JPH03182803A - 輪距調節装置のロック用油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車輌における輪距調節装置のロック用油圧回
路に関するものである。

（従来の技術） トラクタ等の車輌における前輪の輪距調節装置には、前
車軸ケースを伸縮自在に構成すると共に、この前車軸ケ
ースを伸縮位置でロックする油圧作動式ロック手段を設
け、軸距を調節する際に、ロック手段による前車軸ケー
スのロックを解除しておき、前輪の左右操向時に直進復
帰方向への走行抵抗を生しる前輪アライメントを利用し
て前車軸ケースを伸縮させ、然る後にロック手段により
前車軸ケースを伸縮不能にロックするようにしたものが
考えられている。

この場合、ロック手段の制御弁を含む油圧回路は、油圧
ポンプの吐出側に制御弁を接続し、油圧ポンプからの圧
油を制御弁を介してロック手段に供給するように構成す
るのが一般的である。

（発明が解決しようとする課題） この種の輪距調節装置では、大型トラクタの場合、ロッ
ク手段により前車軸ケースを確実にロックするには、油
圧ポンプの吐出圧を７０　ｋｇ　／　ｃｕｔ程度以上に
設定する必要がある。しかし、そのためには常に７０　
ｋｇ　／　ｃ＋ａでリリーフ弁を作動させておかなけれ
ばならず、従って、馬力のロス、油温の上昇を招く等の
問題がある。

本発明は、このような点に鑑み、油圧式操向装置により
前輪を操向する際の操向抵抗によって発４する高圧を利
用して蓄圧器に蓄圧し、蓄圧器からロック手段に圧油を
供給するようにして、馬力のロス、油温の」二昇等を防
止することを目的としたものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は、伸縮自在な車軸ケース４と、該車軸ケース４
を伸縮位置でＬＩノックる油圧作動式ロック手段１７と
を備えた車輌の輪距調節装置において、油圧式操向装置
３２の操向制御弁８０に、チェック弁８４　、８５を介
してロック手段１７を接続し７、千ｙ、ツク弁８４，８
５とロック手段１７との間に蓄圧器８９を接続したもの
である。

（作　用） 口、り手段１７乙こより車軸ケース４を伸縮不能に口、
りする時には、蓄圧器８９からロック手段１７に所定の
圧力をかけておく。

軸距調節に際しては、制御弁を切換えて蓄圧器８９から
の圧油を断つと、ロック手段】７が車軸ケース４のロッ
クを解除する。

操向時には操向制御弁８０を操作し、油圧式操向装置３
２を作動させる。この時、操向抵抗によって操向制御弁
８０と操向装置３２とを含む回路中の圧力が一ヒ昇する
。そして、その圧力が蓄圧器）（９の内圧よりも高くな
れば、チェック弁８４　、８５を介して蓄圧器８９に圧
油を供給して蓄圧する。

（実施例） 以下、図示の実施例について本発明を詳述する。

第２図乃至第５図において、１はトラクタ車体で、前輪
２及び後輪３を有する。４は前車軸ケースで、本体ケー
ス５と、この本体ケース５の左右両端に摺動自在に挿入
された可動ケース６とを備え、伸縮自在に構成されてい
る。本体ケース５はセンター軸７，８によりトラクタ車
体１の前部に揺動自在に支持され、またこの本体ケース
５内に前輪デフ装置９及び左右一対のデフヨーク軸１０
が設けられている。可動ケース６の外端にはギヤーケー
ス１１が装着され、このギヤーケース１１にキングピン
１２廻りに操向自在に前輪ケース１３が取付けられてい
る。前輪ケース１３には車軸１４を介して前輪２が支持
されており、また前輪２は、前輪デフ装置９からデフヨ
ーク軸１０、伝動軸１５、ベベルギヤ機構１６及びキン
グピン１２等を介して伝達される動力により駆動される
。なお、伝動軸１５は可動ケース６側に支持され、かつ
デフヨーク軸１０に対してスプライン嵌合されている。

本体ケース５の両端部には、前車軸ケース４を伸縮位置
でロックする油圧作動式のケースロック手段１７が設け
られている。このケースロック手段１７は、第５図に示
すように、本体ケース５のコノクー挿入孔１８に可動ケ
ース６に対して接離自在に挿入されたコノクー１９と、
これをロック方向に作動させる油圧シリンダ２０とを備
えて成る。油圧シリンダ２０は本体ケース５に取付けら
れ、またこの油圧シリンダ２０内のピストン２１はピス
トンロッド２２を介してコツター１９に連結されると共
に、ハネ２３で解除方向に付勢されている。そして、ケ
ースロック手段１７は油圧シリンダ２０の油室２４に圧
油を供給してロックするようになっている。

