JPH03182802A - 輪距調節装置のロック用油圧装置 - Google Patents

輪距調節装置のロック用油圧装置

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JPH03182802A
JPH03182802A JP32314689A JP32314689A JPH03182802A JP H03182802 A JPH03182802 A JP H03182802A JP 32314689 A JP32314689 A JP 32314689A JP 32314689 A JP32314689 A JP 32314689A JP H03182802 A JPH03182802 A JP H03182802A
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JP
Japan
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case
hydraulic
hydraulic cylinder
locking means
locking
Prior art date
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Application number
JP32314689A
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English (en)
Inventor
Masatoshi Iwamoto
正寿 岩本
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野〉 本発明は、車輌における輪距調節装置のロック用油圧装
置に関するものである。
(従来の技術) トラクタ等の車輌における前輪の輪距調節装置には、前
車軸ケースを伸縮自在に構成すると共に、この前車軸ケ
ースを伸縮位置でロックする油圧作動式ロック手段を設
け、軸距を811節する際に、ロック手段による前車軸
ケースのロックを解除しておき、前輪の左右操向時に直
進復帰方向への走行抵抗を生しる前輪アライメントを利
用して前車軸ケースを伸縮させ、然る後にロック手段に
より前車軸ケースを伸縮不能にロックするようにしたも
のが考えられている。
(発明が解決しようとする課題) この種の輪距調節装置では、大型トラクタの場合、傾斜
地等を走行する際に前車軸ケースに強大な軸方向の力が
作用するので、前車軸ケースを確実にロックするには、
ロック手段の油圧シリンダに大きな力を発生させる必要
がある。しかし、油圧シリンダを高圧の油圧源に接続す
れば、配管その他の各部品の耐圧を上げなければならず
、非常にコストがアップすると共に、制御弁、その他で
のリークが問題になる。
本発明は、このような点に鑑み、コストが安価で、かつ
リーク等の問題を解決できるロック用油圧装置を提供す
ることを目的とする。
(課題を解決するための手段) 本発明は、伸縮自在な車軸ケース4と、該車軸ケース4
を伸縮位置でロックする油圧作動式のロック手段17と
を備えた車輌の輪距調節装置において、ロック手段17
の油圧シリンダ20のピストン径を大にすると共に、こ
の油圧シリンダ20を制御弁84を介して低圧の油圧#
76に接続したものである。
(作 用) 車軸ケース4のロック時には、低圧の油圧源76から制
御弁84を介してロック手段17の油圧シリンダ20に
低圧の圧油が供給されており、ロック手段17が車軸ケ
ース4を伸縮不能番こロックしている。
この場合、油圧シリンダ20のピストン径を大にしてい
るので、油圧a76が低圧であっても確実にロックでき
る。しかも、低圧にしているため、配管等の各部品に大
きな耐圧性が要求されず、安価にできると共に、制御弁
84でのリークも防止できる。
軸距調節に際しては、制御弁84を切換え、ロック手段
17によるロックを解除する。
(実施例) 以下、図示の実施例について本発明を詳述する。
第2図乃至第5図において、1は[・ラクタ車体で、前
輪2及び後輪3を有する。4は前車軸ケースで、本体ケ
ース5と、この本体ケース5の左右両端に摺動自在に挿
入された可動ケース6とを備え、伸縮自在に構成されて
いる。本体ケース5はセンター軸7,8によりトラクタ
車体lの前部に揺動自在に支持され、またこの本体ケー
ス5内に前輪デフ装置9及び左右一対のデフヨーク軸1
oが設けられている。可動ケース6の外端にはギヤーケ
