JPH03179600A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH03179600A JPH03179600A JP31945989A JP31945989A JPH03179600A JP H03179600 A JPH03179600 A JP H03179600A JP 31945989 A JP31945989 A JP 31945989A JP 31945989 A JP31945989 A JP 31945989A JP H03179600 A JPH03179600 A JP H03179600A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- display
- map data
- map
- fine adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、車載ナビゲーション装置に関する。
背景技術
近年、地図の道路上の各地点を数値化して得られる地図
データをＣＤ −ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶しておき、
車両の現在地を認識しつつその現在地を含む一定範囲の
地域の地図データ群を記憶媒体から読み出して車両の現
在地周辺の地図としてデイスプレィ上に映し出すととも
に、その地図上に車両の現在地を示す自軍位置マークを
自動表示させる車載ナビゲーション装置が開発され、実
用化されつつある。
データをＣＤ −ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶しておき、
車両の現在地を認識しつつその現在地を含む一定範囲の
地域の地図データ群を記憶媒体から読み出して車両の現
在地周辺の地図としてデイスプレィ上に映し出すととも
に、その地図上に車両の現在地を示す自軍位置マークを
自動表示させる車載ナビゲーション装置が開発され、実
用化されつつある。
かかる車載ナビゲーション装置においては、自軍位置を
含む一定範囲の地域全体を示す地図とその地域内の道路
の詳細を示す地図とが、使い勝手の上から要求されるが
、この要求に対して、通常、複数の表示縮尺を有するこ
とでその要求を満たすのが一般的である。しかし、メモ
リに記憶保持できる地図データとしては、データ瓜の制
限から倍系列の複数縮尺程度しか持つことができない。
含む一定範囲の地域全体を示す地図とその地域内の道路
の詳細を示す地図とが、使い勝手の上から要求されるが
、この要求に対して、通常、複数の表示縮尺を有するこ
とでその要求を満たすのが一般的である。しかし、メモ
リに記憶保持できる地図データとしては、データ瓜の制
限から倍系列の複数縮尺程度しか持つことができない。
一方、ハードウェアでズーム処理機能を持たせ、同じ描
画面で表示縮尺を替えて表示するものがあるが、ハード
が複雑かつ高価になってしまい、また同じ表示内容の画
面をそのまま拡大したのでは表示品位が下がってしまう
欠点があった。また、地域によっては、道路データの密
集の度合が異なるため、固定縮尺にすると、表示が過密
化して煩雑になったり、逆にまばらになり過ぎたりして
、見易さが損われる場合があった。
画面で表示縮尺を替えて表示するものがあるが、ハード
が複雑かつ高価になってしまい、また同じ表示内容の画
面をそのまま拡大したのでは表示品位が下がってしまう
欠点があった。また、地域によっては、道路データの密
集の度合が異なるため、固定縮尺にすると、表示が過密
化して煩雑になったり、逆にまばらになり過ぎたりして
、見易さが損われる場合があった。
発明の概要
［発明の目的］
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであって、よ
り見易い地図表示の実現を可能とした車載ナビゲーショ
ン装置を提供することを目的とする。
り見易い地図表示の実現を可能とした車載ナビゲーショ
ン装置を提供することを目的とする。
本発明による車載ナビゲーション装置は、車両の現在地
を認識する現在地認識手段と、複数段階の固定縮尺のう
ちのいずれか１を指定する縮尺指定手段と、前記現在地
認識手段による認識現在地を含みかつ前記縮尺指定手段
による指定縮尺に対応した一定範囲の地域の地図データ
群を記憶手段から抽出しかつその抽出地図データ群を表
示手段に供給して車両の現在地周辺の地図を表示せしめ
るべく制御する地図表示制御手段とを有する車載ナビゲ
ーション装置であって、前記指定縮尺を微調整する縮尺
微調手段を備え、前記地図表示制御手段が前記一定範囲
の地図データ群について前記指定縮尺に対応した座標系
から前記縮尺微調手段による表示縮尺に対応した座標系