可動ケース６の後方乙こは、可動ケース６の回動を規制
する堰止部材２５が平行に配置され、その外端が可動ケ
ース６のフランジ部２６に固定されている。堰止部材２
５は本体ケース５の後部に形成されたガイド孔２７に摺
動自在に挿入され、かつ出火ロック手段２８により任意
の位置でロック可能である。

出火ロック手段２８は、第５図に示すように、ケスロッ
ク手段１７と同様、堰止部材２５に対して接離自在なコ
ツター２９と、これを解除方向に操作する油圧シリンダ
３０とを備えて成る。そして、油圧シリンダ３０内には
、コツター２９をロック方向に付勢するバネ３１が設け
られている。

前車軸ケース４の前方側には油圧式操向装置３２が設け
られている。この操向装置３２は、本体ケース５に平行
に固定された油圧シリンダ３３を備え、この油圧シリン
ダ３３のピストンロッド３４ば左右両側の伸縮タイロッ
ド３５及びクイロッド３６を介して前輪ケース１３に連
結されている。伸縮タイロッド３５は、第６図に示すよ
うに、ピストンロッド３４の挿入孔３７に摺動自在に挿
入され、油圧式のタイロッドロック手段３８により適宜
伸縮位置でロック可能である。タイロッドロック手段３
８は、第６図及び第７図に示すように、伸縮タイロッド
３５に所定間隔おきに形成された周ａ３９と、ピストン
ロッド３４に固定された支持筒体４０と、支持筒体４０
のポル孔４１に周ａ３９に嵌脱ずべく保持されたボール
４２と、支持筒体４０に外嵌し固定されたシリンダ４３
と、シリンダ４３及び支持筒体４０間に摺動自在に収め
られたボール嵌脱操作用の筒状ピストン４４と、ピスト
ン４４をボール嵌合方向（ロック方向〉に付勢するハネ
４５とを有する。そして、このタイロッドロック手段３
８はシリンダ４３内の油室４６内に圧油を供給してロッ
クを解除するようになっている。なお、タイロッド３６
は継手４７　、４８を介して伸縮タイロッド３５、前輪
ケース１３に連結されている。

後輪３は、第１０図及び第１１図に示すように、トラク
タ車体１のミッションケース４９の後部両側にブレーキ
ケース５０、後車軸ケース５１、後車軸５２を介して取
付けられている。後車軸ケース５１は、固定ケース５３
と、これに摺動自在に内嵌された可動ケース５４とから
伸縮自在に構成されており、固定ケース５３はブレーキ
ケース５０を介してξソションケース４９に取付けられ
ている。ブレーキケース５０内には、ミッションケース
４９内の後輪デフ装置から突出するデフヨーク軸５５を
制動するブレーキ（図示せず）が設けられ、またデフヨ
ーク軸５５は遊星減速装ｒＬ　５６を介して後車軸５２
に連動連結されている。後車軸５２は、終減速装置５６
に連結された第１軸５７と、これにスプライン筒軸５８
を介して連結された第２軸５９とにより伸縮自在に構成
されている。第１軸５７は軸受６０を介して固定ケース
５３により支持され、また第２軸５９は軸受６１，６２
を介して可動ケース５４により支持され、この第２軸５
９の外端のフランジ部６３に後輪３のディスク６４ａが
取イ１けられている。

後車軸ケース５１の後方側には、これを伸縮させるため
の油圧シリンダ６４が平行に配置され、かつ固定ケース
５３と一体に形成された保持ケース６５内に収められて
いる。油圧シリンダ６４は内端が固定ケース５３に固定
されたピストンロンドロ６と、ピストンロンドロ６の外
端に固定されたピストン６７と、ピストン６７及びピス
トンロンドロ６に摺動自在に外嵌されたシリンダ本体６
８とから戒る。ピストンロンドロ６は筒状であって、こ
のピストンロンドロ６には内外に油路６９，７０を形成
するように内筒７１が挿入され、またその油路６９，７
０はピストン６７により区画されたシリンダ本体６８内
の各油室７２．７３に連通されている。シリンダ本体６
８の外端には連動体７４に固定され、また連動体７４は
可動ケース５４の外端部に固定されている。なお、シリ
ンダ本体６８の油室７２内には、円筒状のストッパー７
５が遊嵌されている。