ース11が装着され、このギヤーケース11にキングピ
ン12廻りに操向自在に前輪ケース13が取付けられて
いる。前輪ケース13には車軸14を介して前輪2が支
持されており、また前輪2は、前輪デフ装置9からデフ
ヨーク軸10、伝動軸15、ベヘルギャー機構16及び
キングピン12等を介して伝達される動力により駆動さ
れる。なお、伝動軸15は可動ケース6側に支持され、
かつデフヨーク軸]0に対してスプライン嵌合されてい
る。本体ケース5の両端部には、前車軸ケース4を伸縮
位置でロックする油圧作動式のケースロック手段17が
設けられている。
このケースロック手段17は、第5図に示すように、本
体ケース5のコツター挿入孔18に可動ケース6に対し
て接離自在に挿入されたコツター19と、これをロック
方向に作動させる油圧シリンダ20とを備えて成る。油
圧シリンダ20は本体ケース5に取付けられ、またこの
油圧シリンダ20内のピストン21はピストンロッド2
2を介してコツター19に連結されると共に、バネ23
で解除方向に付勢されている。そして、ケースロック手
段17は油圧シリンダ20の油室24に圧油を供給して
ロックするようになっている。
可動ケース6の後方には、可動ケース6の回動を規制す
る網止部材25が平行に配置され、その外端が可動ケー
ス6のフランジ部26に固定されている。網止部材25
は本体ケース5の後部に形成されたガイド孔27に摺動
自在に挿入され、かつ網止ロック手段28により任意の
位置でロック可能である。
網止ロック手段28は、第5図に示すように、ケース口
・ツタ手段17と同様、網止部材25に対してM!離自
在なコツター29と、これを解除方向に操作する油圧シ
リンダ30とを備えて成る。そして、油圧シリンダ30
内には、コツター29をロック方向に付勢するハネ31
が設けられている。
前車軸ケース4の前方側には油圧式操向装置32が設け
られている。この操向装置32は、本体ケス5に平行に
固定された油圧シリンダ33を備え、この油圧ソリンダ
33のピストンロッド34は左右両側の伸縮タイロッド
35及びタイロッド36を介して前輪ケース13に連結
されている。伸縮タイロッド35は、第6図に示すよう
に、ピストンロッド34の挿入孔37に摺動自在に挿入
され、油圧式のタイロッドロック手段38により適宜伸
縮位置でロック可能である。タイロンドロック手段38
は、第6図及び第7図に示すように、伸縮クイロッド3
5に所定間隔おきに形成された周11139と、ピスト
ンロッド34に固定された支持筒体40と、支持筒体4
0のボール孔41に周溝39に嵌脱すべく保持されたボ
ール42と、支持筒体40に外嵌し固定されたシリンダ
43と、シリンダ43及び支持筒体40間に摺動自在に
収められたポール嵌脱操作用の筒状ピストン44と、ピ
ストン44をボール嵌合方向(ロック方向)に付勢する
ハネ45とを有する。そして、このタイロッドロック手
段38はシリンダ43内の油室46内に圧油を供給して
ロックを解除するようになっている。なお、タイロッド
36は継手47.48を介して伸縮タイロッド35、前
輪ケース13に連結されている。
後輪3は、第10図及び第11図に示すように、トラク
タ車体1のごソションケース49の後部両側にブレーキ
ケース50、後車軸ケース51、後車軸52を介して取
付けられている。後車軸ケース51は、固定ケース53
と、これに摺動自在番ζ内嵌された可動ケース54とか
ら伸縮自在に構成されており、固定ケース53はブレー
キケース50を介してミッションケース49に取付けら
れている。ブレーキケース50内には、ミッションケー
ス49内の後輪デフ装置から突出するデフヨーク軸55
を制動するブレーキ(図示せず)が設けられ、またデフ
ヨーク軸55は遊星減速装置56を介して後車軸52に
連動連結されている。後車軸52ば、終減速装置56に
連結された第1軸57と、これにスプライン筒軸58を
介して連結された第2軸59とにより伸縮自在に構成さ
れている。第1軸57は軸受60を介して固定ケース5
3により支持され、また第2軸59は軸受6L62を介
して可動ケース54により支持され、この第2軸59の
外端のフランジ部63に後輪3のディスク64aが取付
けられている。
後車軸ケース51の後方側には、これを伸縮させるため
の油圧シリンダ64が平行に配置され、かつ固定ケース
53と一体に形成された保持ケース65内に収められて
いる。油圧シリンダ64は内端が固定ケース53に固定