への座標変換をなして得られる新たな地図データ群によ
って地図の表示制御をなす構成となっている。
を認識する現在地認識手段と、複数段階の固定縮尺のう
ちのいずれか１を指定する縮尺指定手段と、前記現在地
認識手段による認識現在地を含みかつ前記縮尺指定手段
による指定縮尺に対応した一定範囲の地域の地図データ
群を記憶手段から抽出しかつその抽出地図データ群を表
示手段に供給して車両の現在地周辺の地図を表示せしめ
るべく制御する地図表示制御手段とを有する車載ナビゲ
ーション装置であって、前記指定縮尺を微調整する縮尺
微調手段を備え、前記地図表示制御手段が前記一定範囲
の地図データ群について前記指定縮尺に対応した座標系
から前記縮尺微調手段による表示縮尺に対応した座標系
への座標変換をなして得られる新たな地図データ群によ
って地図の表示制御をなす構成となっている。
［発明の作用コ
本発明による車載ナビゲーション装置においては、車両
の現在地を認識しつつその認識現在地を含みかつ予め指
定された固定縮尺に対応した一定範囲の地域の地図デー
タ群を記憶手段から抽出しかつその抽出地図データ群を
表示手段に供給して車両の現在地周辺の地図を表示せし
めることとし、縮尺微調手段によって指定縮尺の微調整
がなされたときには、前記一定範囲の地図データ群につ
いて前記固定縮尺に対応した座標系から微調による表示
縮尺に対応した座標系への座標変換をなして得られる新
たな地図データ群によって地図の表示制御を行なう。
の現在地を認識しつつその認識現在地を含みかつ予め指
定された固定縮尺に対応した一定範囲の地域の地図デー
タ群を記憶手段から抽出しかつその抽出地図データ群を
表示手段に供給して車両の現在地周辺の地図を表示せし
めることとし、縮尺微調手段によって指定縮尺の微調整
がなされたときには、前記一定範囲の地図データ群につ
いて前記固定縮尺に対応した座標系から微調による表示
縮尺に対応した座標系への座標変換をなして得られる新
たな地図データ群によって地図の表示制御を行なう。
実施例
以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第１図は本発明による車載ナビゲーション装置の一実施
例を示すブロック図である。図において、１は例えば地
磁気によって車両の走行方位を検出するための方位セン
サ、２は車両の角速度を検出するための角速度センサ、
３は車両の走行距離を検出するための距離センサ、４は
緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出する
ためのＧＰ Ｓ （Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉ
ｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置であり、これら各センサ（装
置）の検出出力はシステムコントローラ５に供給される
。
例を示すブロック図である。図において、１は例えば地
磁気によって車両の走行方位を検出するための方位セン
サ、２は車両の角速度を検出するための角速度センサ、
３は車両の走行距離を検出するための距離センサ、４は
緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出する
ためのＧＰ Ｓ （Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉ
ｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装置であり、これら各センサ（装
置）の検出出力はシステムコントローラ５に供給される
。
システムコントローラ５は各センサ（装置）１〜４の検
出出力を人力としＡ／Ｄ （アナログ／ディジタル）変
換等の処理を行なうインターフェース６と、種々の画像
データ処理を行なうとともにインターフェース６から順
次送られてくる各センサ（装置）１〜４の出力データに
基づいて車両の走行距離、走行方位及び現在地座標（経
度、緯度）等の演算を行なうＣＰＵ （中央処理回路）
７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムやその他必
要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ （リード・オンリ
・メモリ）８と、プログラムを実行する上で必要な情報
の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）８とから構成されている。
出出力を人力としＡ／Ｄ （アナログ／ディジタル）変
換等の処理を行なうインターフェース６と、種々の画像
データ処理を行なうとともにインターフェース６から順
