JPH0318509A - 小物部品の供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、両端部の形状が異なる小物部品、例えば、
一端が開口し且つ他端が閉塞された小形の円筒容器を取
り扱い、その軸ｂ゜向の向きを揃えた状態で、小物部品
を所定の配列で共給するための小物部品の供給機に関す
る。

「従来技術とその課題」 小物部品の一つとして、一端が開口され且つ他端が閉塞
された小形の円筒容器があり、この円筒容器は、１回の
使用量が僅かである液体の容器として広く利用されてい
る。このような円筒容器内に所定量の液体を注入するに
は、個々の円筒容器が小さいことから、個々の円筒容器
を取り扱うよりは、所定数毎に纏められた円筒容器とし
て取り扱うのが好ましい。このため、円筒容器は、所定
数毎にトレーに保持された状態で取り扱われ、このトレ
ーには、個々の円筒容器を収容して保持する収容穴がマ
トリクス状に配置されている。

ところで、上述したトレーの各収容穴内に円筒容器を詰
めるには、先ず、パーツフィーダから送出された円筒容
器の向きを揃える必要がある。即ち、パーツフィーダか
らの円筒容器の中には、開口端を先頭にして送出される
ものや、逆に閉塞端を先頭にして送出されるものがある
が、ここでは、円筒容器内に液体を注入する目的から、
個々の円筒容器は、トレーに向け、その閉塞端を先頭に
供給されなければならない。それ故、パーツフィーダか
らの円筒容器は、先ず、適切な整列装置に供給され、こ
の整列装置に於て、個々の円筒容器の軸方向の向きを検
出した後、円筒容器は、その閉塞端が先頭となるように
向きが総て揃えられることになる。

次に、整列装置を通過した円筒容器は、この後、トレー
の収容穴内に詰められることになるが、従来、トレーへ
の円筒容器の充填は、１個ずつの収容穴に対して実施さ
れるか、又は、１行毎の収容穴に対して実施されるのが
一般的である。即ち、整列装置から軸方向の向きが揃え
られた状態で送出される円筒容器は、通常、案内管路を
通じて移送されることになるが、この案内管路からトレ
ーの収容穴内に円筒容器を移し変えるために、案内管路
の下端を単にトレーの収容穴に導くだけでは、トレーへ
の連続した円筒容器の供給をなすことができない。つま
り、案内管路内には、その下端から円筒容器が連続して
詰まった状態にあるので、案内管路から１個ずつ円筒容
器を取り出して、この円筒容器をトレーの所定の収容穴
内に供給するには、構造が複雑となる移し変え機構が必
要となる。しかも、移し変え機構は、必然的に、トレー
の上方に配置されることから、トレーの全収容穴に対し
、円筒容器の供梧を殆ど同時に行なうことはできず、円
筒容器の供給は、トレーに於ける１行の収容穴に対して
のみ、同■，＋７に行えるに過ぎない。また、上述のよ
うな円筒容器の供給では、トレー自体を円筒容器の１行
毎に間欠搬送することも必要となり、トレーの搬送機構
もまた複雑にすることになる。

この発明は、上述した事情に基づいてなされたもので、
その目的とするところは、軸方向の向きが揃えられた小
物部品を簡単な構造で、配列状態にして、供給すること
のできる小物部品の供給機を提供することにある。

「課題を解決するための手段」 この発明による小物部品の供給機によれば、両端部の形
状が異なる小物部品を蓄えたパーツフィーダ装置を備え
ており、このパーツフィーダ装置には、小物部品の軸線
方向と小物部品の送出方向とを揃えた状態で、小物部品
を順次送出可能とする所定個数の部品送出口を有してい
る。

パーツフィーダの各部品送出口には、案内管路の一端が
夫々接続されており、これら案内管路は、部品送出口か
ら送出された小物部品をその姿勢を保持しつつ受け取っ
て移送案内する。

各案内管路の途中には、整列装置が介挿されており、こ
の整列装置は、パーツフィーダ側から案内管路内を小物
部品が順次移送されてきたとき、小物部品の異なる端部
形状に起因した小物部品の向きを検出し、小物部品を一
方の端部を先頭にして、案内管路の下流側の部位に導く
機能を有している。

そして、各案内管路の下端側には、送出しヘッドが配置
されており、この送出しヘッドは、各案内管路と対応す
る送出通路を有している。これら送出通路は、水平方向
に等間隔を存して配置され、各々は、一端開口が対応す
る案内管路の下端に夫々接続されて小物部品を受け取り
、そして、送出通路の他端開口から小物部品を順次送出
可能となっている。

送出しヘッドに於いて、送出通路の他端開口側には、配
列プレートが配置されており、この配列プレートは、各
送出通路に対応した複数の受取溝を有している。これら
受取溝は、対応する送出通路の他端開口に対し同軸上に
して連なるようにして互いに平行に延びており、その溝
長さは、所定個数の小物部品を連続した列にして受取可
能に設定されている。

