JPH03184629A - 折曲げ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、パンチとダイとを有する折曲げ機により複数
の片に折曲げられた板材の折曲げ角を、その折曲げ加工
の最中に、間接的に検出する検出方法及び検出装置、並
びに該検出方法を用いた板材の折曲げ方法に関する。

（従来の技術） 現在、金属性板材の折曲げ加工は、板材を所定の角度に
折り曲げるための座すなわち受は座を有するダイと、こ
のダイに押し入れられるパンチとの間に挿入して、折曲
げ加工機の中央制御ユニットの制御のもとにこのダイと
パンチとを相対的にある距離だけ動かすことにより行わ
れている。この場合、板材の種類、厚み、所定の曲げ角
度等の要素を基準としてパンチの相対的移動量が決定さ
れ、該パンチは、板材が安定してダイ上に置かれた後、
ダイの庫内に所定の距離だけ押し入れられる。これによ
り、パンチは板材を庫内で挟持する。

折曲げられる角度の精度は、パンチが庫内にどの程度押
し入れられるかによって影響される。曲げ精度を高くす
るほどパンチを押し入れる深さを大きくする必要がある
。

（発明が解決しようとする課題） 上述の折曲げ機によっては１回の折曲げ加工では精確な
曲げ角度を得ることはできない。それは、折曲げ加工の
塑性変形においても板材内には弾性変形が残存しており
、そのためパンチがダイより離反し板材の拘束が解除さ
れたときには板材は多少であるが元の形状に戻る。その
結果、折曲げられていったん形成された折曲げ角は広が
ることになる。この現象はもちろん知られており、適当
な補正係数を用いて設定する折曲げ加工のパラメータを
決定する際に考慮されている。しかしこの現象の正確な
値を理論的に予見することは不可能であり、故に、これ
を完全に補正することも不可能である。従って、精確な
曲げ角度が要求される場合は、いったん行った曲げ行程
の後に曲げ角度の補正のために、さらに二度目の曲げ行
程を実施する必要がある。この二度目の行程を実施する
ことは、製造コストの上昇を招くばかりでなく、加工作
業を遅延させ複雑化させるものである。

本発明の目的は、折曲げられた板材の折曲げ角を、その
折曲げ加工の最中に、すなわち板材が折曲げ機のパンチ
とダイとの間に保持されている間に間接的に測定し、必
要な曲げ行程を行い、−度の操作で精確な曲げ角度を得
る方法を提供することにある。

本発明の別の目的は、曲げ加工の最中であっても用いる
ことのできる、曲げ加工行程において一端得られた曲げ
角度を間接的に検出すなわち測定する装置を提供するこ
とにある。

本発明の更に別の目的は、上述の曲げ角度検出方法を用
いて板材を精確に曲げ加工する方法を提供することにあ
る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上述の目的は、パンチと、このパンチを受ケるくぼんだ
座を有するダイとを備え、このパンチとダイか協働して
その間に挿入された板材を複数の折曲げ片に折曲げ加工
する折曲げ機による折曲げ加工中に、折曲げられた板材
のそれぞれの互いに隣接する２つの折曲げ片のなす角を
間接的に検出する本発明の板材折曲げ角度検出方法によ
り達成される。

本発明のこの方法は、次のステップを含む。

板材をいったん所定の折曲げ角に折曲げ、板材内に残存
する弾性変形を回復させた後、折曲げ機の構成部である
パンチあるいはダイ座のそれぞれの互いに隣接する２つ
の壁面上の所定の２点において、その壁面とこれと向か
い合う板材の片との距離を、該壁面に一部が組み込まれ
た距離検出装置を用いて測定するステップと、 その測定結果を用いてそれぞれの板材の片とこれと向か
い合う前記構成部の壁面とのなす角を演算するステップ
と、 前記演算値と前記構成部の互いに隣接する２壁面がなす
既知の頂角の値の代数和を求めるステップ。