第１図は油圧回路を示す。第１図において、７６は主油
圧ポンプ、７７は補助油圧ポンプ、７８は操向用油圧ポ
ンプで、これらはトラクタ車体ｌのエンジン７９により
駆動される。主油圧ポンプ７６は作業機昇降用油圧装置
に圧油を供給するためのものであり、補助油圧ポンプ７
７はＰＴＯクラッチ、デュアル速度クラッチ、倍速旋回
用クラッチ等に圧油を供給するためのものである。８０
は操向制御弁で、ハンドル８１ａの操作に連動して操向
装置３２の油圧シリンダ３３を制御するようになってい
る。８１はケースロック手段１７用の制御弁、８２は網
止ロック手段２８用の制御弁、８３はタイロッドロック
手段３８用の制御弁で、これらの制御弁８１，８２．８
３には三位成句換型の電磁弁が用いられている。各制御
弁８１８２．８３は、チェック弁８４．８５を介して、
操向制御弁８０と油圧シリンダ３３とを結ぶ油路８６，
８７に接続されている。チェック弁８４，８５ば油路８
６，８７からの圧油の流入のみを許容するものであり、
このチェック弁８４．８５と制御弁８Ｌ８２，８３との
間の油路８８に蓄圧器８９が接続されている。９０は後
輪３の軸距調節用の制御弁で、ソレノイド９１．９２を
備えた三位成句換型の電磁弁が用いられている。

次に動作を説明する。前輪２の軸距を調節する際には、
左右の可動ケース６を本体ケース５に対して交互に伸縮
させ、前車軸ケース４全体の長さを調節する。例えば、
第８図において、先ず左側の可動ケース６を伸長させる
には、トラククを直進状態にし、左ロッドロック手段３
８による左伸縮タイロッド３５のロックを解除する。然
る後に、ハントル８１ａの操作により右操向ずべく油圧
シリンダ３３を作動させる。すると、第８図に仮想線で
示すように、右側の前輪２はすえ切り状態でキングピン
１２廻りにａ矢示方向に回転するが、左側の前輪２は直
進状態のままで左伸縮タイロッド３５が伸長する。そし
て、左伸縮タイロッド３５が所望長さになれば、左ロッ
ドロック手段３８により左伸縮タイロッド３５をロック
する。また左ケースロック手段１７による左側の可動ケ
ース６、及び左網止ロック手段２８による左側の側止部
材２５のロックを夫々解除する。

次に、ハンドル８１ａを右操向状態から直進走行状態に
操作すると、第９図に実線で示すよう↓こ、左伸縮タイ
ロッドト３５が伸長した分だけ、左側の前輪２はキング
ピン１２廻りにｂ矢示方向に回転する。

そこで、この状態のままで前進走行を続けると、前輪２
のアライメントによる走行抵抗によ−９て、左側の前輪
２が直進状態に復帰しようとし、キングピン１２廻りに
反す矢示方向に回転する。これにより、第９図に仮想線
で示すように、可動ケース６が夕（方へ向かってＣ矢示
方向に左伸縮タイロ・ノド３５の伸長分に対応した距離
だけ移動し、左側の前輪２が直進状態となる。然る後に
、左ケースロック手段１７により左側の可動ケース６を
口、りし、左網止ロック手段２８により左側の側止部材
２５をロックすれば、左側の調節が終了する。次に右側
も同様にして調節すれば良い。

各ロック手段１７．２８．３８によるロック又は解除は
、制御弁８Ｌ８２．８３を切換えることにより行う。例
えば、ケースロック手段１７の場合には、制？！＋１弁
８１が開状態にあるので、常時、蓄圧器８９から７０　
ｋｇ　／　ｃｄ＋程度の圧油が油圧シリンダ２０のピス
トン２１に作用しており、コツター１９が可動ケース６
に丹三接して摺動不能にロックしている。このケースロ
ック手段１７によるロックを解除する時には、制御弁８
１を遠隔制御によって切換える。すると油圧シリンダ２
０内の圧油が制御弁８１を介して抜け、バネ２３により
ピストン２１が押戻されるので、コノクー１９が可動ケ
ース６から離れ、可動ケース６が摺動自在になる。