また、送出しヘッドには、配列プレートの受取満内に所
定個数の小物部品が供給されたとき、送出しヘッドの対
応する入口通路からの小物部品の送出を停止させる送出
停止装置が設けられている。

そして、配列プレートの直下には、格子プレートが水平
に配置されており、この格子プレートは、各整列溝内の
個々の小物部品と対応し、１個の小物部品が鉛直姿勢と
なって通過可能なマトリクス配列の落下開口を有してい
る。

配列プレートに於ける各整列満の底壁は、落しプレート
によって構或されている。この落しプレートは、整列溝
の溝方向で且つ送出しヘッドに向かう水平方向に移動自
在となっており、落しプレートは、落しプレート駆動機
構により、格子プレート上の保持位置と格子プレートか
ら逃げた落し位置との間で移動されるようになっている
。

「作用」 上述した小物部品の供給配列機によれば、落しプレート
を保持位置、即ち、配列プレートと格子プレートとの間
に位置付けた状態で、送出しヘッドの各送出通路から、
配列プレートの対応する整列溝内に小物部品が所定の数
だけ順次送出される。

ここで、整列溝内に供給される小物部品は、整列装置に
より既に軸方向の向きが揃えられており、各整列溝内の
小物部品の全ては、その一方の端部が送出しヘッドとは
反対側に位置した姿勢で列をなしている。

この後、送出停１Ｅ装置により、送出しヘッドからの小
物部品の送出が停止された状態で、落しプレートが落し
位置に移動されると、各整列溝内の小物部品は、格子プ
レートの対応する落下開口を通じて落下されることにな
るが、ここで、落しプレートは、前述したように、保持
位置から整列溝の満方向で且つ送出しヘッドに向かう水
平方向に移動されることから、各整列溝内の個々の小物
部品は、一方の端部を先頭として、対応する落下開口を
通じて落下されることになる。従って、格子プレートの
下方に、前述したトレーを配置しておけば、このトレー
の各収容穴内に殆ど同時にして小物部品を供給すること
ができる。尚、この場合、トレーに於ける各収容穴が洛
子プレートの落下開口と同様な配列で配置されているこ
とは、勿論である。

「実施例」 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図を参照すれば、小物部品の供給機の全体が概略的
に示されており、この供給機は、パーツフィーダ装置１
を備えている。このパーツフィーダ装置１は、単一のパ
ーツフィーダ又は複数のパーツフィーダからなり、部品
送出口２を例えば１２個存している。尚、第１図には、
１個の部品送出口２しか図示されていない。パーツフィ
ーダ装置は、両端部の形状が異なる小物部品、この丈施
例の場合には、第２図に示されたカプセル３を多数蓄え
ている。

ここで、カプセル３について説明すれば、カプセル３は
、一端が閉塞されｋつ他端が開口された合或樹脂製の小
さな円筒容器からなっている。また、カプセル３の閉塞
端には、外周壁を指で押し潰して弾性変形させたとき、
閉塞端を破所可能とする薄肉部が形成されており、この
実施例の場合、薄肉部は、放Ｉ・■状に配置された複数
の溝４から構成されている。

パーツフィーダ装置１は、各部品送出口２からカプセル
３を順次送出する機能を有するものであるが、カプセル
３は、その軸線と部品送出口２からの送出方向とが揃え
られた状態で、部品送出口２から送出されるようになっ
ている。

パーツフィーダ装置１の各部品送出口２には、第１図に
１点鎖線で示された第１案内管路５の一端が夫々接続さ
れており、第１案内管路５の他端は、整列装置６に接続
されている。整列装置６は、パーツフィーダ装置１より
も下方に配置されており、従って、パーツフィーダ装置
１の各部品送出口２から送出されたカプセル３は、第１
案内．管路５内を通じて整列装置６まで導かれることに
なる。

ここで、第１案内管路５内を案内されるカプセル３は、
その姿勢を保持したまま、即ち、その閉塞端又は開口端
のいずれかを先頭として、整列装置６に供給される。

整列装置６は、第３図乃至第５図に詳図されており、以
下に、整列装置６について説明する。整列装置６は、第
３図から明らかなように、水平に配置された矩形形状の
ベースプレート７を備えており、このベースプレー１・
７上には、入口ヘッド８が品置されている。入口ヘッド
８は、矩形のブロック部材からなり、入口ヘッド８には
、第１案内管路５と同数の、即ち、１２個の入口通路９
が形或されている。これら入口通路９は、互いに等間隔
を存して水平方向に配置されており、その両端は、入口
ヘッドの両側面に夫々開口されている。