次送られてくる各センサ（装置）１〜４の出力データに
基づいて車両の走行距離、走行方位及び現在地座標（経
度、緯度）等の演算を行なうＣＰＵ （中央処理回路）
７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムやその他必
要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ （リード・オンリ
・メモリ）８と、プログラムを実行する上で必要な情報
の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）８とから構成されている。
外部記憶媒体として、読出し専用の不揮発性の記憶媒体
としての例えばＣＤ−ＲＯＭと、書込み及び読出しが可
能な不揮発性の記憶媒体としての例えばＤＡＴ （ディ
ジタル・オーディオ・テープ：とが用いられる。なお、
外部記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ−ＰＤＡＴに限ら
ず、ＩＣカード等の不揮発性記憶媒体を用いることも可
能である。ＣＤ−ＲＯＭには、地図の道路上の各地点を
ディジタル化（数値化）して得られる地図データが予め
記憶されている。このＣＤ−ＲＯＭはＣＤ−ＲＯＭドラ
イバー１０によって記憶情報の読取りがなされる。ＣＤ
−ＲＯＭドライバー１０の読取出力はＣＤ−ＲＯＭデコ
ーダ１１でデコードされてパスラインＬに送出される。
としての例えばＣＤ−ＲＯＭと、書込み及び読出しが可
能な不揮発性の記憶媒体としての例えばＤＡＴ （ディ
ジタル・オーディオ・テープ：とが用いられる。なお、
外部記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ−ＰＤＡＴに限ら
ず、ＩＣカード等の不揮発性記憶媒体を用いることも可
能である。ＣＤ−ＲＯＭには、地図の道路上の各地点を
ディジタル化（数値化）して得られる地図データが予め
記憶されている。このＣＤ−ＲＯＭはＣＤ−ＲＯＭドラ
イバー１０によって記憶情報の読取りがなされる。ＣＤ
−ＲＯＭドライバー１０の読取出力はＣＤ−ＲＯＭデコ
ーダ１１でデコードされてパスラインＬに送出される。
一方、ＤＡＴはいわゆるバックアップメモリとして用い
られるものであって情報の記録又は読出しはＤＡＴデツ
キ１２によって行なわれる。車両電源の断時には、その
直前にＲＡＭ９に記憶されている車両の現在地座標等の
情報がバックアップデータとしてＤＡＴエンコーダ／デ
コーダ１３を介してＤＡＴデツキ１２に供給されること
によってＤＡＴに記憶され、車両電源の投入時にはＤＡ
Ｔの記憶情報がＤＡＴデツキ１２によって読み出される
。読み出された情報はＤＡＴエンコーダ／デコーダ１３
を介してパスラインＬに送出されることによってＲＡＭ
９に記憶される。
られるものであって情報の記録又は読出しはＤＡＴデツ
キ１２によって行なわれる。車両電源の断時には、その
直前にＲＡＭ９に記憶されている車両の現在地座標等の
情報がバックアップデータとしてＤＡＴエンコーダ／デ
コーダ１３を介してＤＡＴデツキ１２に供給されること
によってＤＡＴに記憶され、車両電源の投入時にはＤＡ
Ｔの記憶情報がＤＡＴデツキ１２によって読み出される
。読み出された情報はＤＡＴエンコーダ／デコーダ１３
を介してパスラインＬに送出されることによってＲＡＭ
９に記憶される。
車両電源の投入及び断は、車両のいわゆるアクセサリス
イッチＳＷの出力レベルを監視する検出回路１４によっ
て検出される。アクセサリスイッチＳＷを経たバッテリ
（図示せず）からの車両電源はレギュレータ１５で安定
化されて装置各部の電源として供給されるようになって
いる。レギュレータ１５の出力電圧は回路の持つ時定数
によってアクセサリスイッチＳＷのオフ時に瞬時に立ち
下がることはなく、この立ち下がりの期間にバックアッ
プメモリとしてのＤＡＴへのバックアップデータの記憶
が行なわれることになる。
イッチＳＷの出力レベルを監視する検出回路１４によっ
て検出される。アクセサリスイッチＳＷを経たバッテリ
（図示せず）からの車両電源はレギュレータ１５で安定
化されて装置各部の電源として供給されるようになって
いる。レギュレータ１５の出力電圧は回路の持つ時定数
によってアクセサリスイッチＳＷのオフ時に瞬時に立ち
下がることはなく、この立ち下がりの期間にバックアッ
プメモリとしてのＤＡＴへのバックアップデータの記憶
が行なわれることになる。
ＣＰＵ７は、車両の走行時には、タイマー割込みにより
所定周期で方位センサ１の出力データに基づいて車両の
走行方位を計算し、かつ距離センサ３の出力データに基
づく一定走行距離毎の割込みにより走行距離及び走行方
位から車両の現在地座標を求め、その現在地座標を含む
一定範囲の地域の地図データをＣＤ−ＲＯＭから収集し