本発明のこの方法において、これらの距離は、作動変圧
器やニューマチラゲージを含む装置によって測定される
。

本発明の、折曲げられた板材のそれぞれの互いに隣接す
る２つの折曲げ片のなす角を間接的に検出する板材折曲
げ角度検出装置の一つは、次の要素を具備する。

一次巻線とこれの両側に配設された一対の二次巻線とが
、それぞれその軸が折曲げ機の構成部であるパンチある
いはダイ座の壁面と実質的に直交するように、かつ、巻
線の端部は該壁面と接するようにしてそれぞれの該壁面
に組み込まれる前記一次巻線と二次巻線とを具備するＥ
型の作動変圧器であって、該一次巻線はそれに所定の交
流電流を印加する電流供給源に接続されているものと、
前記作動変圧器の二次巻線の端子電圧値を受信して必要
な代数演算を行う代数演算装置。

本発明の、折曲げられた板材のそれぞれの互いに隣接す
る２つの折曲げ片のなす角を間接的に検出する板材折曲
げ角度検出装置の一つは、次の要素を具備する。

所定の距離だけ離間して、かつ軸がそれぞれ折曲げ機の
構成部であるパンチあるいはダイ座のそれぞれの壁面に
実質的に直交するように、かつ、先端は該壁面と接する
ようにそれぞれの該壁面内に組み込まれるノズルを有す
る一対のニューマチックゲージを含むものであって、該
ノズルから板材の折曲げ片に向けて前記壁面と直交する
方向にジェット気流を噴射可能であり、板材の抵抗を受
けた前記ジェット気流のゲージ内のガス圧を測定する装
置を有するものと、 前記ガス圧信号を受信して必要な代数演算を行う代数演
算装置。

本発明の、パンチと、このパンチを受けるくぼんだ座を
有するダイとを備え、このパンチとダイか協働してその
間に挿入された板材を複数の折曲げ片に折曲げ加工する
折曲げ機を用いて板材のそれぞれの互いに隣接する２つ
の折曲げ片を所定の角度をなすように折曲げる折曲げ方
法は次のステップを含む。

中央制御ユニットの制御の下にパンチとダイとを協働さ
せて板材を所望の曲げ角度に折曲げるステップと、 上記折曲げられた板材内に残存する弾性変形を復元させ
るに十分な距離だけパンチとダイとを相対的に離反させ
るステップと、 折曲げられた板材のそれぞれの互いに隣接する２片の折
曲げ角を上記の方法で測定するステップと、 該測定角を前記制御ユニットにおいて利用可能にした後
に該ユニットに事前に記憶された所定の値と比較し、該
測定角が該所定の値と異なるときに所定の折曲げ角を得
るための補足の折曲げ加工を行うステップ。

（作用） 本発明の折曲げ角度検出方法においては、板材の折曲げ
片とこれと向かい合う折曲げ機の構成部の壁面との距離
を検出し必要な演算を行うことにより、折曲げられた板
材のそれぞれの互いに隣接する２片の折曲げ角を折曲げ
加工中に知ることができる。

本発明の折曲げ角度検出装置にあっては、折曲げ機の構
成部の壁面に付設された手段から磁界やジェット気流を
発生させることにより、板材の折曲げ片とこれと向かい
合う該壁面との距離を折曲げ加工中に検出することがで
きる。

本発明の板材折曲げ方法にあっては、板材をパンチとダ
イとの間においたまま、曲げ角が不足しているかどうか
を検出でき、不足している場合には、それは所定の曲げ
角度に矯正される。

（実施例） 第１図において、本発明の実施例の板材曲げ角度検出装
置を備えた板材曲げ機１が示されている。

曲げ機１はパンチ２とダイ３とを有し、このパンチとダ
イとの間に板材４が挿入されて曲げ加工される。パンチ
２とダイ３は既知のアクチュエータ９により制御され矢
示の方向に相対的に稼働される。パンチ２は板材４をダ
イ３のくぼんだ座５に対して押圧して２つの片７．８に
折曲げ、この結果、２つの片の間に折曲げ角６を形成す
る。折曲げ角６の両側の互いに隣接する２つの片７．８
は、ダイ３と接して、特に、ダイ３の座５の傾斜壁１３
のエツジ１１と接して、パンチ２とダイ３との間に保持
される。座５は、側部１２．１２の傾斜壁１３．１３と
エツジ１１．１１と、頂角１６とによってその断面形状
が形成されている。頂角１６は座５の一番低い位置を占
める。