そして、各第１案内管路５の他端は、第３図及び第４図
から明かな如く、対応する人■通路９のパーツフィーダ
装置１側の一端に夫々挿入して接続されている。

ここで、入口通路９の他端側に於けるベースプレート７
の部位は、整列プレート１０を構成しており、この整列
プレート１０には、第３図及び第５図に示されるように
、入口ヘッド８の側面と隣接した位置に１２個の通過開
口１１が形或されている。尚、第３図には、３個のみの
通過開口１１が示され、また、第５図には、１個の通過
開口１１が示されている。これら通過開口１１は、入口
ヘッド８の入口通路９の配列方向と同一の方向に等間隔
を存しはいるが、しかしながら、入口通路９に対し上記
配列方向にずれて配置されている。

この実施例の場合は、通過開口１１は、入口通路９のピ
ッチ間隔の半ピッチ分だけ、対応する入口通路９に対し
配列方向にずれている。また、各通過開口１１は、矩形
形状をなしており、１個のカプセル３を水平姿勢のまま
通過可能とするだけの大きさを有している。

そして、整列プレート１０上には、入口ヘッド８と隣接
し且つ通過開口１１を覆うようにして、スライドヘッド
１２が摺動自在に配置されている。

このスライドヘッド１２は、入口ヘッド８に沿って延び
るような長尺なブロック部材からなり、スライドヘッド
１２には、入口ヘッド８の入口通路９の場合と同一の間
隔を存して、１２個のポケット１３が形或されている。

これらポケット１３は、スライドへッド１２の上面及び
入口ヘッド８側の側面に夫々開口した矩形形状の切欠か
ら構成され、１個のカプセル３を受入可能な大きさを有
している。

スライドヘッド１２の両端部は、アーム１４．１５を介
して、スライドヘッド１２と平行に延びる案内ロッド１
６に取り付けられており、スライドへッド１２は、この
案内ロッドｌ６に沿って摺動自在となっている。一方の
アーム１５は、案内ロッド１６を越えて延びており、そ
の先端部は、片持ち支持された案内ロツド１７に摺動自
在に支持されている。

そして、案内ロッド１６，１７の一方の端部を支持して
いる支持台１８には、スライドヘッド駆動機構を構成す
るエアシリンダ１９が取り付けられており、このエアシ
リンダ１９のピストンロツド２０は、アーム１５の中央
部に連結されている。

従って、エアシリンダｌ９のピストンロッド２０を伸縮
させることにより、スライドへッド１２は、入口ヘッド
８に沿って往復動され、これにより、スライドヘッド１
２は、各ポケット１３が入口ヘッド８の対応する入口通
路９と合致した受入位置又は各ポケット１３が通過開口
１１と合致した排出位置のいずれかのａ置に位置付け可
能である。

更に、配列プレート１０上には、スライドヘッド１２に
沿って延びるストッパプレート２１が固定して配置され
ている。このストツパプレート２１は、その第４図及び
第５図から明らかなように、その一側縁がスライドヘッ
ドｌ２内に侵入しており、これにより、ストツパプレー
ト２１の一側面は、スライドヘッド１２に於けるポケッ
ト１３の内端面の一部を構成している。従って、スライ
ドヘッド１２が前述した受入位置にあるとき、パーツフ
ィーダ装置１から各第１案内管路５を通じ、入口ヘッド
８の各人■通路９に向けて押せ押せ方式で供給されたカ
プセル３は、その先頭のカプセル３が各入口通路９から
スライドヘッド１２の対応するポケット１３内に供給さ
れて、ストツパプレート２１に当接される。

尚、各第１案内管路５の途中には、第１図に概略的に示
されているように、案内管路５内に於けるカプセル３の
有無を検出するための検出器２２が配置されており、こ
の検出器２２は、第１案内管路５出にカプセル３が無く
なったとき、スライドヘッド１２の作動を停止させる検
出信号を出力する。即ち、この検出信号が出力されたと
き、スライドヘッド１２は、排出位置に位置付けられて
、その作動が停止され、これにより、入口ヘッド８の各
入口通路９からスライドへッド１２の各ポケット１３へ
のカプセル３の供給が停止される。

そして、ストッパプレート２１の一側面には、スライド
ヘッド１２の各ポケット１３内に露出し、■つ、入口ヘ
ッド８の各入口通路９と対向するようにして、１２個の
検出器２３が配置されている。

各検出器２３は、例えば、発光素子と受光素子とを備え
た判別センサからなり、前述したようにスライドヘッド
１２が受入位置にある状態で、このスライドヘッド１２
のポケット１３内にカプセル３が受け入れられたとき、
このカプセル３の軸方向の向きを判別して、その判別信
号を出力する。

即ち、検出器２３は、ポケット１３内に於で、カプセル
３の閉塞端がストツバプレート２１の一側而側にあると
き、第１判別信号を出力し、一方、カプセル３の開口端
がストッパプレート２１の一側面側にあるとき、第２判
別信号を出力するように構威されている。