、この収集したデータをバッファメモリとしてのＲＡＭ
９に一時的に蓄えるとともに表示装置１６に供給する。
所定周期で方位センサ１の出力データに基づいて車両の
走行方位を計算し、かつ距離センサ３の出力データに基
づく一定走行距離毎の割込みにより走行距離及び走行方
位から車両の現在地座標を求め、その現在地座標を含む
一定範囲の地域の地図データをＣＤ−ＲＯＭから収集し
、この収集したデータをバッファメモリとしてのＲＡＭ
９に一時的に蓄えるとともに表示装置１６に供給する。
方位センサ１の出力データに基づいて車両の走行方位を
求める方法としては、特開昭６２−１３００１３号公報
等に記載されている方法を用い得る。
求める方法としては、特開昭６２−１３００１３号公報
等に記載されている方法を用い得る。
表示装置１６は、ＣＲＴ等のデイスプレィ１７と、Ｖ
（ｖｉｄｅｏ）−ＲＡ Ｍ等からなるグラフィックメモ
リ１８と、システムコントローラ５から送られてくる地
図データをグラフィックメモリ１８に画像データとして
描画しかつこの画像データを出力するグラフィックコン
トローラ１９と、このグラフィックコントローラ１つか
ら出力される画像データに基づいてデイスプレィ１７上
に地図を表示すべく制御する表示コントローラ２０とか
ら構成されている。
（ｖｉｄｅｏ）−ＲＡ Ｍ等からなるグラフィックメモ
リ１８と、システムコントローラ５から送られてくる地
図データをグラフィックメモリ１８に画像データとして
描画しかつこの画像データを出力するグラフィックコン
トローラ１９と、このグラフィックコントローラ１つか
ら出力される画像データに基づいてデイスプレィ１７上
に地図を表示すべく制御する表示コントローラ２０とか
ら構成されている。
入力装置２１は、現在地認識によって認識された自軍位
置を中心とする一定範囲の地図を表示するに当ってその
表示縮尺を、例えば２．５万分の１．５万分の１及び１
０万分の１の３段階の固定縮尺のうちのいずれか１を選
択指定するための縮尺指定キーを含むキーボードを有し
、ユーザによるキー人力によりシステムコントローラ５
に対して各種の指令を発すると共に、第２図に示すよう
に、ユーザによって手動操作される例えば可変抵抗器か
らなる縮尺微調部２２を有している。縮尺微調部２２の
出力は増幅器２３で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２４に
よってディジタル化されてシステムコントローラ５に供
給される。
置を中心とする一定範囲の地図を表示するに当ってその
表示縮尺を、例えば２．５万分の１．５万分の１及び１
０万分の１の３段階の固定縮尺のうちのいずれか１を選
択指定するための縮尺指定キーを含むキーボードを有し
、ユーザによるキー人力によりシステムコントローラ５
に対して各種の指令を発すると共に、第２図に示すよう
に、ユーザによって手動操作される例えば可変抵抗器か
らなる縮尺微調部２２を有している。縮尺微調部２２の
出力は増幅器２３で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２４に
よってディジタル化されてシステムコントローラ５に供
給される。
次に、ＣＰＵ７によって実行される表示縮尺の微調整の
処理手順について第３図のフローチャトにしたがって説
明する。
処理手順について第３図のフローチャトにしたがって説
明する。
ＣＰＵ７は先ず、車両の現在地認識に伴いその現在地を
中心とする一定範囲の地域の地図データ群をＣＤ −Ｒ
ＯＭから読み出してＲＡＭ９にロードしくステップＳ１
）、続いて入力装置２１における縮尺微調部２２（第２
図示）の手動操作による微調入力が有るか否かを判断す
る（ステップＳ２）。
中心とする一定範囲の地域の地図データ群をＣＤ −Ｒ
ＯＭから読み出してＲＡＭ９にロードしくステップＳ１
）、続いて入力装置２１における縮尺微調部２２（第２
図示）の手動操作による微調入力が有るか否かを判断す
る（ステップＳ２）。
微調入力有りの場合には、ＣＰＵ７は、縮尺微調部２２
での操作人力に基づ＜Ａ／Ｄ変換器２４の出力データを
ズーム倍率係数ＺとしてＪ＆り込み（ステップＳ３）、
続いて現在地を中心とした一定範囲の地図内に含まれる
図形（１本の線も含む）の数を図形カウンタにセットし
くステップＳ４）、しかる後１つの図形を描画処理する
ための１図形描画のサブルーチンの処理を実行する（ス
テップＳ５）。この１図形描画のサブルーチンの詳細に
ついては後述する。
での操作人力に基づ＜Ａ／Ｄ変換器２４の出力データを
ズーム倍率係数ＺとしてＪ＆り込み（ステップＳ３）、
続いて現在地を中心とした一定範囲の地図内に含まれる
図形（１本の線も含む）の数を図形カウンタにセットし
くステップＳ４）、しかる後１つの図形を描画処理する