座５の下に２つのＥ型の差動変圧器１８．１９が配設さ
れている。これらの差動変圧器はそれぞれ英大文字のＥ
の形をしたコア２４を有する。コア２４は横に延びた３
つのアームを有し、真ん中のアームには一次巻線が、上
下のアームにはそれぞれ二次巻線が配設されている。一
次巻線２３は交流電源２５に接続されており、これによ
り交流電圧が供給される。変圧器１８．１９はそれぞれ
巻線２１．２２．２３の軸が側部１２の壁面１３と実質
的に直交するように座５の側部１２．１２に取り付けら
れている。この構成により、一次巻線２３は、第１図の
右側の側部１２の傾斜壁面１３のところに円弧状の矢印
で示されるように、板材４のそれぞれの片７．８を通じ
てそれぞれの変圧器の二次巻線２１．２２を閉じる電気
回路をっくる磁束を発生させる。

一方、一次巻線２３の両側の二次巻線２１．２２の端子
はワイヤ２８を介して既知のタイプの演算機３０に接続
されており、変圧器１９の二次巻線２１．２２の端子の
電圧値ｖ１、ｖ２と、変圧器１８の二次巻線２１．２２
の端子の電圧値ｖ３゜ｖ４が演算装置３０に送信される
。演算装置３゜はＡ／Ｄ変換器３０ａに接続され、この
変換器はワイヤ３０を介して、折曲げ機１を制御するた
めの既知の電子中央制御ユニット３２、たとえば、マイ
クロプロセッサに接続されている。電子中央制御ユニッ
ト３２はアクチュエータ９を制御してパンチ２とダイ３
の相対的な移動量を決定する。

正確に言えば、ワイヤ３１は中央制御ユニット３２の一
橋成部３３に接続されている。この構成部３３は、演算
装置３０から送信された信号をもとにして、補正係数を
計算する。この係数は次に中央制御ユニット３２に送信
される。中央制御ユニット３２には、これに加えて、た
とえば適当な制御ソフトウェアにより、それぞれの外部
作動パラメータＰ（たとえば、板材４の厚みや材質、達
成されるべき折曲げ角度の値等）が与えられる。

折曲げ加工において、まず板材４はパンチ２とダイ３と
の間に挿入される。ダイ３の座５の頂角１６は一定値α
である。この値は中央制御ユニット３２に記憶されてい
る。次に、パンチ２とダイ３は、中央制御ユニット３２
に保存されているプログラムに従い作動されるアクチュ
エータによって相対的に接近させられる。この中央制御
ユニット３２は、また、パラメータＰを処理したり、電
源２５を制御してそれよりそれぞれの変圧器１８゜１９
の一次巻線の端子に交流電圧を印加させる。

次に、パンチ２は板材４に接してそれらを座５に対して
押圧して折り曲げ、曲げ部６を形成する。

この曲げ工程に関して、中央制御ユニット３２は、折り
曲げ片７．８間の所定の折曲げ角度βが、この角度はい
かなる場合であっても所定値未満とならないように、形
成された時点でパンチ２の座５への貫入を停止するよう
にプログラムされている。

この角度βは最初１８０’　　（平らな板材）からスタ
ートとし、パンチ２の座５への貫入が進行するにつれ、
次第に深く、すなわち鋭くなることは明らかであり、こ
うして形成された曲げ部６には、部分的には弾性変形が
残存し、これにより、板材の拘束が解除された場合、い
ったん達成された曲げ部６が広がる現象が生ずることが
理解される。

貫入が完了した後、中央制御ユニットは、パンチ２とダ
イ３とを、板材の弾性変形の復元を許容するに充分な距
離だけ離間させる。弾性変形の復元後、板材４は角度β
に変化を生じて多少広がり、側部１２、特に側部１２の
エツジ１１と接するようになる。この状態は、理解を容
易にするため第４図及び第６図に誇張して示されている
。本発明においては、この時に直ちに増加後の角度βが
測定される。

本発明にあっては、この角度の測定は、板材４の折曲げ
片７．８とこれと向い合う折曲げ機の構成部であるパン
チ２の壁面１ｏとの距離Ｄｉ、Ｄ２、Ｄ３．Ｄ４　（第
６図）、あるいは、板材４の折曲げ片７．８．８ａとこ
れと向い合う折曲げ機の構成部であるダイ３の座５の壁
面１３，１３ａ。

１３ｂとの距離Ｄｉ、Ｄ２．ＤＢ、Ｄ４　（第１図。

第２図、第４図）であって、この壁面１０（又は１３．
１３ａ、１３ｂ）上の互いに所定距離だけ離間した２点
におけるものを測定することにより間接的に行なわれる
。この距離測定方法や装置については以下の説明の中で
述べられる。