更に、第５図に示されているように、整列プレート１０
の各通過開口１１の直下には、受け部材２４が夫々配置
されている。この受け部材２４には、対応する通過開口
１１に連なり、且つ、下方に向かって先細形状の受取孔
２５が形威されている。この実施例の場合、受取孔２５
は、第３図から明かなように、その長軸線が通過開口１
１の長軸線と同一方向を向いた矩形形状をなすとともに
、その両端部が円弧形状をなしており、そして、受取孔
２５の上部は、通過開口１１よりも若干大きくなってい
る。各受け部材２４に於ける受取孔２５の下端には、第
１案内管路５と同様な第２案内管路２６が夫々接続され
ている。

そして、この実施例の場合、各受け部材２４の受取孔２
５内の上部には、ピン２７が夫々配置されている。各ピ
ン２７は、受取孔２５の短軸方向に水平に延びており、
その両端は、受け部材２４に形威したスロット２８内に
摺動自在に挿入されている。これらスロット２８は、受
取孔２５の長軸方向に水平に延びており、それ故、ピン
２７は、受取孔２５の長軸方向に移動自在となっている
。

上述した各ピン２７は、ピン駆動機構を構成するエアシ
リンダ２９により夫々独立して、受取孔２５の長袖方向
に移動されるようになっている。

即ち、各ピン２７の一端は、第３図から明らかなように
、受け部材２４から突出されており、このピン２７の突
出端は′、組をなすエアシリンダ２つのピストンロツド
３０に連結されている。各エアシリンダ２９の作動は、
前述した各検出器２３からの判別信号を受けて作動され
、この実施例の場合、１つのポケット１３内にカプセル
３が供給されて、このポケット１３の検出器２３から第
１判別信号が出力されたとき、ポケット１３と組をなす
受け部材２４出のピン２７は、第５図に１点鎖線で示さ
れている泣置に、そのエアシリンダ２９によって位置付
けられ、これに対し、第２判別信号が出力されたときに
は、実線で示された位置に、そのエアシリンダ２つによ
って位置付けられる。

上述した各ピン２７の位置付けは、各ポケット１３内に
夫々供給されたカプセル３の軸方向の向きに応じて実施
される。従って、このようにして各ピン２７の位置付け
が実施された後、スライドヘッド１２がエアシリンダ１
つにより、前述した受入位置から、排出位置に切り換え
られると、スライドヘッド１２の各ポケット１３は、内
部にカプセル３を保持したまま、整列プレート１０の対
応する通過開口１１と合致する位置に位置付けられるこ
とになる。それ故、各ポケット１３内のカプセル３は、
ポケット１３内から通過開口１１を通じ、対応する受け
部材２４の受取孔２５内に落下されることになる。ここ
で、カプセル３は、水平姿勢を保持したまま受取孔２５
内に落下することになるが、この落下の際、各カプセル
３は、その一方の端部、この実施例では前述のピン２７
の切り換え位置から既に明かなように、カプセル３の開
口端側の端部がピン２７と衝突することになる。

従って、各受け部材２４の受取孔２５内に落下しようと
する全てのカプセル３は、その開口端側の端部が必ずピ
ン２７と衝突されることから、カプセル３は、閉塞端側
の端部を下向きにして落下し、そして、対応する第２案
内管路２６内に導かれることになる。この後、スライド
ヘッド１２が受入位置に復帰することで、各ポケット１
３内には、新たなカプセル３が人■ヘッド８から供給さ
れ、そして、前述の作動を繰り返すことにより、第２案
内管路２６内に供給されるカプセル３の全ては、その閉
塞端を先頭にした状態で、第２案内管路２６内を通じて
案内される。

前述した整列装置６の下方には、送出しヘッド３１が水
平に配置されている。この送出しヘッド３１は、第６図
から明らかなように、前述した入口ヘッド８と同様な形
状及び構造を有し、この場合、送出しヘッド３１は、入
口通路９の代わりに１２個の送出し通路３２を備えてい
る。これら送出し通路３２は、水平方向に等間隔を存し
て配置されており、各送出し通路３２の一端には、対応
する第２案内管路２６の下端が押入されて接続されてい
る。従って、各第２案内管路２６内を押せ押せ方式で案
内されるカプセル３は、送出しヘッド３１の対応する送
出し通路３２内に導かれて、この送出し通路３２の他端
から送出可能である。

また、各第２案内管路２６の途中には、前述した検出器
２２と同様な検出器３３が配置されている。

送出しヘッド３１に於ける送出通路３２の他端側には、
送出しヘッド３１と隣接して配列プレート３４が水平に
配置されている。この配列プレー１・３４は、第７図か
ら明がなように、ほぼ正方形状をなし、配列プレート３
４には、１２本の受取溝３５が形成されている。これら
受取溝３５は、底なしの切欠溝であって、送出しヘッド
３１の各送出通路３２と夫々対応するように１２個形成
されており、各受取溝３５は、配列プレート３４に於け
る送出しヘッド３１側の側面から互いに等間陥を存して
平行に延びている。