ための１図形描画のサブルーチンの処理を実行する（ス
テップＳ５）。この１図形描画のサブルーチンの詳細に
ついては後述する。
ステップＳ２において微調入力無しと判定した場合には
、ＣＰＵ７は、ズーム倍率係数Ｚを２−１にしくステッ
プＳ８）、しかる後ステップＳ４に移行する。
、ＣＰＵ７は、ズーム倍率係数Ｚを２−１にしくステッ
プＳ８）、しかる後ステップＳ４に移行する。
１図形描画のサブルーチンの処理を実行後、ＣＰＵ７は
、図形カウンタをデクリメントしくステップＳ６）、続
いて当該カウンタの値Ｎが○になったか否かを判断しく
ステップＳ７）、ＮキＯでなければ、Ｎ−０になるまで
１図形描画のサブルーチンの処理を実行し、Ｎ−０にな
った時点で本ルーチンの処理を終了する。
、図形カウンタをデクリメントしくステップＳ６）、続
いて当該カウンタの値Ｎが○になったか否かを判断しく
ステップＳ７）、ＮキＯでなければ、Ｎ−０になるまで
１図形描画のサブルーチンの処理を実行し、Ｎ−０にな
った時点で本ルーチンの処理を終了する。
次に、１図形描画のサブルーチンの処理手順について第
４図のフローチャートにしたがって説明する。
４図のフローチャートにしたがって説明する。
ＣＰＵ７は先ず、第５図に示す地図１枚のサイズＸｎ
＊Ｙｎの地図データ正規化座標系における１本の線（図
形）の始点正規化座標（Ｘ＋ 、Ｙ＋ ）を読み込み（
ステップ５１１）、この座標を次式の演算式に基づいて
表示メモリ領域Ｘｄ＊Ｙｄの表示メモリ座標系に座標変
換する（ステップ５１２） ミニに、Ｚは第３図のステップＳ３で取り込んだズーム
倍率係数である。続いてＣＰＵ７は、先の線の終点正規
化座標（Ｘ２．Ｘ２）を読み込み（ステップ５１３）、
この座標を上式の演算式に基づいて表示メモリ座標系に
座標変換する（ステップ５１４）。そして、ＣＰＵ７は
座標変換により得られた始点・終点の描画座標をライン
コマンドと共にグラフィックコントローラ１９に出力す
る（ステップ５１５）。
＊Ｙｎの地図データ正規化座標系における１本の線（図
形）の始点正規化座標（Ｘ＋ 、Ｙ＋ ）を読み込み（
ステップ５１１）、この座標を次式の演算式に基づいて
表示メモリ領域Ｘｄ＊Ｙｄの表示メモリ座標系に座標変
換する（ステップ５１２） ミニに、Ｚは第３図のステップＳ３で取り込んだズーム
倍率係数である。続いてＣＰＵ７は、先の線の終点正規
化座標（Ｘ２．Ｘ２）を読み込み（ステップ５１３）、
この座標を上式の演算式に基づいて表示メモリ座標系に
座標変換する（ステップ５１４）。そして、ＣＰＵ７は
座標変換により得られた始点・終点の描画座標をライン
コマンドと共にグラフィックコントローラ１９に出力す
る（ステップ５１５）。
この１図形描画のサブルーチンの処理を全図形に関して
行なうことにより、ある固定縮尺に対して縮尺微調部２
２における微調整によって設定されたズーム倍率係数Ｚ
に基づく縮尺の地図が表示されることになる。この地図
表示の際に、例えばｒ１１５００００Ｊの如く固定縮尺
の内容を予め表示させておき、微調後にその縮尺表示内
容をズム倍率係数Ｚに応じて例えばｒ１１５０１００Ｊ
の如く変更するようにしても良い。また、この縮尺表示
は数字による表示に限定されるものではなく、例えばバ
ー長によって固定縮尺を表示し、このバー長を縮尺の微
調に応じて変化させることも可能である。
行なうことにより、ある固定縮尺に対して縮尺微調部２
２における微調整によって設定されたズーム倍率係数Ｚ
に基づく縮尺の地図が表示されることになる。この地図
表示の際に、例えばｒ１１５００００Ｊの如く固定縮尺
の内容を予め表示させておき、微調後にその縮尺表示内
容をズム倍率係数Ｚに応じて例えばｒ１１５０１００Ｊ
の如く変更するようにしても良い。また、この縮尺表示
は数字による表示に限定されるものではなく、例えばバ
ー長によって固定縮尺を表示し、このバー長を縮尺の微
調に応じて変化させることも可能である。
なお、上記実施例においては、縮尺の微調を縮尺微調部
２２によって手動にて行なうとしたが、ＣＰＵ７によっ
て地図データ正規化座標系（第５図示）における地図デ
ータの分布の密度を検出するようにし、その密度に関連
させて自動的に縮尺の調整を行なうようにすることも可
能であり、以下にその処理手順を第６図のフローチャー
トにしたがって説明する。なお、第３図のフローチャー
トと同じ処理を行なうステップに関しては同一符号を付
して示し、その説明を省略する。
２２によって手動にて行なうとしたが、ＣＰＵ７によっ
て地図データ正規化座標系（第５図示）における地図デ
ータの分布の密度を検出するようにし、その密度に関連
させて自動的に縮尺の調整を行なうようにすることも可
能であり、以下にその処理手順を第６図のフローチャー
トにしたがって説明する。なお、第３図のフローチャー