第１図において、２つの点、第１の点は、ダイ３の座５
の頂角１６の近辺の壁面１３上の点であり、第２の点は
、同じ壁面１３上のエッジ１１近辺にある点を、差動変
圧器１９（又は１８）の２つの二次巻線２２．２１の中
心軸がそれぞれ通るように、差動変圧器１つはその壁面
１３に取り付けられている。一次巻線２３、二次巻線２
１．２２の先端面は壁面１３と一致している。距離Ｄ１
゜Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４は、２つの変圧器１８．１９の二次
巻線２１．２２の端子のそれぞれの電圧Ｖｌ。

Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４として検出される。なぜなら、一次巻
線２３は、交流電源２５から交流電流を受け、磁界を発
生させ、その磁力線は、板材４の片７．８を通り二次巻
線２１．２２へと接続する回路を閉じ、二次巻線には電
位差Ｖ１．Ｖ２．Ｖ３゜ｖ４が生じ、これらの電圧は距
離Ｄ１．Ｄ２．Ｄ３、Ｄ４の関数であり、各巻線２１（
又は２２）の巻数は一定であるので、各電圧は、巻線に
作用する磁束のみに関する関数となり、そして、これは
一次巻線と、これと協働する二次巻線と、板材のそれぞ
れの片７．８と、この片と二次巻線とのすきまＤｉ、Ｄ
２．Ｄ３．Ｄ４とを接続する電磁回路のりラフタンスの
みの関数であるからである。

これらの距離が大きくなる程、磁束の拡散と電磁回路全
体のりラフタンスは大きくなる。その結果、それぞれの
二次巻線に作用する磁束は小さくなり、それらの電圧Ｖ
ｌ、Ｖ２．ＶＢ、Ｖ４は小さくなる。一方、これらの距
離が小さければ小さい程、二次巻線に生ずる電圧は大き
くなる。この電圧は、距離りが０のとき最大値をとる。

板材４がバンチ２の拘束から解除されると直ちに演算装
置は電圧値Ｖｌ、Ｖ２．ＶＢ、Ｖ４を読み取り、そして
これらを用いて板材の片７，８と壁面１３．１３とのな
す角αｌ、α２を計算する。

なお、第１図と第２図においては、ＤｌないしＤ４は差
がないように、またα１とα２は角度が０のように見え
るが、理解を容易にするために第４図と第６図において
は誇張されてこれらの角γ１、γ２．γ３．α１．α２
と距離ＤＩないしＤ４が描かれている。

第１図の説明に戻り、角α１．α２の計算は、これらの
角は使用する変圧器の線形範囲内ではそれぞれ電圧ｖ１
とＶ２（及びＶ３とＶ４）の差に比例するという基本条
件のもとに行なわれる。角α１．α２に比例する電圧信
号は、Ａ／Ｄ変換器３０ａによってデジタル形に変換さ
れる。そして次に、ダイ３、変圧器１８，１９、板材４
の構成システムの幾何学的パラメータと比例定数を記憶
している中央制御ユニット３２はα１．α２の値を計算
し、これらの値に既知の、事前に記憶されている座５の
頂角αを加えて総計し、達成された折曲げ角βの正確な
値を出力する。この時点で、中央制御ユニット３２は、
角βの値をパラメータＰの一つとして与えられている所
定値と比較する。

この比較が否定的であれば、中央制御ユニット３２は構
成部３３において補償パラメータを演算し、補足の曲げ
加工作業を実行させ、補償パラメータに基づく量だけ曲
げ部６を深くし所望の曲げ角βを得る。

第４図において、第１図に示した距離検出装置の変形例
が示されている。この例においては、折曲げ機（図示さ
れていない）のダイ３は２つの傾斜側壁１３ａ、１３ａ
と底壁１３ｂとから構成される座５を有し、それぞれの
壁１３ａ、１３ａ。