そして、配列プレート３４の直下には、落しプレート３
６が配置されている。この落しプレート３６は、各受取
溝３５の底壁を構成しており、第６図に示した矢印Ａ方
向に移動自在に保持されている。即ち、第８図を参照す
れば明らかなように、矢印Ａ方向に沿う落しプレート３
６の両側には、断面Ｌ字形をなして互いに向き合う一対
のガイドブレート３７が配置されており、これらガイド
プレート３７の内面には、落しプレート３６を矢印Ａ方
向に案内するガイドローラ３８が回転自在に取付られて
いる。

落しプレート３６に於ける送出しヘッド３１側の側縁に
は、落しプレート駆動機構を構或するエアシリンダ３９
のピストンロツド４ｏに連絋されており、このエアシリ
ンダ３つの伸縮により、落しプレート３６は、配列プレ
ート３４に於ける受取溝３５の底壁として機能する保持
位置と、受取溝３５から逃げた落し位置とのいずれかの
位置をとることができる。

従って、落しプレート３６が保持位置にあるとき、送出
しヘッド３１の各送出通路３２から排出されたカプセル
３は、配列プレート３４の対応する受取溝３５内に列を
なすように、順次押し入れられることになる。

そして、配列プレート３４に於ける受取満３５の内端壁
側には、ストッパ４１が配置されている。

このストッパ４１は、第８図に示されるように、その下
面が櫛歯状をなしたプレート部材からなり、その各々の
櫛歯は、受取溝３５と噛み合うようにして、受取溝３５
内に侵入されている。従って、各受取溝３５内に最初に
押し入れられたカプセル３は、この後、その受取溝３５
内に次から次に新たなカプセル３が供給されることによ
り、ストッパ４１に向かって進み、そして、このストッ
パ４１に当接されることになる。ここで、このようにし
て先頭のカプセル３がストソバ４１に当接されたとき、
各受取溝３５内には、１２個のカプセル３からなる列が
夫々形成されるようになっている。

また、上述したようにして各受取満３５西にカプセル３
の列が形成されたとき、先頴のカプセル３の上方には、
１２本の受取満３５を跨ぎ、且つ、ストツパ４１と当接
している検出器取付部材４２（第６図参照）が配置され
ている。この検出器取付部材４２は、門形状をなしてお
り、その両脚部は、配列プレート３４に支持されている
。検出器取付部材４２には、各受取溝３５と対応して、
合計１２個の検出器４３が取付られている。これら険出
器４３は、前述した検出器２２．３３と同様ナモノで、
検出器４３の直下にカプセル３が有るか否か、即ち、受
取満３５内に於で先頭のカプセル３がストッパ４１に当
接されたか否かを検出して、その検出信号を出力する。

史に、各検出器４３により、各受取溝３５内に於で先頭
のカプセル３がストツバ４１に当接したことが確認され
ると、送出しヘッド３１の対応する送出通路３２から受
取溝３５へのカプセル３の送出は、送出停止装置４４に
より停止される。ここで、送出停止装置４４は、第６図
及び第７図に示されるように、送出しヘッド３１に連結
された１２本の吸引パイブ４５を備えている。これら吸
引パイブ４５は、対応する送出通路３２と組をなしてお
り、各吸引パイブ４５の一端は、各送出通路３２の他端
開口側に位置して開口されている。

各吸引バイブ４５の他端は、第１図に示されるように、
負圧源４６に夫々接続されており、また、各吸引パイプ
４５の途中には、対応する検出器４３からの検出信号を
受けて切り換え作動される電磁弁４７が介挿されている
。従って、このような送出停止装置４４によれば、険出
器４３からの検出信号を受けて、電磁弁４７を開作動さ
せることにより、送出しヘッド３１に於ける送出通路３
２内のカプセル３、即ち、送出通路３２内での先頭のカ
プセル３を吸引保持することができ、これにより、送出
通路３２から対応する受取溝３５内へのカプセル３の送
出を停止することができる。

更に、前述したストツバ４１は、エアシリンダ４８のピ
ストンロッド４９に連結されており、このエアシリンダ
４８のピストンロッド４９の仲Ｍにより、検出器取付部
材４２から離間する方向に、移動可能となっている。

落しプレート３６が前述した保持位置にあるとき、この
落しプレート３６の直ドには、第６図及び第８図に示さ
れるように、一対のガイドブレート３７に挟まれるよう
にして、格子プレート５０が配置されている。この格子
プレート５０には、各受取満３５西の夫々のカプセル３
と対応して、合計１４４個の落下開口５１が形成されて
いる。