さ扛たピストンロンドロ6と、ピストンロンドロ6の外
端に固定されたピストン67と、ピストン67及びピス
トンロンドロ6に摺動自在に外嵌されたシリンダ本体6
8とから戒る。ピストンロッド66は筒状であって、こ
のピストンロンドロ6には内外に油路69,70を形成
するように内筒71が挿入され、またその油路69,7
0はピストン67により区画されたシリンダ本体68内
の各油室72,73に連通されている。シリンダ本体6
8の外端には連動体74に固定され、また連動体74は
可動ケース54の外端部に固定されている。なお、シリ
ンダ本体68の油室72内には、円筒状のストッパー7
5が遊嵌されている。
第1図は油圧回路を示す。第1図において、76は低圧
の油圧源を構成する油圧ポンプで、トラクタ車体1のエ
ンジン77により駆動される。78は油圧取出ブロフク
で、油圧ポンプ76の吐出側に接続されている。そして
、この油圧取出ブロック78は、図外の各制御弁を介し
てPTOクラッチ79、デュアル速度クラッチ80、倍
速旋回クラッチ81等に圧油を供給するようになってい
る。82はリリーフ弁で、油圧取出ブロック78に接続
されており、またそのリリーフ圧は約20kg/ad程
度に設定されている。油圧取出ブロック78には回路8
3からチエツク弁付きの電磁開閉弁(制御弁)84,8
5.86を介して各ロック手段17.28.38の油圧
シリンダ20,30.43が接続され、また各電磁開閉
弁84,85.86と各油圧シリンダ20,30.43
との間にはチエツク弁付きの電磁開閉弁87,88.8
9を介してドレン回路90が接続されている。電磁開閉
弁84〜89はトラクタ車体1上の操作パネルに設けた
スイッチにより遠隔操縦できるようになっている。ケー
スロック手段17は、他のロック手段28.38に比べ
て強力なロソクカが必要であるため、第5図に示すよう
に、油圧シリンダ20のピストン21の径を大きくし、
油圧が低圧であっても、十分な力が発生するように構成
している。
次に動作を説明する。前輪2の軸距を調節する際には、
左右の可動ケース6を本体ケース5に対して交互に伸縮
させ、前車軸ケース4全体の長さを調節する。例えば、
第8図において、先ず左側の可動ケース6を伸長させる
には、トラクタを直進状態にし、左ロッドロック手段3
8による左伸縮クイロット35のロックを解除する。然
る後に、ハンドル81aの操作により右操向すべく油圧
シリンダ33を作動させる。すると、第8図に仮想線で
示すように、右側の前輪2はすえ切り状態でキングピン
12廻りにa矢示方向に回転するが、左側の前輪2は直
進状態のままで左伸縮タイロッド35が伸長する。そし
て、左伸縮クイロッド35が所望長さになれば、左ロッ
ドロック手段38により左伸縮タイロッドノド35をロ
ックする。また左ケースロック手段17乙こよる左側の
可動ケース6、及び左廻化ロック手段28による左側の
廻+h部材25のロックを夫々解除する。
次に、ハンドル81aを右操向状態から直進走行状態に
操作すると、第9図に実線で示すように、左伸縮タイロ
ッド35が伸長した分だけ、左側の前輪2はキングピン
12廻りにb矢示方向に回転する。
そこで、この状態のままで前進走行を続けると、前輪2
のアライメントによる走行抵抗によって、左側の前輪2
が直進状態に復帰しようとし、キングピン12廻りに反
す矢示方向に回転する。これにより、第9図に仮想線で
示すように、可動ケース6が外方へ向かってC矢示方向
に左伸縮クイロッド35の伸長分に対応した距離だけ移
動し、左側の前輪2が直進状態となる。然る後に、左ケ
ースIコック手段17により左側の可動ケース6をロッ
クし、左廻化ロック手段28により左側の出走部材25
を口■ ツクすれば、左側の調節が終了する。次に右側も同様に
して調節すれば良い。
各ロック手段+7.28.38によるロック又は解除は
、各電磁開閉弁84〜89を切換えることにより行う。
ケース口、り手段17の場合には、通常、電磁開閉弁8
4が開、電磁開閉弁87が閉の状態にあるので、その油
圧シリンダ20のビス]・ン21に、常時、油圧ポンプ
76からの油圧が作動しており、コツター19が可動ケ
ース6に圧接して摺動不能にロックしている。ここで、
油圧ポンプ76は低犀であるが、油圧シリンダ20のピ
ストン径を大にしているので、十分なロソクカが得られ
、傾斜地での走行時に、前車軸ケース4が伸縮すること
はない。
前車軸ケース4のロックを解除する時は、電磁開閉弁8
4を閉し、電磁開閉弁87を開にする。すると油圧シリ