１３ｂに距離を検出するための差動変圧器１８（１９、
又は２０）が前述したように組み込まれている。座５は
、それぞれの角度がα３．α４である２つの頂角１６．
１６を有している。座５の壁１３ａ、１３ａ、１３ｂと
協働する３つの壁面を有するパンチ（図示されていない
）は、板材４を３つの折曲げ片７，８．８ａに折り曲げ
、それぞれ曲げ角度がβ１．β２の折曲げ部６．６を形
成する。差動変圧器１８，１９．２０を含む距離検出装
置を用いて、板材４のそれぞれの片７，８゜８ａとこれ
と向かい合う座５の壁面１３ａ、１３ｂ、１３ａとの距
離が前述同様にそれぞれの壁面の所定の２点において検
出される。すなわち、６つの距離が測定され、これらの
値を用いて、上述されたように、板材４のそれぞれの片
とこれと向い合う座の壁面とがなす角度γ１．γ２．γ
３が計算され、これらと値と頂角α３．α４との代数和
を求めることにより曲げ角β１．β２が計算される。な
お、角度γ１．γ２．γ３については＋。

−の符号を決めておく必要がある。計算された値β１．
β２が所定の値と比較され所定の値以下であれば、補足
の曲げ作業が実施されて精確な曲げ６が達成される。

第２図において、本発明の別の実施例の折曲げ角度検出
装置を供えた折曲げ機１が示されている。

本発明装置のこの実施例においては、既知のダイブの４
つのニューマチックゲージ５０，５１，５２．５３が座
５の下に付設されている。それぞれのゲージは、その軸
がダイ３の側部１２の壁面１３と実質的に直交するよう
に、かつ、その先端面が壁面１３と一致するように配設
されて、壁面１３内に組み込まれている。ニューマチッ
クゲージ５０．５１，５２．５３は、折曲げ加工の最中
に、折曲げ片７．８に向って壁面１３に垂直な方向に、
適当な圧を有するジェット気流（例えばエア気流）６４
を噴射する。このガス流６４は、一部が折曲げ機の構成
部であるダイ３に埋め込まれているチューブ６３を介し
て噴出される。このチューブ６３は、従来技術のニュー
マチックシステム装置（図面を複雑にしないために図示
されていない）に接続されている。

第３図において、例示のため、及び本発明の理解を容易
にする目的で、既知のニューマチックゲージ５０が拡大
スケールで示されている。ガス６４は所定の圧力で第１
のチャンバ６５に供給される。チャンバ６５は、補償細
径部６７を介して第２のチャンバ６６に連接されている
。次にジェット気流６４はノズル６８を通じてチャンバ
６６から噴射され、板材４の折曲げ片７の表面に当る。

差動マノメータ６９は、チャンバ６５．６６間の圧力差
を常時測定する。板材４の片７，８の存在により噴射ノ
ズル６８に抵抗が生じる。ノズルが板材に近接していれ
ばいるほど、その抵抗は大きい。すなわち、それぞれの
ノズルとこれと向い合う片７．８との距離ＤＩ、Ｄ２．
Ｄ３．Ｄ４が小さいほど、その抵抗は大きくなる。故に
、ノズルを通過するジェット気流６４のフローレートは
減少し、そしてガス流はチャンバ６６内に停まり、そこ
の圧力を上昇させる。しかし一方、チャンバ６５内の圧
力は、補償細径部６７があるために、実質的に一定値の
ままである。故に、距離Ｄ１゜Ｄ２．Ｄ３．Ｄ４はそれ
ぞれゲージ５０，５１゜５２．５３のチャンバ６５．６
６間の圧力差として検出される。この圧力差は差動マノ
メータ６つによって表示される。

差動マノメータ６９はそれによって検出された圧力差に
比例する電気信号をワイヤ２９を介して代数演算装置３
０へ送信する。演算装置３０はワイヤ３１を介して折曲
げ機１を制御する既知のタイプの中央制御ユニット３２
、例えば、マイクロプロセッサに接続されている。中央
制御ユニット３２はアクチュエータ９を制御してパンチ
２とダイ３の相対的な作動を行なわせる。特に、ワイヤ
３１は中央制御ユニット３２の構成部３３に接続されて
おり、この構成部３３は、代数演算装置３０から受信し
た信号を基に、補償係数を計算し中央制御ユニット３２
の本体部分に送信する。制御ユニット３２には、また、
前述したように、適当な制御ソフトウェアにより、それ
ぞれの外部作動パラメータＰ（例えば、板材４の厚みや
材質、達成されるべき折曲げ角度の値、等）が与えられ
る。