各落下開口５１は、カプセル３を通過可能とする矩形形
状を有しているとともに、その大きさは、下方に向かっ
て順次縮小されている。即ち、第６図に示されているよ
うに、各落下開口５１に於で、送出しヘッド３１側に位
置する内端壁は、傾斜壁５２に形或されている。

そして、この実施例の場合、洛子プレート５０の各落下
開口５１は、各受取溝３５内の対応するカプセル３に対
し、受取溝３５の溝方向で且つストツバ４１側に僅かに
ずれた位置に配置されている。

格子プレート５０に於ける各落下開口５１の下端には、
前述した案内管路５．２６と同様な落下管路５３の上端
が接続されており、これら落下管路５３のド端は、第９
図に示されるように、水平に配置された装填プレート５
５に取り付けられている。即ち、この装填プレート５５
には、マトリクス配列にして、１４４個の貫通孔５６が
形成されており、各落下管路５３の下端は、対応する貫
通孔５６の上部に神人されて、この貫通孔５６と接続さ
れている。

装填プレート５５の下方には、カプセル３の装填装置が
配置されており、この装填装置は、昇降台５７を備えて
いる。この昇降台５７は、エアシリンダからなる昇降シ
リンダ５８のピストンロッド５９に連結されている。従
って、昇降台５７は、昇降シリンダ５８のピストンロッ
ド゛５９の伸縮に伴い、昇降されることになる。尚、第
９図に於て、符号６０は、の昇降シリンダ５８を取り付
けて支持するためのサポート部材を示している。

ここで、昇降台５７は、第１図に概略的に示されている
ように、トレー６１を搬送する搬送コンベア６２の一部
を構或するものであり、この搬送コンベア６２は、装填
プレート５５の下方を通過するように延びている。従っ
て、昇降台５７は、搬送コンベア６２を購成するガイド
ローラと同１＊なガイドローラ６３を備え、昇降台５７
が第９図に示された下降位置にあるとき、即ち、搬送コ
ンベア６２と同一のレベルに泣置付けられたとき、この
搬送コンベア６２の一部となる。

このように昇降台５７が下降位置にあるとき、搬送コン
ベア６２により搬送されてきたトレー６１は、昇降台５
７に乗り移ることができ、この昇降台５７上に達したと
き、トレー６１の搬送は停止される。即ち、昇降台５７
にトレー６１を確実に載置するため、トレー６１の搬送
方向でみて前方に位置する昇降台５７の端縁側には、ス
トツパレバー６４が配置されている。このストッパレバ
−６４の中央部は、サポート部材６０に固定されたブラ
ケット６５に回動自在に取り付けられている。ストツバ
レバ−６４の下端とブラケット６５との間には、コイル
ばね６８が架け渡されており、このコイルばね６８によ
り、ストツパレバ−６４の上端は、昇降台５７が下降位
置にあるとき、この昇降台５７に形威した切欠部６７を
通じて、昇降台５７の上面から突出されるようになって
いる。また、サポート部材６０には、ストッパレバ−６
４の下端部と当接して、ストッパレバ−６４の時計方向
の回動を規制する止め部材６９が取り付けられており、
また、この１ヒめ部材６９には、ストッパレバ−６４が
止め部材６９に当接した否かを検出するため、リミット
スイッチからなる検出器７０が取り付けられている。更
に、サポート部材６０には、必要に応じて、ストッパレ
バ−６４の回動姿勢を検出するため検出器７１が取り付
けられている。この検出器７１は、ストツバレバ−６４
の下端と対向するように配置されて、光学的にストツバ
レバ−６４の日勤姿勢、即ち、ストッパレバ−６４が第
９図に示された回動位置にあるか否かを検出する機能を
有している。

従って、上述したような装填装置によれば、トレー６１
が搬送コンベア６２により搬送されてきて、昇降台５７
上に乗り移った後、この昇降台５７上を更に搬送方向に
移動されると、トレー６１は、ストツバレバ−６４の上
端と当接し、このストッパレバ−６４を■！ｊ計方向に
回動させる。

ストッパレバ−６４の下端が当接部材６９に当接される
と、このストッパレバ−６４の回動が規制されることか
ら、昇降台５７上でトレー６１の移動をも停止され、こ
のトレー６１は、昇降台５７上に保持される。また、ス
トッパレバ−６４と当接部材６９との当接が検出器７０
により検出されることにより、搬送コンベア６２による
次のトレー６１の搬送は停止されることになる。