蓄圧器８９は、ケースロック手段１７Ｌこ必要な圧力に
保たれており、この蓄圧器８９には操向制御弁８０から
圧油を供給して蓄圧する。即ち、操向制御弁８０を作動
させて前輪２を操向動作させる場合、前輪２の操向抵抗
が大きければ、油圧シリンダ３３と操向制御弁８０とを
含む回路中に、最大１４０ｋｇ／ｃ＋ｆｌ程度の高圧が
発生する。このようにして蓄圧器８９の内圧以上の圧力
が発生ずれば、その圧油がチェック弁８４又は８５を介
して蓄圧器８９側に供給されるので、蓄圧器８９は常に
所定の圧力に保たれる。従って、操向時に発生する高圧
を利用して蓄圧器８９に蓄圧するため、リリーフ弁を作
動させて所定圧力に維持する場合に比べて、馬力のロス
、油温の上昇等の問題もない。

後輪３の軸距を調節する際には、制御弁９０を操作して
油圧シリンダ６４により後車軸ケース５１を伸縮させる
。例えば、制御弁９０を伸長動作側に切換えると、油圧
シリンダ６４の油室７２側に圧油が供給されるので、シ
リンダ本体６８が外方へと摺動し、後車軸ケース５１の
可動ケース５４と、後車軸５２の第２軸５９とが連動体
７４を介して外方へと摺動する。

そして、適当な時点で制御弁９０を中立に戻せば、油圧
シリンダ６４が流体的にロックされ、後車軸ケース５１
、後車軸５２が伸縮不能になる。このようにして左右の
油圧シリンダ６４により左右の後車軸ケース５１を伸縮
させれば、後輪３の軸距を任意に調節できる。

第１２図は本発明の別の実施例を示し、第１図の制御弁
８１８２．８３に代えて、チェック弁付きの電磁開閉弁
９３，９４．９５，９６．９７．９８を各ロック手段１
７゜２８．３８に接続したものである。このようにすれ
ば、第１図の場合に比べて多弁９３，９４．９５，９６
．９７．９８でのリークが少なくなり、信頼性が向上す
る。

第１３図は本発明の他の実施例を示し、ケースロック手
段１７と形化ロック手段２８とを１個の制御弁９９で制
御するようにしたものである。即ち、ケースロック手段
１７は常時圧油を加えてロックするのに対し、形化ロッ
ク手段２８は圧油を加えて解除するようになっているの
で、１個の制御弁９９で制御することができる。そして
、このようにすれば、弁の数が少なくなり、コス１−を
低減できる。

（発明の効果） 本発明によれば、油圧式操向装置３２の操向制御弁８０
に、チェック弁８４．８５を介してロック手段１７を接
続し、チェック弁８４．８５とロック手段１７との間に
蓄圧器８９を接続しているので、従来とは異なり、馬力
のロス、油温の上昇等の問題を解決することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１１図は本発明の一実施例を示すものであ
って、第１図は油圧回路図、第２図はトラクタの側面図
、第３図は同一部断面正面図、第４図は前輪の軸距調節
部の平面断面図、第５図は第４図の■−■矢視図、第６
図はタイロノドロンク部の平面断面図、第７図は第６図
の■−■矢視図、第８図及び第９図は作用説明図、第１
０図は後輪の軸距調節部の平面断面図、第１１図は第１
０図のＭＭ矢視図である。第１２図及び第１３図は本発
明の他の実施例を示す油圧回路図である。 ２・・・前輪、４・・・前車軸ケース、５・・・本体ケ
ース、５ ６・・・可動ケース、１７・・・ケースロック手段、２
０．３３・・・油圧シリンダ、２５・・・追走部材、２
８・・・廻止ロック手段、３２・・油圧式操向装置、８
１・・・制御弁、８４　、８５・・・チェック弁、８９
・・・蓄圧器。 特　許　出　願　人　　久保田鉄工株式会社６ 特開平 ３ １８２８０３（７） 第 ７ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）伸縮自在な車軸ケース（４）と、該車軸ケース（
   ４）を伸縮位置でロックする油圧作動式ロック手段（１
   ７）とを備えた車輌の輪距調節装置において、油圧式操
   向装置（３２）の操向制御弁（８０）に、チェック弁（
   ８４）（８５）を介してロック手段（１７）を接続し、
   チェック弁（８４）（８５）とロック手段（１７）との
   間に蓄圧器（８９）を接続したことを特徴とする輪距調
   節装置のロック用油圧回路。