加工は、板材４がパンチ２とダイ３との間に挿入されて
折曲げられることにより行なわれる。ダイ３の座５の頂
角１６は所定の既知の角度αである。パンチ２とダイ３
は、次に相互に接近され、これと同時に、チューブ６３
は圧搾空気流６４をニューマチックゲージ５０，５１，
５２．５３のノズル６８に送出する。パンチ２は板材４
に接しそれをダイ座５に押圧して変形させ、折曲げ部６
を形成する。この曲げ工程に関しては、中央制御ユニッ
ト３２は、前述したように、折曲げ片７゜８間の所定の
折曲げ角βがいかなる場合であっても所定値未満となら
ないように形成された時点で、パンチ２の座５への貫入
を停止するようにプログラムされている。

前述したように、折曲げ部６内には弾性変形が残存し、
パンチ２による板材４への拘束が解除されると、この弾
性変形は復元される。よって板材は、その曲げ部６が拡
がり、座５のエツジ１１によって支持されることになる
。

このとき、代数演算装置３０は、マノメータ６つより受
信した信号を読み取り、これを用いて板材の片７，８と
壁面１３とのなす角α１．α２を計算する。この計算は
後に第６図に示される実施例のところで説明されるよう
に簡単な幾何学的法則を用いて行なわれる。最後に、演
算装置３０は、前述したように、頂角αと、これらの計
算された値α１．α２との総和を計算して折曲げ角βを
得、これをワイヤ３１を介して中央制御ユニット３２へ
送出する。ユニット３２は受信した値βをパラメータＰ
の１つである所定値と比較する。比較結果が否定的であ
れば、ユニット３２はその構成部３３において補償パラ
メータを演算して、これに従う量だけ曲げ部６を深くし
て所定の曲げ角βを得るための補足曲げ作業の実施を制
御する。

第５図において、上述したニューマチックゲージを用い
た距離検出装置の変形例が示されている。

この例においては、折曲げ機（図示されていない）のダ
イ３は２つの垂直壁１’３ａ、１３ａと底壁１３ｂとか
ら構成される座５を有し、それぞれの壁１３ａ　（１３
ｂ又は１３ａ）に上述したユニーマチックゲージ５０．
５１　（５２，５３、又は５４゜５５）が前述したよう
な組み込まれている。この場合、板材は座５の壁面１３
ａ、１３ｂ、１３ａと協働する３つの壁面を有するパン
チ（図示されていない）により３つの片に折り曲げられ
る。同様に、これらの片と座の壁面との６つの距離は６
つのニューマチックゲージ５０．５１．５２，５３．５
４．５５により検出され、前述の演算装置によって折曲
げ角が計算され、必要な補足曲げ作業が実施されて精確
な曲げ部６が得られる。

第６図において、別の実施例の距離検出装置が示されて
いる。この装置は第２図及び第３図に示されたものと同
じであるが、ニューマチックゲージ５０．５１，５２．
５３が折曲げ機の構成部であるパンチ２に組み込まれて
いる。この例においては、一対のニューマチックゲージ
５０．５１（５２，５３）はパンチ２の傾斜壁面１０に
それぞれの軸がその壁面１０と直交するように、かつ、
それぞれの先端面が壁面１０と一致するように所定の距
離Ｌｌ　（Ｌ２）隔てて所定の点において取り付けられ
ている。図ではパンチ２は最初の折曲げが行なわれ曲げ
角βを有する板材４から大きく離れて描かれているが、
これは理解を容易にするためであり、実際は、パンチ２
はその先端が板材の折曲げ部６にほぼ接するような位置
にある。従ってパンチと板材の相対的な位置関係は、図
に描かれたパンチ２と二点鎖線で図示された板材４とな
る。

バンチ２内に組み込まれたゲージは板材４の折曲げ片７
，８に対して、前述したように、ジェット気流を噴射す
る。パンチ２の壁面１０．１０上の４つの所定の点にお
けるその壁面とこれと向い合う板材の片７，８との距離
ＤＩ、Ｄ２．ＤＢ。

Ｄ４は、第２図及び３図について説明されたように、検
出される。

パンチ２のそれぞれの壁面１０とこれと向い合う板材４
の片７．８とがなす角α１．α２は次の式により求めら
れる。

ａｌ−ａｒｃｔａｎ（ＤＩ−Ｄ２）　／Ｌｌａ２−ａｃ
ｒｔａｎ（Ｄ４−Ｄ３）　／Ｌ２次に、これらの値と、
パンチの壁面１０．１０とがなす頂角αとの代数和を求
めて折曲げ角βが得られる。パンチの頂角αは一般的に
ダイ座５の頂角αと同一である。