この後、昇降シリンダ５８が伸張されることにより、昇
降台５７は、トレー６１としに昇降されることにより、
装填プレート５５の直下に位置付けられるが、この際、
ストツバレバ−６４とトレー６１との間の係合もまた同
時に解除されることになる。従って、昇降台５７が上昇
位置にあるとき、ストッパレバ−６４は、コイルばね６
８の作用により、第９図に示される回動姿勢をとる。ま
た、装埴プレート５５の下面には、昇降台５７の上昇を
案内するガイド７２が取り付けられており、これにより
、昇降台５７上のトレー６１は、装填プレート５５の直
下に於で、所定の位置に正確に位置付けられることにな
る。即ち、第１０図を参照すれば明らかなように、トレ
ー６１には、カプセル３を鉛直姿勢にして収容可能とす
る１４４個の収容穴７３が装填プレート５５に於ける貫
通孔５６の場合と同じマトリクス配列で配置されている
。これにより、昇降台５７が上昇位置に位置付けられた
とき、トレー６１に於ける各収容穴７３は、装填プレー
ト５５の対応する貫通孔５６と合致されることになり、
この時点で、トレー６１へのカプセル３の装填準備が整
うことになる。

この後、配列プレート３４に於けるストッパブレート４
１を第６図に１点鎖線で示されるように、検出器取り付
け部材４２から離間させてから、エアシリンダ３つを収
縮させることにより、落しプレート３６を配列プレート
３４の下方から逃げた落し位置に移動させると、各受取
溝３５内に既に列をなして受け入れられているカプセル
３は、先頭側のカプセル３から順次、格子プレート５０
の対応する落下開口５０内に落下し、そして、この落下
開口５０から落下管路５３及び装埴プレート５５の貫通
孔５６を通じて、トレー６１の対応する収容穴７３内に
装填される。

ここで、前述したように落しプレート３６は、送出しヘ
ッド３１側に向かって移動されることから、各受取溝３
５から格子プレート５０の落下開口５１に向けて落下し
ようとするカプセル３の全ては、送出しヘッド３１とは
反対側の端部、即ち、その閉塞端側から落下されること
になり、これにより、最終的にトレー６１に装填される
カプセル３は、全て、その閉塞端を下（ｔｉｌ１にして
、その収容穴７３内に装填されることになる。

また、この実施例の場合には、格子プレート５０に於け
る落下開口５１が前述したように、受取溝内のカプセル
３に対しずれた位置に、配置されていることから、たと
え、受取溝内からカプセル３が水平姿勢を保持して落下
したとしても、各カプセル３の開口端側は、対応する落
下開口５１の開口縁に衝突することになるので、カプセ
ル３カ落下開口５１を通過する際に、カプセル３は、そ
の閉塞端を先頭にして確実に落下することになる。

配列プレート３４の各受取溝３５から全てのカプセル３
が落下すると、落しプレート３６は保持位置に戻され、
また、ストツバプレート４１もまた、検出器取り付け部
材４２と当接した位置に戻され、これにより、配列プレ
ート３４の各受取溝３５内に送出しへッド３１から新た
なカプセル３を送り出されて、カプセル３の列が形成さ
れることになる。

一方、カプセル３が装填されたトレー６１は、昇降台５
７が下降位置まで下降されるに伴って下降されるが、こ
の際、トレー６１は、ストツバレバ−６４の上端と当接
し、このストッパレバ−６４を反時計方向に回動させる
ことになる。従って、次に空のトレー６１が昇降台５７
に向けて供給されたとき、昇降台５７上のトレー６１は
、ストッパレバ−６４と係合することなく、空のトレー
６１により、昇降台５７上から搬送コンベア６２の下流
側に押し出されて、次工程に（３％給されることなる。

この後、空のトレー６１は、前述したように、昇降台５
７により、装拍プレート５５の直下に上昇されて準備位
置をとり、配列プレート３４の各受取溝３５内にカプセ
ル３の列が形成されたとき、上述の作動を繰り返すこと
で、空のトレーにカプセル３が装填される。

尚、付け加えて説明すれば、トレー６１に装填されたカ
プセル３には、この後、所定の液体が充填され、その開
口端は、図示しないシールにより岐密に閉塞されること
になる。