トと同じ処理を行なうステップに関しては同一符号を付
して示し、その説明を省略する。
ＣＰＵ７は、現在地を中心とする一定範囲の地域の地図
データ群のロード（ステップＳｌ）後、入力装置２１に
おける例えばキー人力によって表示縮尺の微調指令が発
せられたか否かを判断しくステップ５２１）、微調指令
有りの場合には、地図データ正規化座標系における地図
データの分布の密度を検出する（ステップ５２２）。こ
の密度の検出は、地図データ量を検出すれば良く、例え
ば地図データ正規化座標系における最初のアドレスと最
終のアドレスとの差を取ることによって行なわれる。地
図データの分布の密度を検出したら、ＣＰＵ７は、その
データ量に対応してズーム倍率係数Ｚを訣定しくステッ
プ５２３）、しかる後ステップＳ４に移行して上記実施
例の場合と同様の処理を実行する。
データ群のロード（ステップＳｌ）後、入力装置２１に
おける例えばキー人力によって表示縮尺の微調指令が発
せられたか否かを判断しくステップ５２１）、微調指令
有りの場合には、地図データ正規化座標系における地図
データの分布の密度を検出する（ステップ５２２）。こ
の密度の検出は、地図データ量を検出すれば良く、例え
ば地図データ正規化座標系における最初のアドレスと最
終のアドレスとの差を取ることによって行なわれる。地
図データの分布の密度を検出したら、ＣＰＵ７は、その
データ量に対応してズーム倍率係数Ｚを訣定しくステッ
プ５２３）、しかる後ステップＳ４に移行して上記実施
例の場合と同様の処理を実行する。
このように、地図データ正規化座標系における地図デー
タの分布の密度を検出し、その検出データ量に応じて表
示縮尺を調整することにより、地域によって道路データ
の密集の度合が異なっても、表示が過密化して煩雑にな
ったり、或いはまばらになり過ぎたりすることなく、常
に見易い状態で地図を表示できることになる。なお、本
実施例では、人力装置２１から表示縮尺の微調指令が発
せられたときのみ、すなわちユーザが必要と思われたと
きのみ行なうように構成したが、地図データの分布の密
度に関連して常に表示縮尺の調整を行なうようにするこ
とも可能である。
タの分布の密度を検出し、その検出データ量に応じて表
示縮尺を調整することにより、地域によって道路データ
の密集の度合が異なっても、表示が過密化して煩雑にな
ったり、或いはまばらになり過ぎたりすることなく、常
に見易い状態で地図を表示できることになる。なお、本
実施例では、人力装置２１から表示縮尺の微調指令が発
せられたときのみ、すなわちユーザが必要と思われたと
きのみ行なうように構成したが、地図データの分布の密
度に関連して常に表示縮尺の調整を行なうようにするこ
とも可能である。
発明の詳細
な説明したように、本発明による車載ナビゲーション装
置においては、ある固定縮尺による地図の表示縮尺の微
調整が可能な構成となっているので、例えば地域によっ
て道路データの密集の度合が累なっても、表示が過密化
して煩雑になったり、或いはまばらになり過ぎたりする
ことなく、常に見易い状態で現在地を中心とした地図を
表示できることになる。
置においては、ある固定縮尺による地図の表示縮尺の微
調整が可能な構成となっているので、例えば地域によっ
て道路データの密集の度合が累なっても、表示が過密化
して煩雑になったり、或いはまばらになり過ぎたりする
ことなく、常に見易い状態で現在地を中心とした地図を
表示できることになる。
第１図は本発明による車載ナビゲーション装置の一実施
例を示すブロック図、第２図は入力装置における縮尺微
調部の構成の一例を示すブロック図、第３図は表示縮尺
の微調整の処理手順の一実施例を示すフローチャート、
第４図は第３図における１図形描画のサブルーチンの処
理手順の一例を示すフローチャート、第５図は地図デー
タ正規化座標系と表示メモリ座標系との関係を示す図、
第６図は表示縮尺の微調整の処理手順の他の実施例を示
すフローチャートである。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・方位センサ ３・・・・・・距離セン
サ５・・・・・・システムコントローラ １０・・・・・・ＣＤドライバー
例を示すブロック図、第２図は入力装置における縮尺微
調部の構成の一例を示すブロック図、第３図は表示縮尺
の微調整の処理手順の一実施例を示すフローチャート、
第４図は第３図における１図形描画のサブルーチンの処
理手順の一例を示すフローチャート、第５図は地図デー
タ正規化座標系と表示メモリ座標系との関係を示す図、
第６図は表示縮尺の微調整の処理手順の他の実施例を示
すフローチャートである。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・方位センサ ３・・・・・・距離セン