第６図においては、距離検出装置として、ニューマチッ
クゲージが用いられたが、第１図や第４図に示される装
置に用いられた複数の差動変圧器をパンチの壁面に組み
込むこととしても良いのは言うまでもない。

［発明の効果］ 折曲げられた板材のそれぞれの互いに隣接する２つの折
曲げ片のなす角を、板材が折曲げ機のパンチとダイとの
間に保持されているときに、リアルタイムで検出するこ
とのできる方法及び装置を提供することができる。

板材の折曲げ加工中に、板材をパンチとダイとの間から
取り出す必要のない、すなわち、−度の折曲げ工程で、
精確な折曲げ角を得ることのできる板材折曲げ方法ひい
ては折曲げ機を提供することができる。

折曲げられる金属板材の材質が鉄を含むものであれそう
でないものであれ無関係に折曲げ角を検出でき、しかも
、折曲げ機のダイの産肉のゴミやほこりを吹飛ばすこと
のできるにューチックゲージを使用した場合）折曲げ角
度検出方法及び装置並びに板材折曲げ方法ひいては折曲
げ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、差動変圧器を用いた本発明の実施例の板材折
曲げ角度検出装置を備えた板材折曲げ装置の説明図。 第２図は、ニューマチックゲージを用いた本発明の他の
実施例の板材折曲げ角度検出装置を備えた板材折曲げ装
置の説明図。 第３図は、第２図に示される折曲げ角度検出装置に用い
られるニューマチックゲージの詳細図。 第４図は、第１図に示す折曲げ角度検出装置の変形例を
示す図。 第５図は、第２図及び３図に示す折曲げ角度検出装置の
変形例を示す図。 第６図は、折曲げ機の構成部であるパンチ内に組み込ま
れた本発明の実施例の板材折曲げ角度検出装置を示す図
。 １・・・板材折曲げ装置 ２・・・パンチ ３・・・ダイ ４・・・板材 ５・・・ダイ（３）の座 ６・・・折曲げ部 ７．８．８ａ・・・板材の折曲げ片 ９・・・アクチュエータ １０・・・パンチ（２）の壁面 １１・・・ダイ（３）のエツジ １３．１３ａ、　　１３ｂ−・・ダイ座（５）の壁面１
６・・・頂角 １８．１９．２０・・・差動変圧器 ２１．２２・・・二次巻線 ２３・・・一次巻線 ２５・・・交流電源 ３０・・・代数演算装置 ３２・・・中央制御ユニット ５０．５１，５２，５３，５４．５５・・・ニューマチ
ックゲージ ６４・・・ジェット気流 ６８・・・ノズル ６９・・・マノメータ β、β１．β２・・・　折曲げ角 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （請求項１）パンチと、このパンチを受けるくぼんだ座
   を有するダイとを備え、このパンチとダイが協働してそ
   の間に挿入された板材を複数の折曲げ片に折曲げ加工す
   る折曲げ機による折曲げ加工中に、折曲げられた板材の
   それぞれの互いに隣接する２つの折曲げ片のなす角を間
   接的に検出する板材折曲げ角度検出方法であって、 板材をいったん所定の折曲げ角に折曲げ、板材内に残存
   する弾性変形を回復させた後、距離検出装置の一部が組
   み込まれた折曲げ機の構成部のそれぞれの互いに隣接す
   る２つの壁面上の所定の２点において、その壁面とこれ
   と向かい合う板材の片との距離を前記距離検出装置を用
   いて測定するステップと、 その測定結果を用いてそれぞれの板材の片とこれと向か
   い合う前記壁面とのなす角を演算するステップと、 前記演算値と、前記の互いに隣接する２壁面がなす既知
   の頂角の値の代数和を求めるステップ、とを含んで成る
   もの。 （請求項２）請求項１に記載の板材折曲げ角度検出方法
   であって、 交流電源に接続された一次巻線と、この一次巻線から所
   定距離隔てた２つの二次巻線とを有する作動変圧器であ
   って、該二次巻線が前記壁面上の２点のところに配設さ
   れるようにしてそれぞれの壁面に少なくとも１つ組み込
   まれたものの前記交流電源により交流電圧を前記一次巻