ンダ20内の圧油が電磁開閉弁87を介して抜け、バネ
23によりピストン21が押戻されるので、コツター1
9が可動ケース6から離れ、可動ケース6が摺動自在に
なる。
このようGこ油圧源を低圧にする一方、油圧シリンダ2
0のピストン径を大にすれば、耐圧が低くて安価な部品
を使用しながらも、ロック手段17による確実なロック
が可能であり、また電磁開閉弁84゜87等での圧油の
リークの問題も防止できる。
後輪3の軸距を調節する際には、制御弁を操作して油圧
シリンダ64により後車軸ケース51を伸縮させる。例
えば、制御弁を伸長動作側に切換えると、油圧シリンダ
64の油室72側に圧油が供給されるので、シリンダ本
体68が外方へと摺動し、後車軸ケース51の可動ケー
ス54と、後車軸52の第2軸59とが連動体74を介
して外方へと摺動する。そして、適当な時点で制御弁を
中立に戻せば、油圧シリンダ64が流体的にロックされ
、後車軸ケース51、後車軸52が伸縮不能になる。こ
のよう番こして左右の油圧シリンダ64により左右の後
車軸ケース51を伸縮させれば、後輪3の軸距を任意に
調節できる。
第12図は本発明の他の実施例を示し、ケースロック手
段17と網止ロンク手段28とを1個の制御弁92で制
御するようにしたものである。即ち、ケスロック手段1
7は常時圧油を加えてロックするのに対し、網止ロック
手段28は圧油を加えて解除するようになっているので
、1個の制御弁92で制御することができる。そして、
このようにすれば、弁の数が少なくなり、コストを低減
できる。タイロン1−ロック手段38は制御弁93で制
御するようになっている。
(発明の効果) 本発明によれば、ロック手段17の油圧シリンダ20の
ピストン径を大にすると共に、この油圧シリンダ20を
制御弁84を介して低圧の油圧源76に接続しているの
で、従来に比較して配管用等の部品に耐圧の低いものを
使用でき、コストを安価にできると共に、制御弁等での
圧油のリークの問題も解決でき、確実なロック状態が得
られる。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第11図は本発明の一実施例を示すものであ
って、第1図は油圧回路図、第2図はトラクタの側面図
、第3図は同一部断面正面図、第4図は前輪の軸距調節
部の平面断面図、第5図は第4図の■−■矢視図、第6
図はタイロッドロック部の平面断面図、第7図は第6図
の■−■矢視図、第8図及び第9図は作用説明図、第1
0図は後輪の軸距調節部の平面断面図、第11図は第1
0図のMM矢視図である。第12図は本発明の他の実施
例を示す油圧回路図である。 2・・・前輪、4・・・前車軸ケース、5・・・本体ケ
ース、6・・・可動ケース、17・・・ケースロック手
段、20.33・・油圧シリンダ、25・・・網止部材
、28・・・網止ロック手段、76・・・油圧ポンプ(
油圧源)、84・・・電磁開閉弁(制御弁)、92・・
・制御弁。 特 許 出 願 人  久保田鉄工株式会社5 特開平3−182802 (6) 第 7 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)伸縮自在な車軸ケース(4)と、該車軸ケース(
    4)を伸縮位置でロックする油圧作動式のロック手段(
    17)とを備えた車輌の輪距調節装置において、ロック
    手段(17)の油圧シリンダ(20)のピストン径を大
    にすると共に、この油圧シリンダ(20)を制御弁(8
    4)を介して低圧の油圧源(76)に接続したことを特
    徴とする輪距調節装置のロック用油圧装置。
JP32314689A 1989-12-13 1989-12-13 輪距調節装置のロック用油圧装置 Pending JPH03182802A (ja)

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JP32314689A JPH03182802A (ja) 1989-12-13 1989-12-13 輪距調節装置のロック用油圧装置

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JP32314689A JPH03182802A (ja) 1989-12-13 1989-12-13 輪距調節装置のロック用油圧装置

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