「発明の効果」 以上説明したように、この発明の小物部品の供給機によ
れば、受取溝を有する配列プレートと格子プレートとの
間に、落しプレートを配置するだけで、小物部品を配列
状態にして、次工程に供給可能となる。それ故、この小
物部品の配列供給の際、＝Ｊ動部材としては落しプレー
トのみ済むことから、その構造は非常に簡単なものとな
るばかりでなく、その作動上の信頼性をもまた向上する
ことになる。また、配列プレートの各受取溝内からの小
物部品の配列供給は、殆ど同ロ，１に実施されることか
ら、小物部品の供給効率を高めることができるなどの利
点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の一実施例を示し、第１図は、供給機
全体の概略図、第２図は、カプセルの断面図、第３図は
、整列装置を一部切欠いて示した平面図、第４図は、第
３図中ＩＶ−ＴＶ線に沿う断面図、第５図は、第３図中
Ｖ−Ｖ線に沿う断面図、第６図は、第７図中ＶＴ−Ｖｌ
線に沿う断面図、第７図は、配列プレートの平面図、第
８図は、第６図中１・・・パーツフィーダ装置、５・・
・第１案内管路、６・・・整列装置、８・・・入口ヘッ
ド、９・・・入口通路、１０・・・整列プレート、１３
・・・ポケット、２４・・・受け部材、２５・・・受取
孔、２６・・・第２案内管路、２７・・・ピン、３１・
・・送出しヘッド、３２・・・送出通路、３４・・・配
列プレート、３５・・・受取溝、３６・・・落しプレー
ト、３９・・・エアシリンダ（落しプレート駆動機構）
、５０・・・格子プレート、５１・・・落下開口、５３
・・・落下管路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、両端部の形状が異なる小物部品を蓄えてなり、小物
   部品の軸線方向と小物部品の送出方向とを揃えた状態で
   、小物部品を順次送出可能とする所定個数の部品送出口
   を備えたパーツフィーダ装置と、 パーツフィーダの部品送出口から送出された小物部品を
   その姿勢を保持しつつ受け取って移送案内する複数の案
   内管路と、 各案内管路の途中に介挿され、パーツフィーダ側から案
   内管路内を小物部品が順次移送されてきたとき、小物部
   品の異なる端部形状に起因した小物部品の向きを検出し
   、小物部品を一方の端部を先頭にして、案内管路の下流
   側の部位に導く整列装置と、 各案内管路の下端側に配置され、一端開口が対応する案
   内管路の下端に夫々接続されて小物部品を受け取るとと
   もに、他端開口から小物部品を順次送出可能とする送出
   通路を水平方向に等間隔を存して有してなる送出しヘッ
   ドと、 送出しヘッドに於ける送出通路の他端開口側に配置され
   、各送出通路の他端開口に対し同軸上にして連なるよう
   にして互いに平行に延び、且つ、所定個数の小物部品が
   連続した列となるように、小物部品を受け取る複数の受
   取溝を有してなる配列プレートと、 送出しヘッドに設けられ、配列プレートの受取溝内に所
   定個数の小物部品が供給されたとき、送出しヘッドの対
   応する送出通路から小物部品の送出を停止させる送出停
   止装置と、配列プレートの直下に水平に配置され、各受
   取溝内の個々の小物部品と対応し、１個の小物部品が鉛
   直姿勢となって通過可能なマトリクス配列の落下開口を
   有した格子プレートと、 配列プレートに於ける各整列溝の底壁を構成する一方、
   受取溝の溝方向で且つ送出しヘッドに向かう水平方向に
   移動自在に配置された落しプレートと、 落しプレートを格子プレート上の保持位置と格子プレー
   トから逃げた落し位置との間で、水平方向に移動させる
   落しプレート駆動機構とを具備したことを特徴とする小
   物部品の供給機。 ２、整列装置は、一端開口が対応する案内管路の上流側
   の部位に夫々接続されて小物部品を受け取るとともに、
   他端開口から小物部品を順次排出可能とする入口通路を
   水平方向に間隔を存して有してなる入口ヘッドと、 入口ヘッドに於ける入口通路の他端開口側に隣接して配
   置された水平な整列プレートと、整列プレートに、対応
   する入口通路に対して入口通路の配列方向にずれるよう
   にして形成され、１個の小物部品を水平姿勢で通過可能
   とする通過開口と、 整列プレート上に入口ヘッドと隣接して配置されるとと
   もに、入口通路の配列方向に摺動自在であり、入口ヘッ
   ドの対応する入口通路に合致して位置付けられたとき、
   入口通路から整列プレート上に排出される１個の小物部
   品を導き入れ可能な入口ポケットを有してなるスライド
   ヘッドと、スライドヘッドの各入口ポケットに設けられ
   、この入口ポケット内に受け入れられた小物部品の向き
   を検出して、検出信号を夫々出力する検出器と、 スライドヘッドを入口通路の配列方向に移動させ、各入
   口ポケットを入口ヘッドの対応する入口通路及び整列プ
   レートの対応する通過開口のいずれかに合致させるスラ
   イドヘッド駆動機構と、整列プレートに於ける各通過開
   口の直下に配置され、通過開口を通じて落下される小物
   部品を受け取り可能で且つ下方に向かって先細状となっ
   た受取孔を有し、各受取孔の下端に対応する案内管路の
   下流側の部位が接続されてなる複数の受け部材と、 整列プレートの各通過開口内若しくは各受け部材に於け
   る受取孔内の上部に夫々配置され、入口通路の配列方向
   に水平に延びるピンと、 各入口ポケットに於ける検出器からの検出信号に基づき
   、入口ポケットと組をなす受け部材のピンに、挿通開口
   を通じて落下される小物部品での他方の端部を当接させ
   るように、上記ピンを入口ヘッド側若しくは反対側に移
   動させるピン駆動機構とを具備したことを特徴とする請
   求項１に記載の小物部品の供給機。