   線に印加して前記片に通ずる電気回路をつくる磁界を発
   生させ、前記２つの二次巻線端子電圧を測定することに
   より、前記壁面とこれと向かい合う板材の片との距離を
   得ることを特徴とするもの。 （請求項３）請求項２に記載の板材折曲げ角度検出方法
   であって、 中央部に一次巻線をかつその両側に二次巻線を備えて成
   るＥ型の１つの作動変圧器が各壁面に設けられ、これを
   用いて前記距離を測定することを特徴とするもの。 （請求項４）請求項１に記載の板材折曲げ角度検出方法
   であって、 それぞれの壁面の２点に組み込まれた２つのニューマチ
   ックゲージのノズルからガス流を板材の片に向け該壁面
   に直交する方向に噴射し、板材の抵抗を受けて圧力変化
   の生じたガス圧を測定することによって該壁面とこれと
   向かい合う板材の片との距離を測定することを特徴とす
   るもの。 （請求項５）パンチと、このパンチを受けるくぼんだ座
   を有するダイとを備え、このパンチとダイとが協働して
   その間に挿入された板材を複数の折曲げ片に折曲げ加工
   する折曲げ機に用いる、折曲げられた板材のそれぞれの
   互いに隣接する２つの折曲げ片のなす角を間接的に検出
   する板材折曲げ角度検出装置であって、 一部が折曲げ機の構成部であるパンチあるいはダイ座の
   それぞれの壁面に組み込まれ、それぞれの該壁面とこれ
   と向かい合う折曲げ片との距離を検出するための距離検
   出装置と、 該距離検出装置から信号を受信して必要な代数演算を行
   う演算装置、 とを含んで成るもの。 （請求項６）請求項５に記載の板材折曲げ角度検出装置
   であって、 距離検出装置は、一次巻線とこれの両側に配設された一
   対の二次巻線とが、それぞれその軸が折曲げ機の構成部
   の壁面と実質的に直交するように、かつ、巻線の端部は
   該壁面と接するようにして、それぞれの壁面に組み込ま
   れる該一次巻線と二次巻線とを具備するＥ型の作動変圧
   器であって、該一次巻線に交流電流を印加する電源を含
   むものであり、 代数演算装置は、前記作動変圧器の二次巻線の端子電圧
   値を受信して必要な代数演算を行うもの、であることを
   特徴とするもの。 （請求項７）請求項５に記載の板材折曲げ角度検出装置
   であって、 距離検出装置は、所定の距離だけ離間して、かつ軸がそ
   れぞれ折曲げ機の構成部の壁面と実質的にそれぞれの壁
   面と直交するように、かつ、先端は該壁面と接するよう
   に該壁面内に組み込まれるノズルを有する一対のニュー
   マチックゲージを含むものであって、該ノズルから板材
   の折曲げ片に向け前記壁面と直交する方向にジェット気
   流を噴射可能であり、板材の抵抗を受けた前記ジェット
   気流のガス圧を測定する装置を有するものであり、代数
   演算装置は、前記ガス圧信号を受信して必要な代数演算
   を行うもの、 であることを特徴とするもの。 （請求項８）パンチと、このパンチを受けるくぼんだ座
   を有するダイとを備え、このパンチとダイとが協働して
   その間に挿入された板材を複数の折曲げ片に折曲げ加工
   する折曲げ機を用いて板材のそれぞれの互いに隣接する
   ２つの折曲げ片を所定の角度をなすように折曲げる折曲
   げ方法であって、 中央制御ユニットの制御の下にパンチとダイとを協働さ
   せて板材を所望の曲げ角度に折曲げるステップと、 上記折曲げられた板材内に残存する弾性変形を復元させ
   るに十分な距離だけパンチとダイとを相対的に離反させ
   るステップと、 折曲げられた板材のそれぞれの互いに隣接する２片の折
   曲げ角を前記請求項１に記載の方法で測定するステップ
   と、 該測定角を前記制御ユニットにおいて利用可能にした後
   に該ユニットに事前に記憶された所定の値と比較し、該
   測定角が該所定の値と異なるときに所定の折曲げ角を得
   るための補足の折曲げ加工を行うステップとを有してな
   るもの。