サ５・・・・・・システムコントローラ １０・・・・・・ＣＤドライバー
Claims (3)
- （１）車両の現在地を認識する現在地認識手段と、複数
段階の固定縮尺のうちのいずれか１を指定する縮尺指定
手段と、 前記現在地認識手段による認識現在地を含みかつ前記縮
尺指定手段による指定縮尺に対応した一定範囲の地域の
地図データ群を記憶手段から抽出しかつその抽出地図デ
ータ群を表示手段に供給して車両の現在地周辺の地図を
表示せしめるべく制御する地図表示制御手段とを有する
車載ナビゲーション装置であって、 前記指定縮尺を微調整する縮尺微調手段を備え、前記地
図表示制御手段は前記一定範囲の地図データ群について
前記指定縮尺に対応した座標系から前記縮尺微調手段に
よる表示縮尺に対応した座標系への座標変換をなして得
られる新たな地図データ群によって地図の表示制御をな
すことを特徴とする車載ナビゲーション装置。 - （２）前記一定範囲の地図データ群による座標系におけ
る地図データの分布の密度を検出する検出手段を備え、 前記縮尺微調手段は前記検出手段の検出出力に基づいて
縮尺調整をなすことを特徴とする請求項１記載の車載ナ
ビゲーション装置。 - （３）前記指定縮尺の内容を表示せしめるべく前記表示
手段を制御する縮尺表示制御手段を備え、前記縮尺表示
制御手段は前記縮尺微調手段による微調整に応じて縮尺
表示内容を変更することを特徴とする請求項１記載の車
載ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1319459A JP2722123B2 (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 車載ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1319459A JP2722123B2 (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03179600A true JPH03179600A (ja) | 1991-08-05 |
| JP2722123B2 JP2722123B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=18110437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1319459A Expired - Fee Related JP2722123B2 (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2722123B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0550088A2 (en) * | 1991-12-20 | 1993-07-07 | Philips Electronics Uk Limited | Image processing arrangement |
| EP0683472A3 (en) * | 1994-05-20 | 1996-04-03 | Ibm | Geometric transformation of image data. |
| JP2003322537A (ja) * | 2002-05-07 | 2003-11-14 | Fujitsu Ten Ltd | 車載端末用情報送受信システム及び送受信方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58206914A (ja) * | 1982-05-27 | 1983-12-02 | Alps Electric Co Ltd | コ−ス誘導装置 |
| JPS63189884A (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-05 | 松下電器産業株式会社 | 車載用ナビゲ−タ |
-
1989
- 1989-12-08 JP JP1319459A patent/JP2722123B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58206914A (ja) * | 1982-05-27 | 1983-12-02 | Alps Electric Co Ltd | コ−ス誘導装置 |
| JPS63189884A (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-05 | 松下電器産業株式会社 | 車載用ナビゲ−タ |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0550088A2 (en) * | 1991-12-20 | 1993-07-07 | Philips Electronics Uk Limited | Image processing arrangement |
