライド軸
   で支持する、前記レンズ鏡筒に固定された第２の保持枠
   と、前記固定枠と前記第１の保持枠を前記第１のスライ
   ド軸方向とは異なる方向に与圧する第１の与圧手段と、
   前記第１の保持枠と前記第２の保持枠を前記第２のスラ
   イド軸方向とは異なる方向へ与圧する第２の与圧手段と
   を設けたことを特徴とする防振装置。
3. （３）レンズ群を保持するレンズ鏡筒内に配置され、前
   記レンズ群の光軸を偏心させる補正光学機構と、前記レ
   ンズ鏡筒に加わる振動を検出する振動検知手段と、該振
   動検知手段よりの信号に基づいて前記補正光学機構を駆
   動し、防振を行う防振制御手段とを備えた防振装置にお
   いて、前記補正光学機構に、補正レンズと、該補正レン
   ズを固定する固定枠と、該固定枠を該固定枠の持つ軸受
   部材を介して前記レンズ群の光軸方向とは異なる第１の
   方向へスライド可能に第１のスライド軸で支持する第１
   の保持枠と、該第１の保持枠を該第１の保持枠の持つ軸
   受部材を介して前記光軸方向及び前記第１の方向とは夫
   々異なる第２の方向へスライド可能に第２のスライド軸
   で支持する、前記レンズ鏡筒に固定された第２の保持枠
   と、前記固定枠と前記第２の保持枠を前記第１及び第２
   のスライド軸方向とは夫々異なる方向に与圧する与圧手
   段とを設けたことを特徴とする防振装置。