| EP0550088A3 (ja) * | 1991-12-20 | 1994-03-23 | Philips Electronics Uk Ltd | |
| EP0683472A3 (en) * | 1994-05-20 | 1996-04-03 | Ibm | Geometric transformation of image data. |
| US5838297A (en) * | 1994-05-20 | 1998-11-17 | International Business Machines Corporation | Method for color image scaling and other geometrical transformations |
| JP2003322537A (ja) * | 2002-05-07 | 2003-11-14 | Fujitsu Ten Ltd | 車載端末用情報送受信システム及び送受信方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2722123B2 (ja) | 1998-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2891795B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| US5262774A (en) | On-vehicle navigation apparatus | |
| US5117363A (en) | Onboard navigation system | |
| US4891760A (en) | On-board navigation system for motor vehicles | |
| EP0508681B1 (en) | On-board navigation apparatus | |
| JPH03179600A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JPH03175478A (ja) | 地図表示装置 | |
| JP2791579B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP2001074488A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP2849750B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JPH04314083A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP2814242B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JPH04283788A (ja) | 車両の経路誘導装置 | |
| JP2626917B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP3155020B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3376756B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2556946B2 (ja) | 航跡表示装置 | |
| JPH10318765A (ja) | 車載用ナビゲーション装置 | |
| JPH0317687A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JPH0327084A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| EP0504542B1 (en) | On-vehicle navigation apparatus | |
| JPH04250313A (ja) | 車両の走行距離算出装置 | |
| JP3019793B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH0778670B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP2600526Y2 (ja) | カーナビゲーション装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |